Filtry
wszystkich: 5368
wybranych: 3787
-
Katalog
- Publikacje 3787 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 224 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 101 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 146 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 365 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 713 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT ARM
-
INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH
PublikacjaW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Opinia ekspercka na potrzeby postępowania znak SPZ.271.8.7.2011 prowadzonego w trybie przetargu nieograniczonego o udzielenie zamówienia publicznego na Wykonanie robót budowlanych i inżynieryjnych dla Kontraktu - Modernizacja Oczyszczalni Ścieków - Kontrakt nr 1, w ramach projektu: Modernizacja i rozbudowa oczyszczalni ścieków w Piotrkowie Trybunalskim, nr POIS.01.01.00-00-003/07
PublikacjaProblem właściwej identyfikacji specjalizacji zawodowej oraz doświadczenia eksperta w przetyargu na zamówienie publiczne. Problemy identyfikacji pojęcia ''inżynieria sanitarna'' i ''inzynieria środowiska'' w aspekcie oceny doświadczeń zawodowych. Szczególne znaczenie w odniesieniu do ''oczyszczania ścieków'' - brak transmisji p[omiędzy ''uzdatnianiem (oczyszczaniem) wody.
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Wpływ modernizacji linii kolejowych na poprawę wybranych parametrów techniczno - eksploatacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono pojęcie jakości robót inwestycyjnych poszczególnych elementów infrastruktury kolejowej oraz metody jej oceny. Skupiono uwagę na jakości początkowej nawierzchni kolejowej po pracach modernizacyjnych na sieci Polskich Linii Kolejowych. Wskazano błędy oraz najczęstsze problemy techniczne występujące w trakcie trwania robót oraz po ich zakończeniu na poszczególnych etapach odbiorów. Opisano wpływ jakości początkowej...
-
Problemy związane z wymiarowaniem platform roboczych
PublikacjaW referacie przedstawiono problem wymiarowania konstrukcji służących tymczasowemu wzmocnieniu podłoża, umożliwiającemu prowadzenie robót fundamentowych na gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody obliczeniowe, kładąc szczególny nacisk na metodę projektowania platform roboczych pod ciężki sprzęt do robót ziemnych przedstawioną w poradniku BRE 470 „Working platforms for tracked plant”. Analiza ma na celu określenie niezbędnej...
-
Multi-fidelity EM simulations and constrained surrogate modelling for low-cost multi-objective design optimisation of antennas
PublikacjaIn this study, a technique for low-cost multi-objective design optimisation of antenna structures has been proposed. The proposed approach is an enhancement of a recently reported surrogate-assisted technique exploiting variable-fidelity electromagnetic (EM) simulations and auxiliary kriging interpolation surrogate, the latter utilised to produce the initial approximation of the Pareto set. A bottleneck of the procedure for higher-dimensional...
-
Performance‐driven modeling of compact couplers in restricted domains
PublikacjaFast surrogate models can play an important role in reducing the cost of EM-driven design closure of miniaturized microwave components. Unfortunately, construction of such models is challenging due to curse of dimensionality and wide range of geometry parameters that need to be included in order to make it practically useful. In this letter, a novel approach to design-oriented modeling of compact couplers is presented. Our method...
-
Triangulation-based Constrained Surrogate Modeling of Antennas
PublikacjaDesign of contemporary antenna structures is heavily based on full-wave electromagnetic (EM) simulation tools. They provide accuracy but are CPU-intensive. Reduction of EM-driven design procedure cost can be achieved by using fast replacement models (surrogates). Unfortunately, standard modeling techniques are unable to ensure sufficient predictive power for real-world antenna structures (multiple parameters, wide parameter ranges,...
-
Analiza obudowy wykopu dla budynku z kondygnacją podziemną
PublikacjaW pracy poruszono tematykę analizy obudowy wykopu dla budynku z jedną kondygnacją podziemną, zlokalizowanego w gęstej zabudowie śródmiejskiej. Obliczenia przeprowadzono za pomocą dwóch programów obliczeniowych: GEO5 (moduł: Ściana analiza) i Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Całość wyników podsumowano, a wnioski sformułowano w odniesieniu do obecnej sytuacji na rynku budowlanym, charakteryzującej się coraz to trudniejszymi...
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublikacjaThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
Teratomas of Drosera capensis var. alba as a source of naphthoquinone: ramentaceone
PublikacjaPlants belonging to genus Drosera (family Droseraceae) contain pharmacologically active naphthoquinones such as ramentaceone and plumbagin. Hairy root cultures obtained following Agrobacterium rhizogenes-mediated transformation have been reported to produce elevated levels of secondary compounds as well as exhibit desirable rapid biomass accumulation in comparison to untransformed plants. The aim of this study was to establish...
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublikacjaA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Przebudowa infrastruktury podziemnej - studium przypadku
PublikacjaArtykuł porusza problematykę właściwego projektowania i wykonawstwa robót podziemnych, ze szczególnym uwzględnieniem interakcji pomiędzy odkształceniami ośrodka gruntowego, a elementami istniejącej infrastruktury. Omówiono przypadek awarii z roku 2013, która miała miejsce na skrzyżowaniu ulic Wałowej i Rybaki Górne w Gdańsku, do której doszło w czasie prowadzenia robót mikrotunelingowych. Przedstawiono wybrane szczegóły związane...
-
The complexity of list ranking of trees
PublikacjaUporządkowane kolorowanie grafu polega na takim etykietowaniu jego wierzchołków, aby każda ścieżka łącząca dwa wierzchołki o tym samym kolorze zawierała wierzchołek o kolorze wyższym. Jeśli każdy wierzchołek posiada dodatkowo listę dozwolonych dla niego etykiet, to mówimy wówczas o uporządkowanym listowym kolorowaniu wierzchołków. W pracy wskazano szereg klas grafów, dla których problem jest trudny: pełne drzewa binarne, drzewa...
-
Packing Three-Vertex Paths in 2-Connected Cubic Graphs
PublikacjaW pracy rozważano problem rozmieszczanie ścieżek P3 w 2-spójnych grafach 3-regularnych. Pokazano, że w 2-spójnym grafie 3-regularnym o n wierzchołkach można zawsze pokryć 9/11 n wierzchołków przez ścieżki P3; podano także odpowiednie oszacowania górne.
-
On some Zarankiewicz numbers and bipartite Ramsey Numbers for Quadrilateral
PublikacjaThe Zarankiewicz number z ( m, n ; s, t ) is the maximum number of edges in a subgraph of K m,n that does not contain K s,t as a subgraph. The bipartite Ramsey number b ( n 1 , · · · , n k ) is the least positive integer b such that any coloring of the edges of K b,b with k colors will result in a monochromatic copy of K n i ,n i in the i -th color, for some i , 1 ≤ i ≤ k . If n i = m for all i , then we denote this number by b k ( m )....
-
Unicyclic graphs with equal total and total outer-connected domination numbers
PublikacjaLet G = (V,E) be a graph without an isolated vertex. A set D ⊆ V (G) is a total dominating set if D is dominating and the in- duced subgraph G[D] does not contain an isolated vertex. The total domination number of G is the minimum cardinality of a total domi- nating set of G. A set D ⊆ V (G) is a total outer–connected dominating set if D is total dominating and the induced subgraph G[V (G)−D] is a connected graph. The total outer–connected...
-
On trees with double domination number equal to total domination number plus one
PublikacjaA total dominating set of a graph G is a set D of vertices of G such that every vertex of G has a neighbor in D. A vertex of a graph is said to dominate itself and all of its neighbors. A double dominating set of a graph G is a set D of vertices of G such that every vertex of G is dominated by at least two vertices of D. The total (double, respectively) domination number of a graph G is the minimum cardinality of a total (double,...
-
The hat problem on cycles on at least nine vertices
PublikacjaThe topic is the hat problem in which each of n players is randomly fitted with a blue or red hat. Then everybody can try to guess simultaneously his own hat color by looking at the hat colors of the other players. The team wins if at least one player guesses his hat color correctly, and no one guesses his hat color wrong; otherwise the team loses. The aim is to maximize the probability of winning. In this version every player...
-
Experimental determination of dynamic properties of cylindrical steel tank model filled with liquid
PublikacjaIn technical branches, such as chemical or petroleum industries, cylindrical steel tanks are essential structures used for storage of liquid products. Any failure might have disastrous consequences, therefore their safety and reliability is essential. The aim of the present paper is to show the results of the experimental study which has been conducted on a scaled model of a real tank used in Poland. The investigation was carried...
-
Behaviour of steel columns under impact
PublikacjaOne of import issues related to the idea of sustainable society is the safety of civil engineering structures. The safety and reliability of steel structures under impact loading is among a number of different aims during the design state. The aim of this paper is to present the results of investigation focused on dynamic behaviour of steel columns under impact loading. Modal and transient dynamic analyses using Finite Element...
-
Experimental examination of an elastomeric polymer
PublikacjaA new method of repairing damaged structures by filling the cracks with a specially prepared elastomeric polymer mass has been recently proposed. This new and innovative technique, known as the Flexible Joint Method (FJM), is mainly dedicated to masonries and historical objects, where minimum intervention is permitted. The flexible joint bonds the disrupted elements and ensures further safe exploitation of a damaged structure....
-
Degradation of stiffness of building columns exposed to bending and impact load during ground motions
PublikacjaThe safety of civil engineering structures under external loads, including ground motions, is one of the issues related to the idea of sustainable society. The earthquake-induced soft-storey failure is a typical type of damage observed in buildings due to seismic excitation. The failure of an intermediate soft storey of a structure results in large vertical impact loading acting on the lower floors due to the fall of the upper...
-
Modal analysis of a steel grandstand
PublikacjaAmong the issues related to the idea of sustainable society is the safety of civil engineering structures devoted to satisfy different needs of people. One of the types of structures devoted to satisfy recreational needs are grandstands, which are used during sport events or music concerts. It is obligatory to consider interaction between structure and crowd load especially when the crowd movement involves rhythmic jumping, dancing,...
-
Weakly convex and convex domination numbers of some products of graphs
PublikacjaIf $G=(V,E)$ is a simple connected graph and $a,b\in V$, then a shortest $(a-b)$ path is called a $(u-v)$-{\it geodesic}. A set $X\subseteq V$ is called {\it weakly convex} in $G$ if for every two vertices $a,b\in X$ exists $(a-b)$- geodesic whose all vertices belong to $X$. A set $X$ is {\it convex} in $G$ if for every $a,b\in X$ all vertices from every $(a-b)$-geodesic belong to $X$. The {\it weakly convex domination number}...
-
Kultura polityczna diaspory polskiej. W: Przemiany cywilizacyjne i kulturo-we. Kwestie etniczne i polonijne. Prace dedykowane prof. Andrzejowi Chodup- skiemu w pięćdziesięciolecie urodzin. Red. A. Żukowski. Olsztyn: Univ. Warm-Mazur.**2002 s. 123-132
PublikacjaDiaspora polska stanowi jedną z najliczniejszych grup narodowościowych roz-proszonych na świecie. Istotnym wyróżnikiem Polonii jest jej kultura polity-czna, czyli ogół postaw, wartości i wzorów zachowań określających relacjępomiędzy władzą i obywatelem. Cechą kultury politycznej diaspory polskiejjest niezwykłe jej zróżnicowanie. Zauważa się w niej elementy kultury kon-serwatywno-liberalnej, liberalno-demokratycznej, jak...
-
Qualia: About Personal Emotions Representing Temporal Form of Impressions - Implementation Hypothesis and Application Example
PublikacjaThe aim of this article is to present the new extension of the xEmotion system as a computerized emotional system, part of an Intelligent System of Decision making (ISD) that combines the theories of affective psychology and philosophy of mind. At the same time, the authors try to find a practical impulse or evidence for a general reflection on the treatment of emotions as transitional states, which at some point may lead to the...
-
Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics
PublikacjaOmówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...
-
Numerical modeling of PFAS movement through the vadose zone: Influence of plant water uptake and soil organic carbon distribution
PublikacjaIn this study, we investigated the effects of soil organic carbon (SOC) distribution and water uptake by plant roots on PFAS movement in the vadose zone with a deep groundwater table under temperate, humid climate conditions. Two series of numerical simulations were performed with the HYDRUS computer code, representing the leaching of historical PFOS contamination and the infiltration of water contaminated with PFOA, respectively. We...
-
Modele numeryczne uwzględniające tarczową pracę pokrycia dachowego z blach trapezowych
PublikacjaW artykule porównano wybrane sposoby uwzględniania w modelowaniu numerycznym tarczowej pracy pokrycia dachowego z blachy trapezowej, możliwe do zrealizowania w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2015, w celu oceny słuszności stosowania ich do obliczeń konstrukcji nośnej współpracującej z poszyciem z blachy trapezowej. Analizy przeprowadzono dla pojedynczej przepony. Za pomocą powłokowych elementów skończonych...
-
Opinia techniczna dotycząca przedstawionych propozycji wykonania prac fundamentowych w sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku
PublikacjaOpracowanie zawiera analizę prac projektowych dotyczących robót fundamentowych budynku mieszkalno-usługowego, którego lokalizację planuje się w bezpośrednim sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku.
-
Polonia w Estonii. Karty przeszłości i współczesność. W: Przemiany cywili-zacyjne i kulturowe. Kwestie etniczne i polonijne. Prace dedykowane prof.Andrzejowi Chodupskiemu w pięćdziesięciolecie urodzin. Red. A. Żukowski. Olsztyn: Univ. Warm.- Mazur.**2002 s. 151-162
PublikacjaPolonia estońska stanowi z jednej strony typową zbiorowość polonijną zamie- szkującą w byłym Związku Radzieckim, z drugiej zaś posiada ona swoją odręb- ność, wyznaczona okolicznościami społeczno-ekonomicznymi, jak i polityczno- kulturowymi.
-
Multimodal Particle Swarm Optimization with Phase Analysis to Solve Complex Equations of Electromagnetic Analysis
PublikacjaIn this paper, a new meta-heuristic method of finding roots and poles of a complex function of a complex variable is presented. The algorithm combines an efficient space exploration provided by the particle swarm optimization (PSO) and the classification of root and pole occurrences based on the phase analysis of the complex function. The method initially generates two uniformly distributed populations of particles on the complex...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublikacjaPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublikacjaW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
Optimization of Single-Sided Lapping Kinematics Based on Statistical Analysis of Abrasive Particles Trajectories
PublikacjaThe chapter presents the influence of selected kinematic parameters on the geometrical results of the single-sided lapping process. The optimization of these parameters is aimed at improving the quality and flatness of the machined surfaces. The uniformity of tool wear was assumed as main optimization criterion. Lapping plate wear model was created and in detail was analyzed. A Matlab program was designed to simulate the abrasive...
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublikacjaQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
Role of Silicon in Counteracting Cadmium Stress in Pea Plants (Pisum sativum L.): Insights Into Cadmium Binding Mechanisms and Pectin Methylesterase Activity
PublikacjaPurpose: The aim of this study was to investigate the role of silicon (Si) in counteracting a cadmium (Cd) stress to pea plants (Pisum sativum L.) and to identify the mechanism by which Cd is bound within pea roots. Methods: These goals were achieved through (i) a histochemical study of Cd localization in pea roots, (ii) spectrophotometric determination of pectin content and the activity...
-
Production of tropane alkaloids in Hyoscyamus niger (black henbane) hairy roots grown in bubble-column and spray bioreactors
PublikacjaHairy root cultures of Hyoscyamus niger were cultivated in shake-flasks, a bubble-column bioreactor and a hybrid bubble-column/spray bioreactor and evaluated for alkaloid production.
-
EVALUATION OF THE SEMIVARIOGRAM SELECTION ON THE KRIGING INTERPOLATION
PublikacjaThe aim of the paper is to present the possibilities of geostatistical interpolation kriging method using in the process of generating digital terrain models (DTM). The source of data is a direct measurements realized with a precision GNSS positioning kinematic measurement technique RTN. Kriging algorithm was analysed, especially in the meaning of a semivariogram every step. Theoretical semivariogram selection influence on the...
-
NLP Questions Answering Using DBpedia and YAGO
PublikacjaIn this paper, we present results of employing DBpedia and YAGO as lexical databases for answering questions formulated in the natural language. The proposed solution has been evaluated for answering class 1 and class 2 questions (out of 5 classes defined by Moldovan for TREC conference). Our method uses dependency trees generated from the user query. The trees are browsed for paths leading from the root of the tree to the question...
-
Organizacja badań poligonowych budowy wybranych systemów deskowań
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane aspekty prowadzenia badań poligonowych dotyczących technologii i organizacji robót montażowych deskowań inwentaryzowanych. Wyniki badań posłużą do opracowania katalogów nakładów rzeczowych niedeterministycznych i opracowania programu komputerowego wspomagania montażu deskowań.
-
Measurements and visualization of sound field distribution around organ pipe
PublikacjaMeasurements and visualization of acoustic field around an organ pipe are presented. Sound intensity technique was applied for this purpose. Measurements were performed in free field. The organ pipe was activated with a constant air flow, produced by an external compressor, aimed at obtaining long-term steady state responses of generated acoustic signal. Sound energy distribution was measured in a defined fixed grid of points...
-
Stress Detection of Children With ASD Using Physiological Signals
PublikacjaThis paper proposes a physiological signal-based stress detection approach for children with autism spectrum disorder (ASD) to be used in social and assistive robot inter- vention. Electrodermal activity (EDA) and blood volume pulse (BVP) signals are collected with an E4 smart wristband from children with ASD in different countries. The peak count and signal amplitude features are derived from EDA signal and used in order to detect...
-
Komputerowe wspomaganie modernizacji łuków poziomych na liniach kolejowych
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
komputerowe wspomaganie moderniczacji łuków poziomych na liniach kolejowych
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy słuŜący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Domieszki przeciwmrozowe i ich stosowanie w niskich temperaturach
PublikacjaProwadzenie monolitycznych robót betonowych w okresie jesienno-zimowym wciąż stanowi istotny problem w budownictwie.Główny problem stanowi niewłaściwe wykonywanie robót betoniarskich w okresie ujemnych temperatur. Za produkty, które umożliwiają reakcje cementu z wodą w ujemnych temperaturach uważa się domieszki przeciwmrozowe. Ich stosowanie umożliwia obniżenie temperatury krzepnięcia wody poniżej 0oC, przyspiesza wiązanie i podnosi...
-
Organizacja i logistyka badań poligonowych budowy wybranych obiektów komunikacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono pogląd dotyczący konieczności prowadzenia badań poligonowych technologii i organizacji robót budowlanych. Autor swoje spostrzeżenia dotyczące organizacji badań i logistycznego ich zabezpieczenia opiera na spostrzeżeniach z badań poligonowych budowy wybranych obiektów budowlanych.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem.