Filtry
wszystkich: 1352
wybranych: 1123
-
Katalog
- Publikacje 1123 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 39 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 16 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 119 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 23 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 12 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SIŁA SKRAWANIA
-
Wpływ środowiska na plastyczność stali 26H2MF i 34HNM w próbach zmęczeniowej i przy stałym obciążeniu
PublikacjaBadano zniszczenie w środowisku gorącego paliwa kotłowego próbek stali 26H2MF i 34HNM z uprzednio naciętym karbem przy stałym obciążeniu do 0,98 siły zrywającej oraz stal 34HNM przy obciążeniu cyklicznie zmiennym o małej częstotliwości, w obszarze plastycznym. Nie stwierdzono zerwania w próbie stałego obciązenia, matomiast szybkie zniszczenie w próbie niskocyklowego zmęczenia.
-
Symulacja zjawiska stopniowego wypierania zagłębionego rurociągu podmorskiego z dna w wyniku cyklicznego obciążenia hydrodynamicznego.
PublikacjaGeneracja cyklicznej siły wyporu hydrodynamicznego, działającej na rurociąg podmorski zagłębiony w dnie i spowodowanej oddziaływaniem falowania powierzchniowego na dno morskie. Wyniki badań laboratoryjnych, w małej skali, stopniowego wypierania rurociągu z podłoża gruntowego w kierunku powierzchni dna. Próba numerycznego symulowania procesu pionowego przemieszczania się rurociągu w gruncie, z wykorzystaniem metody elementów rozdzielnych.
-
Technika wirtualnego prototypownia wspomaganego eksperymentem w zastosowaniu do poszukiwania optymalnej prędkości obrotowej podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych
PublikacjaPrzedstawiono rozważania dotyczące problemów nadzorowania drgań podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych, z wykorzystaniem nowego sposobu dopasowania prędkości obrotowej wirującego narzędzia. Dotychczas powszechnie stosowana w pracach naukowych i badaniach przemysłowych modalna procedura nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany polegała na uwzględnieniu jedynie własności dynamicznych przedmiotu obrabianego....
-
Some problems of self-excited vibrations of turbine rotors. Part II: Experimental identification of rotordynamic coefficients
PublikacjaPrzedstawiono wyniki eksperymentalnego wyznaczania współczynników sił aerodynamicznych generowanych w uszczelnieniu nadbandażowym, które powodują drgania wirników turbinowych. Badania przeprowadzono na powietrznej turbinie modelowej dla różnej częstości obrotów wału i różnego obciążenia turbiny.
-
3D calculations of aerodynamic forces causing self-excited vibrations of turbine rotor systems. Part II: Pressure forces
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań numerycznych sił generowanych w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego przeprowadzone metodą Fluent. Uwzględniono niecentryczne położenie osi wirnika względem osi korpusu. Rozpatrzono bandaże o różnej geometrii. Niektóre wyniki zweryfikowano doświadczalnie.
-
Projektowanie posadowienia budynków PLL LOT i PPPL w Warszawie
PublikacjaAnaliza posadowienia oraz obliczenia sił wewnętrznych w fundamentach dwóch dużych budynków z podziemnymi kondygnacjami garażowymi. W wyniku wykonanych analiz oba budynki posadowiono na płycie zamiast proponowanych we wcześniejszych projektach fundamentach palowych.
-
Enhanced Remote Control Providing Medical Functionalities
PublikacjaThis paper presents the enhanced remote control and its role in pervasive healthcare in the home. The device was equipped with health-related measurement modules and a message-processing unit. Preliminary results are presented for monitoring of a pulse, hand tremors, grip forces, and for self evaluation procedures. The interaction of the device with the smart environment is presented and discussed.
-
Modelowanie asymetrycznego procesu walcowania blach bimetalowych = The modeling of asymetrical rolling process of bimetallic plate
PublikacjaW pracy rozważano problem płynięcia plastycznego bimetalowego pasma podczas asymetrycznego procesu walcowania blach bimetalowych. Asymetrię procesu uzyskano w wyniku wprowadzenia różnic w wartościach sił tarcia na powierzchniach styku pasma z poszczególnymi walcami.
-
O obliczaniu kablobetonowych ciągłych dźwigarów mostowych
PublikacjaPrzedstawiono analityczną metodę obliczania kablobetonowych ciągłych dźwigarów z wykorzystaniem metody sił. Podano przykład analizy zrealizowanego kablobetonowego wiaduktu o schemacie dwuprzęsłowej belki ciągłej. Porównano wyniki obliczeń analitycznych i numerycznych (model belkowy, program Sofistik).
-
Wpływ czynników technologicznych na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie rutylowych drutów proszkowych
PublikacjaObecność wodoru dyfundującego jest jednym z warunków powstawania pęknięć zimnych oraz przyczynia się do występowania porowatości w złączach spawanych. W pracy podjęto próbę określenia istotności wpływu wybranych czynników technologicznych na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie co ma na celu umożliwienie prognozowania jego ilości przez zmiany wartości parametrów spawania. Analiza statystyczna wyników badań eksperymentalnych...
-
WPŁYW CYKLU CIEPLNEGO NA WŁAŚCIWOŚCI ZGRZANYCH WYBUCHOWO ZŁĄCZY STAL-ALUMINIUM
PublikacjaW artykule omówiono budowę, własności oraz technologię wytwarzania trójwarstwowych łączników zgrzewanych wybuchowo typu stal–stop aluminium AlMg. W łącznikach tego typu występuje połączenie stali z aluminium, które decyduje o ich własnościach eksploatacyjnych. Szczególną uwagę zwrócono na proces spawania łączników, który może być przyczyną znaczącego spadku wytrzymałości złączy stal-aluminium. Przedstawiono wyniki badań właściwości...
-
Brawo, GEORGE!
PublikacjaAutor jest opiekunem Koła Naukowego Studentów ''KORAB'', działającego przy Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. W artykule zaprezentowano nowozbudowany katamaran GEORGE napędzany siłą ludzkich mięśni, zaprojektowany i zbudowany z myślą o starcie w międzynarodowych regatach International Waterbike Regatta Istambuł 2006. Tekst zawiera relację z regat w których studenci Politechniki Gdańskiej odnieśli zwycięstwo.
-
Mutual hydrodynamic interaction between the operating propeller and the rudder
PublikacjaPraca przedstawia opis algorytmu i programu do analizy oddziaływania hydrodynamicznego pomiędzy pracującą śrubą a sterem. Algorytm jest oparty na jednoczesnym rozwiązaniu zadania brzegowego dla śruby i steru. Wyniki obliczeń obejmują rozkłady ciśnienia i zmienne siły hydrodynamiczne na śrubie i sterze oraz niestacjonarne zjawiska kawitacyne na obu obiektach. Wyniki obliczeń porównano z rezultatami badań eksperymentalnych.
-
Brittle fracture of 100-, 110-, 111-oriented Cu crystals: MD vs. TB/MD approach
PublikacjaPrzeprowadzono wieloskalowe symulacje nanoindentacji miedzi nieskończenie twardym narzędziem, przy zastosowaniu metody dynamiki molekularnej, z siłami liczonymi na bieżąco w formalizmie ciasnego wiązania (TB). Przedstawiono wyniki dla trzech orientacji krystalicznych podłoża. Badano efekt dołączenia obliczeń TB na siłę normalną odczuwaną przez narzędzie i na przemieszczenia atomów podłoża, przez porównywanie z symulacją czystą...
-
Tworzenie uniwersytetu technicznego w Gdańsku na tle rozwoju uniwersytetów technicznych w Europie
PublikacjaTworzenie od początku XIX wieku wyższych uczelni technicznych związane było głównie bądź to z planowanym, bądź też z już trwającym procesem industrializacji, przy wzięciu pod uwagę faktu iż najistotniejszą siłą mogła w tym procesie być nauka i to z zależnym od niej kształceniem. Ta sentencja znalazła urzeczywistnienie w powołaniu w Gdańsku wyższej uczelni technicznej.
-
On continuity conditions at the phase interface of two-phase elastic shells
PublikacjaW pracy rozwinięto ogólną nieliniową teorię powłok sprężystych podlegających przejściom fazowym typu martenzytowego. Przedstawione sformułowanie oparte jest na statycznie i kinematycznie ścisłym modelu powłokowym. Uwzględniono gęstośc energii odkształcenia, jak również siły i momenty zadane wzdłuż krzywoliniowego przejścia fazowego. W szczególności otrzymano statyczne warunki ciągłości wzdłuż koherentnego połączenia oraz połączenia...
-
Ruch pęcherzyka w obecności ścianki w warunkach przepływu dwufazowego
PublikacjaPraca poświęcona jest analizie sił poprzecznych działających na pojedynczy pęcherzyk poruszający się w sąsiedztwie pionowej ścianki. Pęcherzyk modelowano w badaniach sztywną kulą. głównym celem pracy było określenie wpływu obecności ścianki na trajektorię pęcherzyka oraz zaproponowanie własnego modelu matematycznego opisującego to zjawisko. Dla realizacji celu zbudowano stanowisko pomiarowe, na którym w pierwszej fazie badań dokonano...
-
Local Development Strategies in Shaping Rural Landscape
PublikacjaDlaczego krajobraz kulturowy wsi jako zintegrowana całość wymyka się procedurom planistycznym i zarządzaniu? Dlaczego praktyka życia społecznego w dziedzinie gospodarowania przestrzenią na terenach wiejskich przeciwstawia się i zaprzecza równie powszechnie deklarowanej intencji kształtowania harmonijnego krajobrazu?Profesjonalne diagnozy kryzysu krajobrazu kulturowego wsi koncentrują się zwyczajowo na nieskuteczności, często rzeczywiście...
-
Artificial Neural Network based fatigue life assessment of riveted joints in AA2024 aluminum alloy plates and optimization of riveted joints parameters
PublikacjaThe objective of this paper is to provide the fatigue life of riveted joints in AA2024 aluminum alloy plates and optimization of riveted joints parameters. At first, the fatigue life of the riveted joints in AA2024 aluminum alloy plates is obtained by experimental tests. Then, an artificial neural network is applied to estimate the fatigue life of riveted lap joints based on the number of lateral and longitudinal holes, punch pressure,...
-
OOA-modified Bi-LSTM network: An effective intrusion detection framework for IoT systems
PublikacjaCurrently, the Internet of Things (IoT) generates a huge amount of traffic data in communication and information technology. The diversification and integration of IoT applications and terminals make IoT vulnerable to intrusion attacks. Therefore, it is necessary to develop an efficient Intrusion Detection System (IDS) that guarantees the reliability, integrity, and security of IoT systems. The detection of intrusion is considered...
-
Study of rotational separators operation and design
PublikacjaOmówiono zasadę działania i podstawy projektowania separatorów cyrkulacyjnych, wyrózniając separatory wirowe oraz cyklony.Przeanalizowano bilans sił, działających na cząstkę usuwanej zawiesiny. Na przykładzie obliczeniowym wykazano wady istniejących metod projektowych. Przedstawiono ogólną koncepcję nowej metody.
-
Elektro-magnetyczna metoda badania procesu degradacji stali austenitycznych
PublikacjaBadano próbki ze stali A304 oraz A347 po eksploatacji oraz próbki poddane deformacji plastycznej. Przyjęto założenie, że degradacja prowadzi do wzrostu zawartości fazy ferrytycznej w tych stalach, co może być wykorzystane do oceny stopnia degradacji. Artykuł prezentuje wyniki wstępnych badań nad możliwością wykrycia relatywnie niewielkich koncentracji fazy ferrytycznej. Próbki w początkowym stadium procesu degradacji (wycięte z...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE R14
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego lini transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne linii wałów okrętowego układu napędowego wykonano po naprawie głównej napędu okrętu w stoczni „NAUTA”, w celu określenia jego stanu dynamicznego. Rejestrację drgań przeprowadzono w płaszczyźnie pionowej (V)...
-
Periodic and impulsive lubrication of hip joint with stochastic rough surface.
PublikacjaNiniejsza praca przedstawia porównanie wartości nośności uzyskanych numerycznie dla niestacjonarnego smarowania impulsywnego oraz niestacjonarnego smarowania periodycznego sferycznego stawu biodrowego człowieka. W obu przypadkach przyjęto, że smarująca ciecz synowialna ma własności lepkosprężyste a występy chropowatych powierzchni chrząstki stawowej zmieniają się losowo. Charakterystyki zmiennych w czasie rozkładów wartości ciśnienia...
-
Modelowanie śruby napędowej batyskafu - badanie doświadczalne dyszy Korta
PublikacjaTematem pracy jest analiza układu napędowego batyskafu oraz wpływ dyszy Korta na siłę uciągu batyskafu. Batyskaf jest budowany w Kole Naukowym Młodych Konstruktorów na Wydziale Nauk Technicznych Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W pracy oprócz badań doświadczalnych przedstawiono sposób modelowania śruby napędowej o nieregularnych powierzchniach. Model tworzony był z chmury punktów o zmierzonych współrzędnych.
-
Modelowanie śruby napędowej batyskafu : badanie doświadczalne dyszy Korta
PublikacjaTematem pracy jest analiza układu napędowego batyskafu oraz wpływ dyszy Korta na siłę uciągu batyskafu. Batyskaf jest budowany w Kole Naukowym Młodych Konstruktorów na Wydziale Nauk Technicznych Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W pracy oprócz badań doświadczalnych przedstawiono sposób modelowania śruby napędowej o nieregularnych powierzchniach. Model tworzony był z chmury punktów o zmierzonych współrzędnych.
-
Emissivity Measurements on Shape Memory Alloys
Publikacja -
Influence of Selected Factors on the Survival Assessment and Detection of Giardia intestinalis DNA in Axenic Culture
Publikacja -
Human System Interaction in Review: Advancing the Artificial Intelligence Transformation
PublikacjaThe industrial advancement of human society has been fundamentally driven by diverse ‘systems’ that facilitate ‘human interaction’ within physical, digital, virtual, social and artificial environments, and upon the hyper-connected layers of system-system interactions across these environments. The research and practice of Human System Interaction (HSI) has undergone exponential development due to the enhanced capabilities, increased...
-
New technologies for green hydrogen activation, storage, and transportation
PublikacjaDeveloping new green hydrogen activation, storage, and transportation technologies is a highly complex and multidisciplinary endeavor. This challenge arises from integrating various scientific, engineering, and environmental considerations. Effective evaluation of green hydrogen technologies involves a holistic approach that considers not only the technical aspects but also economic, environmental, and social factors. These criteria...
-
Validation of atmospheric aerosols parallel sampling in a multifold device
PublikacjaIn this work, particulate matter was collected using an active sampling system consisting of a PM10 (<10 μm) inlet coupled to a multifold device containing six channels, connected to a vacuum pump. Each channel was equipped with a filter holder fitted with adequately chosen filters. The system was fixed on a metallic structure, which was placed on the roof of the laboratory building, at the Faculty of Sciences, in Lisbon. Sampling...
-
Badania wstępne wpływu ścianki na ruch pęcherzyków
PublikacjaReferat zawiera opis stanowiska eksperymentalnego pozwalającego, zdaniem autora, ująć w sposób jakościowy oddziaływanie ścianki na ruch pęcherzyków oraz analizę sił poprzecznych działających na pęcherzyk. Poruszane zagadnienie stanowi kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.
-
The Role of Electron Transfer in the Fragmentation of Phenyl and Cyclohexyl Boronic Acids
PublikacjaIn this study, novel measurements of negative ion formation in neutral potassium-neutral boronic acid collisions are reported in electron transfer experiments. The fragmentation pattern of phenylboronic acid is comprehensively investigated for a wide range of collision energies, i.e., from 10 to 1000 eV in the laboratory frame, allowing some of the most relevant dissociation channels to be probed. These studies were performed in...
-
Impulsive lubrication of hip joint for hypo-elastic cartilage model
PublikacjaPraca rozwiązuje problem smarowania stawu biodrowego człowieka w warunkach niestacjonarnych z uwzględnieniem hypo-sprężystych (pod-sprężystych) właściwości odkształcalnej szkieletu chrząstki stawowej. Prezentowane są rozkłady wartości ciśnienia hydrodynamicznego oraz zmienne w czasie rozkłady wartości sił nośnych.
-
O problemach w projektowaniu konstrukcji membranowych.
PublikacjaArtykuł omawia podstawowe problemy projektowania konstrukcji membranowych wykonanych z tkanin technicznych. Autorzy zwracają uwagę m.in. na: wstępne kształtowania, dobór sił wstępnego napięcia przekrycia w konfiguracji początkowej, wybór modelu konstytutywnego, sposób przyjmowania obciążeń wiatrem i śniegiem.
-
Entrepreneurial potential: what do we know about it?
PublikacjaW rozdziale zwrócono uwagę na niejednoznaczności w definiowaniu przedsiębiorczości i pojęcia przedsiębiorcy, poświęcając też sporo miejsca problemowi stawania się przedsiębiorcą i próbując odpowiedzieć na pytanie czy przedsiębiorcą można się urodzić, czy też można nauczyć się być przedsiębiorcą. Przy pomocy prostego modelu opisano też rolę, jaką edukacja w zakresie przedsiębiorczości pełni w rozwoju tej ostatniej. W dalszej części...
-
Skłonność do tworzenia pęknięć zimnych złączy ze stali ferrytyczno-austenitycznej typu dupleks 2205 przy spawaniu pod wodą metodą mokrą
PublikacjaSpawanie pod wodą stali ferrytyczno-austenitycznych typu dupleks budzi coraz szersze zainteresowanie. Wynika to z pilnej potrzeby opracowania spawalniczych technologii naprawczych rurociągów do transportu ropy naftowej eksploatowanych pod wodą. Do badań wykorzystano metodę mokrą przy zastosowaniu spawania elektrodami otulonymi (proces 111). Wykonano technologiczne próby Tekken pod wodą na głębokości 0,5 m oraz na powietrzu. Przeprowadzono...
-
Opracowanie technologii naprawy nieciągłości metalicznych w połączeniach spawanych, w konstrukcji podpór przednich pras filtracyjnych położonych na terenie Grupowej Oczyszczalni Ścieków Dębogórze
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest opracowanie wytycznych technologicznych, których wdrożenie pozwoli na usunięcie istniejących pęknięć, co przyczyni się do stabilizacji wymiarowej podpór oraz całej konstrukcji pras. Osiągniecie tego celu wymaga podjęcia następujących działań: - ocenę stanu technicznego naprawianego komponentu- podpór przednich trzech pras filtracyjnych, - określenie własności spawalniczych materiału naprawianego, -...
-
Oznaczenie ilości wodoru dyfundującego w stopiwie drutów proszkowych Kobelco DW-A70L
PublikacjaNa zlecenie firmy VELTECH Konrad Matolicz wykonano pomiary ilości wodoru dyfundującego w stopiwie dwóch wytopów drutu proszkowego gatunku Kobelco DW-A70L. Ze względu na klasę badanego drutu (H5) pomiary zrealizowano metodą rtęciową, która jest zalecana przez właściwą normę regulującą badania nawodorowania stopiwa spoiw do spawania. Wyniki pomiarów ilości wodoru dyfundującego w stopiwie drutów proszkowych gatunku Kobelco DW-A70L...
-
Stosowanie rur gęstożebrowanych w poziomych skraplaczach płaszczowo-rurowych
PublikacjaW artykule zwrócono uwagę na możliwości poprawy wymiany ciepła w poziomych skraplaczach płaszczowo-rurowych dzięki zastosowaniu w ich konstrukcji rurek gęstożebrowanych. Przedstawiono wyniki badań cieplno-przepływowych modelowego skraplacza takiej konstrukcji typ K 15-70 oraz prototypowego skraplacza przemysłowego typ FSPR 20-4-A. W obu przypadkach zastosowanie rur gęstożebrowanych pozwoliło znacznie poprawić wskaźniki cieplno-konstrukcyjne...
-
Wielozadaniowe portalowe centra obróbkowe CNC produkowane przez firmę AXYZ International Kanada. Opinia dotycząca oceny innowacyjności maszyn i ich zastosowań
PublikacjaAnalizowano możliwości realizacji zróżnicowanych zadań technologicznych z zastosowaniem typoszeregu wielofunkcyjnych centrów obróbkowych firmy AXYZ International, uwzględniając cechy konstrukcji tej grupy maszyn, ich struktury kinematyczne oraz stosowane układy CNC dla sterowania ich pracą. Oceniono uwarunkowania dla realizacji procesów elastycznie zautomatyzowanej produkcji z użyciem technik cięcia różnych materiałów oraz ich...
-
Stosowanie rur gęstożebrowanych w poziomych skraplaczach płaszczowo-rurowych
PublikacjaW artykule zwrócono uwagę na możliwości poprawy wymiany ciepła w poziomych skraplaczach płaszczowo-rurowych dzięki zastosowaniu w ich konstrukcji rurek gęstożebrowanych. Przedstawiono wyniki badań cieplno-przepływowych modelowego skraplacza takiej konstrukcji typ K 15-70 oraz prototypowego skraplacza przemysłowego typ FSPR 20-4-A. W obu przypadkach zastosowanie rur gęstożebrowanych pozwoliło znacznie poprawić wskaźniki cieplno-konstrukcyjne...
-
Wpływ mimośrodów na nośność węzłów typu "K" w kratownicach stalowych.
PublikacjaZe względu na rozwój technologii przemysłowych w kształtowaniu dźwigarów kratowych, coraz częściej odbiega się od klasycznych założeń dotyczących kształtowania tego typu konstrukcji. Ze względów technologicznych pręty skratowania nie są łączone współśrodkowo, co powoduje po-wstawanie w węzłach mimośrodów dodatnich lub ujemnych. Wpływ mimośrodów na nośność węzłów kratowych dla dźwigarów wykonanych z kształtowników walcowanych na...
-
A BODIPY‐Molecular Rotor in Giant Unilamellar Vesicles: A Case Study by Polarization‐Resolved Time‐resolved Emission and Transient Absorption Spectroscopy
Publikacja -
Contact problems in lock gates in view of investigation and field experience
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólny przegląd zagadnień kontaktowych zamknięć wodnych. Szczególną uwagę zwrócono na siły kontaktowe, zagadnienia trybologiczne i inne o dużym znaczeniu mające wpływ na projektowanie i eksploatację elementów kontaktowych i na całość elementów kontaktowych zapewniających stateczność całego układu zamknięć wodnych. Podano wyniki badań w laboratorium symulujących pracę zamknięć. Zaproponowano nowe rozwiązania...
-
MONTE CARLO MODELING OF OPTICAL SENSOR FOR POST-OPERATIVE FREE FLAP MONITORING
PublikacjaAfter a preliminary study of the currently employed methods in vitality monitoring of the tissue flaps (TRAM, DIEP, SIEA), a usefulness of optical techniques is discussed. It seems that one of the most promising in monitoring tissue flaps blood flow is a near infrared spectrometry (NIRS). However, a special design of a measurement sensor has to be developed. First, basing on the literature study an optical “window” is characterized....
-
Sensitivity analysis of thin-walled members, problems and applications
PublikacjaPodano przegląd problemów analizy wrażliwości konstrukcji cienkościennych. Przedstawiono metody określania pierwszej wariacji zmiennych stanu takich jak: przemieszczenia, siły wewnętrzne, reakcje, częstości i postaci drgań własnych oraz obciążeń krytycznych ze względu na zmiany parametrów konstrukcji. Rozważania ograniczono do prętów cienkościennych o otwartym bisymetrycznym przekroju poprzecznym w ramach założeń teorii prętów...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublikacjaZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Turning ability of hydrofoil crafts
PublikacjaPrzedstawiono metodę pozwalającą wyznaczać średnicę taktyczną, kąt przechyłu i kąt dryfu oraz siłę poprzeczną na sterze podczas ustalonej cyrkulacji wodolotu. W tym celu opracowano układ równań opisujących ruch wodolotu w płaszczyźnie poziomej. Współczynniki równań są wyznaczane na podstawie głównych parametrów geometrycznych jednostki oraz płatów. Przeprowadzono także szereg obliczeń dla różnych konfiguracji płatów oraz zespołu...
-
Control of Sensorless Electric Drive with Inverter Output Filter
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowanie silnikiem asynchronicznym pracyjący bez pomiaru prędkości obrotowej. Zastosowano nowy rodzaj obserwatora prędkości obrotowej będący połączeniem liniowego obserwatora oraz obserwatora zakłóceń. Jako zakłócenia potraktowano siłę elektromotoryczną indukowaną w silniku. Aby umożliwić poprawną pracę układu z filtrem wyjściowym falownika zastosowano symulator dynamiki filtru do wyznaczenia prądów...