Filtry
wszystkich: 7191
wybranych: 5528
-
Katalog
- Publikacje 5528 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 306 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 35 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 238 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 469 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 579 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: REMOTELY OPERATED ROBOT VEHICLE, CHEMICAL WARFARE AGENT, UNEXPLODED ORDNANCE DISPOSAL
-
Scaffolds Loaded with Dialdehyde Chitosan and Collagen—Their Physico-Chemical Properties and Biological Assessment
Publikacja -
Chemical, thermal and laser processes in recycling of photovoltaic silicon solar cells and modules
PublikacjaIn recent years, photovoltaic power generation systems have been gaining unprecedented attention as an environmentally beneficial method to solve the energy problem. From the economic point of view the pure silicon, which can be recapture from the used cells, is the most important material due to its cost and shortage. In the paper selected methods of used or damaged module and cells recycling and experimental results are presented....
-
Anion recognition by phosphonium calix[4]arens: synthesis and physico-chemical studies
Publikacjap-tert-butylcalix[4]arenes in the cone conformation, di-and tetra substituted at the narrow rim with charged phosphonium groups have been synthesies and characterised.
-
Determination of the chemical structure of potencial organic impurities occuring in the drug substance opopramol
PublikacjaThe tricyclic antipsychotic and antidepressant drug opipramol was examined with regard to the chemical structure of its organic impurities. Impurities were isolated from the technical product by chromatographic methods and their chemical structures were estabilished by HMNR, MS and FTIR.
-
Optical and chemical characterization of thin TiNx films deposited by DC-magnetron sputtering
PublikacjaThin titanium nitride (tinx) films were deposited on silicon substrates by means of a reactive dc-magnetron plasma. Layers were synthesized under various conditions of discharge power and nitrogen flows in two operation modes of the magnetron (the so-called "balanced" and "unbalanced" modes). The optical constants of the tinx films were investigated by spectroscopic ellipsometry (se). X-ray photoelectron spectroscopy (xps) was...
-
Raman Spectra Measurements for Chemical Identifications - Aspect of Uncertainty Sources and Reduction of Their Effects
PublikacjaRaman spectrometers enable fast and non-contact identification of examined chemicals. These devices measure Raman spectra and compare with the spectra database to identify unknown and often illicit chemicals (e.g. drugs, explosives) usually without any sample preparation. Raman spectra measurements are a challenge due to noise and interferences present outside the laboratories (field applications). The design of a portable Raman...
-
A novel luminescent chemical sensor for the determination of Pb 2+ and Cu 2+ ions
PublikacjaSilica xerogel surface grafted with aminopropyl (PrNH2) groups was additionally treated by cetyltrimethylammonium bromide (CTAB) surfactant and ascorbic acid (asc) in alkaline solution. This material symbolized as SiO2-PrNH2-CTAB/asc, proved to be a stable luminescent material, exhibited an emission band peaked at 393 nm under excitation wavelength 335 nm. Time evolution of the band intensity suggests changes of defect concentration...
-
Method for determination of the chemical composition of phases of the iron catalyst precursor for ammonia synthesis
Publikacja -
Thermodynamics of Chemical Processes in the System of Nanocrystalline Iron–Ammonia–Hydrogen at 350 °C
Publikacja -
Physical, Chemical and Biological Changes in the Gulf of Gdańsk Ecosystem (Southern Baltic Sea).
PublikacjaPrzedstawiono fizyczne, chemiczne i biologiczne zmiany zachodzące w ekosystemie Zatoki Gdańskiej (Południowy Bałtyk. Opisano klimat (temp. wody, opady poziom morza, zasolenie), fluktuację stężeń związków biogennych (azotany,fosforany, krzemiany), poziom organicznych zanieczyszczeń (POP´s, PcB´, pestycydy, WWA) oraz zmiany w biologicznym życiu morza.
-
Elimination of the chemical and microbiological pollutants in the modernized watewater treatment plant ''Wschód'' in Gdańsk.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki 2 letnich, kompleksowych badań efektywności zanieczyszczeń chemicznych, mikrobiologicznych i parazytologicznych w zmodernizowanej oczyszczalni ścieków ''Wschód'' w Gdańsku. Oceniono wpływ funkcjonowania układu generowania lotnych kwasów tłuszczowych na skuteczność usuwania związków biogennych oraz jego oddziaływanie na eliminację zanieczyszczeń biologicznych z oczyszczonych ścieków
-
Centre of Excellence in Envirinmental Analysis and Monitoring at the Chemical Faculty of the Gdańsk University of Technology.
PublikacjaPrzedstawiono działalność Centrum (CEEAM) utworzonego 01.01.2003 na Wydziale Chemicznym PG. Opisano cel powstania, zrealizowane zadania i plany.
-
Balance of pesticides mass in gas, liquid and solid phase after their chemical degradation.
PublikacjaOpisano metodę usuwania pestycydów z wody przy zastosowaniu fotodegradacji (UV) i katalizatora (TiO2). Efektywność procesu usuwania pestycydów była kontrolowana przy zastosowaniu chromatografu gazowego z detektorem wychwytu elektronów. Oznaczano zawartość pestycydów w wodzie, a także zaadsorbowanych na powierzchni stałej, oraz w fazie gazowej. Największa zawartość pestycydów znajdowała się na fazie stałej, następnie w cieczy i...
-
TEST METHOD FOR DETERMINING THE CHEMICAL EMISSIONS OF A MARINE DIESEL ENGINE EXHAUST IN OPERATION
PublikacjaThe article briefly describes the problem of air pollution caused by sea-going ships and the resulting restrictions on the emission of toxic and harmful chemical compounds in the exhaust of marine engines, introduced by the International Maritime Organization (IMO) under the International Convention for the Prevention of Sea Pollution from Ships (MARPOL 73/78). Such emissions provide a significant metrological problem, not only...
-
Influence of Hydrogenation on Morphology, Chemical Structure and Photocatalytic Efficiency of Graphitic Carbon Nitride
Publikacja -
A New Approach to Chemical Recycling of Polyamide 6.6 and Synthesis of Polyurethanes with Recovered Intermediates
PublikacjaA new efficient method for the chemical decomposition of polyamide 6.6 by the glycolysis and amino-glycolysis processes was proposed. The glycolysis was conducted using the mass excess of ethylene glycol (EG) as a decomposing agent in the presence of a catalyst. Also, a mixture of EG and triethylenetetramine was used as another decomposing agent in the amino- glycolysis process. The described process of decomposition did not...
-
Crystal structure, chemical bonding, and physical properties of layered AIrSn2 (A = Sr and Ba)
PublikacjaWe report the experimental and theoretical investigation of structure, chemical bonding interactions, and physical properties of new ternary stannides AIrSn2 (A = Sr and Ba). AIrSn2 (A = Sr and Ba) crystallizes in the orthorhombic Re3B-type structure with the space group Cmcm (No. 64). According to single-crystal X-ray diffraction results, the structure of AIrSn2 (A = Sr and Ba) can be considered as a Zintl-type compound with heterogeneous...
-
Study of Phase and Chemical Composition of Bi1-xNdxFeO3 Powders Derived by Pressureless Sintering
PublikacjaIn the present paper studies on Bi1xNdxFeO3 for x =0.1-0.4 are reported. The mixed oxide method followed with pressureless sintering was employed for ceramics fabrication. Thermal behavior of stoichiometric mixtures of simple oxide powders, viz. Bi2O3, Nd2O3 and Fe2O3 was studied by simultaneous thermal analysis. It was found that with an increase in neodymium content the weight loss increased from 0.75% to 3.16% for x =0.1 and...
-
A New Metric for Long-Range Transport Potential of Chemicals
Publikacja -
Wyznaczanie parametrów modelu obwodowego maszyny komutatorowej prądu przemiennego z wykorzystaniem programu polowego Opera3D
PublikacjaW referacie przedstawiono liniowy model matematyczny silnika komutatorowego z więzami holonomicznymi. Taki model wymaga zastosowania większej liczby stopni swobody, ale umożliwia uwzględnienie asymetrii i zjawisk zachodzących w zestyku ślizgowym. W modelu tym wymagane są macierze indukcyjności, które uwzględniają sprzężenia magnetyczne pomiędzy elementarnymi cewkami. Do wyznaczenia tych macierzy zastosowano program Opera3D. Aby...
-
Large red cyanobacterial mats (Spirulina subsalsa Oersted ex Gomont) in the shallow sublittoral of the southern Baltic
Publikacja -
Logistyka robót budowlanych. Projektowanie i realizacja zgodne z systemem zarządzania jakością ISO 9000
PublikacjaProjektowanie i zarządzanie w budownictwie dotyczy nie tylko samej realizacji określonego obiektu inżynierskiego, ale jest też ściśle związane z planowaniem logistycznym. Logistyka przedsięwzięcia budowlanego polega na zaprojektowaniu m.in. placu budowy, planu transportu zamówień oraz sposobu przemieszczania na terenie budowy zarówno pojazdów, materiałów, jak i pracowników. W artykule przedstawiono ideę systemu zarządzania jakością...
-
Propozycja modelowania nakładów czasu pracy podczas realizacji robót budowlanych w trudnych warunkach atmosferycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję wyznaczenia kosztów i robocizny robót budowlanych wykonywanych w niesprzyjających warunkach atmosferycznych. W tym zakresie autorzy starają się odpowiedzieć na pytanie: czy jest pewna zdroworozsądkowa granica określona np. przez temperaturę względem której możemy w sposób bezpieczny i ekonomiczny prowadzić roboty budowlane. Jeżeli uda się ją wyznaczyć, to będzie można odpowiedzieć na pytanie,...
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublikacjaPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Określanie parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń napędu własnego pogłębiarek ssących nasiębiernych podczas robót pogłębiarskich
PublikacjaArtykuł przedstawia propozycję metody określania parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach ssących nasiębiernych-śrub napędowych. Metoda, wykorzystująca wyniki własnych badań eksploatacyjnych, odnosi się do dwóch podstawowych czynności (stanów eksploatacji) wykonywanych podczas robót pogłebiarskich, a mianowicie do stanu nazywanego załadunkiem ładowni...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
The influence of synthesis method on the microstructure and catalytic performance of Y 0.07 Sr 0.93 Ti 0.8 Fe 0.2 O 3-δ in synthetic biogas operated solid oxide fuel cells
PublikacjaThe Y0.07Sr0.93Ti0.8Fe0.2O3-δ (YSTF) material was fabricated using three different synthesis methods: modified polymer precursor method (MPP), Pechini method and a solid state reaction method. It was applied as an anode catalytic material for biogas reforming in solid oxide fuel cells. Clear differences in the microstructure of fabricated catalytic layers were found, mainly with respect to a grain size and distribution of grains....
-
Estimating the Average Speed of Public Transport Vehicles Based on Traffic Control System Data
PublikacjaIntelligent Transport Systems are a valuable source of traffic information, covering both private and public vehicles. The main problem, however, is that very few studies are conducted to determine the speed of buses, trams and trolleys in urban networks in relation to traffic conditions. The paper investigates how ITS systems data could be used to model the speed of Public Transport vehicles. This is now possible thanks to the...
-
Monitoring of Selected CBRN Threats in the Air in Industrial Areas with the Use of Unmanned Aerial Vehicles
Publikacja -
ONLINE DISTRIBUTION OF INSURANCE OF CIVIL LIABILITY OF OWNERS OF VEHICLES, THE EXPERIENCE OF POLAND, OPPORTUNITIES OF UKRAINE
Publikacja -
Nanoparticle Tracking Analysis of Urinary Extracellular Vesicle Proteins as a New Challenge in Laboratory Medicine
PublikacjaUrinary extracellular vesicle (uEV) proteins may be used as specific markers of kidney damage in various pathophysiological conditions. The nanoparticle-tracking analysis (NTA) appears to be the most useful method for the analysis of uEVs due to its ability to analyze particles below 300 nm. The NTA method has been used to measure the size and concentration of uEVs and also allows for a deeper analysis of uEVs based on their protein...
-
Human awareness versus Autonomous Vehicles view: comparison of reaction times during emergencies
PublikacjaHuman safety is one of the most critical factors when a new technology is introduced to the everyday use. It was no different in the case of Autonomous Vehicles (AV), designed to replace generally available Conventional Vehicles (CV) in the future. AV rules, from the start, focus on guaranteeing safety for passengers and other road users, and these assumptions usually work during normal traffic conditions. However, there is still...
-
Zielona Chemia.
PublikacjaPrzedstawiono podstawy Zielonej Chemii -nowego podejścia do zagadnień syntezy, przeróbki i wykorzystania związków chemicznych, związanego ze zmniejszeniem zagrożenia dla zdrowia i środowiska. Zielona Chemia dotyczy nie tylko syntezy, przeróbki i wykorzystania związków chemicznych ale również metod analitycznych które pomagają w prowadzeniu procesów chemicznych i ocenie ich wpływu na środowisko. Zastosowanie odpowiednich technik...
-
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublikacjaIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Perspectives and challenges in extracellular vesicles untargeted metabolomics analysis
Publikacja -
Dipodal Tetraamide Derivatives of 1,10-Diaza-18-Crown-6 and Alkylmalonic Acids—Synthesis and Use as Ionophores in Ion Selective Membrane Electrodes
PublikacjaNovel dipodal derivatives of an 18-membered diaza-crown ether with two diamide chains featuring methylmalonic or butylmalonic acid residues were obtained and tested as ionophores in ion-selective plasticized membrane electrodes. The objective of the study was to identify measurement conditions which ensure the most favorable performance for magnesium ion-selective electrodes. The relationship between the molar lipophilic anion...
-
Collision-free network exploration
PublikacjaMobile agents start at different nodes of an n-node network. The agents synchronously move along the network edges in a collision-free way, i.e., in no round two agents may occupy the same node. An agent has no knowledge of the number and initial positions of other agents. We are looking for the shortest time required to reach a configuration in which each agent has visited all nodes and returned to its starting location. In...
-
Skill of remote sensing snow products for distributed runoff prediction
Publikacja.
-
Hybrid Laboratory of Radio Communication With Online Simulators and Remote Access
PublikacjaContribution: Two toolsets for the remote teaching of radio communication laboratory classes: 1) online simulators for individual work of students and 2) a remote access system to laboratory workstations for group work. Initial assumptions and method of implementation of both tools are presented. Background: The COVID-19 pandemic has forced a change in teaching at all levels of education. The specificity of practical classes, such...
-
Remote measurement of building usable floor area - Algorithms fusion
PublikacjaRapid changes that are taking place in the urban environment have significant impact on urban growth. Most cities and urban regions all over the world compete to increase resident and visitor satisfaction. The growing requirements and rapidity of introducing new technologies to all aspects of residents' lives force cities and urban regions to implement "smart cities" concepts in their activities. Real estate is one of the principal...
-
Creating a Remote Choir Performance Recording Based on an Ambisonic Approach
PublikacjaThe aim of this paper is three-fold. First, the basics of binaural and ambisonic techniques are briefly presented. Then, details related to audio-visual recordings of a remote performance of the Academic Choir of the Gdańsk University of Technology are shown. Due to the COVID-19 pandemic, artists had a choice, namely, to stay at home and not perform or stay at home and perform. In fact, staying at home brought in the possibility...
-
Bezzałogowe środki latające (BSL) w układzie czterowirnikowego helikoptera
PublikacjaRozwój układów sterowania, kamer pracujących w świetle widzialnym oraz w podczerwieni doprowadził do wzrostu znaczenia bezpilotowych środków latających. Bezpilotowe środki latające wykorzystywane są do realizacji celów zarówno wojskowych, jak i cywilnych. Podstawowymi zaletami bezpilotowych środków latających są: małe wymiary, duża mobilność, niskie koszty wytworzenia i eksploatacji. Użytkowanie bezpilotowych środków latających...
-
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publikacja -
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publikacja -
The Increase of Triterpene Saponin Production Induced by Trans-Anethole in Hairy Root Cultures of Panax quinquefolium
Publikacja -
Chromatographic separation, determination and identification of ecdysteroids: Focus on Maral root (Rhaponticum carthamoides, Leuzea carthamoides )
PublikacjaThe review presents general principles for choosing optimal conditions for ecdysteroid separation, identification, and isolation using HPLC/TLC techniques in RP, NP- HILIC or NP modes. Analytics of ecdyteroids pose a still insufficiently resolved problem. Plant-derived ecdysteroids are a point of interest of pharmaceutical industry and sport medicine due to their postulated adaptogenic and anabolic properties. In insects, ecdysteroids...
-
Damage Detection in the Wind Turbine Blade Using Root Mean Square and Experimental Modal Parameters
PublikacjaThe paper presents results of an experimental study related to a non-destructive diagnostic technique used for preliminary determination the location and size of delamination in composite coatings of wind turbine blades. The proposed method of damage detection is based on the analysis of the ten first mode shapes of bending vibrations, which correspond to displacements of rotor blades perpendicular to the rotor plane. Modal parameters...
-
The Effects of Neat Biodiesel and Biodiesel and HVO Blends in Diesel Fuel on Exhaust Emissions from a Light Duty Vehicle with a Diesel Engine
Publikacja -
A dynamic vehicle-bridge model based on the modal identification results of an existing EN57 train and bridge spans with non-ballasted tracks
PublikacjaThis paper addresses the methodology of the bridge-vehicle dynamic model definition based on the free response measurements of an existing train and existing bridge spans. In the case of the railway vehicle, the methodology uses the impulse excitations of a single car by means of the wedge method. In the case of the bridge spans, free responses are collected after the passages of trains. The global modal parameters (frequencies...
-
Mobile monitoring system for gaseous air pollution
PublikacjaThe concept of a mobile monitoring system for chemical agents control in the air is presented. The proposed system can be applied to measure industrial and car traffic air pollution. A monitoring station is relatively small and can be placed on cars or public transportation vehicles. Measured concentrations of air pollutants are collected and transferred via the GSM network to a central data base. Exemplary results from a measurement...