Filtry
wszystkich: 14246
wybranych: 12183
-
Katalog
- Publikacje 12183 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 75 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 25 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 323 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 15 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 47 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 9 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 25 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 23 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 721 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 64 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 734 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: automatyka, model rakiety, petla sprzetowa, regulator liniowo-kwadratowy, ciag wektorowany
-
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
PublikacjaMetoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.
-
Output-capacitorless low-dropout regulator using a cascoded flipped voltage follower
PublikacjaPrzedstawiono udoskonaloną konfigurację wtórnika napięciowego w odwróconej konfiguracji oraz jej zastosowanie w regulatorze o małym spadku napięcia. W pracy przedstawiono teoretyczną analizę podstawowych parametrów wtórnika oraz regulatora napięcia. Ponadto przedstawiono wyniki pomiarów parametrów prototypowego układu scalonego wykonanego z użyciem technologii CMOS 0.35 um. Uzyskane wyniki porównano z rezultatami uzyskanymi w innych...
-
Design of synchronous generator two inputs regulator based on hinf control theory.
PublikacjaThe power system is highly nonlinear system, its dynamics depends on system network configuration, system loading… etc. To overcome the above mentioned difficulties and fulfill the performance requirements the different control methods are considered and tested for design of synchronous generator control system. Application of the H optimization method to synchronous generator regulator based on measurement of generator voltage...
-
Experimental test results of an automatic voltage regulator with independent phase voltage controllers
PublikacjaThe growing number of distributed renewable energy sources and dynamic constant-power loads (e.g. electric vehicle charging stations) pose new challenges for network operators. These changes result in alterations to network load profiles and load flows, leading to greater voltage volatility. One effective solution to these problems can be the use of automatic voltage regulators (AVRs), which stabilize and symmetrize voltage output,...
-
Sensitivity of binomial N‐mixture models to overdispersion: The importance of assessing model fit
Publikacja -
From Weak to Strong Coupling Superconductivity: Collective Modes in a Model with Local Attraction
Publikacja -
The role and concept of sub-models in the smart fuzzy model of the internet mortgage market
PublikacjaThe paper introduces some challenges of the fast growing mortgage market in Poland. One of these challenges is the need for a model development that could be used for various predictions related to this market. At the current stage of the model evelopment process our main goal is to propose and introduce sub-models the role of which would be to describe three different economic environments: stable, fast growing, and recession....
-
Rozproszona automatyka SZR w sieciach rodzielczych średniego napięcia zgodnych z IEC 61850
PublikacjaNorma IEC 61850 została opublikowana w latach 2002 - 2010 w 14 częściach i jest ciągle aktualizowana. Ujednolica ona zasady wymiany danych pomiędzy urządzeniami systemów elektroenergetyki. Zasadniczym celem standardu 61850 jest zapewnienie kompatybilności urządzeń pochodzących od różnych producentów. Standard zakłada zastosowanie mikroprocesorowych urządzeń stacyjnych IED (ang. Intelligent Electronic Devices), takich jak zabezpieczenia...
-
Rozproszona automatyka SZR w sieciach rozdzielczych średniego napięcia zgodnych z IEC 61850
PublikacjaNowe możliwości w realizacji automatyki zabezpieczeniowej wnoszą wymagania normy IEC 61850 (PN-EN 61850) publikowanej od roku 2002 - do chwili obecnej. Zasadniczym celem standardu 61850 jest zapewnienie kompatybilności urządzeń pochodzących od różnych producentów. W artykulke przedstawiono najnowsze wymagania dotyczące czasów rekonfiguracji komunikacji po jej fizycznym przerwaniu. Zaproponowano wielopierścieniową topologię i protokół...
-
Derivation of Executable Test Models From Embedded System Models using Model Driven Architecture Artefacts - Automotive Domain
PublikacjaThe approach towards system engineering compliant to Model-Driven Architecture (MDA) implies an increased need for research on the automation of the model-based test generation. This applies especially to embedded real-time system development where safety critical requirements must be met by a system. The following paper presents a methodology to derive basic Simulink test models from Simulink system models so as to execute them...
-
Emulator analogowych uszkodzeń parametrycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono emulator uszkodzeń analogowych bazujący na mikrosystemie jednoukładowym. Użycie struktur programowalnych znacznie ułatwia wprowadzanie uszkodzeń parametrycznych pojedynczych i wielokrotnych w szerokim zakresie zmian wartości parametrów. Urządzenie służy do wspomagania badań w zakresie testowania zorientowanego na uszkodzenia. Mechanizm dynamicznej rekonfiguracji układu obniża koszty i przyspiesza eksperymentalną...
-
Symulacja napędów przekształtnikowych z zastosowaniem pakietu TCAD 7.
PublikacjaW artykule przedstawiono nowe możliwości symulatora układów i napędów energoelektronicznych TCad 7. Wskazano na udoskonalenia najnowszej wersji symulatora związane szczególnie z pracą wielookienkową, upełnieniem biblioteki elementów oraz wykorzystaniem definiowanych przez użytkownika bloków sterowaniatypu USER.
-
Efektywne programowanie procesora TMS320C6711 przy użyciu pakietu SIMULINK.
PublikacjaW artykule opisano alternatywny, w stosunku do standardowych metod kodowania, sposób programowania procesora TMS320C6711 z wykorzystaniem bibliotek pakietu SIMULINK. Scharakteryzowano własności karty uruchomieniowej ze zmiennoprzecinkowym procesorem sygnałowym TMS320C6711 firmy Texas Instruments, pod kątem tworzenia programów do układów prototypowych. Opisano także cechy pakietu SIMULINK jako wydajnego narzędzia pozwalającego na...
-
Ewolucyjna optymalizacja wielokryterialna w automatyce i diagnostyce.
PublikacjaRozważa się problem optymalizacji wielokryterialnej. Zadania tego rodzaju mogą być skutecznie rozwiązywane za pomocą metod ewolucyjnych z zastosowaniem wprowadzonego ostatnio pojęcia genetycznego rodzajnika, wywodzonego ze stopnia przystosowania analizowanych osobników i stosowanego podczas krzyżowania w procesie wielokryterialnej optymalizacji.
-
Comparative study of learning methods for artificial network
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych metod uczenia sieci neuronowych takich jak: metoda propagacji wstecznej błędów, rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów, metoda Zangwill'a, metoda algorytmów ewolucyjnych. Celem tych badań jest dobieranie najefektywniejszej metody uczenia do projektowania adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia generatora synchronicznego.metody uczenia, sieć neuronowa, neuronowy regulator...
-
Thermosensitive composite based on agarose and chitosan saturated with carbon dioxide. Preliminary study of requirements for production of new CSAG bioink.
PublikacjaThis study introduces a method for producing printable, thermosensitive bioink formulated from agarose (AG) and carbon dioxide-saturated chitosan (CS) hydrogels. The research identified medium molecular weight chitosan as optimal for bioink production, with a preferred chitosan hydrogel content of 40–60 %. Rheological analysis reveals the bioink's pseudoplastic behavior and a sol-gel phase transition between 27.0 and 31.5 °C. The...
-
Woltomierz wektorowy z wykorzystaniem DFT na bazie układu FPGA dla analizatora spektroskopii impedancyjnej
PublikacjaW pracy zaproponowano i przetestowano nową koncepcję woltomierza wektorowego z wykorzystaniem cyfrowego przetwarzania sygnałów. Obliczenia prowadzone są sukcesywnie z akwizycją próbek sygnałów pomiarowych, bez gromadzenia ich w pamięci, przy zachowaniu wysokiej częstotliwości próbkowania. Wymaganej mocy obliczeniowej dostarcza układ FPGA. Do obliczania transformaty użyto pamięci wzorca sinusa umieszczonej w układzie FPGA oraz 4...
-
Antioxidants and HNE in the regulation of redox homeostasis
Publikacja -
Regulation of carbon catabolism in Lactococcus lactis
Publikacja -
Regulation of Telecommunications Markets. Conference Report
Publikacja -
Law regulation in Poland related to biofuels
PublikacjaThe situation in the area of using biofuels in transport mostly the law aspects was presented and discussed. In Poland there are various legal issues with biofuel production, examination and use. These include among the others: quality inspection, production costs and market prices of biofuels, forms of public and legal service for biofuel producers or programs of biofuels promotion. In order to popularise biofuels it is significant...
-
Lipopolysaccharides: regulated biosynthesis and structural diversity
PublikacjaThe cell envelope of Gram-negative bacteria contains two distinct membranes, an inner (IM) and an outer (OM) membrane, separated by the periplasm, a hydrophilic compartment that includes a thin layer of peptidoglycan. The most distinguishing feature of such bacteria is the presence of an asymmetric OM with phospholipids located in the inner leaflet and lipopolysaccharides (LPSs) facing the outer leaflet. The maintenance of this...
-
REALIZACJE SPRZĘTOWO-PROGRAMOWE SYMULATORÓW PODSTAWOWYCH ZASAD PRZEBIEGU PROCESÓW REAKTORA JĄDROWEGO
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego. Proces budowy i badania oparte są na modelach punktowych: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Badano możliwości realizacji symulatorów, wykorzystując różne środowiska programowe i platformy sprzętowe. Referencyjny symulator został opracowany w...
-
REALIZACJE SPRZĘTOWO-PROGRAMOWE SYMULATORÓW PODSTAWOWYCH ZASAD PRZEBIEGU PROCESÓW REAKTORA JĄDROWEGO
PublikacjaPrzedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego w oparciu o modele punktowe: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Referencyjny symulator został opracowany w środowisku MATLAB/Simulink. Na jego podstawie zbudowano w środowisku xPC drugi symulator pracujący w czasie rzeczywistym. Po dekompozycji funkcjonalnej...
-
Wild oscillations in a nonlinear neuron model with resets: (II) Mixed-mode oscillations
PublikacjaThis work continues the analysis of complex dynamics in a class of bidimensional nonlinear hybrid dynamical systems with resets modeling neuronal voltage dynamics with adaptation and spike emission. We show that these models can generically display a form of mixed-mode oscillations (MMOs), which are trajectories featuring an alternation of small oscillations with spikes or bursts (multiple consecutive spikes). The mechanism by...
-
Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for An Autonomous Surface Vehicle
PublikacjaThis paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been...
-
Zastosowanie badań symulacyjnych w projektowaniu układów automatyki podsystemów energetycznych statków
PublikacjaPrzedstawiono strukturę i funkcje systemu informatycznego wspomagania projektowania układów automatyki statku. Szczególną uwagę zwrócono na funkcję oceny rozwiązań projektowych na podstawie prowadzonych badań symulacyjnych. Omówiono reprezentację wiedzy o projektowanym podsystemie energetycznym statku, dobór struktur modeli elementów składowych podsystemów umożliwiający zastosowanie reguł do budowy modeli symulacyjnych i reguły...
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
Adaptive neural voltage controller with tunable activation gain
PublikacjaW artykule przedstawiono model adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia dla turbogeneratora z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności. Ten model jest kombinacją klasycznego neuronowego modelu i neuronowego modelu z współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności zależnym od warunków pracy obiektu.Przedstawiono, także wyniki symulacji mające na celu badania efektywności proponowanego regulatora dla...
-
KAMIŃSKI W.: Modelowanie przemieszczeń pionowych mieszaną, ortogonalną metodą najmniejszych kwadratów (Mixed Total Least Squares)
PublikacjaProblematyka modelowania przemieszczeń pionowych standardową metodą najmniejszych kwadratów i mieszaną ortogonalną metodą najmniejszych kwadratów. Przykłady praktycznych obliczeń na rzeczywistych i symulowanych wynikach obserwacji.
-
Natural language dictionaries implemented as finite automata
PublikacjaRozdział przedstawia wykorzystanie automatów skończonych jako słowników języka naturalnego. Podane są podstawy teoretyczne. Omówione są zastosowania: realizacja doskonałej funkcji mieszającej, analizy i syntezy morfologicznej, poprawiania pisowni i dopisywania znaków diakrytycznych, wydobywanie informacji. Podano algorytmy tworzenia automatów oraz omówiono sposoby reprezentacji automatów z uwzględnieniem kompresji.
-
Incremental construction of Minimal Tree Automata [online]
PublikacjaWe describe an algorithm that allows the incremental addition or removal of unranked ordered trees to minimal frontier-to-root deterministic tree automaton (DTA). The algorithm takes a tree t and a minimal DTA A as input; it outputs a minimal DTA A' which accepts the language L(A) accepted by A incremented (or decremented) with the tree t. The algorithm can be used to efficiently maintain dictionaries which store large collections...
-
Automaty jako narzędzia w przetwarzaniu języka
PublikacjaRozdział zawiera definicję, notację i chcarakterystykę automatów oraz algorytmy ich przekształcania, umożliwiające ich skuteczne wykorzystanie w przetwarzaniu języka.
-
Complexity of weak acceptonic conditions in tree automata
PublikacjaRozważano złożoność problemu pustości dla automatów na drzewach ze słabymi warunkami akceptowalności. Rozważano także translacje pomiędzy słabymi i silnymi warunkami akceptowalności.
-
Finite automata for compact representation of tuple dictionaries.
PublikacjaOpisane zostaje uogólnienie struktury danych - słownika, zwane słownikiem n-tek. Słownik n-tek przedstawia odwzorowanie n-tek łańcuchów znaków na pewne wartości. Motywacją dla powstania tej struktury danych są praktyczne zastosowania w przetwarzaniu języka i mowy, w których obszerne słowniki n-tek używane są do przedstawiania modeli języka. Przedstawiona zostaje technika oszczędnej reprezentacji słowników n-tek. Ta technika...
-
Dynamic Perfect hashing with finite-state automata
PublikacjaMinimalna doskonała funkcja mieszająca dostarcza odwzorowania zbioru n niepowtarzalnych słów w zwarty zakres n liczb całkowitych. Gdy jest realizowane za pomocą automatów skończonych, odwzorowanie wynika z porządku słów (zwykle alfabetycznego) w zbiorze. Dodanie nowych słów zmieniłoby porządek słów rozpoznawanych przez automat, zmieniając całe odwzorowanie i czyniąc je bezużytecznym w wielu dziedzinach. Dlatego nazywamy je statycznym....
-
Application of Illuminating Modes concept in modal expansion of elliptical resonator
PublikacjaIn the paper an IlluminatingModes (IM) approach as an extension of Spectral Domain Approach (SDA) is presented. IM concept is applied to the case of open microstrip planar elliptical resonator. A modal expansion of currents induced in the structures during illuminating them by a single plane wave is the novelty of the method. As an example of application of the method, we present the results obtained by an examination of two resonators...
-
Zastosowanie regresji liniowej do analizy obciążeń cieplnych elektrociepłowni
PublikacjaZaproponowana metoda analizy zapotrzebowania na ciepło wykorzystuje wyznaczone metodą regresji liniowej współczynniki i planowane stopniodni w okresie prognozy. Przedstawiono wyniki zastosowania metody do analizy obciążeń w przykładowym miejskim systemie ciepłowniczym. Wykorzystano dane o obciązeniach dobowych i przedstawiono prognozę wygasłą.
-
Zależność współczynnika szumu liniowego dwuwrotnika od admitancji generatora
PublikacjaOmówiono przyczyny uzależnienia współczynnika szumu liniowego dwuwrotnika od admitancji generatora dołączonego do wejścia dwuwrotnika. Przedstawiono wyprowadzenia opisów matematycznych współczynnika szumu dwuwrotnika od admitancji generatora, stosowanych w zakresie małej częstotliwości oraz w zakresie pasma mikrofal. Wykazano pewne ograniczenia w stosowaniu niektórych równań opisujących współczynnik szumu dwuwrotnika.
-
Kształtowanie toru zwrotnego rozjazdu z odcinkami krzywizny liniowej
PublikacjaW pracy została przedstawiona analityczna metoda kształtowania toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki krzywizny liniowej. Odróżnia go to w istotny sposób od rozwiązania typowego, stanowiącego pojedynczy łuk kołowy bez krzywych przejściowych. W metodzie tej dokonano identyfikacji problemu rozkładu krzywizny za pomocą równań różniczkowych. Uzyskane rozwiązania mają charakter uniwersalny; m. in....
-
Automatyka zabezpieczeniowa zgodna z IEC 61850 w sieci rozproszonych źródeł i zasobników energii
PublikacjaZdecentralizowane wytwarzanie i magazynowanie energii elektrycznej jest wdrażane na świecie zarówno w ramach inteligentnych sieci elektroenergetycznych (ang. Smart Grids), jak i mikro-sieci (ang. Microgrids). Prawidłowe funkcjonowanie takich sieci wymaga automatyki zabezpieczeniowej opartej na kompatybilnej i wydajnej infrastrukturze komunikacyjnej na poziomie zakładów energetycznych i operatorów przesyłowych, zautomatyzowanych...
-
Design and experimental evaluation of pod propulsor models for a large self-propelled ship model.
PublikacjaArtykuł przedstawia serię hydrodynamicznych badań swobodnych dwóch modeli pędnika podowego. Pędniki zostały zaprojektowane i zbudowane specjalnie dla dwóch wersji dużego modelu okrętu z własnym napędem, przeznaczonego do eksperymentów manewrowych. Jedna wersja jest napędzana pojedyńczym pędnikiem, druga jest wyposażona w dwa pędniki. Oba modele podów były badane w kanale obiegowym. Celem eksperymentu były pomiary sześciu składowych...
-
Sformułowanie ekonometrycznego modelu popytu konsumpcyjnego na dobra trwałe
PublikacjaW artykule przedstawiono teoretyczną analizę możliwości wprowadzenia funkcji popytu konsumpcyjnego. Wprowadzono liniową postać statycznego modelu popytu konsumpcyjnego, a ponadto sformułowano jego postać multiplikatywną. Sformułowano też dynamiczny model popytu konsumpcyjnego w postaci liniowej i multiplikatywnej. Dokonano też analizy wybranych modeli popytu na dobra trwałego użytkowania.
-
Modelowanie procesów produkcyjnych i usługowych z wykorzystaniem pakietu AweSim.
PublikacjaW artykule omówiono możliwości pakietu AweSim w zakresie konstrukcji sieciowych modeli obsługi. Pokazano sposoby konstrukcji sieci działań oraz zaprezentowano praktyczne wykorzystanie pakietu. Artykuł jest podsumowaniem doświadczeń naukowych i dydaktycznych autorów w zakresie modelowania sieciowego w szeroko pojętej technice komputerowej.
-
Niedeterministyczne układy równań w analizie sterowania systemami produkcyjnymi : Cz. 2 Liniowe zagadnienia stochastyczne
PublikacjaW częci pierwszej pracy przedstawiono zagadnienia przedziałowych i rozmytych układów równań liniowych w problemie sterowania systemem produkcyjnym. Wiele zagadnień może być sformułowanych w postaci stochastycznej. Poniżej omawia się problem opisany przez zmienne losowe z dokładnociš do momentów drugiego rzędu. Opierajšc się na przedstawionej w częci pierwszej metodzie rozwišzania niedeterministycznego układu równa_ liniowych...
-
Wymagania stawiane automatyce SCO,moc odciążania - teoria a praktyka
PublikacjaW referacie przedstawiono rozważania dotyczące praktycznych problemów dotrzymania warunku dyspozycyjności 50% mocy odbiorów dla celów automatyki Samoczynnego Częstotliwościowego Odciążania (SCO). Omówiono problematykę związaną z nieprawidłowym doborem mocy odciążania. Zamieszczono też przykładowe, rzeczywiste przebiegi sumarycznej mocy przypisanej do konkretnych stopni SCO stanowiące inspirację do napisania niniejszego artykułu.
-
Quadratic Cohen representations in spectral analysis of serration process in Al-Mg alloys
PublikacjaIstotny z mechanicznego punktu widzenia efekt Portevina Le-Chateliera charakteryzuje się skomplikowanym profilem widmowym. Jako typowy przykład procesu niestacjonarnego, wymaga specjalnego podejścia umożliwiającego analizę zmian rozkładu energii fluktuacji naprężenia w funkcji odkształcenia. Jako narzędzie umożliwiające realizację powyższego założenia autorzy proponują zastosowanie rodziny przekształceń kwadratowych znanych jako...
-
Komputerowy projekt oświetlenia elektrycznego klatki schodowej budynku Wydziału Elektrotechniki i Automatyki
PublikacjaW pracy przedstawiono projekt oświetlenia elektrycznego klatki schodowej budynku Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Projekt ten wykonano zgodnie z wymaganiami aktualnych przepisów i norm. Wykonane w ramach projektu wizualizacje pozawalają na wyobrażenie oświetlenia klatki schodowej po modernizacji.
-
Nowe algorytmy działania automatyki samoczynnego częstotliwościowego odciążania (SCO) w systemie elektroenergetycznym.
PublikacjaCelem pracy byłao opracowanie nowych algorytmów działania automatyki odciążającej pozbawionej wad stosowanego obecnie rozwiązania automatyki samoczynnego odciążania (SCO). Praca zawiera propozycje wymagających niewielkich zmian w stosowanym obecnie algorytmie przyczyniających się jednak do znacznej poprawy skuteczności odciążania oraz całkowicie nowatorskie rozwiązanie adaptacyjnego algorytmu automatyki odciążającej opartej na...
-
Badania komunikacji pomiędzy urządzeniami automatyki zabezpieczeniowej zgodnie ze standardem IEC 61850
PublikacjaW artykule opisano badania modelu sieci SN wyposażonego w przekaźniki REF615 Serii Relion firmy ABB oraz tester zabezpieczeń CMC 256-6 firmy OMICRON. Na stanowisku badawczym na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej przeprowadzono badania czasu przesyłania komunikatów GOOSE oraz retransmisji danych za pomocą testera zabezpieczeń CMC 256-6. Wyniki potwierdziły niezawodność oraz powtarzalność czasów przesyłu...