Filtry
wszystkich: 11933
wybranych: 10111
-
Katalog
- Publikacje 10111 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 206 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 10 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 524 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 28 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 31 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 9 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 29 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 681 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 156 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 141 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PRACA RÓWNOLEGŁA FALOWNIKÓW NAPIECIA
-
The PWM current source inverter with IGBT transistors and multiscalar model control system
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
-
Wpływ degradacji urządzeń pomiarowych na pozyskiwanie symptomów niesprawnej pracy złożonych obiektów energetycznych [Influence of measuring equipment degradation on gaining of symptoms of large power units inefficient operation]
PublikacjaOpisywana jest możliwość budowania relacji cieplno-przepływowych diagnostycznych z zastosowaniem metody sztucznych sieci neuronowych. Są one zastosowane do detekcji zdegradowanych urządzeń pomiarowych w złożonych systemach pomiarowych. Przedstawiono to na przykładzie bloku energetycznego dużej mocy. Wykorzystano obliczenia symulacyjne degradacji. Rozważano zarówno degradacje samego systemu pomiarowego jak i degradacje geometrii...
-
Prezentacja prac graficznych na wystawie modelarstwa szkutniczego i okrętowego, Centrum Wystawienniczo-Regionalne Dolnej Wisły w Tczewie - Fabryka Sztuk, 19-27.09.2009 r.
PublikacjaPrzedmiotem wystawy były rysunki graficzne i akwarele opracowane przez artystę plastyka Krystynę Pokrzywnicką, pracownik PG, związane ze specyfiką wystawy zbiorowej - arch. i art. plastyk krystyna Pokrzywnicka, członkowie zespołu modelarzy szkutniczych ''Koga'': Romuald Sobolewski, Mirosław Rybus, Adam Lasko, Piotr Butkiewicz, Zbigniew Kowalewski, Andrzej Stefański, Kazimierz Grabowski, Konrad Sołtysiak, Krzysztof Wasilewski, Marian...
-
Z polskiej leksykografii biograficznej, nekrologicznej i komemoratywnej. Rosja i ZSRS a Polska – ofiary antycywilizacji. (Bibliografia prac z lat 1832–2021 – w wyborze)
PublikacjaNiniejszy artykuł przedstawia wybrane kwestie z zakresu polskiej leksykografii biograficznejw perspektywie genologicznej. Autorka proponuje wyodrębnienie nowegorodzaju – leksykografii nekrologicznej i komemoratywnej. Stwierdza, że nie powstałana gruncie polskiej nauki praca monograficzna poświęcona zagadnieniom leksykografiibiograficznej. Istnieją jedynie publikacje w postaci tematycznych/problemowych
-
Z polskiej leksykografii biograficznej, nekrologicznej i komemoratywnej. Rosja i ZSRS a Polska. Część II. (Bibliografia prac z lat 2022–2023 oraz uzupełnienia)
Publikacja -
Ocena prac zgłoszonych do konkursu na opracowanie Koncepcji urbanistyczno – architektonicznej p.n. „Nowe Centrum Usługowe” w Tczewie w rejonie ul. Wojska Polskiego
Publikacjaekspertyza dotyczyła oceny zgłoszonych do konkursu koncepcji zagospodarowania terenów dawnej jednostki wojskowej w Tczewie (przewodnicząca jury konkursowego)
-
Mini Smart Grid system w trakcyjnym układzie zasilania
PublikacjaWraz ze wzrostem liczby tramwajów i trolejbusów wyposażonych w hamowanie odzyskowe, wzrasta popularność urządzeń zwiększających efektywność odzysku energii. Są nimi głównie superkondensatorowe zasobniki energii oraz układy falownikowe umożliwiające zwrot energii do sieci prądu przemiennego. Jednak wysoka cena tych urządzeń oraz problemy prawno-organizacyjne stanowią znaczną barierę dla ich szerszego rozpowszechnienia. W artykule...
-
Sterowanie maszyną pierścieniową zasilaną z przekształtnika prądu
PublikacjaW referacie przedstawiono nową koncepcję sterowania maszyną pierścieniową zasilaną od strony wirnika z falownika prądu. W referacie pokazano strukturę tranzystorowego dwukierunkowego falownika prądu. Zagadnienia teoretyczne potwierdzono badaniami symulacyjnymi.
-
Koncepcja przyłączenia elektrowni fotowoltaicznej na terenie działki nr 43 obręb 2 Nowy Staw do istniejącej sieci
PublikacjaW Pracy przedstawiono wstępną koncepcję przyłączenia elektrowni fotowoltaicznej do sieci średniego napięcia na terenie gminy Nowy Staw.
-
Digital Implementation of a Novel Controlled Rectifier Synchronization Method
PublikacjaZ uwagi na zakłócenia spotykane w przebiegach napięćia zasilającego prostowniki sterowane, tradycyjna metoda synchronizacji wykrywająca przejście naopięcia przez zero nie zapewnia prawidłowego działania prostownika. W artykule przedstawiono nową metodę synchronizacji prostowników sterowanych tyrystorowych i tranzystorowych z siecią zasilającą. W artykule przedstawiono zależności teoretyczne oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Przyrząd wirtualny do szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie dotyczące wykorzystania przyrządu wirtualnego do szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej. Analiza dotyczy układu do diagnostyki łożysk tocznych, składającego się z przetworników: napięcia oraz prąd-napięcie, który wykorzystano do badań diagnostycznych łożysk silników indukcyjnych metodą, opartą na pomiarze i analizie sygnałów napięcia i prądu pobieranych przez maszynę. Zaprezentowano opracowany...
-
Woltomierz wektorowy z wykorzystaniem DFT na bazie układu FPGA dla analizatora spektroskopii impedancyjnej
PublikacjaW pracy zaproponowano i przetestowano nową koncepcję woltomierza wektorowego z wykorzystaniem cyfrowego przetwarzania sygnałów. Obliczenia prowadzone są sukcesywnie z akwizycją próbek sygnałów pomiarowych, bez gromadzenia ich w pamięci, przy zachowaniu wysokiej częstotliwości próbkowania. Wymaganej mocy obliczeniowej dostarcza układ FPGA. Do obliczania transformaty użyto pamięci wzorca sinusa umieszczonej w układzie FPGA oraz 4...
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublikacjaW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
Damage detection in beams using wavelet transform on higher vibration modes
PublikacjaNiniejsza praca poświęcona jest technice diagnostyki konstrukcji bazującej na transformacie falkowej. Badany obiekt to belka wspornikowa z uszkodzeniami w formie nacięcia o głębokości 20%, 10% oraz 5% wysokości belki. Pomiary postaci drgań wykonano za pomocą nowoczesnego wibrometru laserowego. Celem pracy jest przedstawienie eksperymentalnych i numerycznych analiz wpływu wyższych postaci drgań na efektywność wykrywania uszkodzeń...
-
Dofinansowania z powiatowych urzędów pracy na rozpoczęcie działalności gospodarczej jako forma wsparcia mikro i małej przedsiębiorczości wraz z oceną jej efektywności na wybranych przykładach.
PublikacjaArtykuł opisuje zagadnienia związane z dofinansowaniami ze środków oferowanych przez powiatowe urzędy pracy na prowadzenie działalności gospodarczej. Uzyskanie dotacji wynoszącej nawet sześciokrotność przeciętnego wynagrodzenia w gospodarce narodowej, wymaga spełnienia kilku kryteriów. Poniższy artykuł opisuje najważniejsze kwestie i wymogi formalne związane z ubieganiem się o środki na dofinansowanie jednoosobowej działalności...
-
Ekspertyza techniczna w zakresie wyjaśnienia oznaczeń „j.mb.”, „j.bt.” i „bet.” znajdujących się na mapie zasadniczej, w odniesieniu do przepisów Prawa Budowlanego i stanu faktycznego.
PublikacjaW ekspertyzie odniesiono się do definicji drogi, jako budowli zgodnie z definicjami ustawy Prawa Budowlanego i przepisów pokrewnych. Ponadto wyjaśniono oznaczenia obszarów: jezdni i nawierzchni znajdujących się na mapie zasadniczej - mapie do celów projektowych w odniesieniu do obowiązujacych przepisów oraz stanu faktycznego.
-
Łączniki w układach ograniczania skutków zwarć łukowych
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe parametry łuku zwarciowego, takie jak: prąd, napięcie, moc, energię oraz współczynniki ograniczania prądu zwarciowego. Na podstawie wyników badań eksperymentalnych przedstawiono zależności mocy łuku od prądów zwarciowych oraz energii - od prądów i czasów trwania zwarcia. Przedstawiono wyniki badań jednofazowego wyłączania trójfazowych zwarć łukowych na szynach rozdzielnic niskiego napięcia. W celu ograniczania...
-
Modelowanie zmienności prądów szybkoobrotowego silnika PMSM oparte na dyskretnych danych pomiarowych
PublikacjaW napędach szybkoobrotowych położenie kątowe wirnika może znacząco się zmieniać w trakcie pojedynczego cyklu modulacji napięcia wyjściowego falownika. W konsekwencji zastosowanie typowych, prostych modeli matematycznych aproksymujących przebiegi prądów silnika odcinkami liniowymi prowadzi do znaczących błędów. Rozwiązanie dokładnego modelu silnika, opartego na równaniach różniczkowych, wymaga znajomości wielkości wejściowych zmieniających...
-
Wpływ generacji rozproszonej na system elektroenergetyczny
PublikacjaMonografia zawiera referaty zaprezentowane podczas XX Jubileuszowej Konferencji Naukowej Aktualne Problemy w Elektroenergetyce – APE’23, która odbyła się na Politechnice Gdańskiej w dn. 21–22 czerwca 2023 r. Celem Konferencji było przedstawienie aktualnych problemów elektroenergetyki, kreowanie jej perspektyw rozwojowych oraz umożliwienie nawiązania współpracy środowiska naukowego i przemysłu. Wśród poruszanych zagadnień znalazły...
-
Comments on unified analysis of switched-capacitor resonant converters
PublikacjaW pracy przedyskutowano możliwości regulacji napięcia wyjściowego w powielaczu typu c-przełączane, wpływ na sprawność energetyczną, użycie dodatkowych induktorów.
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Transient stability improvement of turbogenerator using fuzzy control.
PublikacjaW artykule umówiono model rozmytego i adaptacyjnego układu regulacji turbogeneratora. Model ten składa się z: regulatora napięcia i stabilizatora systemowego. Parametry proponowanego modelu układu regulacji zostały zoptymalizowane wykorzystując algorytm genetyczny i są dostrajane w czasie pracy turbozespołu w celu uzyskania optymalnego stanu pracy. Przedstawiono badania symulacyjnych przejętego układu jednomaszynowego przy trójfazowym...
-
Noninvasive glucose sensing in scattering media using OCT, PAS, and TOF techniques.
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości wykorzystania optycznej tomografii koherencyjnej (OCT), spektroskopii fotoakustycznej (PAS)i spektroskopii czasu przelotu (TOF) w pomiarach glukozy w ośrodku silnie rozpraszającym. Równolegle opracowano modele propagacji światła w tych ośrodkach wykorzystując metodę Monte Carlo. W pomiarach wykorzystano ''Intralipid'' jako fantom tkanki. W dalszych badaniach wykorzystano mięso wieprzowe i dokonano...
-
Diagnostyka średnionapięciowych warystorowych ograniczników przepięć
PublikacjaW pracy przedstawiono stosowane w praktyce metody oceny stanu technicznego warystorowych ograniczników przepięć średniego napięcia. Opisano metody stosowane w badaniach laboratoryjnych oraz w eksploatacji - wykonywane bez wyłączania ograniczników z sieci. Analiza stosowanych metod diagnostycznych została uzupełniona wynikami pomiarów prądu upływu ograniczników średniego napięcia (SN) bezpośrednio z produkcji oraz eksploatowanych...
-
Analiza oddziaływania planowanej inwestycji – wieży radiokomunikacyjnej dla systemów telefonii komórkowej i Internetu szerokopasmowego – na pracę obiektów radiokomunikacyjnych na terenie Portu Lotniczego Olsztyn Mazury w Szymanach
PublikacjaCelem niniejszego opracowania jest analiza (matematyczna) oddziaływania planowanej inwestycji w postaci wieży radiokomunikacyjnej dla systemów telefonii komórkowej i Internetu szerokopasmowego na pracę obiektów radiokomunikacyjnych na terenie Portu Lotniczego Olsztyn-Mazury w Szymanach.
-
Program funkcjonalno-użytkowy i projekt budowlany na potrzeby realizacji projektu"Budowa stacji 220/110 kV Praga(Żerań) wraz z wprowadzeniem linii 220kV Miłosna-Mory" -koreferat
PublikacjaDokonano oceny PF-U i projektu budowlanego Stacji 220/11- kV Praga na podstawie ok.1000str.dokumentacji projektowej
-
Long-Distance FRET Analysis: A Monte Carlo Simulation Study
PublikacjaZaproponowano nową metodę na rozszerzenie zakresu stosowalności rezonansowego transferu energii (FRET) przetestowaną przy pomocy metody Monte Carlo. Otrzymane rezultaty dowodzą, że wydajność procesu FRET może być znacząco zwiększona w porównaniu z wydajnością pojedynczego akceptora, gdy dla ustalonej od donora umieścimy układ blisko siebie położonych akceptorów na makromolekule. Z drugiej strony metoda ta umożliwia zwiększenie...
-
Output-capacitorless low-dropout regulator using a cascoded flipped voltage follower
PublikacjaPrzedstawiono udoskonaloną konfigurację wtórnika napięciowego w odwróconej konfiguracji oraz jej zastosowanie w regulatorze o małym spadku napięcia. W pracy przedstawiono teoretyczną analizę podstawowych parametrów wtórnika oraz regulatora napięcia. Ponadto przedstawiono wyniki pomiarów parametrów prototypowego układu scalonego wykonanego z użyciem technologii CMOS 0.35 um. Uzyskane wyniki porównano z rezultatami uzyskanymi w innych...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca stanu technicznego budynku zlokalizowanego w gdańsku przy ul. Podwale Grodzkie 4 w aspekcie określenia zakresu prac zabezpieczających układ konstrukcyjny obiektu
PublikacjaCelem ekspertyzy jest ocena stanu technicznego układu konstrukcyjnego budynku przy ulicy Podwale Grodzkie 4. Ponadto celem opracowania jest udzielenie odpowiedzi na pytanie czy możliwa jest zmiana sposobu użytkowania obiektu bez przeprowadzenia istotnych zmian układu konstrukcyjnego i jego docelowa eksploatacja jako budynku użyteczności publicznej. Zakres opracowania obejmuje również wskazanie ramowego programu prac związanych...
-
Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo
PublikacjaOpracowanie teoretycznych podstaw do projektowania bezczujnikowych, nieliniowo sterowanych układów napędowych z maszynami elektrycznymi stanowiło zasadniczy cel monografii. Wiele zagadnień dotyczących bezczujnikowego sterowania zostało opracowanych dla modelu maszyny w postaci wektorowej. Autor niniejszej rozprawy zaproponował wykorzystanie modeli multiskalarnych do określenia zmiennych sterujących i nieliniowych sterowań odsprzęgających....
-
Wykorzystanie przetworników A/C wbudowanych w mikrokontrolery do pomiarów parametrów sygnałów zmiennych
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę pomiaru parametrów przebiegów sinusoidalnych, takich jak okres, amplituda i napięcie offsetu, opracowaną dla elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Ideą metody jest utworzenie z wewnętrznych pomiarowych urządzeń peryferyjnych mikrokontrolera (liczników, przetworników A/C i komparatorów analogowych) rekonfigurowanych mikrosystemów pomiarowych cechujących się dużą elastycznością...
-
Mixed electromagnetic - circuits modeling and parallelization for rigorouscharacterization of cosite interference in wireless communication channels. W: UGC 2002 Homepage [online]. Department of Defense High Performance Com- puting Modernization Program. Users Group Conference 2002. Austin, Texas, USA. June 10-14, 2002. [Dostęp: 15 grudnia**2002]. Dostępny w World Wide Web: http://www.hpcmo.hpc.mil/Htdocs/UGC/UGC02/paper/[45 slajdów]. Modelowanie układów elektromagnetycznych i zrównoleglanie w celu określenia wzajemnych oddziaływań w bezprzewodowych kanałach komunikacyjnych.
PublikacjaRównoległe działanie sąsiadujące modułów nadawczo-odbiorczych typowo prowa-dzi do efektów ubocznych z powodu wzajemnych oddziaływań, które obniżają pa-rametry sieci. W celu scharakteryzowania takich efektów, zaprezentowano roz-wiązanie równań Maxwella w dziedzinie czasu z modelowaniem efektów nielinio-wych.
-
Analysis of different approaches of capillary rise method for characterization of porous materials
PublikacjaPomiar kąta zwilżania materiałów porowatych metodą wzniesienia kapilarnego został opisany przez wielu badaczy, jakkolwiek problem ten jest wciąż dyskutowany. Niniejsza praca dotyczy oceny wzniesienia kapilarnego za pomocą równania Washburn'a. Wykonano badania oparte na pomiarze masy i wysokości lustra cieczy zwilżającej w funkcji czasu wzniesienia w złożu wykonanym z kulek szklanych. Uzyskane wyniki były analizowane z użyciem równania...
-
Pore water alkalinity below the permanent halocline in the Gdańsk Deep (Baltic Sea) - Concentration variability and benthic fluxes
Publikacja -
Chapter 1 : Supply system influence on behaviour of an elektromechanical model - four bar/dc motor
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zaproponowano kilka alternatywnych sposobów zasilania silnika. Układem referencyjnym jest źródło prądu stałego....
-
Realizacja urządzeń automatyki elektroenergetycznej na bazie układów FPGA
PublikacjaW artykule opisano wykorzystanie układu FPGA do realizacji układu automatycznej synchronizacji prądnic. Zastosowanie układu FPGA zapewnia w pełni sprzętową realizację procesu synchronizacji. Gwarantuje to deterministyczną i niezawodną realizację procesu synchronizacji. Układ FPGA pozwala również na równoległą realizację poszczególnych zadań procesu synchronizacji.
-
Dziedzictwo polsko-ukraińskie T.2 - recenzja pracy pod redakcją Selima Chasbijewicza, Marka Melnyka, Krzysztofa Kluczborskiego [wyd. Inst. Nauk Politycznych UWM w Olsztynie, Olsztyn 2008, s. 500]
PublikacjaZamierzeniem artykułu jest ukazanie dziedzictwa polsko-ukraińskiego na wielu płaszczyznach by podkreślić jego wieloaspektowość i wielokulturowość. Dziedzictwo polsko-ukraińskie jest możliwe do scharakteryzowania dzięki funkcjonującym przez wieki obszarom pogranicza, na którym dochodziło do zetknięcia się 2-ch społeczeństw i 2-ch kultur ukraińskiej i polskiej.
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - pomiary i analiza
PublikacjaW prezentowanej pracy przedstawione są wyniki pomiarów przeprowadzonych w Metrze Warszawskim w pojeździe Metropolis wyposażonym w falownikowy układ napędowy, pozwalający na hamowanie odzyskowe w pełnym zakresie prędkości. Charakterystyczną cechą układu zasilania metra warszawskiego jest ograniczenie sekcji zasilania dwustronnego do dwóch odcinków międzystacyjnych. Wymiana energii może zatem odbywać się jedynie pomiędzy pociągami...
-
Sterowanie optymalne w normie H∞ generatora synchronicznego jako sposób poprawy stabilności lokalnej systemu elektroenergetycznego.
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było określenie możliwości wykorzystania metodyki Hinf, do projektowania optymalnych układów regulacji generatora synchronicznego, gdzie zastosowanie powyższej metody ma na celu poprawienie własności dynamicznych turbozespołu dużej mocy, współpracującego z systemem elektroenergetycznym. We wstępie rozprawy omówiono przedmiot badań oraz przedstawiono aktualny stan wiedzy związany z tematem pracy. Następnie...
-
Theoretical analysis of current induced by high-energetic radiation in dielectric materials
PublikacjaW pracy poddano analizie mechanizmy generacji i rekombinacji nośników ładunku w obecności wysokoenergetycznego promieniowania. Przedstawiono zależności gęstości prądu elektrycznego od natężenia promieniowania i napięcia polaryzujacego próbkę.
-
Wpływ filtru sieciowego na układ sterowania maszyny dwustronnie zasilanej pracujęcej jako generator.
PublikacjaMaszyna dwustronnie zasilana (MDZ)pracujęca jako generator przy zmiennej prędkości obrotowej wału jest chętnie stosowana w odnawialnych żródłach energii (elektrownie wiatrowe). Sterowaniu podlega moc czynna i bierna dostarczana do sieci. Odpowiednia jakość enegrii dostarczanej do systemu elektroenegretycznego wymaga stosowania filtrów sieciowych, które mogą powodować słabo tłumione oscylacje napięcia. Przedstawiono badania symulacyjne...
-
Multi parameter sliding test result evaluation for the selection of material pair for wear resistant components of a hydraulic motor dedicated for use with environmentally friendly working fluids
PublikacjaW referacie przedstawiono zastosowanie metody badań tribologicznych pozwalającej na dokonywanie doboru najlepszych skojarzeń tribologicznych z wybranej populacji poprzez parametryczną ocenę wyników z wielu rodzajów testów tribologicznych wykonywanych na identycznych skojarzeniach materiał - smar - materiał.
-
Opinia techniczna dotycząca możliwości przeprowadzenia prac modernizacyjnych w pomieszczeniach przyziemia rotundy oraz dobudówki od południa w budynku akwarium gdyńskiego, Gdynia al.Jana Pawła II 1
PublikacjaAnaliza możliwości wykonania prac budowlanych w istniejącym obiekcie o konstrukcji żelbetowej, między innymi wykonanie nowych schodów oraz obniżenie głowic fundamentów na palach.
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublikacjaIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Predictive Current Control of Voltage-Source Inverter.
PublikacjaW artykule przedstawiono regulator prądu stojana silnika asynchronicznego z predykcją napiecia wyjściowego. Rozważono aspekty praktycznej realizacji algorytmu w układzie z procesorem sygnałowym związane z opóźnieniami pomiaru prądu przy zastosowaniu przetwornika A/C. Układ zrealizowano praktycznie przy wykorzystaniu układu FPGA. W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnychi eksperymentalnych.
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Analiza energetyczna autonomicznego pojazdu małej mocy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi.
PublikacjaW rozprawie zaproponowano metodę analizy energetycznej autonomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy. W badaniach uwzględniono wszystkie elementy składowe elektrycznego obwodu głównego tj.: źródła energii, falownika napięcia oraz silnika z magnesami trwałymi umieszczonymi wewnątrz wirnika. Rozważono rozwiązanie układu mechanicznego z bezpośrednim przekazaniem momentu z silników trakcyjnych na koła napędne. Zamodelowano w progranmie...
-
Rejestracja przepięć w instalacjach elekltroenergetycznych
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę i wyniki pomiarów stanów nieustalonych w instalacjach zasilających niskiego napięcia (nn) dwóch wybranych zakładów przemysłowych. Dodatkowo podano zestawienie rejestracji stanów przepięciowych towarzyszących zwarciom po stronie średniego napięcia (SN) zmierzonych poprzez przekładniki napięciowe przyłączone do szyn SN w stacji transformatorowej dwustronnie zasilanej. We wszystkich przypadkach uzyskiwano...
-
Thermally affected parameters of the current-voltage characteristics of silicon photocell
PublikacjaW pracy wykazano: zależność wzrostu prądu zwarcia wskutek absorpcji dodatkowych fotonów ze wzrostem temperatury, spadek napięcia wbudowanego złącza p-n wraz ze wzrostem temperatury, wpływ temperatury na zmianę napięcia otwartego obwodu. Dodatkowo wyznaczone odpowiednie współczynniki temperaturowe porównano z wartościami wynikającymi z rozważań teoretycznych. Badano parametry elektryczne następujących elementów wykonanych z amorficznego...
-
Control of Sensorless Electric Drive with Inverter Output Filter
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowanie silnikiem asynchronicznym pracyjący bez pomiaru prędkości obrotowej. Zastosowano nowy rodzaj obserwatora prędkości obrotowej będący połączeniem liniowego obserwatora oraz obserwatora zakłóceń. Jako zakłócenia potraktowano siłę elektromotoryczną indukowaną w silniku. Aby umożliwić poprawną pracę układu z filtrem wyjściowym falownika zastosowano symulator dynamiki filtru do wyznaczenia prądów...