Wyniki wyszukiwania dla: KINEMATYKA%20DOCIERANIA
-
Tools for finishing processes on hard materials
PublikacjaPrzedstawiono narzędzia i wyniki obróbki materiałów w stanie twardym. Analizowano proces docierania elementów ceramicznych mikroziarnami diamentowymi, nagniatanie stali w stanie twardym (60 HRC) kulkami z Si3N4 i przecinanie ściernicowe stali ŁH15 (62 HRC).
-
Projektowanie zespołu kompensacji luzów osiowych w silniku satelitowym z wirującym korpusem
PublikacjaW artykule opisano nowatorską konstrukcję silnika satelitowego zawierającą mechanizm satelitowy o odwróconej kinematyce znamienny tym, że planeta (wirnik) oraz płyty kompensacyjne (rozrządu) są nieruchome a w ruch obrotowy wprawiana jest obwodnica. Obwodnica przekazuje napęd na korpus silnika. Zasilanie silnika odbywa się poprzez jego czop. W artykule opisano również metodykę projektowania zespołu kompensacji luzów osiowych w takim...
-
Docierarki tarczowe do obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych
PublikacjaPrzedstawiono współczesne konstrukcje docierarek jednotarczowych do obróbki powierzchni płaskich oraz dwutarczowych do docierania powierzchni płasko-równoległych. Omówiono przykłady docierarek czołowych producentów. Przedstawiono konfigurację gniazda dwóch docierarek dwutarczowych oraz sposób załadunku i rozładunku obrabianych elementów.
-
Tarcze docierające z żeliwa sferoidalnego. Właściwości i badania
PublikacjaW pracy zamieszczono modelowe ujęcie penetracji mikroziaren ściernych węglika krzemu w wydzielaniu grafitu w żeliwie sferoidalnym. Skuteczność zbrojenia docieraków ścierniwem wymaga określenia korzystnych parametrów struktury żeliwa w aspekcie rozmiarów stosowanych mikroziaren ściernych w procesie docierania.
-
Analiza gniazda docierarek dwutarczowych do płaszczyzn - studium przypadku.
PublikacjaPrzedstawiono analizę gniazda trzech docierarek dwutarczowych do płaszczyzn. Analizowano przypadki obróbki pierścieni stalowych i krążków z ceramiki technicznej. Badano czasy główne docierania oraz składowe czasów pomocniczych w analizowanych operacjach obróbki wstępnej, dokładnej i bardzo dokładnej.
-
Z historii Katedry Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji
PublikacjaW pracy przedstawiono rozwój badań naukowych w katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji z zakresu technologii maszyn obróbki skrawaniem i obrabiarek. Zamieszczono wyniki badań procesów obróbki wykańczjącej, nagniatania, docierania, obróbki drewna w tym procesów precyzyjnego cięcia.
-
Zmiany temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Praca stanowi wstęp do badań zagadnienia wzrostu temperatury elementów układu wykonawczego obrabiarki. Eksperymenty przeprowadzono na docierarce jednotarczowej ABRALAP 380 przy użyciu kamery termowizyjnej MICRO-EPSILON/TM 160.
-
TECHNIKI CAD W INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ - WYBRANE ZAGADNIENIA
PublikacjaW pracy przedstawiono różne techniki CAD (ang. Computer Aided Design) wykorzystywane w inżynierii elektrycznej dla potrzeb komputerowego modelowania 3D przetworników elektromechanicznych. Wirtualne modele 3D różnych urządzeń są użyteczne nie tylko przy opracowywaniu dokumentacji technicznej ale są także wykorzystywane w obliczeniach inżynierskich:...
-
Influence on micrograins size on the distance between the workpiece and the lap.
PublikacjaNa kształtowanie powierzchni docieranej główny wpływ ma błąd kształtu zastosowanego narzędzia. Intensywność docierania zależy od wielkości zastosowanych ziaren ściernych, które również wpływają na błędy kształtu przedmiotu. W referacie przedstawiono wyniki obliczeń odległości przedmiotu od powierzchni narzędzia w funkcji wielkości ziaren ściernych.
-
Rola mediów w programach społecznej odpowiedzialności firm
PublikacjaRozdział traktuje o specyficznej roli mediów w realizacj programów społecznej odpowiedzialności firm, pokazując, że z punktu widzenia powodzenia tych programów, ich specyfiki, niektóre z nich nie powinny upubliczniać swoich działań, nie korzystac z mediów jako środka docierania do szerokiej rzesy odbiorców.
-
Badania i analiza dokładności powierzchni docieraka docierarki jednotarczowej z ruchem posuwowym pierścienia prowadzącego
PublikacjaZaprezentowano stanowisko badawcze, które umożliwi zbadanie wpływu położenia pierścienia prowadzącego w układzie niestandardowym docierania jednotarczowego na zużycie narzędzia. Przeprowadzono serie badań dla układu z ruchem posuwistym pierścienia prowadzącego, przedstawiono przykładowe wyniki oraz przeanalizowano zużycie tarczy docierającej dla różnych parametrów kinematycznych.
-
Innowacyjne technologie obróbki wykończeniowej powierzchni płaskich na docierarakach
PublikacjaPrzedstawiono obecne trendy w rozwoju ściernej obróbki bardzo dokładnej przez docieranie i mikroszlifowanie. Analizowano technologie wybranych materiałów na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Omówiono i intensywność i jakość docierania oraz mikroszlifowania, a także porównano sposoby obciągania współczesnych narzędzi tarczowych wykonanych ze ścierniw supertwardych.
-
Optymalizacja parametrów kinematycznych w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono wpływ wybranych parametrów kinematycznych na geometryczne wyniki procesu docierania 1-tarczowego. W celu poprawy płaskości oraz jakości obrabianych powierzchni przeprowadzono optymalizację tych parametrów. Podstawowym kryterium optymalizacji jest równomierność zużycia narzędzia. Zaprezentowano wyniki symulacji, a następnie porównano je z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Tests for lapping of flat surfaces of ceramic elements with forced dosing of abrasive slurry
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia dotyczące systemu wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym powierzchni płaskich. Opisano zalety takiego systemu dozowania płynnej zawiesiny ściernej. Omówiono wybrane wyniki badań docierania elementów z ceramiki technicznej. Analizowano wpływ podstawowych warunków dawkowania zawiesiny na ubytek liniowy próbek.
-
Mechanika ciała stałego i płynów II W, Inż. Materiałowa, sem4, lato 22/23 (PG_00039796)
Kursy OnlinePrzedmiot służy zapoznaniu studentów z podstawowymi prawami kinematyki i dynamiki ciała stałego i mechaniki płynów oraz kształci umiejętności rozwiązywania zadań praktycznych, w zakresie zagadnień dynamiki ciała stałego i mechaniki płynów
-
Badania i analiza dokładności powierzchni docieraka docierarki jednotarczowej z ruchem posuwowym pierścienia prowadzącego
PublikacjaW artykule zaprezentowano stanowisko badawcze, które umożliwi zbadanie wpływu położenia pierścienia prowadzącego w układzie niestandardowym docierania jednotarczowego na zużycie narzędzia. Przeprowadzono serie badań dla układu z ruchem posuwistym pierścienia prowadzącego, przedstawiono przykładowe wyniki oraz przeanalizowano zużycie tarczy docierającej dla różnych parametrów kinematycznych.
-
Optymalizacja parametrów kinematycznych w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów kinematycznych na geometryczne wyniki procesu docierania jednotarczowego. W celu poprawy płaskości oraz jakości obrabianych powierzchni przeprowadzono optymalizację tych parametrów. Podstawowym kryterium optymalizacji jest równomierność zużycia narzędzia. Zaprezentowano wyniki symulacji, a następnie porówna-no je z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Elastyczny system obróbki powierzchni płaskich na docierarkach tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję elastycznego systemu obróbki powierzchni płaskich na docierarkach tarczowych. Analizowano spektrum 11. przedmiotów. Podano warunki obróbki oraz wyznaczono czasy główne, pomocnicze i jednostkowe operacji docierania. Rozpatrywano docierarki jedno- i dwutarczowe.Wyznaczono czasy związane z przezbrajaniem obrabiarek oraz sumaryczne czasy przygotowawczo-zakończeniowe operacji.
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055405)
Kursy OnlineZapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 24/25 (PG_00055405)
Kursy Online -
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 23/24 (PG_00055405)
Kursy Online -
Intensywność skażenia grafitu w żeliwie sferoidalnym niestopowym docieranym luźnym ścierniwem.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań skażenia powierzchni żeliwa sferoidalnego niestopowego docieranego luźnym ścierniwem. Ta wada docierania materiałów miękkich lub zawierających składniki o niskiej twardości ma istotne znaczenie zarówno ze względów technologicznych jak i eksperymentalnych. W przeprowadzonych eksperymentach skażenia grafitu wykorzystano mikroskopy skaningowe i mikroanalizę rentgenowską powierzchniową.
-
Docieranie jednostronne płaskich elementów bimetalowych.
PublikacjaPrzedstawiono ogólne problemy technologiczne wytwarzania płaskich elementów bimetalowych. Omówiono wyniki eksperymentów docierania części brązowej na docierarce jednotarczowej o standardowym układzie kinematycznym. Określono ubytek wagowy oraz chropowatość i nośność powierzchni. Wskazano na niebezpieczeństwo występującego skażenia powierzchni brązu mikroziarnami ściernymi po docieraniu, co ma duże znaczenie eksploatacyjne.
-
Mechanika ciała stałego i płynów II, W, Inż. Materiałowa, sem4, lato 21/22 (PG_00039796)
Kursy OnlineZapoznanie studentów z podstawowymi prawami kinematyki i dynamiki ciała stałego i mechaniki płynóworaz ukształtowanie umiejętności rozwiązywania zadań praktycznych, w zakresie zagadnień dynamiki ciałastałego i mechaniki płynów
-
On some approaches to cutting power estimation while wood sawing
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono i porównano metody, które mogą być stosowane do szacowania mocy skrawania przy przecinaniu drewna na pilarkach tarczowych. Przy klasycznym podejściu efekty energetyczne procesu przecinania drewna piłami są obliczane na bazie właściwego powierzchniowego oporu skrawania. W internecie dostępne są narzędzia do określania mocy skrawania w postaci oprogramowania dostępnego on-line, przykładowo "Horsepower...
-
Sławomir Milewski prof. dr hab. inż.
OsobySławomir Milewski, urodzony w 1955 r. w Pucku (woj. pomorskie), ukończył w 1979 r. studia magisterskie na kierunku Chemia, w specjalności Chemia i Technologia Organiczna, na Wydziale Chemicznym PG. Po ukończeniu Studium Doktoranckiego w 1984 r., został zatrudniony na macierzystym wydziale w Katedrze Technologii Leków i Biochemii, początkowo na stanowisku naukowo-technicznym, a od r. 1986 jako nauczyciel akademicki. W 1985 r. uzyskał...
-
Systemy automatycznej kontroli wymiarowej mikroziaren ściernych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wymiarów mikroziaren ściernych stosowanych w operacjach docierania. Badania z wykorzystaniem analizatora laserowego poprzedziła analiza mikroskopowa rzutów mikroziaren na płaszczyznę obserwacji. Analizowano wymiary (długość i szerokość) oraz pole powierzchni jego obrazu. Pomiary przeprowadzono na skomputeryzowanym stanowisku, wyposażonym w mikroskop stereoskopowy, kamerę CCD i oprogramowanie MultiScan...
-
Analiza gładzenia otworów walcowych przy zmiennych warunkach kinematycznych
PublikacjaW pracy zweryfikowano wpływ parametrów obróbki na przebieg procesu gładzenia i stwierdzono, że metodą umożliwiającą uzyskanie zarówno dobrej jakości powierzchni jak i niższej o 35,2% temperatury przedmiotu gładzonego oraz mniejszej o 12,77% odchyłki walcowości (w porównaniu do gładzenia tradycyjnego) jest gładzenie ze zmienną kinematyką. Zmienny...
-
Ćwiczenia z "Chemii Fizycznej" 2-gi semestr, TOŚ
Kursy OnlineMateriały pomocnicze do ćwiczeń rachunkowych - wzory, treści zadań, pytania testowe, trochę teorii z Chemii Fizycznej (elektrochemia, kinetyka i zjawiska powierzchniowe)
-
Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 22-23 (PG_00055405)
Kursy OnlineZapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 23-24 (PG_00055405)
Kursy OnlineZapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 24/25 (PG_00055405)
Kursy OnlineZapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...
-
Kinetics of photochromic reactions of substituted azobenzenes in solutions, and in liquid crystalline and polymer matrices
PublikacjaBadano kinetykę fotochromowych reakcji pochodnych azobenzenu: eterów koronowych z resztą benzenu i 4-metoksy-4´-halogenoazobenzenów zdolnych do tworzenia fazy ciekłokrystalicznej. Fotoaktywne związki rozpuszczano w alkanach, polimerach i w ciekłokrystalicznej matrycy. Izomeryzacja odpowiada kinetyce pierwszego rzędu w niektórych polimerach, jednakże stwierdzono zróżnicowanie stałych szybkości reakcji. Termiczna izomeryzacja cis-trans...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublikacjaOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.
PublikacjaW artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...
-
KINFOS Stabilność i kinetyka elektrod fosforenowych w ogniwach litowo-jonowych
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem DEC-2019/03/X/ST4/01344 z dnia 2019-12-19
-
Numeryczna analiza kompozytowych powłok warstwowych z uwzględnieniem wpływów termicznych
PublikacjaCel pracy stanowi sformułowanie efektywnego algorytmu numerycznego do analizy kompozytowych powłok warstwowych obciążonych temperaturą. Ponieważ panele kompozytowe podlegają często dużym deformacjom jeszcze w zakresie przed-krytycznym, przeprowadzana jest analiza geometrycznie nieliniowa. Informację o nośności konstrukcji wzbogaca analiza wytężenia materiału, przeprowadzana w każdym kroku przyrostowym przy wykorzystaniu hipotezy...
-
Analiza rozdrabniania mikroziaren ściernych w docieraniu powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono analizę porównawczą mikroziaren przed i po docieraniu. Badania przeprowadzono na skomputeryzowanym stanowisku do automatycznej analizy obrazu mikroskopowego wyposażonego w oprogramowanie Multi Scan. Docierano elementy stalowe w stanie miękkim i po ulepszeniu cieplnym o przekroju kołowym i trójkątnym. Stosowano mikroziarna elektrokorundu i węglika krzemu o różnej ziarnistości. Badano rozdrobnienie mikroziaren przy...
-
Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych ze skleronomicznymi więzami dwustronnymi. Modelowany układ ma strukturę zamkniętego wieloboku. Zamknięcie struktury wynika z obecności kontaktu pomiędzy układem wieloczłonowym i nieruchomą krzywką. W pracy skoncentrujemy się na równaniach więzów. Rozważania ograniczymy do analizy układów płaskich. Sformułowano ogólna postać równań więzów. Łączy ona równania...
-
The original method of cutting power forecasting while wood sawing
PublikacjaEfekty energetyczne procesu przecinania drewna piłami (siły skrawania i moc skrawania) przy klasycznym podejściu do zagadnienia są określane na podstawie wartości właściwego powierzchniowego oporu skrawania. Z drugiej strony siły skrawania można rozważać z punktu widzenia współczesnej mechaniki pękania. Prognozowanie wartości kąta ścinania z zastosowaniem modeli uwzględniających wiązkość materiału obrabianego, ścinanie w płaszczyźnie...
-
PROGNOZOWANIE MAKSYMALNYCH GRANICZNYCH WARTOŚCI PRĘDKOŚCI POSUWU DLA PROCESU PRZECINANIA DREWNA NA PILARKACH RAMOWYCH
PublikacjaDo szacowania efektów energetycznych (moc skrawania, siła skrawania), w klasycznym podejściu, przy przecinaniu drewna piłami wykorzystuje się w obliczeniach opór właciwy skrawania, który w przypadku drewna jest funkcją wielu mniej lub bardziej istotnych czynników. Innym podejściem jest zastosowanie modelu bazującego na mechanice pękania, w którym bierze się pod uwagę oprócz wytrzymałości drewna, warunki tarcia, a także właciwość...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mech&Bud.Masz, Inżynierskie, sem3, zima 24/25 (PG_00055380)
Kursy Online -
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Ocena jakości docieranych powierzchni porowatych powłok ceramicznych w oparciu o parametry krzywej udziału nośnego
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań technologicznego docierania powłok ceramicznych Cr2O3. Przeanalizowano wpływ parametrów obróbkowych na kształtowanie mikrogeometrii powierzchni powłoki porowatej. Chropowatość powierzchni określano za pomocą parametrów Ra, Rz i Rm oraz parametrów krzywej udziału nośnego Rpk, Rvk i Rk. Stwierdzono, że niektóre parametry hybrydowe mogą być przydatne do oceny powierzchni porowatych, ze względu na...
-
Mechanika Ogólna teoria i zadania
PublikacjaNiniejszy podręcznik przeznaczony jest dla studiujących na kierunkach: Mechanika i budowa maszyn, Mechatronika, Inżynieria mechaniczno-medyczna, Energetyka, Inżynieria materiałowa oraz Zarządzanie i inżynieria produkcji. Obejmuje podstawowe wiadomości z klasycznej mechaniki newtonowskiej, a także elementy mechaniki analitycznej. Zachowano w nim podział mechaniki na statykę, kinematykę i dynamikę, omawiając kolejno zagadnienia dotyczące...
-
Al203 sealing elements lapping
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań własnych wydajnosci docierania ceramiki Al203. Badano elementy uszczelniające na docierarce jednotarczowej o standardowym układzie kinematycznym. Określono wpływ wielkości mikroziaren węglika boru o numerze F400/17, F800/6.5 i F1200/3 oraz wartości nominalnego nacisku jednostkowego na ubytek materiału w czasie 15 i 20 min. Scharakteryzowano mechanizm usuwania naddatku przy docieraniu elementów ceramicznych....
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055380)
Kursy OnlineZapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 23/24 (PG_00055380)
Kursy Online -
Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...