Filtry
wszystkich: 829
-
Katalog
- Publikacje 771 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 17 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 30 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ROZSZERZONY OBSERWATOR PRĘDKOŚCI
-
Stany dynamiczne układów sterowania multiskalarnego silnikiem indukcyjnym
PublikacjaW referacie przedstawiono trzy struktury układów regulacji silnika indukcyjnego oparte na modelu multiskalarnym. Dla każdej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu, wektor prądu stojana i wektor strumienia wirnika, wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana, wektor prądu stojana i wektor strumienia w szczelinie. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej...
-
Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.
-
Artificial neural network based sensorless control ofinduction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe (ANN). Sieć neuronową wykorzystano w regulatorze prędkości silnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku
PublikacjaMonografia poświęcona jest problemowi bezczujnikowego sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku. Silniki tego typu, z uwagi na swoje liczne zalety, są szeroko stosowane w nowo opracowywanych trakcyjnych układach napędowych. Sterowanie bezczujnikowe, tzn. sterowanie bez zastosowania przetwornika położenia i prędkości kątowej wirnika, pozwala na zmniejszenie rozmiaru i kosztu napędu, a także...
-
Struktury oraz mapy przepływu R1233zd w okrągłym minikanale przy średnich i wysokich wartościach ciśnienia zredukowanego [w:] Postępy w badaniach wymiany ciepła i masy
PublikacjaW wiedzy dotyczącej struktur przepływu niskowrzących czynników roboczych w zakresie wysokich temperatur nasycenia (powyżej 120°C) oraz średnich i wysokich wartościach ciśnienia zredukowanego (0.5-0.9) występuje luka. W literaturze obecne są dane dotyczące podobnych wartości ciśnień zredukowanych, ale dla niższych wartości temperatury nasycenia (głównie z zakresu -20°C do 40°C). Wynika to z dotychczasowych zastosowań chłodniczych...
-
Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.
PublikacjaW wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...
-
Wpływ rozmieszczenia elementów w separatorach na warunki kinematyczne docierania jednotarczowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz kinematyki docierania elementów płaskich na docierarkach jednotarczowych o standardowym układzie wykonawczym. Określono wpływ rozmieszczenia elementów obrabianych w separatorach na zmienność prędkości docierania.
-
Energochłonność docierania jednotarczowego elementów płaskich z węglików spiekanych oraz ceramiki technicznej.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badan docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Badano wpływ prędkości i czasu docierania na energochłonność obróbki. W badaniach stosowano mikroziarna węglika boru i docieraki żeliwne.
-
Moc mieszania w napowietrzanym reaktorze kolumnowym z mieszaniem mechanicznym
PublikacjaBadano zmiany zużycia mocy mieszania w czasie napowietrzania w reaktorze airlift z cyrkulacją wewnętrzną. Badano wpływ prędkości przepływu gazu, częstości obrotów mieszadła oraz lepkości cieczy.
-
Diagnostyka cieplno-przepływowa turbin polegająca na doborze współczynników eksperymentalnych.
PublikacjaW referacie przedstawiono sposób wykorzystania i wyznaczania eksperymentalnych współczynników prędkości do diagnostyki turbin. Współczynnikami tymi są: φ dla palisady kierowniczej oraz ψ dla palisady wirnikowej.
-
Diagnostyka cieplno-przepływowa turbin polegająca na doborze współczynników eksperymentalnych.
PublikacjaW referacie przedstawiono sposób wykorzystania i wyznaczania eksperymentalnych współczynników prędkości do diagnostyki turbin. Współczynnikami tymi są: φ dla palisady kierowniczej oraz ψ dla palisady wirnikowej.
-
KOAKSJALNY MAGNETOKUMULACYJNY GENERATOR PRĄDU
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki symulacji komputerowej koaksjalnego magnetokumulacyjnego generatora prądu (MGP). Badania symulacyjne przeprowadzono dla różnych wartości średnicy wewnętrznej, długości i prędkości odkształcania elementu MGP
-
Comparison of two methods for parameters selection of the proportional observer of induction motor state variables
PublikacjaArtykuł opisuje problemy odtwarzania prędkości obrotowej wału maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu estymatorów MRAS. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmach genetycznych
-
Fotokatalityczna degradacja fluoresceiny.
PublikacjaPrzeprowadzono degradację fluoresceiny w reaktorze airlift w obecności cząstek dwutlenku tytanu jako fotokatalizatora. Badano wpływ prędkości przepływu powietrza oraz stężenia dwutlenku tytanu na szybkość fotodegradacji.
-
Liquid water. Analytical equation of state and acoustic parameters evaluation.
PublikacjaRównanie stanu dla ciekłej wody zaproponowane przez Jefferya - Austina zastosowano do obliczeń prędkości dźwięku oraz parametru nieliniowości B/A. Parametry akustyczne są porównywane z danymi doświadczalnymi.
-
Flow field around growing and rising vapour bubble by PIV measurement.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badania pól prędkości wokół wzrastających i unoszących się pęcherzyków parowych generowanych z pojedynczego centrum nukleacji. W badaniach zastosowano komercyjny układ Particle Image Velocimetry.
-
A novel method for vibration surveillance during high speed ball end milling of flexible details
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań układów niestacjonarnych modelowanych metodą elementów skończonych. Obróbka frezem kulistym przedmiotów podatnych jest często stosowana w przypadku nowoczesnych centrów obróbkowych. Drgania względne narzędzie-przedmiot obrabiany mogą doprowadzić do utraty stabilności i powstania drgań samowzbudnych typu chatter. W pracy proponuje się metodę minimalizacji poziomu drgań poprzez dopasowanie prędkości...
-
Zachowanie energetyczne przekładni hydrostatycznej z pompą o zmiennej wydajności i z silnikiem o zmiennej chłonności na obrót.
PublikacjaOmówiono zachowanie energetyczne przekładni hydrostatycznej złożonej z pompy o zmiennej wydajności i z silnika hydraulicznego o zmiennej chłonności na obrót. Przyjęto, że zmiana prędkości silnika hydraulicznego odbywa się w dwóch etapach. W okresie zmiany wydajności pompy od zera do jej maksymalnej wydajności, silnik hydrauliczny pracuje przy maksymalnej chłonności na obrót aby sprostać maksymalnemu jego obciążeniu wynikającemu...
-
Measurement of pulse signal period from incremental encorder by counters of Multifunctuin DAQ devices.
PublikacjaW artykule omówiono parametry liczników znajdujących się na wielofunkcyjnych kartach akwizycji sygnałów pomiarowych. Przedstawiono przygotowane w środowisku programowania Lab VIEW aplikacje wykorzystujące te liczniki. Służą one do pomiaru i rejestracji długości zadanej liczby okresów mierzonego sygnału oraz liczby okresów uzależnionej od ich długości (metoda zliczania zależnego z wydłużonym czasem pomiaru). Aplikacje te zostały...
-
Numerical Analysis of the Unsteady Propeller Performance in the Ship Wake Modified by Different Wake Improvement Devices
PublikacjaThe paper presents summary of numerical analysis of the unsteady propeller forces and induced pressure pulses generated by the selected real propeller of 7000 tons product tanker, operating in five different wakefields including four inflenced by the different wake improvement devices. The results of the analysis are partly compared with experimental data and univocal conclusions about the optimum wake improvement device are presented.
-
Zagrożenia sanitarne sieci wodociągowej
PublikacjaProblemy zagrożeń związanych z niskimi przepływani w sieciach. Problematyczność zdolności do zapewnienia jednoczesnego przesyłu wody pożarowej i gospodarczej. Możliwości rozwiązania, zalecenia w zakresie przyjmowania minimalnej prędkości projektowej.
-
Energochłonność docierania jednotarczowego elementów płaskich z węglików spiekanych oraz ceramiki technicznej
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Badano wpływ prędkości i czasu docierania na energochłonność obróbki. W badaniach stosowano mikroziarna węglika boru i docieraki żeliwne.
-
Badania chropowatości powierzchni płaskich docieranych narzędziami ścierno-metalowymi.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania powierzchni płaskich. Analizowano wpływ nacisku jednostkowego, prędkości i czasu docierania na wydajność i chropowatość powierzchni. W badaniach stosowano niekonwencjonalne narzędzia ścierno-metalowe.
-
The new version of contact-less method for localisation of catenary contact wire – theoretical assumption
PublikacjaThis article presents the theoretical basic of a new version of contact-less method for localising the catenary contact wires, using the advanced video techniques and image analysis. So far, contact line diagnostic systems exploited nowadays uses the contact measuring methods with special design current collector. This solutions make it impossible to measure the contact line geometry in a static way. The proposed measurement method...
-
Wpływ intensywności mieszania na proces fermentacji metanowej
PublikacjaOmówiono podstawy mieszania konwekcyjnego, mechanicznego, hydraulicznego i barbotażowego stosowanego w technologiach fermentacji metanowej. Dokonano oceny wpływu intensywności mieszania mechanicznego na jakość i ilość powstającego biogazu, jak również na przebieg procesu fermentacji. Zbadano wpływ zmiany prędkości obrotowej mieszadła w reaktorze zbiornikowym z mieszadłem łopatowym na fermentację prowadzoną w sposób quasi-ciągły....
-
Influence of velocity description on dispersivity of reactor.
PublikacjaPrzy projektowaniu reaktorów z reguły stosuje się model przepływu tłokowego - prosty, lecz mało dokładny. W pracy pokazano wpływ dokładności stosowanej metody opisu pola prędkości na poziom projektu reaktora.
-
A design proposal of driving system for roof segments and gantry crane of ecological floating dock
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję napędu segmentów przesuwnego zadaszenia oraz suwnicy ekologicznego doku pływającego. Proponowany układ napędowy oparto na zastosowaniu elektrycznych silników asynchronicznych z zewnętrznym sterowaniem częstotliwościowym prędkości obrotowej.
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublikacjaOmówiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jedno- i dwutarczowych. Przedstawiono opracowane modele standardowych układów kinematycznych. Wyznaczono zakresy zmienności prędkości docierania i wartości przyspieszeń w analizowanych układach kinematycznych
-
Kinematyka docierarek tarczowych
PublikacjaPrzeanalizowano kinematykę docierania powierzchni płaskich w układach jedno- i dwutarczowych. Przedstawiono opracowane modele standardowych układów kinematycznych. Wyznaczono zakresy zmienności prędkości docierania i wartości przyspieszeń w analizowanych układach wykonawczych docierarek.
-
A non-quasi-static small-signal model of the four-terminal MOSFET for radio and microwave frequencies.
PublikacjaW pracy zaprezentowano nowy małosygnałowy model tranzystora MOS, w którymuwzględnia się efekt nasycenia prędkości nośników. Model jest spójny fizycznie i może być stosowany w analizie dowolnej konfiguracji włączenia tranzystora.
-
Analiza kinematyki niestandardowego układu wykonawczego obrabiarki do płaszczyzn.
PublikacjaKinematyka docierania ma decydujący wpływ na jakość czynnej powierzchni docieraka, jak również na jakość powierzchni obrabianej. Dla analiz prędkości docierania opracowany został model symulacji komputerowej układu niestandardowego docierarki jednotarczowej.
-
Razem czy osobno - zespoły a działania przedsiębiorcze
PublikacjaPrzedsiębiorczość rozumiana jako atrybut jednostki, charakteryzowana jest ponad 40 pojęciami. Wiadomo jest jednak, że zakres i różnorodność kompetencji pojedynczej osoby jest zazwyczaj mniejszy niż zespołu. Jednostka może posiadać wybitną wiedzę, niezwykły poziom umiejętności i ogromne doświadczenie, ale ich zakres może zostać rozszerzony o właściwie dobrane kompetencje innej jednostki. Z drugiej strony zarówno działania zespołowe...
-
BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE WOLNOOBROTOWYM SILNIKIEM PMSM Z KOMPENSACJĄ MOMENTU ZACZEPOWEGO
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową...
-
Zagadnienie obciążeń okrętowych silników głównych o zapłonie samoczynnym
PublikacjaZaprezentowano pogląd na temat przydatności mocy użytecznej jako wielkości fizycznej, stosowanej do jednoznacznego określenia obciążenia silnika o zapłonie samoczynnym. Scharakteryzowano ją na przykładzie teoretycznych charakterystyk zewnętrznych okrętowych silników głównych. Wykazano, że do jednoznacznej oceny obciążenia silnika powinny być zastosowane inne wielkości fizyczne niż jego moc użyteczna. Moc użyteczna nie może być...
-
Układ bezpośredniej regulacji strumienia silnika asynchronicznego
PublikacjaW referacie przedstawiono strukturę układu regulacji silnika indukcyjnego opartą na modelu multiskalarnym. Dla przedstawianej struktury wybrano do transformacji zmiennych stanu wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne, na stanowisku z silnikami o mocy 22kW, w układzie regulacji z obserwatorem prędkości ką-towej wirnika. Badania przeprowadzono w pełnym zakresie zmian prędkości oraz...
-
Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.
PublikacjaPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Metoda analizy poziomu promieniowania cieplnego w wyniku spalania gazu na wysięgniku wieżowym platformy morskiej
PublikacjaW artykule scharakteryzowano spotykane rozwiązania wysięgników palnika gazu instalowanych na platformach morskich oraz przedstawiono - na przykładzie wysięgnika wieżowego - procedurę obliczeniową związaną z określaniem strumienia promieniowania cieplnego, pochodzącego od płomienia spalanego gazu. Przedstawiona metoda została oparta na analizie wektorowej wzajemnej geometrii wysięgnika wieżowego palnika oraz płomienia spalanego...
-
Estimation of flow for tissue perfusion of nutrient liquids in bioreactor.
PublikacjaPrzedstawione zostały problemy związane z wyznaczaniem pola prędkości w warstwie przyściennej opływanej tkanki miękkiej w bioreaktorze. Warunki brzegowe na powierzchni miękkiej tkanki o właściwościach porowatych zostały w niniejszej pracy sformułowane.
-
Metrological analysis of an computerized system of protection against electric shock in circuits with variable speed drives
PublikacjaDrive systems, that can be operated at variable speed, are equipped with power electronics converters. This causes distortion of the earth current, and consequently the need to take into account the use of proper protective devices in relation to earth current harmonics. This paper presents a system for protection against electric shock in circuits with power electronics converters and metrological analysis indicating the requirements...
-
Zmienna podczas biodegradacji minimalna prędkość fluidyzacji w bioreaktorze z odwrotną warstwą fluidalną
PublikacjaStwierdzono, że minimalna prędkość fluidyzacji złoża maleje w czasie biodegradacji butanolu. Zaproponowano zależność umożliwiającą obliczenie minimalnej prędkości fluidyzacji. Określono średnią gęstość aglomeratów nośnik-biofilm oraz grubość biofilmu w czasie wielogodzinnej biodegradacji.
-
Simulation of the profile wear of the tool in double wheel lapping
PublikacjaPrzedstawiono założenia modelowe do wyznaczenia zużycia profilowego narzędzia w docieraniu dwutarczowym. Rozkłady istotnych czynników kinematycznych (prędkości docierania i przyspieszenia stycznego) wpływających na zużycie docieraka zaprezentowane zostały dla różnych typów zakreślanych trajektorii.
-
Adaptacyjny system sterowania ruchem drogowym
PublikacjaAdaptacyjny system sterowania ruchem drogowym to rodzaj systemu sterowania, który dynamicznie, w czasie rzeczywistym, dostosowuje swoje parametry w oparciu o bieżące warunki ruchu drogowego. Celem niniejszej rozprawy jest sprawdzenie wpływu wybranych cech systemu, zbudowanego w oparciu o zaprojektowane i zbudowane z udziałem autora inteligentne znaki drogowe, na wybrane parametry mające wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu....
-
Interval estimator for chlorine monitoring in drinking water distribution systems under uncertain system dynamics, inputs and state measurement errors
PublikacjaThe design of interval observer for estimation of unmeasured state variables for application to drinking water distribution systems is described in this paper. In particular, it considers the design of such observer for estimation of water quality described by free chlorine concentration. An interval observer is derived to produce robust interval bounds on the estimated water quality state variables. The stability and robustness...
-
Analiza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych
PublikacjaArtykuł porusza problem analizy kinematyki docierarek jednotarczowych. Przeanalizowano zmienność prędkości i przyspieszenia punktów leżących na powierzchni docieranej w funkcji czasu. Podano różnice w kinematyce docierania na przykładzie dwóch układów wykonawczych docierarek laboratoryjnych.
-
Wielkość kryształów węglanu wapnia wytwarzanych w reaktorze pętlicowym z gazem jako reagentem
PublikacjaCząstki węglanu wapnia otrzymywano w reakcji wodorotlenku wapnia i dwutlenku węgla. Badano wpływ prędkości przepływu gazu i stężenia dwutlenku węgla w mieszaninie z powietrzem na rozkład wielkości kryształów w czasie trwania reakcji.
-
Skuteczność usuwania metodami flotacyjnymi mieszaniny jonów metali ciężkich ze ścieków modelowych
PublikacjaUsuwanie jonów metali ciężkich jest szczególnym zagadnieniem w gospodarce odpadami niebezpiecznymi. Przedstawiono wyniki badań wpływu pH, stężenia kolektora anionowego oraz prędkości przepływu gazu na skuteczność usuwania Cu2+ i Zn2+ ze ścieków modelowych.
-
An advanced low-cost sensorless induction motor drive
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. Układ zrealizowano na tanim procesorze stałoprzecinkowym. aspekty praktyczne realizacji układu rozpatrzono na podstawie uzyskanych wyników z symulacji i eksperymentu.
-
Development of quay structures for container harbour .
PublikacjaPrace poświęcono nowym rozwiązaniom konstrukcyjnym nabrzeży przeznaczonym do przeładunku kontenerów. Zwrócono przy tym głównie uwagę na spełnienie warunków stateczności w przypadku występowania dużych prędkości strumieni zaśrubowych wywołanych napędami statków podczas ich manewrowania.
-
Badania niestacjonarnych przepływów w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki obliczeń numerycznych metodami CFD rozkładu ciśnienia i prędkości w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego. Rezultaty przeanalizowano pod kątem zjawisk niestacjonarnych występujących w przepływach stopni turbinowych. Wyniki porównano z rezultatami badań eksperymentalnych.
-
Autonomus hydroacoustics sound velocity profiler.
PublikacjaPraca zawiera opis bezpośredniej zasady pomiarowej i struktury wersji autonomicznego miernika pomiarów rozkładów prędkości dźwięku w akwenach przeznaczonych do stosowania na okrętach nawodnych, podwodnych i opuszczanych antenach sonarowych śmigłowców i okrętów nawodnych.