Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 7505
wybranych: 2682
-
Katalog
- Publikacje 2682 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 119 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 40 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1379 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 22 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3229 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: EUROCODE 3
-
Electronic structure and rovibrational predissociation of the 2^1Π state in KLi
PublikacjaAdiabatic potential energy curves of the 3^1Σ^+, 3^3Σ^+, 2^1Π and 2^3Π states correlating for large internuclear distance with the K(4s) + Li(2p) atomic asymptote were calculated. Very good agreement between the calculated and the experimental curve of the 2^1Π state allowed for a reliable description of the dissociation process through a small (∼20 cm−1 for J = 0) potential energy barrier. The barrier supports several rovibrational...
-
Gdańsk 2020
PublikacjaNa wystawie Gdańsk 2020 prezentujemy prace, które były odpowiedzią na sytuację, w jakiej znaleźli się artyści w obliczu zamrożenia działań kulturalnych, które są oddaniem emocji pierwszych tygodni izolacji. To komentarz do konkretnego czasu, ale też do sytuacji artystów i kryzysu, który przed nami, a także do sytuacji twórców w Polsce w ogóle – mówi Aleksandra Szymańska, dyrektorka Instytutu Kultury Miejskiej. Otwarcie wystawy...
-
Evaluation of structural and electrical properties of multicomponent spinel oxide thin films deposited via spray pyrolysis technique
PublikacjaThis work reports the preparation of (Mn,Co,Fe,Ni,Cr)3O4 high-entropy spinel oxide in the form of a ~ 500 nm thin film utilising a facile spray pyrolysis technique. The structural and electrical properties of the layers were characterised after exposure to temperatures in the range of 400–900 ◦C. The as-deposited layers were amorphous, and crystallised upon heat treatment at 500 ◦C. Microstructural analyses proved a homogeneous...
-
Additive Effect of Bromides and Chlorides on the Performance of Perovskite Solar Cells Fabricated via Sequential Deposition
PublikacjaA two-step sequential deposition method has been applied to prepare the solar cells with two types of perovskites Cs0.15FA0.85Pb(I0.95Cl0.05)3 and Cs0.15FA0.85Pb(I0.95Br0.05)3. In order to obtain the perovskite layers, the different sources of bromine and chlorine atoms were used for synthesis. The performance and time stability of chloride-based photocells are worse in comparison to the bromide-based devices. It can be explained...
-
Analiza drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru
PublikacjaW pracy omówiono sposób przeprowadzenia uproszczonej, numerycznej analizy drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru. Rozważaniom poddano swobodnie podpartą konstrukcję o rozpiętości 16m i przekroju w kształcie litery U. W pierwszej kolejności, przeprowadzono dwuwymiarową analizę opływu niepodatnego kształtu przekroju w poziomym strumieniu wiatru o prędkości 10m/s. Obliczenia numeryczne przeprowadzono programem ANSYS...
-
From DNA damage to G2 arrest: the many roles of topoisomerase II. W: Prog-ress in Cell Cycle Research. Ed. Meijer L., Jezequel A., Roberge M. London: Plenum Publ. Comp. Ltd**2003 vol. 5 chapt. 30 s. 295-300 Od uszkodzeń DNA do bloku w G2: wiele ról dla topoizomerazy II.
PublikacjaInhibitory DNA topoizomerazy II sa jednymi z najbardziej szeroko stosowanymi lekami przeciwnowotworowymi. Związki te indukuja pekniecia nici DNA i bloku progresji cyklu komorkowego w fazie G2. Jednak topoizomeraza II jest nie tylko celem molekularnym dla lekow przeciwnowtworowych ale enzym ten pelniwazna role w odpowiedzi komorkowej na dzialanie wielu lekow uszkadzajacych DNA. Topoizomeraza tworzy kompleksy molekularne z bialkami...
-
Modelling and analysis of medium frequency transformers for power converters
PublikacjaThe evolutions in power systems and electric vehicles, related to the economic opportunities and the environmental issues, bring the need of high power galvanically isolated DC-DC converter. The medium frequency transformer (MFT) is one of its key components, enabled by the increasing switching frequency of modern power semiconductors like silicon carbide transistors or diodes. The increased operating frequency offers small...
-
Electron-scattering total cross sections for triatomic molecules: NO2 and H2O
PublikacjaZmierzono całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach NO2 i H2O, odpowiednio w zakresie energii od 3 do 370 eV oraz 0,5 do 370 eV. Dla średniej energii zderzenia obliczono ponadto przekroje na rozproszenie sprężyste i jonizację.
-
Przedsięwzięcia ze wsparciem unii europejskiej w małych miastach województwa pomorskiego
PublikacjaPrzedmiotem prezentowanych badań były projekty wspomagane środkami Unii Europejskiej realizowane w latach 2007–2013 w małych miastach województwa pomorskiego. w ramach: Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka, Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko oraz Regionalnego Programu Operacyjnego. Cele badań obejmowały poznanie struktury przedsięwzięć według ich rodzaju i rozkładu na miasta oraz sprawdzenie, czy wielkość...
-
Microstructural aspects of corrosion of the SUPERSTON alloy after laser treatment
PublikacjaW artykule przedstawiono rezultaty obróbki laserowej stopu SUPERSTON w warunkach kriogenicznych i jej wpływ na mikrostrukturę i odporność korozyjną. Badania korozyjne zostały zrealizowane metodą potencjostatyczną w 3% NaCl, odporność korozyjna stopu zmieniała się wraz ze zmianą parametrów nadtapiania laserowego.
-
Synthesis of Bis(ethylenedithio)dithiadiazafulvalenes (BEDT-DTDAF) and Generation of Charge Transfer Complexes with Tetracyanoquinodimetane
PublikacjaW artykule opisana została synteza Bis(etylenoditio)ditiadiazafulwalenów (BEDT-DTDAF) wykorzystująca jako kluczowe związki przejściowe 4,5-(etylenoditio)tiazol oraz sole 3-aliklo-4,5-(etylenoditio)tiazoliowe oraz generowanie przewodzących kompleksów z przeniesieniem ładunku usyskanych z Bis(etylenoditio)ditiadiazafulwalenów oraz tetracyjanochinodimetanu.
-
Acceleration of the discrete Green's function computations
PublikacjaResults of the acceleration of the 3-D discrete Green's function (DGF) computations on the multicore processor are presented. The code was developed in the multiple precision arithmetic with use of the OpenMP parallel programming interface. As a result, the speedup factor of three orders of magnitude compared to the previous implementation was obtained thus applicability of the DGF in FDTD simulations was significantly improved.
-
Kształcenie w zakresie Mechatroniki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwój kształcenia mechatronicznego na Wydziale Mechanicznym PG w trakcie 3-letniej realizacji studiów I stopnia. Zwrócono szczególną uwagę na realizację przedmiotów: modelowanie układów mechatronicznych, projektowanie mechatroniczne, prace przejściowa i praca dyplomowa. Przedstawiono koncepcję studiów II stopnia.
-
Assessment of crack resistance of S355J2+N steel according to SEP 1390 standard
PublikacjaThe aim of the study was to evaluate the weldability of S355J2+N steel by bending test according to SEP 1390. In the specimen from S355J2+N steel 3 external cracks were found, 1 of which were stopped in the fusion line and 2 in heat affected zone. Results of bending test for investigated grade of steel are positive.
-
Shub’s conjecture for smooth longitudinal maps of S^m
PublikacjaLet f be a smooth map of the m-dimensional sphere Sm to itself, preserving the longitudinal foliation. We estimate from below the number of fixed points of the iterates of f , reduce Shub’s conjecture for longitudinal maps to a lower dimensional classical version, and prove the conjecture in case m = 2 and in a weak form for m = 3.
-
One-Step Synthesis of b-Lactams with Retro-Amide Side Chain
PublikacjaAbstract: A one pot synthesis for preparation of 1,4-disubstituted-2-oxo-azetidine-3-carboxylic acid amides was developed. 5-(α-N-substituted-amino-α'-hydroxy)methylene Meldrum's acids act as a source of ketenes that react with aldimines in boiling toluene to give b-lactams with retro-amid side chain.
-
Modelling of fracture process in concrete using a novel lattice model.
PublikacjaArtykuł omawia wyniki modelowania procesu zarysowania w elementach betonowych przy zastosowaniu dyskretnego modelu kratownicowego. Beton był modelowany na poziomie mezoskali z uwzględnieniem 3 faz: kruszywa, zaczynu cementowego i stref kontaktu. Obliczenia wykonano dla rozciągania i ścinania połączonego z rozciąganiem.
-
Simultaneous determination of ibuprofen and its metabolites in complex equine urine matrices by GC-EI-MS in excretion study in view of doping control
PublikacjaA novel assay for the simultaneous determination of ibuprofen (IBU) and its four probable metabolites, 1-hydroxyibuprofen (1-OH IBU), 2-hydroxyibuprofen (2-OH IBU), 3-hydroxyibuprofen (3-OH IBU) and carboxyibuprofen (CBX IBU) in equine urine samples with the application of Gas Chromatography-Electron Ionization-Mass Spectrometry (GC-EI-MS) has been developed and elaborated. The new approach for sample preparation including minimizing...
-
Cerclage cable augmentation does not increase stability of the fixation of intertrochanteric fractures. A biomechanical study
PublikacjaBackground: Intertrochanteric fractures with a posteromedial intermediate fragment are unstable because of the loss of medial support. Additional fixation with a cerclage is used in subtrochanteric fractures, but not in intertrochanteric fractures. The aim of this biomechanical study is to evaluate whether cerclage fixation improves stability of intertrochanteric fractures. Hypothesis: Our hypothesis is that the cerclage fixation...
-
Rotationally invariant bipartite states and bound entanglement
PublikacjaW pracy rozważano stany kwantowe niezmiennicze na działanie grupy SO(3). Pokazano, że w przypadku, gdy pierwszy podukład ma parzysty wymiar większy lub równy cztery oraz drugi podukład ma wymiar dowolny, większy niż pierwszy to pośród takich stanów zawsze istnieje splątanie związane.
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI POPRAWY STANU DYNAMICZNEGO TURBOZESPOŁU NR2 POPRZEZ MODERNIZACJĘ LUB ZMIANĘ KONSTRUKJI ŁOŻYSKA NR 1 W EDF POLSKA S.A. ODDZIAŁ WYBRZEŻE LOKALIZACJA ELEKTROCIEPŁOWNIA W GDYNI
PublikacjaCelem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożysk 1, 2 i 3 turbozespołu TG-2 zainstalowanego w EC Gdynia oraz określenie możliwości ewentualnej modernizacji łożysk w celu uzyskania stabilniejszej pracy turbozespołu. Do analizy właściwości łożysk ślizgowych turbiny wykorzystano program obliczeniowy ARTbear7.0.
-
A place of school in the idea of the sustainable development
PublikacjaWell designed school space enables social contacts, increases activity of pupils and improves the condition of their health. However, the best design would not bring the expected benefits if it is not integrated with the surroundings in terms of transportation, security and local needs. In the sustainable development, the social goals are in harmony with ecological aims according to the rule of "3 r" (reduce, reuse, recycle).
-
Influence of manganese(II) silanethiolate with 1,10-phenathroline on properties of natural rubber vulcanizates
PublikacjaW komunikacie zaprezentowano wstępne wyniki badań dotyczących wpływu kompleksu [Mn{SSi(OBu-t)3}2(phen)] na właściwości wulkanizatów gumowych z kauczuku naturalnego. Przeprowadzone badania sugerują, że chociaż związek ten nie działa bezpośrednio jako przyspieszacz, to aktywuje wulkanizację przy użyciu tiuramu.
-
Charakterystyka korozyjna stopów miedzi stosowanych na śruby okrętowe po obróbce laserowej w warunkach kriogenicznych
PublikacjaW artykule przedstwiono wpływ nadtapiania laserowego w warunkach kriogenicznych na właściwości korozyjne stopów MM55 i SUPERSTON, stosowanych na śruby okrętowe. Uzyskane wyniki potwierdzają możliwość rozdrobnienia mikrostruktury w warstwie nadtopionej oraz znaczącego podwyższenia właściwości korozyjnych badanych stopów w środowisku 3%NaCl.
-
Jakość i bezpieczeństwo oprogramowania systemu E/E/PE .
PublikacjaPrzedstawiono wymagania dla bezpieczeństwa oprogramowania systemu E/E/PE w cyklu życia według EN 61508 - 3 oraz problemy związane z projektowaniem, budową, weryfikacją i walidacją modułów oprogramowania. Ukazano również problematykę związaną z integrowaniem oprogramowania ze sprzętem i wymaganiami dotyczącymi certyfikacji systemu.
-
On energy-conserving algorithms in the context of rigid body dynamics.
PublikacjaPraca dotyczy dynamiki ciała sztywnego. Opracowanie teoretyczne wsparte jest przykładami numerycznymi. Głównym celem artykułu jest opracowanie i analiza algorytmu zachowującego energię, który umożliwia całkowanie równań ruchu ciała sztywnego sformułowanego z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3) w definicji jego przestrzeni konfiguracyjnej.
-
Nowe podejście do projektowania i realizacji korekcji laserowej rezystorów warstwowych.
PublikacjaW pracy zaproponowano i przeanalizowano nowe podejście do projektowania i realizacji korekcji laserowej rezystorów warstwowych polegające na zastępowaniu rezystorów 2-kontaktowych strukturami 3-kontaktowymi, które następnie poddawane są korekcji. Ma to wpływ na zwiększenie zakresu korekcji i zmianę czułościowych charakterystyk strojenia.
-
Synthesis of three layer NaxCoO2 (x=0.3, 0.5, 0.6, 0.75, 1.0) and superconductivity in three layer Na0.3CoO2 * 1.3H2O
PublikacjaDyskutowana jest synteza trójwarstwowego związku sodowo-kobaltowego tlenku NaxCoO2. Związek o zawartości sodu x=0.3 może zostać uwodniony i staje się nadprzewodnikiem z Tc=4.3K. Powierzchnia 3 warstwowego związku charakteryzuje się trójkątną morfologią, podczas gdy dwuwarstwowy związek Na0.7CoO2 - heksagonalną morfologią.
-
Wyboczenie cylindrycznego silosu z blachy falistej wzmocnionego słupami w analizie statycznej i dynamicznej.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki stateczności cylindrycznych stalowych silosów z blachy falistej wzmocnionych słupami. Obliczenia wykonano stosując MES w obszarze statycznym lub dynamicznym. Przyjęto dokładny przestrzenny model silosów 3D. Uwzględniono wpływ wstępnych imperfekcji geometrycznych. Wyniki porównano z podejściem zaproponowanym w Eurokodzie 3.
-
FE analysis of reinforced concrete corbels with enhanced continuum models
PublikacjaW artykule pokazano wyniki MES symulacji wsporników żelbetowych. Zachowanie wsporników modelowano przy zastosowaniu 3 różnych modeli betonu: sprężysto-plastycznego, degradacji sprężystej i rozmytych rys. Modele rozszerzono o długość mikrostruktury przy zastosowaniu teorii nielokalnej. Wyniki numeryczne porównano z doświadczeniami z literatury.
-
Przydatność białka rybiego w postaci kolagenu lub żelatyny oraz polisacharydu - kapa-karagenu do wytwarzania aktywnych opakowań biodegradowalnych = Usefulness of fish collagen, gelatin and carrageenan for preparation of active biodegradable packages
PublikacjaSummary - The possibility of use of protein films made of fish collagen or gelatin as well as polysaccharide carrageenan films as carriers of enzymes (lysozyme or lysostaphyne), for preparation of microbiologically active packages, was investigated. It was found that crosslinking of such systems with N-[3(dimethylamino)propyl]-N'-ethylcarboimide (EDC) does not influence the activity of lysozyme immobilized in the films (Table 1)....
-
Active Dynamic Infrared Thermal Imaging in Burn Depth Evaluation
PublikacjaThe aim of this study was to find the relationship between active dynamic thermography (ADT) with cold excitation and burn depth. This new modality of evaluation of burns seems to be an attractive proposal for quantitative classification, allowing proper choice of burn wound treatment: conservative or surgical, especially compared with static thermography. The work was an in vivo experiment on domestic pigs, and a small number...
-
Stark effect of atomic helium singlet lines
PublikacjaWe present experimental and theoretical investigations of the He spectral series 2S1−nQ1 (n=3÷9, Q=S,P,D,…,n−1) and 2P1−nQ1 (n=3÷9, Q=S,P,D,…,n−1) in electric fields up to 1635 kV/cm. Apart from the allowed transitions with |ΔL|=1, the transitions with |ΔL|=0,2,3,…-without field strictly forbidden-were observed. Several He patterns become similar to hydrogen patterns, which means they are nearly symmetric and show in higher fields...
-
Coordination polymers and molecular structures among complexes of mercury(II) halides with selected 1-benzoylthioureas
PublikacjaSix new 1-benzoyl-3-phenylthiourea and 1-benzoyl-3-(2-methylphenyl)thiourea complexes of mercury( II) were obtained in the reactions of the ligands with HgX2 in methanol (X = Cl, Br, I). Their structures, determined by single-crystal X-ray diffraction analysis, exhibit different stoichiometries and molecular organization. Coordination centers adopt more or less distorted tetrahedral geometry (five structures) or distorted trigonal...
-
Visual TreeCmp : Comprehensive Comparison of Phylogenetic Trees on the Web
Publikacja1. We present Visual TreeCmp—a package of applications for comparing phylogenetic tree sets. 2. Visual TreeCmp includes a graphical web interface allowing the visualization of compared trees and command line application extended by comparison methods recently proposed in the literature. 3. The phylogenetic tree similarity analysis in Visual TreeCmp can be performed using eighteen metrics, of which 11 are dedicated to rooted trees...
-
Complementarity between entanglement-assisted and quantum distributed random access code
PublikacjaCollaborative communication tasks such as random access codes (RACs) employing quantum resources have manifested great potential in enhancing information processing capabilities beyond the classical limitations. The two quantum variants of RACs, namely, quantum random access code (QRAC) and the entanglement-assisted random access code (EARAC), have demonstrated equal prowess for a number of tasks. However, there do exist specific...
-
EXPERIMENTAL RESEARCH ON INFLUENCE OF THE FUEL NOZZLE GEOMETRY ON THE FUEL CONSUMPTION OF THE MARINE 4-STROKE DIESEL ENGINE
PublikacjaThe article presents experimental research that has been carried out on a marine, 4-stroke, 3-cylinder, turbocharged engine. During testing, the engine operated at a constant rotational speed of 750 rpm and a load from 0 kW to 280 kW. The engine was fuelled by diesel oil of known specification and loaded by electric generator with water resistance. The fuel consumption was measured during the engine operation with fuel nozzles...
-
Seafloor Characterisation Using Underwater Acoustic Devices
PublikacjaThe problem of seafloor characterisation is important in the context of management as well as investigation and protection of the marine environment. In the first part of the paper, a review of underwater acoustic technology and methodology used in seafloor characterisation is presented. It consists of the techniques based on the use of singlebeam echosounders and seismic sources, along with those developed for the use of sidescan...
-
Structural Assessment of Reinforced Concrete Beams Incorporating Waste Plastic Straws
PublikacjaThe behavior of reinforced concrete beams containing fibers made of waste plastic straws (WPSs) under the three point bending test is examined. The effect of WPS fiber addition on the compressive and split tensile strength is reported. Four concrete mixes were prepared. The control mix PS-0 had a proportion of 1 cement: 1 sand: 2 coarse aggregate and a water cement ratio of 0.4. In the other three mixes PS-0.5, PS-1.5 and PS-3,...
-
Circularly Polarized Metalens Antenna Design for 5G NR Sub-6 GHz Communication Systems
Publikacja5G NR (new radio) FR1 range refers to as Sub-6GHz band (410MHz to 7125MHz and 3.4GHz to 6GHz). In this paper, the frequency range of interest is from 3.4 to 6GHz, as many cellular companies are focusing on this Sub-6GHz band. A wideband circularly polarized (CP) antenna radiator is designed with diamond shape patches, fed by a microstrip line at the bottom through a rectangular shape wide slot on a ground plane. The proposed CP...
-
Study on AR Application Efficiency of Selected iOS and Android OS Mobile Devices
PublikacjaCurrently, the number of scenarios for using AR (Augmented Reality) tools grows every year. Yet, there are still some open performance issues associated with this technology, related with the efficiency of the mobile device itself, including build-in components or the operation system. The purpose of this study was to investigate available augmented reality engines for mobile platforms. First, a review of current graphics and AR...
-
Structural properties of mixed conductor Ba1−xGd1−yLax+yCo2O6−δ
PublikacjaBa1−xGd1−yLax+yCo2O6−δ (BGLC) compositions with large compositional ranges of Ba, Gd, and La have been characterised with respect to phase compositions, structure, and thermal and chemical expansion. The results show a system with large compositional flexibility, enabling tuning of functional properties and thermal and chemical expansion. We show anisotropic chemical expansion and detailed refinements of emerging phases as La is...
-
Ion Chromatography with Pulsed Amperometric Detection for Determining Cyanide in Urine and Meconium Samples
PublikacjaThe parents’ addictions and eating habits have a significant influence on the child’s growth. The first stool of a newborn baby provides a large amount of information about xenobiotics transmitted by the mother’s body. The analytical technique used in the study is ion chromatography with pulsed amperometric detection (IC-PAD). The biological samples, which were obtained from women staying in a maternity ward and their partners,...
-
Influence of S-Oxidation on Cytotoxic Activity of Oxathiole-Fused Chalcones
PublikacjaSynthesis, in vitro cytotoxic activity, and interaction with tubulin of oxidized, isomeric 1-(5-alkoxybenzo[d] [1,3]oxathiol-6-yl)-3-phenylprop-2-en-1-ones and 1-(6- alkoxybenzo[d][1,3]oxathiol-5-yl)-3-phenylprop-2-en-1- ones are described. Most of the compounds demonstrated cytotoxic activity at submicromolar concentrations. It was found that oxidation of sulfur atom of the oxathiole-fused chalcones strongly influenced activity...
-
Strategie rozwoju obszarów funkcjonalnych miast na obszarach peryferyjnych polskich regionów
PublikacjaArtykuł dotyczy strategii 12 miejskich obszarów funkcjonalnych (MOF) na polskich ob-szarach peryferyjnych, tj. zlokalizowanych poza MOF stolic województw. Celami badania były: (1) znalezienie czynników, które były podstawą do opracowania planowanych strategii, (2) rozpoznanie i ocena strategii (3) wzbogacenie wiedzy na temat planowania strategicznego: stosowanych metod, a także najbardziej powszechnych wad. Metoda badań obejmowała...
-
Recombinant !ermostable AP Exonuclease from Thermoanaerobacter tengcongensis: Cloning, Expression, Purification, Properties and PCR Application
PublikacjaApurinic/apyrimidinic (AP) sites in DNA are considered to be highly mutagenic and must be corrected to preserve genetic integrity, especially at high temperatures. !e gene encoding a homologue of AP exonuclease was cloned from the thermophilic anaerobic bacterium Thermoanaerobacter tengcongensis and transformed into Escherichia coli. The protein product showed high identity (80%) to human Ape1 nuclease, whereas to E. coli exonuclease...
-
The ILs-assisted solvothermal synthesis of TiO2 spheres: the effect of ionic liquids on morphology and photoactivity of TiO2
PublikacjaEffect of the ionic liquid (IL) structure (chain length in the imidazolium cation) on morphology and photoactivity of TiO2 particles has been systematically investigated. The TiO2 microspheres have been successfully synthesized via facile solvothermal method assisted by ionic liquids, such as 1-butyl-3-methylimidazolium chloride [BMIM][Cl] and 1-decyl-3-methylimidazolium chloride [DMIM][Cl] using tetra-tert-butyl orthotitanate...
-
Simultaneous voltammetric determination of Cd2+, Pb2+, and Cu2+ ions captured by Fe3O4@SiO2 core-shell nanostructures of various outer amino chain length
PublikacjaIn the present study, we examined a novel functionalised magnetic nanoparticles Fe3O4@SiO2-Nn as a nano adsorbent for binding of Cd2+, Pb2+, Cu2+ ions in an aqueous solution. First, we obtained the nanoparticles functionalised with various carbon chains containing different number of amino groups: (3-amino)propyltriethoxysilane (Fe3O4@SiO2-N1), N-(2-aminoethyl)-3-aminopropyltrimethoxysilane (Fe3O4@SiO2-N2) and N1-(3-trimethoxysilylpropyl)diethylenetriamine...
-
The ILs-assisted electrochemical synthesis of TiO2 nanotubes: The effect of ionic liquids on morphology and photoactivity
PublikacjaFacile and environmentally benign one-step titanium anodization method for TiO2 nanotubes (NTs) formation in a presence of ionic liquids (ILs) was proposed. Influence of the IL structure and its content in ethylene glycol electrolyte on morphology, surface properties and photoactivity of the TiO2 NTs was investigated. Possible interactions between IL and TiO2 NTs as well as the mechanism of NTs formation during anodic oxidation...
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublikacjaW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...