Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 11483
-
Katalog
- Publikacje 7884 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 223 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 107 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 199 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 331 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 28 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2700 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: DATA FUSION METHODS
-
Analiza danych typu Big Data 2024/25
Kursy OnlineThe aim of the course is to familiarize students with the methods of acquiring, storing, and analyzing big data. Practical tools for these tasks are presented.
-
International Conference on Information Fusion
Konferencje -
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
PublikacjaIn this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates...
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
OsobyW 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...
-
Deep neural networks for data analysis
Kursy OnlineThe aim of the course is to familiarize students with the methods of deep learning for advanced data analysis. Typical areas of application of these types of methods include: image classification, speech recognition and natural language understanding. Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodami głębokiego uczenia maszynowego na potrzeby zaawansowanej analizy danych. Do typowych obszarów zastosowań tego typu metod należą:...
-
Multibeam Echosounder and LiDAR in Process of 360-Degree Numerical Map Production for Restricted Waters with HydroDron
PublikacjaIn order to increase the safety of inland navigation and facilitate the monitoring of the coastal zone of restricted waters, a model of multi-sensory fusion of data from hydroacoustic and optoelectronic systems mounted on the autonomous survey vessel HydroDron will be developed. In the research will be used the LiDAR laser scanner and multibeam echosounder. To increase the visual quality and map accuracy, additionally side scan...
-
International Workshop on Image Analysis and Information Fusion
Konferencje -
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
PublikacjaWe consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...
-
Mechanical and Microstructural Characterization of TIG Welded Dissimilar Joints between 304L Austenitic Stainless Steel and Incoloy 800HT Nickel Alloy
PublikacjaIn this article, the mechanical properties and microstructure of 304L austenitic stainless steel/Incoloy 800HT nickel alloy dissimilar welded joints are investigated. The joints were made of 21.3 mm × 7.47 mm tubes using the TIG process with the use of S Ni 6082 nickel filler metal. No welding imperfections were found and high strength properties of joints were obtained, meeting the assumed acceptance criteria of the product’s...
-
Hybrid System for a Person Tracking in Harsh Indoor Environments
PublikacjaIn the article, the prototype of a system for a person tracking in a harsh indoor environment, especially when no other commercially available radiolocalization system can be used, was briefly described. The prototype realizes the data fusion, i.e. combines data from inertial and environmental sensors and radio distance measurements to estimate the position of a moving person. It is worth noting that the concept and practical realization...
-
EXAMINING INFLUENCE OF VIDEO FRAMERATE AND AUDIO/VIDEO SYNCHRONIZATION ON AUDIO-VISUAL SPEECH RECOGNITION ACCURACY
PublikacjaThe problem of video framerate and audio/video synchronization in audio-visual speech recognition is considered. The visual features are added to the acoustic parameters in order to improve the accuracy of speech recognition in noisy conditions. The Mel-Frequency Cepstral Coefficients are used on the acoustic side whereas Active Appearance Model features are extracted from the image. The feature fusion approach is employed. The...
-
EXAMINING INFLUENCE OF VIDEO FRAMERATE AND AUDIO/VIDEO SYNCHRONIZATION ON AUDIO-VISUAL SPEECH RECOGNITION ACCURACY
PublikacjaThe problem of video framerate and audio/video synchronization in audio-visual speech recogni-tion is considered. The visual features are added to the acoustic parameters in order to improve the accuracy of speech recognition in noisy conditions. The Mel-Frequency Cepstral Coefficients are used on the acoustic side whereas Active Appearance Model features are extracted from the image. The feature fusion approach is employed. The...
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublikacjaRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
Jerzy Proficz dr hab. inż.
OsobyJerzy Proficz – dyrektor Centrum Informatycznego Trójmiejskiej Akademickiej Sieci Komputerowej (CI TASK) na Politechnice Gdańskiej. Uzyskał stopień naukowy doktora habilitowanego (2022) w dyscyplinie: Informatyka techniczna i telekomunikacja. Autor i współautor ponad 50 artykułów w czasopismach i na konferencjach naukowych związanych głównie z równoległym przetwarzaniem danych na komputerach dużej mocy (HPC, chmura obliczeniowa). Udział...
-
The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle
PublikacjaThe use of unmanned vehicles in various fields of science and the economy is becoming more common. An extremely important aspect of creating this type of solution is to provide autonomous vehicle navigation, which does not require interference of the human factor or in which it is limited to a minimum. This article discusses the concept of autonomous anti-collision system of unmanned surface vehicle. It proposed a sensor system...
-
Integration Data Model of the Bathymetric Monitoring System for Shallow Waterbodies Using UAV and USV Platforms
PublikacjaChanges in the seafloor relief are particularly noticeable in shallow waterbodies (at depths up to several metres), where they are of significance for human safety and environmental protection, as well as for which the highest measurement accuracy is required. The aim of this publication is to present the integration data model of the bathymetric monitoring system for shallow waterbodies using Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and...
-
Mobile navigation system for visually impaired users in the urban environment
PublikacjaThis paper describes the prototype version of a mobile application supporting independent movement of theblind. Its objective is to improve the quality of life of visually impaired people, providing them with navigationalassistance in urban areas. The authors present the most important modules of the application. The module forprecise positioning using DGPS data from the ASG-EUPOS network as well as enhancements of positioning...
-
A cryptic ribosome binding site, false signals in reporter systems and avoidance of protein translation chaos
PublikacjaThe expression of reporter gene may be induced by activation of cryptic signalling sequences, as we found while constructing the mutS-lacZ fusion gene. We cloned the Escherichia coli lacZ gene encoding beta-galactosidase into a plasmid vector carrying the Thermus thermophilus mutS gene. The clones expected to produce beta-galactosidase as the C-terminal fusion were selected for the complementation of beta-galactosidase activity...
-
Identyfikacja trajektorii obiektów dynamicznych w przestrzeni kartezjańskiej na podstawie informacji z wielu estymatorów stanu
PublikacjaW rozprawie przedstawiono metodologię umożliwiającą implementację rozproszonego asynchronicznego systemu wyznaczania trajektorii. System tego typu jest złożony ze zbioru tzw. węzłów (estymatorów lokalnych), które komunikują się ze sobą. Każdy węzeł wyznacza trajektorię obserwowanego obiektu/procesu na podstawie dwóch zbiorów danych. Pierwszym zbiorem są pomiary dostarczane przez skojarzone z danym...
-
Taq DNA polymerase fused with DNA binding protein with increased resistance to inhibitors from clinical samples
PublikacjaNowadays PCR method is commonly used in molecular diagnostic. However, in many cases PCR is limited, by the presence of inhibitory substances in biological, soil or food samples Efficiency and fidelity of amplification is strongly connected with DNA polymerase and reaction conditions. To meet the requirements of modern diagnostic methods it is essential to seeking for new DNA polymerases with better properties useful in these field....
-
Mining inconsistent emotion recognition results with the multidimensional model
PublikacjaThe paper deals with the challenge of inconsistency in multichannel emotion recognition. The focus of the paper is to explore factors that might influence the inconsistency. The paper reports an experiment that used multi-camera facial expression analysis with multiple recognition systems. The data were analyzed using a multidimensional approach and data mining techniques. The study allowed us to explore camera location, occlusions...
-
Multimedia i interfejsy 2024
Kursy Online{mlang pl} Celem kursu jest zapoznanie studentów z: rodzajami danych multimedialnych oraz metodami ich pozyskiwania formatami i standardami danych multimedialnych metodami kompresji danych multimedialnych podstawami przetwarzania danych multimedialnych oraz ich rozpoznawania programowaniem aplikacji multimedialnych, w tym gier wideo rodzajami interfejsów użytkownika w systemach komputerowych metodami opisu oraz zasadami tworzenia...
-
Grzegorz Szwoch dr hab. inż.
OsobyGrzegorz Szwoch urodził się w 1972 roku w Gdańsku. W latach 1991-1996 studiował na wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej. W roku 1996 ukończył studia w Zakładzie Inżynierii Dźwięku (obecnie Katedra Systemów Multimedialnych), broniąc pracę dyplomową pt. Modelowanie fizyczne wybranych instrumentów muzycznych. W tym samym roku dołączył do zespołu badawczego Katedry jako uczestnik Studium Doktoranckiego. Od stycznia 2001 roku...
-
Intermolecular Interactions as a Measure of Dapsone Solubility in Neat Solvents and Binary Solvent Mixtures
PublikacjaDapsone is an effective antibacterial drug used to treat a variety of conditions. However, the aqueous solubility of this drug is limited, as is its permeability. This study expands the available solubility data pool for dapsone by measuring its solubility in several pure organic solvents: N-methyl-2-pyrrolidone (CAS: 872-50-4), dimethyl sulfoxide (CAS: 67-68-5), 4-formylmorpholine (CAS: 4394-85-8), tetraethylene pentamine (CAS:...
-
Automatic Emotion Recognition in Children with Autism: A Systematic Literature Review
PublikacjaThe automatic emotion recognition domain brings new methods and technologies that might be used to enhance therapy of children with autism. The paper aims at the exploration of methods and tools used to recognize emotions in children. It presents a literature review study that was performed using a systematic approach and PRISMA methodology for reporting quantitative and qualitative results. Diverse observation channels and modalities...
-
Leszek Dąbrowski dr inż.
OsobyLeszek Dąbrowski jest starszym wykładowcą w Katedrze Konstukcji Maszyn i Pojazdów. Ukończył studia w 1985 roku, pracę doktorską z tribologii (inżynierii łożyskowania) obronił w 1997 r. Prowadzi działalność dydaktyczną, inżynierską i badawczą w zakresie metod komputerowych w mechanice, biomechanice i inżynierii medycznej. Ostatnie prace badawcze dotyczą wykorzystania tomografii komputerowej i metody elementów skończonych w ortopedii...
-
Karol Flisikowski dr inż.
OsobyKarol Flisikowski jest profesorem uczelni w Katedrze Statystyki i Ekonometrii, Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Jest odpowiedzialny jest za prowadzenie zajęć ze statystyki opisowej i matematycznej (w języku polskim i angielskim), a także badań naukowych w zakresie statystyki społecznej. Był uczestnikiem wielu konferencji o zasięgu krajowym, jak i międzynarodowym, gdzie prezentował wyniki prowadzonych przez...
-
Trustworthy Applications of ML Algorithms in Medicine - Discussion and Preliminary Results for a Problem of Small Vessels Disease Diagnosis.
PublikacjaML algorithms are very effective tools for medical data analyzing, especially at image recognition. Although they cannot be considered as a stand-alone diagnostic tool, because it is a black-box, it can certainly be a medical support that minimize negative effect of human-factors. In high-risk domains, not only the correct diagnosis is important, but also the reasoning behind it. Therefore, it is important to focus on trustworthiness...
-
Assessment of crack resistance of ship steels according to SEP 1390 standard
PublikacjaThe aim of the study was to evaluate the weldability of E36 nd NVE-36 steels by bending test according to SEP 1390. In the case of the specimen from E36 steel 9 external cracks were found, 5 of which were stopped in the fusion line and 4 in heat affected zone. In the case of the specimen from NVE-36 steel 8 external cracks were found, 4 of which were stopped in the fusion line and 4 in heat affected zone. Results of bending test...
-
Enzyme Conjugation - A Promising Tool for Bio-catalytic and Biotransformation Applications – A Review
PublikacjaEnzymes have revolutionized conventional industrial catalysts as more efficient, eco-friendly, and sustainable substitutes that can be used in different biotechnological processes, food, and pharmaceutical industries. Yet, the enzymes from nature are engineered to make them adapt and enhance their durability in the industrial environment. One promising approach involves the combined use of multiple enzymes that catalyze highly...
-
Opinion about causes of framing of Kingston chest (box cooler) damage, on PSV vessel VS4411 DF-PSV (B-855)
PublikacjaThe subject of analysis is a damage of welded connection of box cooler framing segments, made as separate bars 50mm thickness, connected by the welds in corners. Studies of documents delivered by Customer shows cracks on the fusion of filet welds and twisting of box cooler frame. The subject of analysis is a damage of welded connection of box cooler framing segments, made as separate bars 50mm thickness, connected by the welds...
-
Fuzyjne polimerazy DNA – otrzymywanie, charakterystyka i zastosowanie
PublikacjaObecnie reakcje PCR (ang. Polymerase Chain Reaction) wykazują bardzo szerokie zastosowanie w diagnostyce medycznej, biologii molekularnej czy inżynierii genetycznej. Efektywność tych reakcji rozumiana jako wydajność i wierność przeprowadzonej amplifikacji jest nieodłącznie związana ze stosowaną polimerazą DNA i warunkami prowadzenia reakcji PCR. Aby sprostać wymaganiom stawianym przez nowoczesne metody diagnostyczne oraz współczesną...
-
Multimedia i Interfejsy 2022
Kursy Online{mlang pl} Celem kursu jest zapoznanie studentów z: rodzajami danych multimedialnych oraz metodami ich pozyskiwania formatami i standardami danych multimedialnych metodami kompresji danych multimedialnych podstawami przetwarzania danych multimedialnych oraz ich rozpoznawania programowaniem aplikacji multimedialnych, w tym gier wideo rodzajami interfejsów użytkownika w systemach komputerowych metodami opisu oraz zasadami...
-
Multimedia i Interfejsy 2023
Kursy Online{mlang pl} Celem kursu jest zapoznanie studentów z: rodzajami danych multimedialnych oraz metodami ich pozyskiwania formatami i standardami danych multimedialnych metodami kompresji danych multimedialnych podstawami przetwarzania danych multimedialnych oraz ich rozpoznawania programowaniem aplikacji multimedialnych, w tym gier wideo rodzajami interfejsów użytkownika w systemach komputerowych metodami opisu oraz zasadami...
-
Waldemar Korłub dr inż.
OsobyWaldemar Korłub uzyskał tytuł inżyniera w 2011 roku, tytuł magistra w 2012 roku oraz stopień doktora w dyscyplinie informatyki w 2017 roku na Wydziale Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Jego zainteresowania naukowe obejmują: systemy rozproszone ze szczególnym uwzględnieniem systemów typu grid i chmur obliczeniowych, systemy autonomiczne zdolne do samodzielnej optymalizacji, zarządzania zasobami, ochrony...
-
Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals Using Bidirectional Processing
PublikacjaIn this application-oriented paper we consider the problem of elimination of impulsive disturbances, such as clicks, pops and record scratches, from archive audio recordings. The proposed approach is based on bidirectional processing—noise pulses are localized by combining the results of forward-time and backward-time signal analysis. Based on the results of specially designed empirical tests (rather than on the results of theoretical analysis),...
-
Quasistatic and fatigue behavior of an AISI H13 steel obtained by additive manufacturing and conventional method
PublikacjaThis work aims to compare the mechanical behavior of an AISI H13 steel obtained by additive manufacturing with that obtained by conventional manufacturing methods. The average values of the ultimate tensile strength (UTS) and ductility obtained for the specimens produced by the conventional method were equal to 658 MPa and 18%, respectively, which compares with 503 MPa and 0.75% registered for the selective laser melting (SLM)...
-
Concept of an Innovative System for Dimensioning and Predicting Changes in the Coastal Zone Topography Using UAVs and USVs (4DBatMap System)
PublikacjaThis publication is aimed at developing a concept of an innovative system for dimensioning and predicting changes in the coastal zone topography using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs). The 4DBatMap system will consist of four components: 1. Measurement data acquisition module. Bathymetric and photogrammetric measurements will be carried out with a specific frequency in the coastal zone using...
-
Towards New Mappings between Emotion Representation Models
PublikacjaThere are several models for representing emotions in affect-aware applications, and available emotion recognition solutions provide results using diverse emotion models. As multimodal fusion is beneficial in terms of both accuracy and reliability of emotion recognition, one of the challenges is mapping between the models of affect representation. This paper addresses this issue by: proposing a procedure to elaborate new mappings,...
-
Phong B. Dao D.Sc., Ph.D.
OsobyPhong B. Dao received the Engineer degree in Cybernetics in 2001, the M.Sc. degree in Instrumentation and Control in 2004, both from Hanoi University of Science and Technology in Vietnam, and the Ph.D. degree in Control Engineering in 2011 from the University of Twente, the Netherlands. In May 2020, Dr. Dao received the degree of D.Sc. (Habilitation) in Mechanical Engineering from the AGH University of Science and Technology, Poland....
-
Assessment of crack resistance of S355J2+N steel according to SEP 1390 standard
PublikacjaThe aim of the study was to evaluate the weldability of S355J2+N steel by bending test according to SEP 1390. In the specimen from S355J2+N steel 3 external cracks were found, 1 of which were stopped in the fusion line and 2 in heat affected zone. Results of bending test for investigated grade of steel are positive.
-
Anna Sobieraj-Żłobińska dr inż.
OsobyAnna Sobieraj-Żłobińska (ur. 1977 w Przasnyszu) ukończyła Liceum Ogólnokształcące im. Komisji Edukacji Narodowej w Przasnyszu. Od 1996 kontynuowała naukę na Wydziale Geodezji i Gospodarki Przestrzennej na Akademii Rolniczo-Technicznej im. Michała Oczapowskiego w Olsztynie. W 2001 zdobyła tytuł magistra inżyniera na Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim w Olsztynie (temat pracy dyplomowej „Określenie modelu regresji wielokrotnej do...
-
A brief note on entire fracture surface topography parameters for 18Ni300 maraging steel produced by LB-PBF after LCF
PublikacjaThe concept of entire fracture surface investigation is helpful in explaining fatigue phenomena. In this paper, this method has been applied for 18Ni300 maraging steel using a 3D measurement system. Before post-mortem analysis, the specimens produced by laser beam powder bed fusion (LB-PBF) were tested under low-cycle fatigue (LCF) for eight strain amplitudes in the interval 0.3% to 1.0%. The attention was placed on the relationship...
-
Nina Rizun dr
OsobyNina Rizun jest adiunktem na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. W październiku 1999 r. uzyskała stopień doktora nauk technicznych za specjalizacją Gospodarka przedsiębiorstwa i organizacja produkcji. W latach 1993–2000 pracowała na Wydziale Informatyki Ekonomicznej w Akademji Metalurgicznej, Dnipro, Ukraina. W latach 2000–2016 – na Wydziale Cybernetyki Ekonomicznej i Metod Matematycznych na Uniwersytecie Alfreda...
-
Thermodynamics and Intermolecular Interactions of Nicotinamide in Neat and Binary Solutions: Experimental Measurements and COSMO-RS Concentration Dependent Reactions Investigations
PublikacjaIn this study, the temperature-dependent solubility of nicotinamide (niacin) was measured in six neat solvents and five aqueous-organic binary mixtures (methanol, 1,4-dioxane, acetonitrile, DMSO and DMF). It was discovered that the selected set of organic solvents offer all sorts of solvent effects, including co-solvent, synergistic, and anti-solvent features, enabling flexible tuning of niacin solubility. In addition, differential...
-
Person Tracking in Ultra-Wide Band Hybrid Localization System Using Reduced Number of Reference Nodes
PublikacjaIn this article a novel method of positional data integration in an indoor hybrid localization system combining inertial navigation with radio distance measurements is presented. A point of interest is the situation when the positional data and the radio distance measurements are obtained from less than thee reference nodes and it is impossible to unambiguously localize the moving person due to undetermined set of positional equations....
-
Jerzy Konorski dr hab. inż.
OsobyJerzy Konorski otrzymał tytuł mgr inż. telekomunikacji na Poitechnice Gdańskiej, zaś stopień doktora n.t. w dyscyplinie informatyka w Instytucie Podstaw Informatyki PAN. W r. 2007 obronił rozprawę habilitacyjną na Wydziale Elektroniki, Telekomnikacji i Informatyki PG. Jest autorem ponad 150 publikacji naukowych, prowadził projekty naukowo-badawcze finansowane ze środków Komitetu Badań Naukowych, UE, US Air Force Office of Scientific...
-
Predictions of cervical cancer identification by photonic method combined with machine learning
PublikacjaCervical cancer is one of the most commonly appearing cancers, which early diagnosis is of greatest importance. Unfortunately, many diagnoses are based on subjective opinions of doctors—to date, there is no general measurement method with a calibrated standard. The problem can be solved with the measurement system being a fusion of an optoelectronic sensor and machine learning algorithm to provide reliable assistance for doctors...
-
Jacek Namieśnik prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 10 grudnia 1949 r. w Mogilnie, zmarł 14 kwietnia 2019 r. w Gdańsku – polski chemik, profesor nauk chemicznych, specjalizujący się w chemii analitycznej i środowiskowej. Rektor Politechniki Gdańskiej w latach 2016–2019. Studia wyższe ukończył w 1972 r. na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, uzyskując tytuł magistra inżyniera chemika. W 1972 r. rozpoczął pracę na Politechnice Gdańskiej, gdzie w 1978 r. obronił...
-
Automatic Incident Detection at Intersections with Use of Telematics
PublikacjaWhile there are many examples of Intelligent Transport System deployments in Poland, more attention should be paid to traffic incident management and detection on dual-carriageways and urban street networks. One of the aims of CIVITAS DYN@MO, a European Union funded project, is to use TRISTAR (an Urban Transport Management System) detection modules to detect incidents at junctions equipped with traffic signals. First part of paper...