Filtry
wszystkich: 1435
wybranych: 1158
-
Katalog
- Publikacje 1158 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 51 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 20 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 179 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: KINEMATYKA RUCHU
-
Bezpieczeństwo ruchu drogowego na arteriach miejskich
PublikacjaBezpieczeństwo ruchu na arteriach miejskich jest bardzo istotnym problemem, gdyż na tych ulicach skupia się najwięcej wypadków i ich ofiar. Aglomeracje miejskie i powiaty grodzkie mają do odegrania istotną rolę w zmniejszeniu liczby śmiertelnych wypadków drogowych w Polsce, co jest elementem Krajowego Programu BRD GAMBIT 2005. W niniejszej pracy przedstawiono wstępne wyniki badań czynników wpływających na bezpieczeństwo ruchu drogowego,...
-
Wpadki w ruchu drogowym w Algierii.
PublikacjaReferat zawiera analizę stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w Algierii w latach 1970-2000, diagnozę stanu systemu transportowego oraz strategię dotyczącą podjęcia niezbędnych działań na rzecz poprawy sytuacji w ruchu drogowym w Algierii.
-
Koncepcja regionalnego systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublikacjaIstnienie systemu zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego stanowi warunek konieczny powodzenia każdego programu. System taki powinien precyzować formuły prawne, organizacyjne oraz finansowe, określające zasady współdziałania organizacji, instytucji i osób zaangażowanych w proces poprawy brd. System powinien także obligować do metodycznego i naukowego podejścia do rozwiązywania problemów brd. W artykule przedstawiono koncepcję...
-
Bezpieczeństwo ruchu drogowego na arteriach miejskich.
PublikacjaBezpieczeństwo ruchu na arteriach miejskich jest bardzo istotnym problemem, gdyż na tych ulicach skupia się najwięcej wypadków i ich ofiar. Aglomeracje miejskie i powiaty grodzkie mają do odegrania istotną rolę w zmniejszeniu liczby śmiertelnych wypadków drogowych w Polsce, co jest elementem Krajowego Programu BRD GAMBIT 2005. W niniejszej pracy przedstawiono wstępne wyniki badań czynników wpływających na bezpieczeństwo ruchu drogowego,...
-
Kinetyka reakcji utwardzania eteru diglicydylowego bisfenolu-Amodyfikowanego 2-hydroksyetylometyloakrylanem
PublikacjaObecnie na świecie zużywa się około 1,3 mln ton żywic epoksydowych rocznie a prognozy wzrostu zapotrzebowania na tę grupę materiałów polimerowych są obiecujące, ze względu na nieskomplikowaną technologię ich wytwarzania. Wiele ośrodków naukowych prowadzi badania w kierunku uzyskania coraz to lepszych parametrów fizyko-chemicznych pozwalających na rozszerzenie spektrum ich zastosowania. Badania te prowadzą również do zmiany w budowie...
-
Możliwości osiągnięcia poszczególnych głównych celów działań poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego poprzez kształtowanie bezpiecznych zachowań w ruchu drogowym
PublikacjaRozdział dotyczy kształtowania bezpiecznych postaw w ruchu drogowym, takich, jak nieprzekraczanie dopuszczalnej prędkości, respektowanie czerwonego światła, stosowanie pasów bezpieczeństwa, eliminacja nietrzeźwych kierowców.
-
Indykatory mobilne GIS w analizie ruchu miejskiego
PublikacjaW ramach artykułu autorzy przedstawią możliwości monitorowania sytuacji komunikacyjnej miasta z wykorzystaniem autorskiego i dedykowanego systemu monitorowania ruchu w mieście, opartego o pakiet oprogramowania stacjonarnego i mobilnego przeznaczonego dla korporacji taxi. Celem publikacji jest przedstawienie założeń optymalnych i minimalnych do realizacji monitoringu ruchu w mieście. Przywołane zostaną autorskie próby wdrożeń rozwiązań...
-
Rozwój narzędzi projektowych, a wykorzystanie ruchu w architekturze
PublikacjaStoimy w obliczu zmian nie tylko w architekturze, lecz również w metodach i narzędziach stosowanych w jej projektowaniu. Dostęp do wszelakich nowinek technologicznych nigdy wcześniej nie był tak prosty. To wszystko sprawia, że nowe technologie stanowią bardzo często przyczynek do stosowania rozwiązań wcześniej nie spotykanych w architekturze. Nie inaczej wygląda sytuacja w przypadku architektury kinematycznej. Obecnie dostępne...
-
Analiza aktywności osób z zastosowaniem czujników ruchu
PublikacjaArtykuł przedstawia zaprojektowany i zrealizowany system monitoringu aktywności osób z wykorzystaniem pasywnych czujników ruchu i metody generacji map aktywności. Pokazano sposób generacji map aktywności oraz wyniki uzyskane dla badań symulacyjnych i z udziałem osób
-
Zagrożenia uczestników ruchu drogowego na drogach regionalnych
PublikacjaReferat zawiera analizę bezpieczeństwa ruchu drogowego na sieci dróg wojewódzkich. Przedstawiono poziom bezpieczeństwa na tle całej sieci drogowej oraz charakterystykę poszczególnych województw. Przedstawiono ranking województw ze względu na liczby wypadków i ich ofiar oraz wybrane wskaźniki. Zaprezentowano, jakie są najczęściej występujące rodzaje wypadków na drogach wojewódzkich oraz przedstawiono lokalizację wypadków pod kątem...
-
Systemowe podejście do zarządzania bezpieczeństwem ruchu dorgowego
PublikacjaW rozdziale 6.1 przedstawiono charakterystykę systemowego podejścia do zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego
-
Wielopoziomowe modelowanie ruchu - koncepcja i doświadczenia praktyczne
PublikacjaDoświadczenia z ostatnich lat na obszarze województwa pomorskiego wskazują, że na obszarze województwa pomorskiego stosowane są różne narzędzia prognozowania i analiz transportowych. Stosowane modele są niekompatybilne, opracowywane przy innych założeniach i co najgorzej produkowane prognozy i wyniki analiz znacznie różnią się między sobą. Biorą to pod uwagę Katedra Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej wyszła z inicjatywą...
-
Ultradźwiękowy moduł antymaskingu dla czujek ruchu PIR
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe założenia, jakie powinien spełniać moduł funkcji antymaskingu, stosowany wraz z czujnikami ruchu opartymi o technologię PIR, umożliwiający spełnienie podstawowych wymagań zawartych w normach serii EN50131. W oparciu o wymagania, stworzono układ spełniający wszystkie wymagania zawarte w normach i dostosowano go do zainstalowania w istniejących obudowach czujek. W pracy przybliżone zostaną podstawy teoretyczne...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem ruchu drogowego na poziomie strategicznym
PublikacjaZarządzanie ryzykiem jest obecnie jednym z podstawowych narzędzi zarządzania bezpieczeństwem w technice, ekonomii, służbie zdrowia itp. W wielu dziedzinach istnieją unormowane procedury prowadzenia analizy, oceny i redukowania ryzyka. W zarządzaniu bezpieczeństwem ruchu drogowego nie ma powszechnych uregulowań stosowania tej metody zarządzania bezpieczeństwem. Dotychczas dwa zagadnienia zarządzania brd zostały docenione i stały...
-
Zastosowanie wielopoziomowego modelu ruchu dla systemu TRISTAR
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę budowy wielopoziomowego modelu ruchu z uwzględnieniem zastosowania środków Inteligentnych Systemów Transportu, które posłużą do zasilania modeli ruchu danymi pochodzącymi z systemów detekcji parametrów ruchu. Połączenie w jedną strukturę modelu wielopoziomowego z Systemem Planowania Ruchu, który jest realizowany w ramach systemu TRISTAR, pozwoli na wykorzystanie danych pochodzących z automatycznych...
-
Przyjęta procedura oceny bezpieczeństwa ruchu na drogach
PublikacjaOcena poziomu brd na drogach krajowych i wojewódzkich na podstawie przyjętej procedury.
-
Miejsce edukacji w systemie bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublikacjaEdukacja jako jeden z obszarów systemu BRD.
-
„Homek”. Pismo Ruchu Społeczeństwa Alternatywnego 1983–1990
PublikacjaPraca zbiorowa pod red. Grzegorza Berendta, Krzysztofa Brzechczyna, Zbigniewa Stybla i Janusza Waluszko. Najobszerniejszą częścią publikacji są reprinty czterdziestu pięciu numerów tytułowego „Homka", pisma Ruchu Społeczeństwa Alternatywnego (RSA), jakie w latach 1983–1990 ukazywało się w Trójmieście. Oprócz nich Czytelnik znajdzie interesującą przedmowę, w której redaktorzy publikacji (w tym byli działacze RSA) opisali...
-
Ochrona dzieci przed niebezpieczeństwem w ruchu drogowym.
PublikacjaOchrona dzieci w Programie GAMBIT 2005.Działania edukacyjne w środowisku dzieci. Bezpieczna droga do szkoły.
-
Niemieckie prognozy ciężkiego ruchu samochodowego na mostach
PublikacjaOmówiono referat Joachima Naumanna pt. ''Brücken und Schwerverkehr - Wo sind die Grenzen'' (Mosty i ruch ciężki - Gdzie są granice?) przedstawiony na dorocznym spotkaniu niemieckich mostowców w r. 2007 w Dreźnie.
-
Zarządzanie bezpieczeństwem ruchu drogowego w systemie TRISTAR
PublikacjaW niniejszym referacie przedstawiono przesłanki do zastosowania Inteligentnych Systemów Transportu w Trójmieście, założenia, cele stosowania systemu, koncepcję jego architektury oraz koncepcję funkcjonowania poszczególnych podsystemów, które zostaną zintegrowane w ramach planowanego systemu TRISTAR, ze szczegolnym uwzględnieniem systemów zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego.
-
Ocena stanu bezpieczeństwa ruchu na drogach krajowych
PublikacjaPierwszym etapem przygotowywanego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego na Drogach Krajowych ''GAMBIT Drogi Krajowe'' była diagnoza bezpieczeństwa ruchu drogowego. Diagnoza zawierała analizę oraz ocenę stanu i systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego na drogach. W niniejszym artykule przedstawiono najważniejsze elementy oceny stanu bezpieczeństwa ruchu na drogach krajowych w Polsce w latach 2001-2005.
-
Wykorzystywanie infrastruktury kolejowej w obsłudze ruchu regionalnego
PublikacjaW artykule poruszono kwestię wykorzystania istniejacych obiektów i infrastruktury kolejowej dla aktywizacji regionalnego ruchu kolejowego. Istniejącym elementem jest odpowiednia organizacja ruchu
-
Analiza ruchu drogowego z wykorzystaniem analizy akustycznej
PublikacjaTematyka pracy porusza zagadnienia dotyczące pozyskiwania informacji o ruchu drogowym z wykorzystaniem monitoringu akustycznego. Przybliżono podstawowe techniki nadzoru nad ruchem drogowym. Przedstawiono założenia akustycznego detektora ruchu i zbadano jego skuteczność na trzech płaszczyznach działania – zliczania pojazdów, klasyfikacji rodzajowej i klasyfikacji warunków pogodowych panujących na nawierzchni
-
Modele ruchu w nowoczesnym zarządzaniu transportem drogowym
PublikacjaWdrożenie i rozwijanie wielopoziomowego modelu podróży i sieci transportowej (MST), w ramach Systemu Planowania Ruchu (SPR), usprawniającego zarządzanie transportem w systemach transportowych z wykorzystaniem usług oferowanych przez Inteligentne Systemy Transportu, może stanowić wsparcie naukowe dla krajowych, regionalnych lub lokalnych administracyjnych jednostek planistycznych i operacyjnych w usprawnieniu systemowego zarządzania...
-
Katedra Inżynierii Drogowej. Zakład Inżynierii Ruchu Drogowego.
PublikacjaHistoria Zakładu. Opis pracy naukowej i badawczej Zakładu. Wykaz ważniejszych prac projektowo-badawczych w latach 1996-2004
-
Modelowanie hałasu samochodu osobowego w ruchu drogowym.
PublikacjaPrzedmiotem niniejszej pracy doktorskiej było opracowanie empirycznego modelu hałasu emitowanego przez samochody, pozwalającego na określenie hałasu w dowolnych warunkach ruchu pojazdu oraz nadającego się do analizy parametrycznej wpływu podstawowych parametrów ruchu na emitowany hałas. W ramach pracy opracowano metodykę a następnie przeprowadzono badania drogowe hałasu ośmiu pojazdów. Na podstawie uzyskanych charakterystyk emisji...
-
Modelowanie ryzyka w ruchu drogowym szeregami czasowymi.
PublikacjaReferat jest syntezą analiz przeprowadzonych przez autorkę w pracy doktorskiej pod tym samym tytułem zakończonej w 2003 roku. Przedstawia metodę analizowania ryzyka w ruch drogowym bazującą na teorii szeregów czasowych, a także przykład aplikacji tej metody do modelowania zmian liczby zabitych w ruchu drogowym w Polsce.
-
Kolejowa oferta w ruchu regionalnym województwa pomorskiego
PublikacjaW referacie przedstawiono jak podstawowe zasady funkcjonowania ruchu regionalnego są realizowane w praktyce. Przedstawiono również możliwości oceny jakości oferty przewozów regionalnych na przykładzie województwa pomorskiego.
-
Powiatowy Program Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego - GAMBIT człuchowski
PublikacjaReferat zawiera genezę powstania pierwszego w Polsce Powiatowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego - GAMBIT Człuchowski. W szczególności uwagę zwrócono na zagadnienia związane z budową lokalnego systemu brd oraz diagnozę stanu bezpieczeństwa w powiecie.
-
Wpływ zagłębienia ziaren ściernych w spoiwie na trwałość narzędzi galwanicznych w szlifowaniu z kinematyką docierania
PublikacjaW pracy określono wpływ zagłębienia ziaren diamentowych D107 w spoiwie na trwałość ściernych narzędzi galwanicznych. Zagłębienie wynosiło 65%, 50% i 35% wymiaru charakterystycznego ziaren. Zużycie narzędzia określono na podstawie liczby i rodzaju ziaren ściernych w określonych obszarach narzędzia w kierunku promieniowym.
-
Wpływ zagłębienia ziaren ściernych w spoiwie na trwałość narzędzi galwanicznych w szlifowaniu z kinematyką docierania
PublikacjaW pracy określono wpływ zagłębienia ziaren diamentowych D107 w spoiwie galwanicznym na trwałość ściernc. Zagłębienie wynosiło 65%, 50% i 35% wymiaru charakterystycznego ziaren. Zużycie narzędzia określono na podstawie liczby i rodzaju ziaren ściernych w określonych obszarach ściernicy w kierunku promieniowym. Analizowano również powierzchniowy udział ziaren na czynnej powierzchni ściernicy po przeprowadzonej obróbce.
-
Ruch projektowy
PublikacjaAnalityczne opracowanie wyjaśniające zasady weryfikacji i aktualizacji obliczeń zawartych w nowym katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych z 2013 roku dostosowanym do współczesnych technologii i materiałów, zwiększonego obciążenia dróg przez ruch drogowy, zmienionych sposobów wzmacniania podłoża, recyklingu materiałów drogowych, ujednoliconego nazewnictwa warstw konstrukcji nawierzchni oraz nowych metod...
-
Wysokociśnieniowe uszczelnienia ruchu obrotowego wału hydraulicznych maszyn wyporowych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań mające na celu wytypowanie węzła uszczelniającego wał silnika hydraulicznego zapewniającego najwyższą trwałość przy smarowaniu wodą. Parametry pracy: ciśnienie 2 MPa i minimalna prędkość poślizgu uszczelek 2 m/s. Opisano również nowatorski przyrząd, na którym przeprowadzono pomiary wszystkich parametrów węzła uszczelniającego.
-
Wpływ barier ochronnych na poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublikacjaWypadki drogowe wciąż stanowią znaczną przyczynę zgonów, dlatego bardzo ważnym jest odpowiednie kształtowanie otoczenia drogi – by mogło ono uzyskać miano „wybaczającego”. Artykuł stanowi wprowadzenie do tematyki drogowych barier ochronnych, i jest częścią pracy dyplomowej realizowanej na Politechnice Gdańskiej, w ramach której autorzy analizują zależności pomiędzy wypadkami a omawianymi urządzeniami BRD. W artykule przedstawiono...
-
Wpływ otoczenia dróg na poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublikacjaCelem artykułu było wskazanie głównych zagrożeń związanych z otoczeniem dróg i ich wpływie na poziom bezpieczeństwa. Najechania na drzewo, barierę, słup, znak czy wywrócenie się pojazdu na poboczu, na skarpie lub w rowie należą do skutków wypadków związanych z niebezpiecznym otoczeniem dróg. Szczególnie problem ten jest związany z drzewami rosnącymi blisko krawędzi jezdni. Od lat w Polsce północno – zachodniej rejestruje się szczególnie...
-
Otoczenie drogi źródłem zagrożeń dla uczestników ruchu drogowego
PublikacjaDrzewa bezpośrednio przy krawędzi jezdni, a za drzewami skarpy rowów odwadniających, uniemożliwiają poruszanie się niechronionych użytkowników dróg poboczem. Brak zdefiniowanej w polskich warunkach technicznych strefy bezpieczeństwa drogi powoduje duże konflikty z organizacjami ekologicznymi przy próbie usunięcia drzew z bezpośredniego otoczenia dróg. W związku z tym należy poszukiwać kompromisu pomiędzy bezpieczeństwem uczestników...
-
Poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego w regionach Unii Europejskiej
PublikacjaProblem bezpieczeństwa ruchu drogowego w Europie jest jednym z najważniejszych problemów transportu. Liczba ofiar śmiertelnych na drogach jest ponad 20-krotnie większa niż łączna liczba ofiar na kolei i w lotnictwie. W celu poprawy te sytuacji konieczne jest spojrzenie na ten problem z perspektywy mniejszych obszarów jakimi są regiony NUTS-2. Ich zróżnicowanie pod względem demograficznym czy kulturowym może wpływać na zróżnicowany...
-
Rozwój społeczno-gospodarczy głównym uwarunkowaniem bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublikacjaWykorzystując wyniki studiów literatury i prac własnych, zaproponowano wskaźnik śmiertelności demograficznej w wypadkach drogowych WSD jako miarę poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego. Zgromadzone zbiory dostępnych danych pozwoliły na zidentyfikowanie grupy najbardziej istotnych czynników wpływających na bezpieczeństwo ruchu drogowego na obszarze kraju. Opracowano model zmian tego wskaźnika WSD z wykorzystaniem funkcji potęgowo-wykładniczej...
-
Analiza miar narażenia na ryzyko w ruchu drogowym
PublikacjaNarażenie na ryzyko jest elementem składowym ryzyka społecznego. W artykule przedstawiono analizę miar narażenia na ryzyko w ruchu drogowym. Przedstawiono ewolucję definicji narażenia na ryzyko w ruchu drogowym, a następnie scharakteryzowano najczęściej stosowane i proponowane do analizy miary narażenia na ryzyko. Wykorzystując analizę regresji korelacji określono siłę współzależności pomiędzy piętnastoma miarami narażenia na ryzyko,...
-
Zintegrowane zarządzanie ryzykiem w systemie bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublikacjaSystem bezpieczeństwa ruchu drogowego jako element systemu transportu. Zarządzanie ryzykiem w transporcie drogowym jako jedna z najbardziej skutecznych metod zarządzania bezpieczeństwem. Proponowane kierunki integracji zarządzania ryzykiem w ruchu drogowym.
-
Perspektywy ruchu towarowego na Dolnej Wiśle - część I
PublikacjaW części pierwszej artykułu Autor omawia warunki i perspektywy rozwoju śródladowego transportu wodnego w Polsce oraz aktualne problemy w tej branży wskazując możliwe kierunki zrównoważonego rozwoju.
-
Porównianie stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w poszczególnych gminach
PublikacjaOcena bezpieczeństwa w poszczególnych gminach woj. kujawsko - pomorskiego, wskaźniki bezpieczeństwa.
-
Porównianie stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w poszczególnych powiatach
PublikacjaStan BRD w poszczególnych powiatach, wskaźniki BRD.
-
TARCIE PRZY RUCHU POSTĘPOWO-ZWROTNYM W TECHNICE EKSPLOATACYJNEJ
PublikacjaTarcie ślizgowe w ruchu postępowo-zwrotnym występuje powszechnie w różnych obiektach technicznych. Wielkość amplitudy ruchu decyduje tym, czy występować może specyficzny proces niszczący skojarzone powierzchnie - fretting (przy bardzo małych amplitudach), czy też inne procesy zużycia zachodzące przy oscylacyjnym ślizganiu. Przedstawiono wyniki badań różnych skojarzeń materiałowych, przeprowadzonych na modelowych skojarzeniach,...
-
Modelowanie i symulacja ruchu pojazdu zabytkowego podczas hamowania
PublikacjaOpracowano model samochodu zabytkowego z wykorzystaniem metody masa-sprężyna, służącego do symulacji procesu hamowania pojazdu zabytkowego z możliwością pomiaru drogi hamowania. Konfiguracja sieci połączeń między punktami mas elementów zawieszenia oraz opony okazuje się mieć bardzo duży wpływ na zachowanie symulowanego samochodu podczas hamowania. Poprawność symulacji sprawdzono porównując wyniki uzyskane z symulacji oraz z pomiarów...
-
Modelowanie i symulacja dynamiki ruchu trakcyjnego odbieraka prądu
PublikacjaW artykule przedstawiono dwa modele matematyczne kolejowych odbieraków prądu. Model podstawowy opracowano na podstawie analizy konstrukcji odbieraka ze stopniami swobody w ruchu obrotowym i postępowym. Drugi tzw. model zastępczy ma obydwa stopnie swobody w ruchu postępowym. Przedstawiono prosty sposób wyznaczenia wartości parametrów modelu zastępczego na podstawie wyników symulacji modelu odbieraka podstawowego. Model zastępczy,...
-
Zastosowanie szeregów czasowych do analiz bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublikacjaPrzykład metody modelowania i prognozowania zmian poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego w warunkach polskich. Określenie wielkości wpływu wybranych czynników na liczbę śmiertelnych ofiar wypadków drogowych w Polsce.
-
Środki poprawy stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w miastach.
PublikacjaDiagnoza bezpieczeństwa ruchu drogowego na terenach zabudowanych.Planowane kierunki działań na rzecz poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego w miastach w programie GAMBIT 2005.
-
Kalendarium działalności środowiska Ruchu Społeczeństwa Alternatywnego 1980-1990
PublikacjaKalendarium obejmuje fragment historii Ruchu Społeczeństwa Alternatywnego z lat 1980-1990 (nie ujęto okresu do 2005 i dalej, jako wykraczającego poza zainteresowania IPN i ECS). Zostało stworzone przy współpracy kilkudziesięciu osób związanych z RSA i zredagowane przez jego uczestników na podstawie materiałów archiwalnych (m.in. z IPN), informacji w prasie oficjalnej i podziemnej (w tym własnej) oraz wspomnień uczestników wydarzeń