Filtry
wszystkich: 1066
wybranych: 837
-
Katalog
- Publikacje 837 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 48 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 13 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 25 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 117 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: osad czynny
-
Właściwości solubilizujące i emulgujące surfaktantów niejonowych w kontekście remediacji gruntów
PublikacjaNiejonowe związki powierzchniowo czynne mogą być wykorzystane do usuwania hydrofobowych zanieczyszczeń organicznych z gleby dzięki zdolnościom do solubilizowania i emulgowania. Zbadano solubilizację micelarną i emulgowanie tetrachloroetylenu i dodekanu w roztworach oksyetylenowanych alkoholi tłuszczowych oraz oksyetylenowanych alkilofenoli. Obserwowano spadek efektywności solubilizacji obu zanieczyszczeń ze wzrostem HLB surfaktantu....
-
Stabilność napięciowa podsystemu elektroenergetycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono problem przeciążenia mocą bierną systemu elektroenergetycznego oraz metodologię analiz stabilności napięciowej podsystemów elektroenergetycznych. W celu potwierdzenia przyjętych założeń wykonano obliczenia symulacyjne stabilności napięciowej dla podsystemu. W badaniach analizowano dociążenia mocą czynną, mocą bierną oraz mocą z utrzymaniem wyjściowego tg(fi) pojedynczych węzłów oraz podsystemów. Uzyskane...
-
Generacja rozproszona, jako sterowne źródło napięcia i mocy biernej dla sieci średniego napięcia
PublikacjaNiniejszy artykuł przedstawia przykładowe wyniki uzasadniające celowość wykorzystania źródeł rozproszonych w procesie regulacji napięcia i mocy biernej w sieci SN. Część wyników jak i główne wnioski stanowią efekt pracy badawczej [6]. W pracy wskazano podstawowe ograniczenia związane z wykorzystaniem generacji rozproszonej w czynnym udziale w regulacji napięć w sieci SN. Wskazano możliwości oraz efekty aktywnego uczestnictwa analizowanych...
-
The design of the prosthetic index finger actuated by shape memory alloy wires
PublikacjaZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczególne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów - stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi).
-
Sonochemia czyli ultradźwięki w laboratorium
Publikacjawykorzystywana jako czynnik wspomagający przebieg różnych operacji i procesów. W artykule przedstawiono informacje o ultradźwiękach oraz o możliwościach ich wykorzystania w laboratorium analitycznym.
-
North-Eastern Part of Gdansk's Historic Centre - Revitalisation through Culture / Północno-wschodnia cześć historycznego śródmieścia Gdańska - rewitalizacja przez kulturę
PublikacjaTekst przedstawia obiekty kultury, w tym zabytki architektury, muzea i sale koncertowe, jako czynnik obecnej i potencjalnej rewitalizacji północnej części historycznego śródmieścia Gdańska.
-
Skażenia żywności
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe wiadomości z toksykologii żywności. Wykazano przy-czyny i źródła skażenia żywności szkodliwymi dla zdrowia związkami chemicz-nymi i kryteria oceny higieniczno toksykologicznej tych zanieczyszczeń. Omó-wiono toksyczne właściwości: metali ciężkich, mikotoksyn, pestycydów, diok-syn, wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych, azotanów (V) i azota-nów (III) oraz radionuklidów. Wskazano też na...
-
Problem of optimal load distribution between generators minimizing risk of enegretic ship system overload.
PublikacjaOmówiono system rozdziału mocy czynnych pomiędzy generatorami w systemie energetycznym statku. Minimalizuje się ryzyko przeciążeń systemu przy jednoczesnej minimalizacji kosztów wytwarzania energii w systemie.
-
Usuwanie azotu z wód poosadowych w procesie nitryfikacji - denitryfikacji w reaktorze typu SBR
PublikacjaOczyszczanie odcieków w wydzielonych systemach pozwala w znaczący sposób obniżyć ładunek azotu kierowany do reaktorów biologicznych. Celem pracy było określenie czasu adaptacji osadu do wód poosadowych oraz zewnętrznego źródła węgla (etanol, olej fuzlowy). W przeprowadzanych testach obserwowano znaczący wzrost szybkości denitryfikacji z 2 mg N/(gsmo*h) do ponad 10 mg N/(gsmo*h) w ciągu trzech tygodni. Wymagany okres adaptacji osadu...
-
Dynamika i ewolucja środowiska przyrodniczego strefy nadmorskiej w Polsce - przyczyny, skutki, prognoza.
PublikacjaW artykule omówiono następujące zagadnienia: istota strefy nadmorskiej;przejawy dynamiki i ewolucji środowiska przyrodniczego; prognoza przemian środowiska przyrodniczego; kształtowanie środowiska przyrodniczego jako czynnik jego przemian.
-
Estimation of wear of electroplated tools used for surface grinding
PublikacjaW pracy dokonano ilościowej oceny zużycia narzędzi galwanicznych diamentowych i borazonowych. Wykorzystano analizę jasności obrazów narzędzi oraz badano liczność ziaren ściernych na czynnej powierzchni narzędzia.
-
BARWIENIE BETONU - PRAKTYCZNE WSKAZÓWKI cz 2
PublikacjaProdukcja barwionych elementów wibroprasowanych w niewielkim stopniu różni się od wykonawstwa zwykłych, szarych elementów betonowych. Przy stosowaniu pigmentu w postaci płynu należy uwzględnić dodatkową ilość wody wprowadzaną do mieszanki betonowej (40 ÷ 60 % objętości pigmentu płynnego). Płynna postać pigmentu umożliwia bezpyłowe i wygodniejsze dozowanie. Zdarza się jednak, że wytrąca się w nich osad, gdy zawiesina pozostaje...
-
Ocena jakości kompostów z osadów nadmiarowych na podstawie zawartości wybranych metali ciężkich.
PublikacjaOznaczono zawartość metali ciężkich w próbkach kompostu pochodzących z dwóch niezależnych od siebie oczyszczalni mechaniczno-biologicznych wyposażonych w kompostownie pryzmowe. Oczyszczalnie posiadają zbliżoną technologię oczyszczania ścieków, a nadmiarowy osad utylizują poprzez przyrodnicze wykorzystanie. W próbkach kompostów oznaczono następujące metale ciężkie: cynk, żelazo, ołów, kadm, kobalt, miedź, nikiel, mangan i magnez,...
-
Electron scattering from hexafluoroacetone molecules: cross section measurements and calculations
PublikacjaZmierzono absolutne całkowite przekroje czynne na zderzenie elektronów z drobinami hexafluoroacetonu (HFA). Pomiary przeprowadzono dla energii zderzenia od 1 do 400 eV. Zależność energetyczna przekroju czynnego wykazała obecność struktur związanych z procesami o charakterze rezonansowym. Wykonano obliczenia sprężystego i jonizacyjnego przekroju czynnego dla drobin HFA i acetonu. Suma obliczonych przekrojów wykazuje dużą zgodność...
-
Sieciowy transfer wiedzy w organizacji wymiaru sprawiedliwości
PublikacjaW rozdziale przedstawiono różne rodzaje sieci międzyorganizacyjnych w ramach, których sąd może być czynnym aktorem, kreując pewne wartości zmierzające chociażby do dzielenia się wiedzą z innymi uczestnikami tych sieci. W dotychczasowej literaturze przedmiotu sądy nie były przedmiotem głębszych dociekań naukowych i stąd każda próba usystematyzowania wiedzy w tym obszarze oraz zaproponowania nowego instrumentarium, właściwego dla...
-
Ocena mikrostruktury powierzchni poliuretanowych powłok antyporostowych
Publikacjaw pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące mikroskopowej oceny powierzchni powłok poliuretanowych antyporostowych. Powłoki otrzymano metodą prepolimerową a jako czynnik antyporostowy zastosowano pirytion cynku oraz tlenek miedzi (I)
-
Critical minima in elastic scattering of electrons from Ar and Zn.
PublikacjaDokonano obliczeń różniczkowych przekrojów czynnych na sprężyste rozpraszanie elektronów na atomach argonu i cynku. Otrzymane minimum krytyczne z tych przekrojów porównano z niedawno otrzymanymi danymi doświadczalnymi.
-
Automatyzacja nadzoru nad ruchem drogowym najbardziej efektywnym działaniem poprawy brd.
PublikacjaPrędkość jako czynnik wpływający na zagrożenie w ruchu drogowym.Automatyczny nadzór nad ruchem drogowym.Przykłady rozwiązań z Francji i Wielkiej Brytanii.Rozwój systemu automatycznego nadzoru nad ruchem w Polsce.
-
Evaluation the environmental fate of pharmaceuticals using a level III model based on poly-parameter linear free energy relationships
PublikacjaOpisano możliwości zastosowania modelu ''Level III Model'' do opisu losu środowiskowego pozostałości farmaceutyków w środowisku. Zastosowany model umożliwia oszacowanie trwałości, stężeń oraz transportu poszczególnych zanieczyszczeń pomiędzy poszczególnymi elementami składowymi środowiska (powietrze, woda, gleba i osady denne).
-
Wpływ procesu suszenia osadów ściekowych na wybrane parametry fizykochemiczne = Influence of the drying process on selected physical and chemical properties od sewage sludge
PublikacjaCelem pracy było porównanie zmian właściwości fizykochemicznych w wyniku zastosowanego procesu suszenia osadów ściekowych. W badaniach wykorzystano osady ściekowe: odwodniony mechanicznie w prasach komorowych oraz wysuszony w suszarce bębnowej w spalarni osadów ściekowych GOŚ Gdynia-Dębogórze
-
Dopływ wód podziemnych do Zatoki Puckiej
PublikacjaW rozdziale opisano zjawisko SGD czyli dopływu wód podziemnych do akwenu morskiego Zatoki Puckiej. Scharakteryzowano warunki wystepowania i krążenia wód podziemnych, ich skład chemiczny, wielkość i miejsca dopływu oraz obecność i charakter wód wypełniajacych osady denne.
-
Spatial Distribution of Eucalyptus Plantation and its Impact on the Depletion of Groundwater Resources of Tehsil Swat Ranizai, District Malakand
PublikacjaNative to the continent of Australia, eucalyptus is a tall, evergreen tree belonging to the Myrtaceae family. Malakand district has the largest eucalyptus plantation in the province, covering an area of 22,071.29 ha. The present study aims to evaluate its impact on the groundwater table (GWT) in three selected union councils (UCs) of the study area, i.e., Agra, Totakan, and Kot. Both primary and secondary data support the study....
-
Możliwości wykorzystania farm wiatrowych do regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję wykorzystania farm wiatrowych w procesie regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym oraz w procesie obrony systemu elektroenergetycznego w przypadku wystąpienia dużego niezbilansowania mocy czynnej.
-
DAWKOWANIE ODPADÓW Z PRODUKCJI ALKOHOLU DLA POPRAWY EFEKTYWNOŚCI DENITRYFIKACJI I BILANSU ENERGETYCZNEGO W OCZYSZCZALNI ŚCIEKÓW „RUPTAWA” W JASTRZĘBIU-ZDRÓJ
PublikacjaWielofazowe układy osadu czynnego, umożliwiające efektywny przebieg procesów biologicznego usuwania związków organicznych, azotu i fosforu, są powszechnie stosowane w dużych i średnich komunalnych oczyszczalniach ścieków w Polsce. Doświadczenia eksploatacyjne jednoznacznie wskazują, że uzyskanie niskich stężeń związków biogennych w ściekach oczyszczonych jest możliwe, ale wymaga zapewnienia optymalnych warunków dla przebiegu biochemicznych...
-
Charakterystyka pęknięć w szynach typu head check
PublikacjaZmęczenie kontaktowe powierzchni tocznej szyny (RCF) jest jedną z waznych przyczyn jej uszkodzenia i ma obecnie duże znaczenie w utrzymaniu nawierzchni kolejowej w odpowiednim stanie niezawodności oraz wpływa na trwałość szyn. W wyniku dużych oddziaływań dynamicznych na powierzchni szyny powstają poziome małe pęknięcia, które w dalszej fazie rozwoju przechodzą pionowo przez krawędź główki szyny powodując powstawanie mikroszczelin....
-
Odzysk energii ze ścieków na przykładzie wybranych oczyszczalni komunalnych
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest analiza procesów związanych z pozyskiwaniem i wykorzystaniem zasobów energii pochodzących ze ścieków w oczyszczalniach komunalnych. Badaniom poddano zarówno substraty (ścieki surowe) jak i produkty oczyszczania (osady ściekowe, ścieki oczyszczone). Ścieki surowe i oczyszczone analizowano pod kątem przydatności jako zasobów ciepła odpadowego. Osady ściekowe traktowano jako wyodrębnioną ze ścieków organiczno-mineralną...
-
Wytwarzanie blach bimetalowych al 99,98 -m1e wstępnie łączonych metodą zgrzewania wybuchowego
PublikacjaW artykule omówiono proces wytwarzania blach bimetalowych AL99,8-M1E obejmujący etap łączenia warstw stanowiących wsad bimetalowy oraz etap związany z ich plastycznym kształtowaniem poprzez walcowanie. Przedstawiono i omówiono wpływ parametrów procesu walcowania na nierównomierność odkształcenia warstw stanowiących bimetal.
-
Efficiency of deep bed filtration in treatment of swimming pool water
PublikacjaPrzebadano efektywność filtracji wody w filtrach ze złożem żwirowo-piaskowym w instalacji basenu rehabilitacyjnego. Obok analizy instrumentalnej wody, w badaniach uwzględniono rozkład wielkości cząstek i analizę termiczną osadu zgromadzonego w złożu piaskowym filtrów wgłębnych i usuwanego podczas płukania.
-
Adaptive response of microbial communities to soluble microbial products.
PublikacjaBadano wpływ obecności ubocznych produktów mikroorganizmów na stężenie biomasy osadu czynnego oraz na efektywność obniżenia ładunku BZT5 i ChZT w ściekach syntetycznych. Doświadczenia prowadzono w obecności ubocznych produktów mikroorganizmów (Soluble Microbial Products) oraz w warunkach pozbawionych tych produktów.
-
Microorganisms in the air over wastewater treatment plant.
PublikacjaCelem pracy było aktywności źródeł emisji mikroorganizmów do powietrza na terenie oczyszczalni ścieków. Stwierdzono iż najwyższe liczebności bakterii występowały w rejonie piaskowników i komór recyrkulacji osadu czynnego. Natomiast liczba bakterii w rejonie komór napowietrzania była zbliżona do tła.
-
Próby zastosowania materiałów strukturotwórczych do zagospodarowania osadów pokoagulacyjnych po oczyszczaniu ścieków z przemysłu mięsnego
PublikacjaPrzeprowadzono próby wykorzystania materiałów strukturotwórczych takich jak: bentonit, trociny, kreda i torf do unieszkodliwienia osadów pokoagulacyjnych powstających w czasie podczyszczania ścieków z ubojni. W mieszaninach osadu z materiałem strukturotwórczym badano zawartość azotu ogólnego Kjeldahla, azotu niebiałkowego oraz uwodnienie.
-
fotografia pt. 'relacje nadzwyczajne'
PublikacjaPandemia wymusiła relacje nadzwyczajne. Międzyludzkie i ludzko-przyrodnicze. Fotografia dokumentuje cykl instalacji artystycznych w przestrzeni lasu. Bohaterami dokumentowanych fotograficzne sytuacji są schematyczne zarysowane postaci ludzkie, w niecodziennej skali, niecodziennych ulokowaniach ale codziennych 'ułożeniach'. To czyni te relacje nadzwyczajnymi, choć pandemiczny kontekst społecznej izolacji ujmuje im semantyczny wydźwięk...
-
Analiza kinematyki niestandardowego układu wykonawczego obrabiarki do płaszczyzn.
PublikacjaKinematyka docierania ma decydujący wpływ na jakość czynnej powierzchni docieraka, jak również na jakość powierzchni obrabianej. Dla analiz prędkości docierania opracowany został model symulacji komputerowej układu niestandardowego docierarki jednotarczowej.
-
Model tests and numerical imulations of earth pressure of non - cohesive soil in 3D formulation.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań modelowych i symulacji numerycznych parcia gruntu działającego na sztywne konstrukcje oporowe. Analizowano stan przestrzennego odkształcenia ośrodka niespoistego. Parcie czynne gruntu za- sypowego wywołano obrotem ściany oporowej wokół osi przechodzącej przez jej górną i dolną krawędź. Przedstawiono rozkład składowej stycznej i normalnej stanu naprężenia na powierzchni ściany wraz z analizą...
-
W harmonii z przyrodą. Architektura małych elektrowni wodnych na Pomorzu
PublikacjaPomorze dzięki swej geograficznej specyfice jest miejscem gdzie wykorzystanie energetyczne rzek na przełomie XIX i XX przeżywało szczególny rozkwit. Proces ten zaowocował niezwykłym dziedzictwem kultury technicznej, które obecnie przeżywa swoisty renesans. Współcześnie bowiem elektrownie te, będące żywą ilustracją ewolucji myśli technicznej, nie tylko dają energię elektryczną (sa wciąż czynne mimo swej z górą wiekowej metryki),...
-
Alternative sources of energy from agricultural biomass - an European perspective
PublikacjaNośniki energii pochodzące z rolnictwa dzielą się na nośniki pierwotne oraz nośniki wtórne. Nośniki pierwotne to drewno, słoma oraz osady ściekowe (analogiczne do torfu niskiego). Nośniki wtórne to biogaz, bioetanol, biodiesel, biowodór oraz gaz pirolityczny. Omawia się zasoby energetyczne biomasy w Unii Europejskiej.
-
Determination of PCBs in river sediment samples - proficiency test for selected Polish laboratories
PublikacjaW pracy opisano wyniki badań międzylaboratoryjnych dotyczących oznaczania zawartości analitów z grupy polichlorowanych bifenyli w próbkach osadu rzecznego. Badania organizowane były przez Katedrę Chemii Analitycznej Wydz. Chemicznego PG we współpracy ze Stowarzyszeniem RefMat oraz firmą LGC Promochem Sp. z o.o.
-
Kompensacja wahań generacji wiatrowej z wykorzystaniem zasobników energii
PublikacjaPrzedstawiono możliwości zastosowania szybkich zasobników energii w celu minimalizacji wahań mocy czynnej na wyjściu farmy wiatrowej oraz wolnych zasobników energii dla potrzeb minimalizacji wahań mocy na styku systemu przesyłowego i dystrybucyjnego.
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan plaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Fragmentation of isoxazole molecules by electron impact in the energy range 10-85 eV
PublikacjaBadano fragmentację cząsteczek isoxazolu w zderzeniach z elektronami metodą wzbudzenia optycznego. Obserwowano linie wzbudzonego wodoru z serii Balmera oraz pasma emisyjne fragmentów CH oraz CN. Zmierzono bezwzględne wartości emisyjnych przekrojów czynnych.
-
Analiza kinematyki docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Differential cross sections for elastic electron scattering in argon over the angular range 130-180 st.
PublikacjaPomiary różniczkowych przekrojów czynnych na rozpraszanie sprężyste na atomach argonu w zakresie kątów 130-180 st. dla elektronów o energiach 5, 7.5 i 10 eV. W pomiarach wykorzystano technikę lokalnego pola magnetycznego.
-
Ocena zanieczyszczenia sieci wodociągowej na podstawie jakości popłuczyn
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki analizy jakości popłuczyn pobranych z hydrantów i zrzutu w 2008 r. podczas płukania żeliwnej sieci wodociągowej. kontrola jakosci popłuczyn pozwoliła ocenić ilościowo zasoby i zdolność warstwy osadu do erozji i wypłukiwania, a także kinetykę i czas trwania procesu wypłukiwania zanieczyszczeń.
-
Orłowo - rozwój letniska do końca lat dwudziestych XX wieku. Między historyzmem a modernizmem
PublikacjaTekst stanowi przedstawienie architektury Orłowa - a więc obecnej dzielnicy willowo-letniskowej Gdyni - od początków istnienia osady letniskowej w 1829 roku aż do końca lat dwudziestych XX wieku. Ukazuje przemiany stylowe w architekturze tego okresu, od nurtów historyzmu, poprzez styl dworkowy do wczesnego modernizmu.
-
System emerytalny i jego wpływ na aktywa finansowe gospodarstw domowych
PublikacjaCelem opracowania jest przybliżenie zasad funkcjonowania nowego systemu emerytalnego w Polsce. Szczególne znaczenie przypisane zostało nowym możliowościom, jakie niesie on dla osób czynnych zawodowo, które w świadomy sposób mogą kształtować wysokość przyszłych świadczeń emerytalnych.
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublikacjaW artykule przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje także o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Synteza układu regulacji maszyny dwustronnie zasilanej zmodyfikowanego przez zastosowanie sieci neuronowej.
PublikacjaMaszyna dwustronnie zasilana stosowana jest jako generator w elektrowniach wiatrowych, gdzie występują bardzo ostre wymagania dotyczące jakości wytwarzanej energii elektrycznej oraz specyficzne problemy mechaniczne. Projekt dotyczy układu regulacji mocy maszyny dwustronnie zasilanej, będącej złożonym, nieliniowym obiektem, w którym mogą pojawiać się bardzo słabo tłumione oscylacje. Celem pracy było opracowanie układu regulacji...
-
Design of hight voltage busbar: trade off between electrical field and stray inductance
PublikacjaArtykuł dotyczy optymalizacji konstrukcji i technologii szyny doprowadzenia zasilania do pojedynczej gałęzi falownika średniego napięcia. Dla szeregowego układu złożonego z trzech modułów elektroizolowanych (6 par tranzystorów i diod) rozważono warianty geometrii szyny zasilania przy uwzględnieniu wypadkowej indukcyjności obwodu komutacyjnego. Wyznaczono główne składniki indukcyjności rozproszenia oraz wykazano jej wpływ na przepięcia...
-
Badania wydajności i jakości docierania elementów ze stali ŁH15 na docierarce dwutarczowej.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań powierzchni docieranych na docierarkach dwutarczowych o obiegowym układzie kinematycznym. Określono wpływ nacisku jednostkowego i czasu obróbki na jakość powierzchni w aspekcie współzależności dokładności kształtu powierzchni czynnych tarcz docierających i powierzchni obrabianych.
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich. Omówiono modele standardowych układów kinematycznych docierania jedno- i dwutarczowego. Stan płaskości powierzchni czynnych docieraków ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym złożona kinematyka docierania maszynowego.