Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 455
Wyniki wyszukiwania dla: DOBÓR DŁAWIKA WYJŚCIOWEGO
-
Phase compensation scheme for feedforward linearised CMOS operational transconductance amplifier.
PublikacjaW pracy opisano technikę kompensacji charakterystyk fazowych linearyzowanego metodą feedforward operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS. Wykazano, że proponowana koncepcja układowa prowadzi do znacznej poprawy liniowości charakterystyki przejściowej wzmacniacza oraz do rozszerzenia zakresu liniowości prądu wyjściowego. Ponadto w pracy przeprowadzono analizę charakterystyk częstotliwościowych, w wyniku której otrzymano...
-
Aplikacje informacyjne w kontroli finansowej w przedsiębiorstwie.
PublikacjaCelem rozprawy jest prezentacja możliwości komputerowego wspomagania kontroli finansowej w przedsiębiorstwie. Temu celowi podporządkowano jej zakres, w ramach którego dokonano: prezentacji historii i definicji pojęć związanych z kontrolą i systemem, omówiono rolę aplikacji informacyjnych w kontroli finansowej, podsumowano stan wiedzy odnośnie przedmiotu badania. Wykonano analizę metodologiczną modelowania opisowego i sformułowano...
-
Modelowanie zmienności prądów szybkoobrotowego silnika PMSM oparte na dyskretnych danych pomiarowych
PublikacjaW napędach szybkoobrotowych położenie kątowe wirnika może znacząco się zmieniać w trakcie pojedynczego cyklu modulacji napięcia wyjściowego falownika. W konsekwencji zastosowanie typowych, prostych modeli matematycznych aproksymujących przebiegi prądów silnika odcinkami liniowymi prowadzi do znaczących błędów. Rozwiązanie dokładnego modelu silnika, opartego na równaniach różniczkowych, wymaga znajomości wielkości wejściowych zmieniających...
-
Turbiny Parowe, Gazowe i Wodne
Kursy OnlinePodstawy obiegów cieplnych turbin parowych (obieg Rankine'a, obiegi z regeneracją, obiegi z przegrzewem międzystopniowym, dobór parametrów i schematów obiegu). Podstawy obiegów cieplnych turbin gazowych (obieg Braytona, obiegi z regeneracją, chłodzeniem międzystopniowym, sekwencyjnymi komorami spalania, Ericssona, dobór parametrów projektowych). Teoria stopnia turbinowego (rozkład ciśnień na profilu, siły działające na profil,...
-
Mieczysław Siemiątkowski dr inż.
Osoby -
Janusz Cieśliński prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 15 kwietnia 1954 r. w Słupsku. Jest absolwentem Wydziału Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej (1978), z którą związał całe swoje życie zawodowe. W 1986 r. obronił doktorat, w 1997 r. – habilitację, w 2006 r. – uzyskał tytuł profesora. Pełnił funkcje prodziekana ds. nauki Wydziału Mechanicznego przez dwie kadencje (2002–2008) oraz kierownika: Katedry Maszyn Przemysłu Spożywczego (2002–2006), Katedry Ekoinżynierii i...
-
Sprzęganie w inteligentnych sterownikach mikroprocesorowych
PublikacjaPrzedstawiono ideę realizacji wymiany informacji pomiędzy systemem komputerowym i obiektem sterowania. Opisano metodę sprzężenia bezpośredniego i z wymianą potwierdzeń. Zaprezentowano ideę sprzęgania mikrokontrolera z obiektami o działaniu ciągłym z zastosowaniem układów konwerterów A/C i C/A. Szczególny nacisk położono na dobór częstotliwości próbkowania i warianty stosowanych filtrów analogowych i cyfrowych. Opisano techniki...
-
Ocena funkcjonalna środowisk modelowania UML jako składowa wielokryterialnej oceny technologii informatycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych stosowanych do wytwarzania oprogramowania. Jednym z komponentów takiego rozwiązania ma być system ekspertowy bazujący na wiedzy. Jako, że niezbędnym etapem prac będzie przygotowanie bazy wiedzy, konieczny będzie w pierwszej kolejności dobór adekwatnych parametrów. Autor prezentuje wyniki pierwszych, wstępnych badań nad środowiskami do...
-
Laboratorium inteligentnego budynku w dydaktyce Wydziału Elektrotechniki i Automatyki
PublikacjaObserwowany w ostatnich latach dynamiczny rozwój systemów automatyki budynku i związanych z nimi tzw. "inteligentnych instalacji" pociąga za sobą konieczność wprowadzenia tej tematyki do programu studiów. W związku z tym na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej zostało opracowane i zbudowane nowoczesne laboratorium dydaktyczne służące do nauczania projektowania i uruchamiania systemów automatyki budynkowej...
-
Zarządzanie przedsięwzięciami informatycznymi wspomagane systemem agentowym
PublikacjaArtykuł podejmuje próbę wyodrębnienia kluczowych parametrów wpływających na dobór metody zarządzania projektem, tak aby parametry te mogły być przetwarzane przez agentów systemu agentowego do oceny technologii informatycznych. W pierwszej części zaprezentowano rozwój i dojrzewanie samej koncepcji systemu oraz omówiono kluczowe czynniki wpływające na decyzje zarządcze po to, aby w dalszej części pokazać możliwość działania systemu...
-
Mikroekstrakcja z wykorzystaniem cieczy jonowych - przygotowanie próbek do chromatograficznego oznaczania krótkołańcuchowych kwasów karboksylowych
PublikacjaPolimerowe ciecze jonowe, ze względu na wyjątkowe właściwości chemiczne i fizyczne mogą znaleźć zastosowanie w wielu technikach analitycznych. Na szczególną uwagę zasługują techniki ekstrakcyjne ograniczające zużycie rozpuszczalników organicznych. Ze względu na możliwości sterowania właściwościami cieczy jonowych poprzez odpowiedni dobór kationu i anionu, można z powodzeniem stosować je jako selektywne pokrycia włókien do SPME,...
-
Preparation and physicochemical characterization of ceramic supports for supported liquid membranes
PublikacjaImmobilizowane membrany ciekłe stały się przedmiotem intensywnych badań w ostanich latach, głównie w procesach oczyszczania strumieni gazowych. Kluczowym czynnikiem mającym wpływ na efektywność tych procesów ma czas życia układu membranowego, a zatem odpowiedni dobór nośnika i fazy membranowej. W porównaniu do nośników polimerowych, ceramiczne charakteryzują się większą grubością, jednak są bardziej stabilne termicznie. Praca...
-
Wykorzystanie termografii dynamicznej w ocenie ukrwienia płatów złożonych w zabiegach rekonstrukcyjnych piersi
PublikacjaJedną z najczęściej wykorzystywanych technik operacyjnych w chirurgii rekonstrukcyjnej piersi tkankami wła- snymi są zabiegi przy użyciu płata skórno-mięśniowego typu TRAM. Są one obarczone ryzykiem niedokrwiennym. Dlatego dokładne określenie ukrwienia płata jest niezbędne do osiągnięcia zamierzonego efektu operacji. Spośród licznych metod uzupełniających kliniczną ocenę ukrwienia płatów, wybrano termografię dynamiczną (TD) ze...
-
Opinia dotycząca zagadnień technologicznych w prowadzonej sprawie sądowej: sygn. akt XI GC 887/15 w zakresie postanowienia Sądu Rejonowego Szczecin-Centrum, Wydział XI Gospodarczy, z dnia 9 stycznia 2017 r.
PublikacjaCelem opinii, zgodnie z postanowieniem Sądu Rejonowego Szczecin – Centrum w Szczecinie z dnia 9 stycznia 2017 r., pod przewodnictwem Sędziego Sądu Rejonowego Andrzeja Muzyka, jest ustalenie: 1. Czy skrapiarka EKS 2000 jest przeznaczona do transportu lepiszczy bitumicznych oraz skropienia nimi nawierzchni przy budowie i naprawie dróg? 2. Czy składnikiem takich lepiszczy jest cement? 3. Czy prawidłowym jest dodawanie...
-
Uniwersalna metoda obliczania wartości prądów w przewodach odgromowych linii napowietrznych
PublikacjaW artykule przedstawiono nowatorską metodę obliczania wartości prądów płynących w przewodach odgromowych linii elektroenergetycznych w czasie zwarć. Metoda może być stosowana dla złożonych układów sieciowych, składających się z kilku stacji oraz różnych typów linii. Analizowane mogą być linie jedno- i dwutorowe z jednym bądź dwoma przewodami odgromowymi. Metoda pozwala na dobór przewodów odgromowych pod względem wytrzymałości cieplnej...
-
Szacowanie niepewności funkcji przetwarzania przetwornika LEM CT -5T metodą Monte Carlo
PublikacjaW referacie zaprezentowano metodologię szacowania niepewności funkcji przetwarzania przetwornika prądowego, na przykładzie przetwornika LEM CT-5T, przy zastosowaniu metody opartej na Przewodniku GUM z zastosowaniem prawa propagacji niepewności oraz metody numerycznej Monte Carlo. Przedstawiono szczegółową analizę doboru rozkładu wielkości wejściowej. W przypadku metody Monte Carlo dobór rozkładu wielkości wejściowych jest bardzo...
-
Selected aspects of system design theory.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane zagadnienia z teorii projektowania systemów. Szczgólną uwagę zwrócono na problemy występujące w systemach o dużej złożoności, które charakteryzują się skomplikowaną funkcją globalną, jak również dużą ilością elementów należących do takich systemów. Omówiono także niektóre cechy elementów wynikające z różnych procesów wytwarzania oraz ich wpływ na funkcję, strukturę i eksploatację systemu, powstałego ze skojarzenia...
-
Optymalizacja procedur dyskryminacyjnych w procesie weryfikacji mówców - metodyka doboru wag parametrów = Optimization of discriminative procedures in speaker verification process - a method for selecting parameter weights
PublikacjaPoddano testowaniu system weryfikacji mówców, działający w sposób zależny od tekstu, oparty na parametrach cepstralnych. Wstępnie przyjęto wagi wyrównane przypisane do zdefiniowanego w ten sposób wektora wag, właściwego dla obranego systemu parametryzacyjnego. Uzyskane wyniki przedstawiono w postaci macierzy pomyłek (''confusion matrix''). Dobór wartości wektora wag odbywał się w oparciu o część treningową bazy danych przy użyciu...
-
Szacowanie niepewności funkcji przetwarzania przetwornika LEM CT -5T metodą Monte Carlo
PublikacjaW referacie zaprezentowano metodologię szacowania niepewności funkcji przetwarzania przetwornika prądowego, na przykładzie przetwornika LEM CT-5T, przy zastosowaniu metody opartej na Przewodniku GUM, z zastosowaniem prawa propagacji niepewności oraz metody numerycznej Monte Carlo. Przedstawiono szczegółową analizę doboru rozkładu wielkości wejściowej. W przypadku metody Monte Carlo dobór rozkładu wielkości wejściowych jest bardzo...
-
Reduction of the reaction torque of an in-line four-cylinder four-stroke engine
PublikacjaW pracy przedstawiono zarówno dokładne jak i uproszczone zależności na przebieg momentu reakcyjnego silnika, jedno i wielocylindrowego, przenoszonego na ramę pojazdu lub fundament. Wyprowadzono zależność na wartość przesunięcia wałków wyrównoważających zapewniającą całkowite wyeliminowanie wpływu sił bezwładności na przebieg momentu reakcyjnego w silnikach czterosuwowych czterocylindrowych. Wprowadzono kryteria doboru optymalnej...
-
Baseny i kąpieliska (nst) 2022/2023
Kursy OnlineW ramach przedmiotu "Baseny i kąpieliska" prowadzone są wykłady i projektowanie. Wykłady obejmują tematycznie w pierwszej kolejności: omówienie literatury przedmiotu, podział i rodzaje kąpielisk i basenów (podział klasyczny, podział komercyjny). Kąpieliska na wodach naturalnych (bieżących i stojących). Baseny otwarte. Baseny kryte – sportowo pływackie, uniwersalne, dla dzieci, dla osób niepełnosprawnych, rehabilitacyjne, dla...
-
Baseny i kąpieliska 2021/2022
Kursy OnlineW ramach przedmiotu "Baseny i kąpieliska" prowadzone są wykłady i projektowanie. Wykłady obejmują tematycznie w pierwszej kolejności: omówienie literatury przedmiotu, podział i rodzaje kąpielisk i basenów (podział klasyczny, podział komercyjny). Kąpieliska na wodach naturalnych (bieżących i stojących). Baseny otwarte. Baseny kryte – sportowo pływackie, uniwersalne, dla dzieci, dla osób niepełnosprawnych, rehabilitacyjne, dla...
-
Baseny i kąpieliska 2022/2023
Kursy OnlineW ramach przedmiotu "Baseny i kąpieliska" prowadzone są wykłady i projektowanie. Wykłady obejmują tematycznie w pierwszej kolejności: omówienie literatury przedmiotu, podział i rodzaje kąpielisk i basenów (podział klasyczny, podział komercyjny). Kąpieliska na wodach naturalnych (bieżących i stojących). Baseny otwarte. Baseny kryte – sportowo pływackie, uniwersalne, dla dzieci, dla osób niepełnosprawnych, rehabilitacyjne, dla...
-
Baseny i kąpieliska 2023/2024
Kursy OnlineW ramach przedmiotu "Baseny i kąpieliska" prowadzone są wykłady i projektowanie. Wykłady obejmują tematycznie w pierwszej kolejności: omówienie literatury przedmiotu, podział i rodzaje kąpielisk i basenów (podział klasyczny, podział komercyjny). Kąpieliska na wodach naturalnych (bieżących i stojących). Baseny otwarte. Baseny kryte – sportowo pływackie, uniwersalne, dla dzieci, dla osób niepełnosprawnych, rehabilitacyjne, dla...
-
Baseny i kąpieliska nst 2023/2024
Kursy OnlineW ramach przedmiotu "Baseny i kąpieliska" prowadzone są wykłady i projektowanie. Wykłady obejmują tematycznie w pierwszej kolejności: omówienie literatury przedmiotu, podział i rodzaje kąpielisk i basenów (podział klasyczny, podział komercyjny). Kąpieliska na wodach naturalnych (bieżących i stojących). Baseny otwarte. Baseny kryte – sportowo pływackie, uniwersalne, dla dzieci, dla osób niepełnosprawnych, rehabilitacyjne, dla...
-
Opracowanie opinii technicznej w zakresie występowania iniektu wewnątrz wskazanych przez Zleceniodawcę kanałów kablowych mostu MA-09 w ciągu drogi S7
PublikacjaCelem opracowania jest ocena występowania iniektu wewnątrz wskazanych przez Zleceniodawcę kanałów kablowych mostu MA-09 realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi S-7 Gdańsk (A-1) – Elbląg (S-22) odc. Koszwały (DK nr 7, W. Koszwały) - Elbląg (z węzłem Kazimierzowo) z podziałem na 2 części. Zadanie 1: Koszwały – Nowy Dwór Gdański“. Zakres opracowania obejmuje: • zapoznanie się z dokumentacją techniczną obiektu, • wizję lokalną, •...
-
Badania wpływu podstawowych parametrów konstrukcyjnych na pracę promieniowego uszczelnienia ślizgowego
PublikacjaW referacie przedstawiono zasadę działania promieniowych uszczelnień ślizgowych oraz pokazano istotny wpływ podstawowych parametrów konstrukcyjnych na skuteczność i jakość ich pracy. Uszczelnienia te stosowane są w instalacjach okrętowych śrub nastawnych i w turbinach wodnych typu Kaplana. Umożliwiają one wprowadzenie oleju pod ciśnieniem do wnętrza obracającego się wału. Jakość ich pracy może być zasadniczo różna, zależnie od...
-
Application of residual current devices in electrical installations with frequency converters
PublikacjaW instalacjach elektrycznych, w których znajdują się przemienniki częstotliwości mogą pojawić się prądy zwarcia doziemnego o różnej częstotliwości lub stałe. Większość wyłączników różnicowoprądowych nie reaguje na tego typu prądy, co powoduje, że ochrona przeciwporażeniowa jest nieskuteczna. W obwodach z przemiennikami częstotliwości mogą pojawiać się przejściowe i ustalone prądy upływowe o znacznych wartościach. Prądy te znacząco...
-
Aspekty badania efektywności wybranych czynników produkcji i ich wpływu na wydajność pracy.
PublikacjaEfektywność czynników produkcji i ich wpływ na wydajność pracy jest zagadnieniem badawczym istotnym ze względu na budowę przewagi konkurencyjnej i może być elementem świadomego działania podejmowanego celem budowy przewagi gospodarczej danego kraju lub regionu. Wynika to niewątpliwie z coraz większej wagi przykładanej do tych zagadnień, jak i z rozwoju dyscyplin zajmujących się wypracowywaniem skutecznych metod poprawy produktywności. Celem...
-
SUNNIVA Zrównoważona produkcja żywności pochodzenie roślinnego poprzez dobór wysokiej jakości surowca oraz optymalizację procesów technologicznych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Chemii,Technologii i Biotechnologii Żywności z dnia 2014-08-25
-
Opisowy model detalicznych transakcji internetowych.
PublikacjaCel rozprawy stanowi zbudowanie opisowego modelu detalicznych transakcji internetowych, który mógłby w kolejnym etapie badań zostać sformalizowany i jako model wyjaśniający stać się bazą prognozowania odnośnie rynku detalicznego handlu internetowego. Temu celowi podporządkowano jej zakres, w ramach którego dokonano prezentacji historii i definicji pojęć związanych z internetem, omówiono rolę internetu w przedsiębiorczości, podsumowano...
-
Accurate modelling of microwave structures using shape-preserving response prediction
PublikacjaArtykuł prezentuje metodologię dokładnego modelowania struktur mikrofalowych. Jest to zmodyfikowana wersja techniki opartej na procedurze przewidywania odpowiedzi z zachowaniem kształtu (shape-preserving response prediction, SPRP), która oszacowuje odpowiedź struktury mikrofalowej otrzymanej poprzez kosztowną obliczeniowo symulację elektromagnetyczną za pomocą taniego obliczeniowo modelu tejże struktury. Modyfikacja polega na wykorzystaniu...
-
Application of commercial supercapacitor modules in autonomic photovoltaic installations
PublikacjaDynamiczny rozwój technologii i konstrukcji superkondensatorów, napędzany głównie potrzebami przemysłu motoryzacyjnego pozwala na stwierdzenie, że stają się one coraz bardziej realną alternatywą dla konwencjonalnych akumulatorów stosowanych w autonomicznych instalacjach fotowoltaicznych.Za ich stosowaniem przemawiają takie zalety jak: możliwość szybkiego ładowania i rozładowania, wielokrotnie wyższa trwałość, bezobsługowość eksploatacji...
-
Badanie niezawodności działania napędów elektrycznych
PublikacjaPrzedstawiono wybrane zagadnienia detekcji uszkodzeń trójfazowego silnika indukcyjnego takich jak niewspółosiowość i niewyważenie wirnika oraz uszkodzenia prętów wirnika. Analizowano głównie konfigurację napędu, gdzie silnik zasilany jest z falownika przez filtr sinusoidalny, ograniczając się do pomiarów tych wielkości, które mogą być rejestrowane bez umieszczania czujników prądu i napięcia poza falownikiem. Dodatkowo pokazano...
-
Technologia maszyn (M:31921W0)
Kursy OnlineWYKŁAD Proces produkcyjny i jego elementy składowe. Dane do procesu projektowania technologicznego, dokumentacja i techniczna norma czasu. Dobór naddatków obróbkowych. Projektowanie pólfabrykatów. Technologiczność konstrukcji. Bazy obróbkowe i zasady ustalania przedmiotów na obrabiarkach oraz dokładność obróbki. Procesy technologiczne typowych części maszyn dla różnych rodzajów i stopnia zautomatyzowania obróbki i montażu. Typizacja...
-
Materiały budowlane z technologią betonów - 2022/23
Kursy OnlineZapoznanie z klasyfikacją i oznaczaniem cech technicznych materiałów budowlanych, składników betonu, mieszanek betonowych i stwardniałych betonów; dobór składników betonu i ustalanie składu betonu, klasyfikacja i stosowanie betonów, podstawowe procesy technologiczne w produkcji betonu.
-
Pounding force response spectrum under earthquake excitation
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania spektrum siły zderzenia jako zaproponowanego przez autora narzędzia pomocnego przy projektowaniu budynków narażonych na zderzenia podczas trzęsień ziemi. Przedstawione wykresy spektrów pokazały, iż właściwy dobór parametrów budowli, takich jak szerokość przerwy pomiędzy budynkami, okres drgań własnych konstrukcji, liczba tłumienia, masa, współczynnik ciągliwości, czy też przesunięcie...
-
Projektowanie hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych z wykorzystaniem optymalizacji kształtu szczeliny smarowej
Publikacjaw pracy przedstawiono metodę projektowania hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych z wykorzystaniem optymalizacji kształtu szczeliny smarowej. Optymalizacja kształtu szczeliny smarowej, pierwszy etap projektowania łożyska, jest przeprowadzana bez żadnych wstępnych założeń dotyczących postaci konstrukcyjnej łożyska natomiast uwzględniane są wymagania charakterystyczne dla zadanych warunków pracy łożyska. W następnym etapie poszukuje...
-
Problemy współczesnych połączeń rurowych
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy pracy połączeń rurowych charakterystyczne dla współczesnych rozwiązań konstrukcyjnych rurociągów stosowanych w grawitacyjnych sieciach kanalizacyjnych. Omówiono technologie wykonawstwa i materiały stosowane w kraju, charakterystyczne obciążenia złączy i schematy zniszczenia. Przedstawiono analizę wpływu warunków posadowienia rurociągu na trwałość połączeń. Współczesne rozwiążania materiałowe nie zawsze...
-
Zastosowanie algorytmów genetycznych do automatycznego generowania planu zajęć
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie algorytmów genetycznych do automatycznego układania szkoklnego planu zajęć. Stworzono do tego celu odpowiedni program komputerowy - PLANIX, który w kilkanaście minut potrafi poradzić sobie ze średniej klasy problemem i nie wymaga praktycznie żadnej interwencji ze strony użytkownika. Zaprezentowano rdzeń tego programu, który zawiera implementację odp. algorytmu genetycznego. Opisano sposoby reprezentacji,...
-
Algorytmy ewolucyjne o wielowarswowych chromosomach i ich zastosowania w elektronice
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcje chromosomów wielowarstwowych w algorytmach ewolucyjnych. Ukazano strukturę chromosomu wielowarstwowego oraz opisano możliwe zastosowania algorytmów ewolucyjnych z jego wykorzystaniem. Omówiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego z wielowarstwowym chromosomem do: projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych budowanych zarówno w oparciu o bramki napięciowe jak i bramki prądowe,...
-
Wpływ drgań wywołanych wbijaniem ścianki szczelinowej na obiekty sąsiednie
PublikacjaPogrążanie metodą wibracyjną ścianki szczelnej stanowiącej obudowę wykopów w terenie mocno zurbanizowanym oddziaływuje na obiekty sąsiednie. Z tego względu ważny jest dobór technologii pogrążania ścianki oraz profilu grodzic na etapie projektu budowlanego. Zasięg i stopień szkodliwości wpływu drgań na obiekt zależy między innymi od jego charakterystyki, parametrów podłoża gruntowego, kształtu zagłębianych profili i parametrów młota...
-
Zastosowanie spektrofotometrii w bliskiej podczerwieni NIR w kontroli i technologii produkcji leków
PublikacjaMetody wykorzystywane w badaniach trwałości mają na celu w prosty i stosunkowoszybki sposób ilościowo ocenić zmiany zachodzące w związkach chemicznych będącychsubstancjami czynnymi leków. Właściwy dobór metody analitycznej jest więc niezwyklewaŜnym aspektem pracy. Badaniom fotochemicznego rozkładu poddano chlorowodorekranitydyny oraz leki zawierające tę substancję. Zmiany w substancjach poddanych ekspozycji
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
PROBLEMATYKA WYZNACZANIA WARTOŚCI OPAŁOWEJ MODYFIKOWANYCH PALIW ŻEGLUGOWYCH
PublikacjaW artykule przedstawiono krótką charakterystykę modyfikowanych paliw żeglugowych wprowadzanych na rynek przez koncerny paliwowe PKN ORLEN S.A., LOTOS Asfalt Sp. z o.o. oraz STENA OIL (Szwecja) oraz ich podstawowe własności fizykochemiczne. Zwrócono szczególną uwagę na odpowiedni dobór lepkości paliwa zasilającego silnik okrętowy, który determinuje właściwy przebieg procesu spalania oraz odpowiednie warunki smarowania par precyzyjnych...
-
Sieć sensorowa do rejestracji drgań górnej sieci trakcyjnej w celach diagnostyki eksploatacyjnej
PublikacjaWraz ze wzrostem prędkości kolejowych pojazdów elektrycznych zwiększają się wymagania utrzymania sieci trakcyjnej w odpowiednim stanie technicznym. Ciągły monitoring i diagnostyka pozwalają wykrywać pogarszającą się jakość odbioru prądu z sieci jezdnej. Jedną z metod jest umieszczenie czujników przyspieszenia na przewodzie jezdnym. Analiza przebiegu przyspieszenia pozwala określić jakość współpracy sieci jezdnej z pantografem....
-
Active-Error Feedforward Technique for Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję układową operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS o zwiększonej liniowości charakterystyk przejściowych. Proponowana struktura wzmacniacza transkonduktancyjnego opiera się na wykorzystaniu prostych transkonduktorów realizowanych za pomocą par różnicowych. Linearyzacja charakterystyki przejściowej układu następuje dzięki zastosowaniu w ścieżce "feedforward" wzmacniacza błędu. Wzmacniacz...
-
Design of high frequency OTA in 130nm CMOS technology with single 1.2v power supply
PublikacjaW artykule przedstawiono wzmacniacz transkonduktancyjny OTA zasilany niskim napięciem i przeznaczony do użycia w filtrach czasu ciągłego w zakresie wysokich częstotliwości przetwarzanych sygnałów. Stopień wejściowy zbudowany jest w oparciu o inwertery CMOS. Wartość transkonduktancji wzmacniacza jest przestrajana z wykorzystaniem efektu podłożowego tranzystorów. Omówiono również układ dostrajania wzmacniacza. Brak wewnętrznych węzłów...
-
Charakterystyka i właściwości kerogenu w kontekście wzbogacania rud miedzi
PublikacjaScharakteryzowano materię organiczną formacji łupkowych w odniesieniu do jej związku z minerałami metalonośnymi. W szczególności analizowano kerogen, ze względu na właściwości, stan skupienia i związanie z materią mineralną. Zestawiono najbardziej efektywne metody pozwalające na skuteczny rozdział materii organicznej i minerałów metalonośnych ze skał łupkowych, celem uzyskania koncentratu o najwyższej jakości. Omówiono flotację...
-
Zależności między ontologiami i ich wpływ na problem integracji ontologii
PublikacjaZarządzanie wiedzą w środowisku rozproszonym wymaga opracowania efektywnej metody integracji ontologii. W tym celu w ramach różnych prac zaproponowano wykorzystanie różnorodnych algorytmów. Między innymi zaproponowano pewne algorytmy wspomagające proces integracji ontologii oparty na metodzie kartograficznej, której główną cechą jest wykorzystanie sygnaturowej reprezentacji terminów zdefiniowanych w ontologii. Dobór odpowiednich...