Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 818
-
Katalog
- Publikacje 682 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 67 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: LOKALIZACJA ŹRÓDEŁ DŹWIEKU
-
Pattern matching localization in ZigBee wireless sensor networks.
PublikacjaLokalizacja typu Pattern matching w sieciach sensorów bezprzewodowych ZigBee.Prezentacja metod implementacji algorytmów lokalizacji. Praktyczne zastosowanie i testowanie lokalizacji sieci ZigBee.
-
Krzysztof Wróblewski prof. dr art. mal.
Osoby -
Ewa Wojciechowska prof. dr hab. inż.
OsobyProf. dr hab. inż. Ewa Wojciechowska od 2002 r. jest zatrudniona w Katedrze Inżynierii Sanitarnej, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska. Pełni funkcję przewodniczącej Rady Dyscypliny Inżynieria Środowiska, Górnictwo i Energetyka w kadencji 2020-2024. W 2002 r. obroniła rozprawę doktorską pod kierunkiem prof. dr hab. inż. Piotra Kowalika, a w 2013 r. uzyskała stopień doktora habilitowanego w dyscyplinie inżynieria środowiska...
-
Percepcja dźwięku i obrazu - 2023_2024
Kursy OnlineWykład dla sem. I - studia mgr WETI, kier. EiT, specj. Inżynieria dźwięku i obrazu. Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami leżącymi u podstaw percepcji dźwięku i obrazu, a także metodami badania słuchu i wzroku
-
Michał Ryms dr hab. inż.
Osobydr hab. inż. Michał Ryms, fizyk, absolwent Politechniki Gdańskiej. Pracę doktorską obronił na Wydziale Chemicznym. Od 2011 roku pracuje w Katedrze Konwersji i Magazynowania Energii Politechniki Gdańskiej, obecnie na stanowisku profesora uczelni. Działalność naukowa obejmuje: zagadnienia związane z poprawą efektywności energetycznej oraz możliwości nowego zastosowania materiałów zmiennofazowych (PCM) głównie w budownictwie energooszczędnym...
-
Marek Adamowicz dr hab. inż.
OsobyStopień naukowy doktora uzyskał w 2008 r. na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. W latach 2005 – 2011 pracował na Akademii Morskiej w Gdyni. W 2010 r. jako laureat programu NCBR LIDER wybrał Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej jako jednostkę realizującą swój projekt z zakresu szerokopasmowych przyrządów półprzewodnikowych i ich zastosowań w elektrowniach wiatrowych. Od 2011 roku...
-
Experimental study on shear localization in granular materials within combined strain and stress field
PublikacjaLokalizacja odkształceń stycznych w materiałach granulowanych była przedmiotem badań doświadczalnych podczas przemieszczania się sztywnej ścianki. Wykonano pomiary przemieszczeń stosując metodę korelacji obrazów cyfrowych. Natomiast pomiary średnich naprężeń wykonano stosując metodę foto-sprężystości. Zastosowano jako materiał granulowany piasek oraz szklane kulki.
-
Percepcja dźwięku i obrazu - laboratorium - 2023
Kursy Online -
Percepcja dźwięku i obrazu - laboratorium - 2022
Kursy Online -
Podstawy ustalania zakresu systemu zarządzania jakością.
PublikacjaW artykule przedstawiono informacje dotyczące zasad, którymi należy kierować się ustalając zakres działalności organizacji objęty systemem zarządzania jakością. Omówiono problematykę procesów zlecanych innym organizacjom na zasadzie outsourcing'u, w tym głównie lokalizacja i zasady nadzorowania tych procesów zgodnie z wymaganiami normy ISO 9001.
-
Kryteria określające metody montażu konstrukcji stalowych
PublikacjaOmówiono głowne kryteia decydujące o sposobie montażu konstrukcji stalowych. Kryteriami tymi są:1. Typ montowanej konstrukcji.2. Lokalizacja obiektu.3. Prefabrykacja konstrukcji w możliwie największym zakresie.4. Możzliwość zastoswania sprzętu montażowego.5. Ograniczenie prac na wysokości.Wskazano na kryterium dominujące w każdym z ośmiu załączonych przykładów.
-
Problemy geotechniczne w projektowaniu i realizacji wykopów obudowanych
PublikacjaCzęsta lokalizacja obiektów budowlanych z podziemnymi garażami w istniejącej zwartej zabudowie miejskiej powoduje znaczne ograniczenia w technologiach stosowanych przy realizacji oraz stawia wysokie wymagania projektowe i wykonawcze związane z ich wpływem na otoczenie. Na różnych przykładach przedstawiono czynniki i ich strefy oddziałania na obiekty sąsiednie.
-
Piotr Kasprzak dr
OsobyDr Piotr Kasprzak - na co dzień jest pracownikiem Katedry Finansów na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Specjalizuje się w aspektach związanych z opodatkowaniem przedsiębiorstw oraz zagadnień związanych z rachunkowością. Jego zainteresowania naukowe i zawodowe obejmują kwestie związane z rachunkowością przedsiębiorstw, prowadzeniem rachunkowości zarządczej oraz stosowaniem zapisów ustawy o rachunkowości w...
-
Piotr Kołodziejek dr inż.
Osoby -
Janusz Cieśliński prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 15 kwietnia 1954 r. w Słupsku. Jest absolwentem Wydziału Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej (1978), z którą związał całe swoje życie zawodowe. W 1986 r. obronił doktorat, w 1997 r. – habilitację, w 2006 r. – uzyskał tytuł profesora. Pełnił funkcje prodziekana ds. nauki Wydziału Mechanicznego przez dwie kadencje (2002–2008) oraz kierownika: Katedry Maszyn Przemysłu Spożywczego (2002–2006), Katedry Ekoinżynierii i...
-
Bartosz Dawidowicz dr inż.
OsobyAbsolwent Wydziału Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej Mgr inż. - Wydział Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej: specjalizacja: Maszyny i Urządzenia Przemysłu Spożywczego (2000)Dr - Wydział Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej, dyscyplina: budowa i eksploatacja maszyn, specjalność: wymiana ciepła (2008) Zainteresowania naukowe dotyczą m.in. technik wodorowych – ogniwa paliwowe, wykorzystanie wodoru na cele energetyczne, odnawialnych...
-
Seminarium dyplomowe mgr Inżynieria Dźwięku i Obrazu
Kursy OnlinePrezentacje postępów w realizacji prac dyplowych.
-
An application of the TCRBF neural network in multi-node fault diagnosis method
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę samo-testowania części analogowej w systemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami. Układ badany pobudzany jest przebiegiem sinusoidalnym przez generator zamontowany w systemie, a jego odpowiedź jest próbkowana w wybranych węzłach przez wewnętrzny przetwornik A/C mikrokontrolera. Detekcja i lokalizacja uszkodzenia jest dokontwana przez sieć neuronową typu TCRBF. Procedurę diagnostyczną zaimplementowano...
-
Morskie farmy elektrowni wiatrowych: duńska ''Horns Rev'' i polska ''Pomorze''.
PublikacjaPrzedstawiono morską farmę wiatrową ''Horns Rev'', pierwsza na świecie farmę wiatrowa o mocy 160 MW, przekazywaną aktualnie do eksploatacji, położoną na duńskim wybrzeżu Morza Północnego. Jej parametry lokalizacja i rozwiązania techniczne są warte poznania, szczególnie że planowana polska farma wiatrowa ''Pomorze'' zlokalizowana na wysokości nadmorskich miejscowości Karwia-Dąbki, będzie jej kopią o nieco mniejszej mocy...
-
Współpraca małych elektrowni gazowych z systemem elektroenergetycznym
PublikacjaPrzedstawiono problemy współpracy źródeł malej mocy z systemami energetycznymi. Scharakteryzowano rolę małych źródeł w systemie. Omówiono problemy wykorzystania małych elektrociepłowni gazowych jako dostawców usług systemowych oraz problemy zapewnienia w systemie odpowiednich rezerw mocy na potrzeby zastąpienia tych źródeł.
-
Odnawialne źródła energii na rynku energii elektrycznej w Polsce
PublikacjaW referacie przedstawiono aktualny stan wykorzystania odnawialnych źródeł energii do produkcji energii elektrycznej w Polsce. Omówiono aktualne zasady wsparcia źródeł odnawialnych oraz proponowane zmiany w tym zakresie. Wskazano perspektywy rozwojowe w zakresie wykorzystania odnawialnych źródeł energii do produkcji energii elektrycznej.
-
Finansowanie działalności gospodarczej pożyczką od udziałowca a podwyższenie kapitału zakładowego w spółkach kapitałowych - analiza porównawcza
PublikacjaW artykule ukazano analizę porównawczą dwóch źródeł finansowania, a mianowicie pożyczki od udziałowca i podwyższenia kapitału zakładowego. Ponadto opisano w sposób szczegółowy uregulowania prawne tych dwóch źródeł finansowania, zwracając uwagę na tzw. cienką kapitalizację oraz przedstawiono kalkulacje pozwalające wyznaczyć dochód udziałowca z tytułu opisywanych źródeł finansowania.
-
DETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznych symulacji okołodźwiękowego przepływu pary przez ostatnie stopnie części niskoprężnej turbiny o mocy 50 MW. Celem przeprowadzonych symulacji była detekcja oraz lokalizacja fali uderzeniowej, występującej dla przyjętej geometrii układu łopatkowego. Przeanalizowano również wpływ zmiany wartości ciśnienia na wlocie do rozpatrywanych stopni turbiny na maksymalną wartość...
-
Selected problems of stability of steel structures.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących stateczności wybranych konstrukcji stalowych. Prezentowane rozważania są oparte na klasycznych założeniach teorii prętów cienkościennych o nieodkształcalnym przekroju poprzecznym. Wyznaczono pierwszą wariację sił krytycznych pręta cienkościennego o bisymetrycznym otwartym przekroju poprzecznym uwzględniając następujące zmienne projektowe: ⎯wymiary przekroju poprzecznego, ⎯ charakterystyki...
-
Implementation of an input-output method of diagnosis of analog electronic circuits in embedded systems
PublikacjaPrzedstawiono implementację zmodyfikowanej metody 2D detekcji i lokalizacji uszkodzeń sieci analogowych z uwzględnieniem tolerancji elementów nieuszkodzonych w systemach wbudowanych bazujących na mikrokontrolerach. Metoda składa się z dwóch etapów: przedtestowego - tworzenie słownika uszkodzeń i testowego, w którym dokonywany jest pomiar przez mikrokontroler amplitudy i przesunięcia fazowego odpowiedzi na pobudzenie przebiegiem...
-
Przegląd metod wielokryterialnych stosowanych w analizie rozwoju sektora wytwórczego energii elektrycznej
PublikacjaArtykuł przedstawia opis, klasyfikację oraz sposoby wykorzystania metod wielokryterialnych w sektorze wytwarzania energii elektrycznej. Jak wynika z przeglądu literatury metody wielokryterialne wykorzystywane są w analizach planowania rozbudowy istniejących źródeł wytwórczych, budowy nowych pojedynczych źródeł lub budowy źródeł hybrydowych. Analizowane są także plany rozwoju systemów energetycznych przy uwzględnieniu dywersyfikacji...
-
Dylematy rozwoju rynków energii odnawialnej
PublikacjaW artykule przedstawiono mechanizmy wsparcia rozwoju źródeł energii wykorzystujących zasady energii odnawialnej. Przedstawiono stosowane w Unii Europejskiej zasady obrotu energią elektryczną ze źródeł odnawialnych.
-
Kamila Kokot-Kanikuła mgr
OsobyKamila Kokot-Kanikuła pracuje w Bibliotece Politechniki Gdańskiej w Sekcji Budowy Zbiorów Cyfrowych i Multimedialnych na stanowisku starszego bibliotekarza. Jest absolwentką Instytutu Historycznego oraz Informacji Naukowej i Bibliotekoznawstwa na Uniwersytecie Wrocławskim. Główne kierunki zainteresowań to starodruki, biblioteki cyfrowe, repozytoria instytucjonalne, Otwarte Zasoby Edukacyjne, Open Access i Open Data. W bibliotece...
-
Using a square-wave signal for fault diagnosis of analog parts of mixed-signal electronic embedded systems
PublikacjaArtykuł przedstawia nowe podejście do detekcji i lokalizacji pojedynczych katastroficznych i parametrycznych uszkodzeń części analogowych w mieszanych sygnałowo elektronicznych systemach wbudowanych. Podejście składa się z trzech etapów: tworzenia słownika uszkodzeń na podstawie krzywych identyfikacyjnych, etapu pomiarowego w którym układ badany pobudzany jest falą prostokątną generowaną przez mikrokontroler a odpowiedź jest próbkowana...
-
Wpływ typów skrzyżowań w sieci ulic na sprawność funkcjonowania transportu indywidualnego w miastach średniej wielkości
PublikacjaReferat dotyczy określenia wpływu rozwoju motoryzacji na funkcjonowanie transportu indywidualnego miast średnich. Analizy przeprowadzone zostały na przykładzie miasta teoretycznego o promienisto-obwodnicowym układzie geometrycznym sieci ulicznej. Autor podjął próbę uzasadnienia tezy, iż prawidłowa lokalizacja poszczególnych typów skrzyżowań w zależności od odległości do obszarów centralnych powoduje poprawę sprawności układu ulicznego...
-
Oszczędne źródła światła
PublikacjaDokonano analizy wydajności świetlnej używanych źródeł światła oraz omówiono najbardziej wydajne źródła światła. Wskazano, że istnieje możliwość znacznej poprawy wydajności świetlnej źródeł światła poprzez użycie nieorganicznych oraz organicznych diod elektroluminescencyjnych.
-
Źródła finansowania innowacji w małych i średnich przedsiębiorstwach high-tech
PublikacjaCelem artykułu jest przegląd i omówienie zewnętrznych źródeł finansowania innowacji w sektorze MŚP oraz zaprezentowanie wyników badań przeprowadzonych wśród przedsiębiorstw high-tech na temat dostępności i wykorzystania powyższych źródeł w działalności innowacyjnej. Przeprowadzone badania wykazały, iż pomimo coraz szerszej oferty usług finansowych, wśród analizowanych przedsiębiorstw nadal najbardziej popularną formą finansowania...
-
CHARAKTERYSTYKA I PORÓWNANIE WYBRANYCH MODELI MATEMATYCZNYCH SZACUJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ POZYSKANIA BIOGAZU ZE SKŁADOWISK ODPADÓW KOMUNALNYCH
PublikacjaPrzed przystąpieniem do inwestycji dążących do odzysku biogazu, konieczne jest poznanie i określenie czynników wpływających na powstawanie biogazu np.: skład morfologiczny i struktura odpadów, temperatura złoża, odczyn pH, wilgotność, wiek odpadów, przepuszczalność złoża, lokalizacja składowiska. W celu oszacowania zasobności gazowej składowiska należy zastosować miarodajne prognozy ilości i czasowej zmienności produkowanego biogazu...
-
Określanie topologii sieci w celu lokalizacji abonenta telefonii VoIP wzywającego pomocy
PublikacjaTechnologia VoIP zaczyna odgrywać coraz większą rolę na rynku telekomunikacyjnym. W pracy przedstawiono problemy wdrażania w UE numeru alarmowego 112. Ważnym, nierozwiązanym problemem jest lokalizacja abonenta telefonii VoIP wzywającego pomocy. Przedstawiono problemy związane z wykrywaniem miejsca podłączenia telefonu VoIP w sieci Internet. Omówiono możliwości jakie stwarza w tym zakresie nowy protokół LLDP MED i porównano z innymi...
-
Implementacja zmodyfikowanej metody biliniowej 2D w elektronicznym systemie wbudowanym
PublikacjaPrzedstawiono implementację zmodyfikowanej metody biliniowej 2D diagnostyki sieci analogowych we wbudowanych mikrosystemach mieszanych sygnałowo sterowanych mikrokontrolerami. Metoda cechuje się prostym algorytmem diagnostycznym, który z powodzeniem można zaimplementować w 8-bitowych, powszechnie stosowanych mikrokontrolerach z interfejsem SPI, oraz nie wymaga nadmiernej rozbudowy mikrosystemu o część testującą (BIST). Zaletą metody...
-
Kompatybilność elektromagnetyczna
PublikacjaPrzedstawiono analizę stanu wiedzy dotyczącej kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń elektrycznych i energoelektronicznych. Podano zestawienie parametrów źródeł sygnałów zaburzeń elektromagnetycznych i mechanizmy sprężeń źródeł i odbiorników. Przytoczono wiele przykładów obliczeń wartości spodziewanych sygnałów zaburzeń w różnych warunkach ich generowania.
-
Energetyka jądrowa [2023/24]
Kursy OnlineSpecjalność: Inżynieria odnawialnych źródeł energii (WFTiMS)
-
Energetyka jądrowa [2024/25]
Kursy OnlineSpecjalność: Inżynieria odnawialnych źródeł energii (WFTiMS)
-
Theoretical study of the finite amplitude waves interaction problem for multielement radiating array.
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny i wyniki badań teoretycznych zjawiska oddziaływań fal dla źródeł biharmonicznych. Rozpatrzono dwie konfiguracje źródła. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równanie KZK dla źródeł bez osiowej symetrii. Analizowano zmiany ciśnienia fal różnych częstotliwości w obrębie wiązki akustycznej.
-
Specyfika regulacji automatycznej mikroturbin parowych w rozproszonym wytwarzaniu energii elektrycznej i ciepła
PublikacjaZmierzając do zwiększenia udziału odnawialnych źródeł energii w wytwarzaniu energij elektrycznej i ciepła, oczekuje się w Polsce rozwoju m.in. mikro elektrociepłowni zasilanych biomasą. biogazem, gazem ze źródeł lokalnych, wodą ze źródeł geotermalnych. W rozproszonym wytwarzaniu energii elektrycznej i ciepła występują specyficzne problemy regulacji automatycznej, związane z wymaganą pewnością zasilania oraz jakością dostarczanej...
-
"Mity i utopie rewitalizacji.
PublikacjaWe wszystkich miastach europejskich obserwuje się obecnie procesy dezurbanizacji i suburbanizacji. Zmniejsza się też populacja. Jest to punkt zwrotny w rozwoju cywilizacji. Przez ostatnie 150 lat obszary zurbanizowane wchłaniały środowisko naturalne, obecnie obszary zurbanizowane będą na powrót wchłaniane przez środowisko naturalne. W związku z powyższymi zjawiskami coraz uważniej należy wybierać projekty flagowe, stanowiące katalizatory...
-
Układy zasilania energią resztkową z urządzeń grzewczych
PublikacjaPozyskiwanie energii resztkowej z różnorodnych źródeł ma za zadanie odzyskanie energii z nietypowych źródeł takich jak np.: drgania, ruch mas powietrza, efekt termiczny. Energia pozyskiwana z tych niekonwencjonalnych źródeł jest obecnie wykorzystywana do zasilania sieci sensorowych, czy mikrokontrolerów o niskich poborach mocy. Stosowanie technologii pozyskiwania energii resztkowej pozwala wyeliminować konieczność doprowadzania...
-
Stosowanie metryk wiarygodności danych w celu integracji usług sieciowych
PublikacjaArtykuł poświęcony jest problemowi sprzeczności danych występujących w wyniku korzystania z usług sieciowych. Sprzeczności te uniemożliwiają poprawne przetwarzanie danych i powodują błędy w działaniu aplikacji opierających się na integracji usług sieciowych. W artykule przedstawiona jest metoda rozwiązania problemu sprzeczności opierająca się na identyfikowaniu niewiarygodnych źródeł danych i wykluczaniu danych podawanych przez...
-
Uwarunkowania i wymagania Unii Europejskiej w zakresie energetycznego wykorzystania biomasy.
PublikacjaOmawia się wymagania UE wobec odnawialnych źródeł energii m.in. postanowienia Dyrektywy 2003/30/EC w sprawie biopaliw do celów transportowych oraz konsekwencje polskich aktów prawnych dotyczących obowiązku stosowania biokomponentów w paliwach transportowych oraz stosowania odnawialnych źródeł energii w produkcji energii elektrycznej i energii cieplnej.
-
Uwarunkowania ekonomiczne wykorzystania silników gazowych do produkcji energii elektrycznej i ciepła
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe przesłanki techniczne i ekonomiczne do zastosowania silników produkujących energię elektryczną i ciepło z wykorzystaniem jako paliwa sieciowego gazu ziemnego. Omówiono uwarunkowania funkcjonowania źródeł małej mocy na lokalnych rynkach energii. Przedstawiono problemy współpracy silników gazowych z systemami energetycznymi oraz uwarunkowania ekonomiczne rozwoju tych źródeł.
-
Jacek Namieśnik prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 10 grudnia 1949 r. w Mogilnie, zmarł 14 kwietnia 2019 r. w Gdańsku – polski chemik, profesor nauk chemicznych, specjalizujący się w chemii analitycznej i środowiskowej. Rektor Politechniki Gdańskiej w latach 2016–2019. Studia wyższe ukończył w 1972 r. na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, uzyskując tytuł magistra inżyniera chemika. W 1972 r. rozpoczął pracę na Politechnice Gdańskiej, gdzie w 1978 r. obronił...
-
Rozwój technologii fotowoltaicznych na świecie w dobie ogólnoświatowego kryzysu
PublikacjaDecentralizacja wytwarzania energii, wzrost udziału wykorzystania energii ze źródeł odnawialnych i rozwój kogeneracyjnych systemów wytwarzania energii elektrycznej i ciepła w wielu krajach postrzegane jest jako przyszłość energetyki. Bezpieczny długoterminowy plan rozwoju energetyki, wychodzący naprzeciw ochronie środowiska wymaga spełnienia dwóch warunków:• spadku podaży energii ze źródeł konwencjonalnych,• zwiększenia udziału...
-
Oczyszczalnie hydrofitowe.
PublikacjaNiniejsza monografia ma na celu przybliżenie zagadnień związanych z istotą działania oraz zasadami projektowania, budowy i funkcjonowania oczyszczalni hydrofitowych. Są one stosowane przede wszystkim do oczyszczania i zagospodarowywania ścieków pochodzących z rozproszonych i relatywnie mało wydajnych źródeł, a więc źródeł szczególnie niekorzystnych w aspekcie tworzenia tradycyjnych systemów kanalizacyjnych.
-
Energetyka wodorowa i ogniwa paliwowe (IOZE1002)
Kursy OnlineSpecjalność: Inżynieria odnawialnych źródeł energii (WFTiMS), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI LOKALIZACJI DNW NA PRZYKŁADZIE GMINY MIASTA GDAŃSKA
PublikacjaW pracy analizie poddano trzy obiekty hydrotechniczne zlokalizowane w Gminie Miasta Gdańska pod możliwości zacumowania Domów Na Wodzie. Ocenę możliwości przystosowania obiektu hydrotechnicznego przeprowadzono pod kątem stosowanych systemów cumowniczych komunikacji z lądem, dostępności mediów, składowania odpadów komunalnych oraz lokalizacji miejsc postojowych.W wyniku przeprowadzonej analizy wykazano że w Gdańsku brak jest obiektów...