Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 762
wybranych: 610
-
Katalog
- Publikacje 610 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 42 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 60 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: DETEKCJA USTEREK
-
Wejściowo-wyjściowa metoda detekcji uszkodzeń w elektronicznych układach analogowych uwzględniająca tolerancje elementów.
PublikacjaPrzedstawiono nowe podejście detekcji i lokalizacji uszkodzeń w elektronicznych układach analogowych z uwzględnieniem tolerancji elementów. Składa się ono z dwóch etapów. W pierwszym etapie tworzony jest słownik uszkodzeń składający się z opisu elipsy aproksymującej obszar nominalny reprezentujący brak uszkodzeń i współczynników określających szerokość pasów lokalizacyjnych. Zaprezentowano nowy algorytm tworzenia takiej elipsy...
-
Wyłączniki różnicowoprądowe i urządzenia do detekcji zwarć łukowych w ochronie przed pożarem
PublikacjaW referacie przedstawiono zasady stosowania wyłączników różnicowoprądowych w ochronie przed pożarem. Podano ich największy dopuszczalny znamionowy prąd różnicowy zadziałania w tej ochronie oraz zwrócono uwagę na przypadki, w których mogą one nie działać, mimo występującego zagrożenia pożarowego. Omówiono również urządzenia do detekcji zwarć łukowych, które są nowym rodzajem zabezpieczeń, zalecanym do instalacji elektrycznych obiektów...
-
Grzegorz Kotłowski, Elżbieta Starek, Łacińskie inskrypcje w kościołach Gdańska. Śródmieście
Publikacja -
Usterki w nowych budynkach mieszkalnych na przykładzie jednego z osiedli mieszkaniowych Gdańska
PublikacjaW pracy podano błędy konstrukcyjne, jakie popełniono na etapie projektowania i budowy poddaszy użytkowych na jednym z osiedli mieszkaniowych Gdańska. W wyniku tego doszło do uszkodzeń ścianek kolankowych, które musiały być wzmacniane.
-
Usterki w nowych budynkach mieszkalnych na przykładzie jednego z osiedli mieszkaniowych Gdańska
PublikacjaW pracy podano przykład błędów konstrukcyjnych, jakie popełniono podczas realizacji budynków mieszkalnych na nowo budowanym osiedlu mieszkaniowym w Gdańsku. Wskutek tego doszło do zarysowania ścianek kolankowych poddaszy, które należało naprawiać.
-
Transcendentalna dedukcja eteru : Opus postumum Kanta a problem filozofii przyrody
PublikacjaArtykuł przedstawia rozwój kantowskiej filozofii przyrody w kontekście transcendentalnej dedukcji eteru zwartej w pismach Kanta wydanych posmiertnie. Szczególnie omawiany jest temat przejścia od metafizycznych podstaw przyrodnictwa do fizyki i pojawia sie w związku z tym sprzeczności w sosunku do ''Krytyki czystego rozumu''
-
Transcendentalna dedukcja eteru. Opus postumum Kanta a problem filozofii przyrody.
PublikacjaW artykule przedstawiono, w horyzoncie rozwoju całej krytycznej kantowskiej filozofii przyrody, hipotezę eteru i transcendentalną dedukcję eteru, zawarte w opus postumum I. Kanta. Szczególną uwagę zwrócono na problem przejścia od apriorycznych, metafizycznych podstaw przyrodoznawstwa do fizyki, a także na wyłaniające się w związku z tym zasadnicze sprzeczności tez ''późnego'' Kanta w stosunku do krytyki czystego rozumu.
-
Retencja i usuwanie związków azotu w hybrydowych systemach hydrofitowych
PublikacjaHybrydowe systemy hydrofitowe (ze zmiennym poziomym i pionowym przepływem ścieków) łączą zalety i eliminują wady układów bez zmiennego przepływu ścieków, co w rezultacie prowadzi do skutecznego i stabilnego w czasie usuwania substancji organicznej i związków azotu. Na podstawie analizy przeprowadzonych badań w pracy przedstawiono ilościowe i jakościowe przemiany substancji organicznej i związków azotu. Podano skuteczność usuwania...
-
Potentiometric detection of organic ionics in separation methods: a critical evaluation
PublikacjaCzujniki potencjometryczne są w tej chwili stosowane głównie w połączeniu ze wstrzykową analizą przepływową. Badano membranowe czujniki potencjometryczne pod względem zastosowania w połączeniu z wysokosprawną chromatografią cieczową i elektroforezą kapilarną. Stosowano anality takie jak środki powierzchniowo czynne i proste leki. Zauważono, że czujniki potencjometryczne dają dobre odpowiedzi na małe i duże jony z ładunkiem wielokrotnym...
-
Detection and time/frequency analysis of electric fields in the ground
PublikacjaThis paper sets out to detect and characterize electric fields in the ground (such as stray current fields) using a tandem time/frequency method of signal analysis. Results were obtained from investigations performed in the presence of a generated electric field with controlled variable characteristics, and in the presence of an electric field generated by a tramline. The analysis of measurement registers was performed using Short‐Time...
-
Damage detection in elements of strutures by the elastic wave propagation method.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczace wykorzystania fal sprężystych do detekcji uszkodzeń i jedno i dwu wymiarowych elementach konstrukcyjnych.
-
The method of detection of electromagnetic fields in ground
PublikacjaW prezentowanej metodzie, detekcja pola polega na pomiarach i analizie zmian rozkładu potencjału. Różnice potencjałów są mierzone jako napięcie pomiędzy elektrodami umieszczonymi w różnych pozycjach na powierzchni ziemi. Analiza tych napięć przy pomocy krótkoczasowej transformaty Fouriera STFT umożliwia wyznaczenie zmian spektralnej gęstości mocy sygnału w funkcji czasu. Ten rodzaj łącznej analizy czasowo-częstotliwościowej daje...
-
Optimal Sensor Placement for Damage Detection
PublikacjaW pracy przedstawiono dwie konfiguracje czujników PZT do detekcji uszkodzeń w płytach. Omówion zalety i wady obu konfiguracji.
-
Algorytm detekcji obiektów ruchomych metodą odejmowania tła dla sprzętowej relizcji w sieci sensorowej.
PublikacjaW artykule opisano algorytm detekcji obiektów ruchomych, nadający się do implementcji sprzętowej i przeznaczony do monitorownia pojazdów uczestniczących w ruchu ulicznym, obserwowanych przez stacjonarną kamerę niskiej rozdzielczości. Algorytm przewidziany jest do zastosownia w sieciach sensorowych.
-
Czy wiemy, co łykamy? Zanieczyszczenia obecne w produktach farmaceutycznych i sposoby ich detekcji
PublikacjaWykrycie oraz identyfikacja i ilościowe oznaczanie zanieczyszczeń obecnych w produktach farmacetycznych jest bezwzglednie konieczne, aby uchronić pacjenta przed nieprawidlowym dzialaniem i skutkami ubocznymi, które mogą wystąpić po spozyciu zanieczyszczonego leku. Z tego względu monitoring skladu produktów farmaceutycznych jest niezbędny.
-
Wybrane problemy detekcji zakłóceń w dławiku uziemiającym przyłączonym do punktu gwiazdowego dławika kompensacyjnego
PublikacjaW referacie przedstawiono problematykę zabezpieczania dławików uziemiających przyłączanych do punktu gwiazdowego dławików kompensacyjnych stosowanych w liniach wysokiego napięcia, ze szczególnym uwzględnieniem detekcji zwarć wewnętrznych. Przedstawiono analizy modelowe dla rzeczywistego układu oddanego do pracy w 2015, który docelowo ma zostać doposażony w dławiki uziemiające.
-
Ochrona przed pożarem z wykorzystaniem wyłączników różnicowoprądowych i urządzeń do detekcji zwarć łukowych
PublikacjaPrzedstawiono zasady stosowania wyłączników różnicowoprądowych w ochronie przed pożarem i zwrócono uwagę na przypadki, w których mogą one nie działać, mimo występującego zagrożenia pożarowego. Zaprezentowano charakterystyki wyzwalania urządzeń do detekcji zwarć łukowych, które są nowym rodzajem zabezpieczeń, zalecanym do instalacji elektrycznych obiektów o zwiększonym zagrożeniu pożarowym.
-
Detekcja uszkodzeń w kratownicy kompozytowej z zastosowaniem fal giętno-scinających.Damage detection in composite truss by application coupled flexural - shearwaves.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie fal spręzystych do detekcji peknięć w kratownicy kompozytowej.
-
Grzegorz Kotłowski, Elżbieta Starek, Łacińskie inskrypcje w kościołach Gdańska. Bazylika Mariacka
Publikacja -
Low cost real time UAV stereo photogrammetry modelling technique – accuracy considerations
PublikacjaThe paper presents accuracy considerations regarding three 3D modelling techniques. The tested new consumer type stereo camera (ZED 3D Stereolabs) has been implemented info an aerial mapping system, on board micro air vehicle MAV) and tested object has been mapped using a real-time photogrammetry with original real-time software application. The evaluated results has been compared with model gained with a state of art unmanned...
-
Usterki i uszkodzenia budynku mieszkalnego jako następstwo błędów projektowych noworealizowanego sąsiedniego obiektu budowlanego
PublikacjaW pracy przedstawiono opis uszkodzeń murów zewnętrznych oraz wewnętrznych wielorodzinnego budynku mieszkalnego powstałych w wyniku realizacji na sąsiedniej działce budynku mieszkalnego. Zaproponowano metodę naprawy występujących usterek poprzez wykonanie ściągów stalowych w pzimie stropów międzykondygnacyjnych.
-
Chromatografia gazowa z detekcją olfaktometryczną (GC-O) w analizie żywności. Cz. I. Charakterystyka metody
PublikacjaW ostatnich latach prowadzone są intensywne badania nad aktywnością sensoryczną poszczególnych składników zapachów żywności, a także napojów alkoholowych i nad zależnościami pomiędzy zapachem, a składem chemicznym lotnej frakcji tych produktów. Z oczywistych powodów największe zastosowanie w oznaczaniu lotnych substancji zapachowych znajduje chromatografia gazowa z różnymi wariantami detekcji. Większość osiągnięć w tej dziedzinie...
-
Optymalizacja punktu pracy, ze względu na właściwości szumowe, warstw LSFO przeznaczonych do detekcji podczerwieni
PublikacjaW pracy przedstawiono proces optymalizacji warunków pracy detektora wykonanego z tlenku lantanowo-strontowo żelazowego (LSFO). Opisano proces doboru układu pracy dla detektora termicznego i realizację układu. Przedstawiono wyniki pomiarów szumu warstwy LSFO w zależności od prądu polaryzacji detektora. Zaprezentowano kierunki dalszych prac mających na celu wykorzystanie LSFO jako detektora termicznego.
-
Wykorzystanie rzeczywistego zapisu EEG w modelu potencjałów wywołanych do testowania algorytmów detekcji potencjałów wzrokowych.
PublikacjaPrzedstawiona praca dotyczy kontynuacji badań modelowych, gdzie syntetyczna aktywność spontaniczna została zastąpiona sygnałem rzeczywistym. Ocenie podlega uprzednio stworzony model aktywności spontanicznej. Weryfikacji ulega przydatność algorytmu detekcji.
-
Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny
PublikacjaW niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje...
-
Detection and localization of leaks in transmission pipelines
PublikacjaZadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągiprzemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanychodpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniempomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanegoodcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analtycznej redundancji ifiltracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego...
-
Stan awaryjny stropu w budynku użyteczności publicznej będący następstwem błędów projektowych i wykonawczych
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek występujących w budynku znajdującym się na obszarze Centrum Uniwersyteckiego. Usterki te zostały ujawnione podczas prowadzonego remontu kapitalnego. Najważniejszą z nich była zbyt mała szerokość oparcia żelbetowego stropu na ścianach wewnętrznych. W pracy przedstawiono rozwiązanie projektowe kompleksowego usunięcia występującej usterki.
-
Grzegorz Kotłowski, Elżbieta Starek, Łacińskie inskrypcje w kościołach Gdańska. Katedra w Oliwie
Publikacja -
Elżbieta Starek, Grzegorz Kotłowski, Łacińskie inskrypcje w kościołach Warmii. Katedra we Fromborku
Publikacja -
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublikacjaThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
Chromatografia gazowa z detekcją olfaktometryczną (GC-O) w analizie żywności. Cz. II. Metody i zastosowania
PublikacjaWygląd olfaktogramów ściśle zależy od procedury izolacji analitów oraz od stosowanej metody ilościowej. W pracy omówiono i porównano najczęściej stosowane metody ilościowe, takie jak: metody częstości detekcji, metody rozcieńczania do progu wyczuwalności i metody bezpośredniej intensywności.Szczególny nacisk położono na zastosowania omawianej techniki w analizie i ocenie jakości żywności. Przedstawiono liczne przykłady badań mających...
-
ZASTOSOWANIA DRONÓW I SENSORÓW WIZYJNYCH I AKUSTYCZNYCH DO ZDALNEJ DETEKCJI I LOKALIZACJI OBIEKTÓW I ZDARZEŃ
PublikacjaW referacie przedstawiono wybrane sensory akustyczne i wizyjne i propozycje ich zastosowania do wykrywania i lokalizacji obiektów i zdarzeń z pokładu drona. Opisano pokrótce zastosowane algorytmy analizy strumieni, przedstawiono wyniki badań stworzonych prototypów i metod, zaimplementowanych na wydajnych układach GPU
-
Przygotowanie do opracowania metody detekcji rzeczywistych wad spawalniczych za pomocą pomiaru magnetycznegio pola rozproszonego (MFL).
PublikacjaW artykule tym przedstawione zostały przygotowania, ogólny plan badań i główne założenia badań dotyczących oceny detekcji rzezcywistych wad spawalniczych za pomocą pomiaru magnetycznego pola rozproszonego.
-
ANALIZA SKUTECZNOŚCI DETEKCJI SYGNAŁÓW GMSK W KANALE Z PROPAGACJĄ WIELODROGOWĄ PRZY UŻYCIU METOD GŁĘBOKIEGO UCZENIA
PublikacjaOdbiór sygnałów radiowych w środowisku wewnątrzbudynkowym jest istotnym problemem współczesnej radiokomunikacji. W celu zwiększenia skuteczności istniejących metod odbioru radiowego coraz częściej wykorzystuje się narzędzia z obszaru uczenia maszynowego. Niniejszy artykuł prezentuje analizę skuteczności głębokiej sieci neuronowej w odbiorze sygnałów GMSK w kanale z zanikami i propagacją wielodrogową. Prezentowane wyniki porównane...
-
Zastosowanie sieci neuronowych do detekcji impulsów o znanym kształcie w obecności silnego szumu i trendu
PublikacjaDetekcja impulsów w odebranym sygnale radiowym, zwłaszcza w obecności silnego szumu oraz trendu, jest trudnym zadaniem. Artykuł przedstawia propozycje rozwiązań wykorzystujących sieci neuronowe do detekcji impulsów o znanym kształcie w obecności silnego szumu i trendu. Na potrzeby realizacji tego zadania zaproponowano dwie architektury. W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu kształtu impulsu, mocy zakłóceń szumowych oraz trendu...
-
DEDUKCJA ZACHOWAŃ WĘZŁÓW TRANZYTOWYCH W WIELOSKOKOWEJ SIECI BEZPRZEWODOWEJ W OBECNOŚCI ZAKŁÓCEŃ
PublikacjaPrzedstawiono nowy algorytm dedukcji zachowań (metryki reputacji) węzłów tranzytowych w wieloskokowej sieci bezprzewodowej na podstawie potwierdzeń końcowych. Algorytm stosuje znane metody matematyczne i jest odporny na zakłócenia naturalnie występujące w sieciach bezprzewodowych oraz intencjonalne zmiany zachowania węzłów. Informacja zwracana przez algorytm, poza wydedukowanym zachowaniem węzłów, zawiera dane o możliwym błędzie...
-
Mutual hydrodynamic interaction between the operating propeller and the rudder
PublikacjaPraca przedstawia opis algorytmu i programu do analizy oddziaływania hydrodynamicznego pomiędzy pracującą śrubą a sterem. Algorytm jest oparty na jednoczesnym rozwiązaniu zadania brzegowego dla śruby i steru. Wyniki obliczeń obejmują rozkłady ciśnienia i zmienne siły hydrodynamiczne na śrubie i sterze oraz niestacjonarne zjawiska kawitacyne na obu obiektach. Wyniki obliczeń porównano z rezultatami badań eksperymentalnych.
-
Advanced Agent Identification With Fluctuation-Enhanced Sensing
PublikacjaPraca przedstawia wyniki szeregu zaawansowanych algorytmów przetwarzania sygnałów losowych obserwowanych w sensorach gazu typu Taguchi Gas Sensors. Stwierdzono, że proponowane metody pozwalają wykrywać bardziej efektywnie obecność wielu różnych gazów. W celu detekcji zastosowano głównie funkcje spektrum i bispektrum.
-
Two-stage method of impulsive noise detection for audio signals
PublikacjaPrzedstawiono nowa dwuetapową metodę detekcji zakłóceń impulsowych opartą na analizie funkcji gęstości rozkładu prawdopodobieństwa zakłóconego sygnału. Opisano algorytm określania poziomu wyzwalania detektora progowego.
-
Investigation of optical properties of Infitec and Active Stereo stereoscopic techniques for CAVE-type virtual reality systems
PublikacjaIn recent years, many scientific and industrial centres in the world developed virtual reality systems or laboratories. At present, among the most advanced virtual reality systems are CAVE-type (Cave Automatic Virtual Environment) installations. Such systems usually consist of four, five, or six projection screens arranged in the form of a closed or hemi-closed space. The basic task of such systems is to ensure the effect of user...
-
Badanie metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej kanału na bazie sygnałów DS-CDMA z propagacją wielodrogową
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono różne metody detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej oraz dokonano porównania działania tych metod pomiędzy sobą. Analizie poddano siedem metod detekcji, wśród których wyróżnia się metody detekcji maksimum oraz metody progowe. Działanie zaimplementowanych metod zostało sprawdzone przy użyciu próbek sygnałów DS-CDMA pochodzących z kampanii pomiarowych mających miejsce na terenach miejskich...
-
Dedukcja zachowań węzłów sieci ad hoc na podstawie potwierdzeń końcowych: ocena dokładności
PublikacjaPrzebadano precyzję algorytmu dedukcji rzeczywistych spolegliwości węzłów sieci MANET w oparciu o potwierdzenia end-to-end i bez użycia mechanizmu watchdog. W przeprowadzonych eksperymentach numerycznych wskazano charakterystyki topologiczne wpływające na tę precyzję.
-
Błedny zakres prac remontowych przyczyną przecieków
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek tarasu widokowego usytuowanego w poziomie stropodachu budynku apartamentowego. Opracowanie analizuje wopływ przyjętych rozwiązań projektowych i wykonawczych tarasu oraz przeprowadzonego remotu na usterki wilgotnościowe w lokalach mieszkalnych. Przedstawiono koncepcję rozwiązania projektowego przebudowy tarasu.
-
Błędny zakres prac remontowych przyczyną przecieków
Publikacjaw artykul eprzedstawiono opis usterek tarasu widokowego usytuowanego w poziomie stropodachu budynku apartamentowego. Przeanalizowano wpływ przyjetych rozwiązań projektowych i wykonawczych tarasu oraz przeprowadzonych dotychczas prac remontowych na usterki wilgotnościowe występujace w lokalach mieszkalnych. zaproponowano rozwiązania projektowe przebudowy tarasu
-
Usterki wilgotnościowe w obszarze wewnętrznego patio komunikacyjnego jako następstwo sposobu eksploatacji oraz błedów projektowych i wykonawczych
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek stropu nad podziemna hala garażową budynku mieszkalno - usługowego który zaprojektowany i wykonany został w technologii stropodachu odwróconego. W pracy przedstawiono analiże wpływu przyjetych rozwiązan projektowych i wykonaczych oraz dotychczasowego sposobu eksploatacji na stan techniczny stropu. zaproponowano koncepcje rozwiązania projektowego przebudowy jego fragmnetu uzytkowanego jako wewnetrzne...
-
Novel applications of noise in sensing and communications
PublikacjaPrzedstawiono zaproponowane w ostatnich latach sposoby wykorzystania szumów do wykrywania gazów, jako źródła informacji o atmosferze otaczającej czujnik. Ponadto, przedstawiono możliwości wykorzystania zjawisk losowych do bezpiecznej komunikacji.
-
Transient detection for speech coding applications
PublikacjaSignal quality in speech codecs may be improved by selecting transients from speech signal and encoding them using a suitable method. This paper presents an algorithm for transient detection in speech signal. This algorithm operates in several frequency bands. Transient detection functions are calculated from energy measured in short frames of the signal. The final selection of transient frames is based on results of detection...
-
Pracujący w czasie rzeczywistym system detekcji gazów wykorzystujący przenośny komputer Raspberry PI oraz matrycę półprzewodnikowych czujników gazu
PublikacjaThe gas-analyzing systems based on the array of partially selective gas sensors and pattern-recognition techniques are potentially fast and lowcost alternative for other devices, like gas‑analysers. They give the possibility of recognition the type and the concentration of measured volatile compounds in their working environment. In this work we present the implementation of gas recognition system, in which the signals from an...
-
Metoda analizy i oceny ryzyka potencjalnych zdarzeń zagrażających w projektowaniu systemu detekcji gazów wybuchowych w obiektach przemysłowych.
PublikacjaW celu zmniejszenia ryzyka związanego z potencjalnym wybuchem gazów tworzących atmosferę wybuchową stosuje się systemy detekcji gazów. Ich zadaniem jest wykrycie zagrożenia i odpowiednia reakcja w celu zredukowania ryzyka np. przez poprzez odpowiednie ostrzeżenie i uruchomienie odpowiedniej wentylacji. Systemy te powinny spełniać standardy przemysłowe, a w określonych warunkach powinny być zaprojektowane zgodnie z wymogami bezpieczeństwa funkcjonalnego....
-
Elimination of Impulsive Disturbances From Stereo Audio Recordings Using Vector Autoregressive Modeling and Variable-order Kalman Filtering
PublikacjaThis paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. Online tracking of signal model parameters is performed using the exponential ly weighted least squares algo- rithm. Detection of noise pulses an d model-based interpolation of the irrevocably distorted sampl es is realized using an adaptive, variable-order...