Filtry
wszystkich: 1403
wybranych: 1105
-
Katalog
- Publikacje 1105 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 20 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 20 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 60 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 27 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 18 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 117 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: autonomiczne agenty
-
Energooszczędny kontroler systemu pomiarowego na bazie sieci Ethernet
PublikacjaWspółpraca wielu urządzeń pomiarowych czy długotrwała akwizycja danych napotyka problemy: brak jednolitego interfejsu umożliwiającego użytkownikowi proste zarządzanie zbieraniem danych i przejrzystą ekspozycję danych, zużycie energii komputera nadzorującego ciągłą pracę sieci przyrządów pomiarowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie autonomicznego kontrolera procesu akwizycji danych umożliwiającego konfigurację parametrów pracy...
-
IEEE 802.11 LAN capacity: incentives and incentive learning
PublikacjaPrzedstawiono matematyczny model zgodności motywacyjnej dla gier niekooperacyjnych wywiązujących się przy autonomicznym ustawianiu parametrów mechanizmu dostępu do medium transmisyjnego. Zaproponowano koncepcję przewidywania wyniku gry w zależności od stopnia wyrafinowania strategii terminala oraz jego możliwości energetycznych. Analiza symulacyjna potwierdziła dobrą wynikową wydajność sieci przy niewielu terminalach silnie uzależnionych...
-
Testing aggressive TCP configurations
PublikacjaNa podstawie badań symulacyjnych i analizy potwierdzono strukturalne podobieństwo gier wywiązujących się przy autonomicznym ustawianiu parametrów sterowania przeciążeniem w protokole TCP do wieloosobowego Dylematu Więźnia. Przeprowadzono badania przepływności połączeń sieciowych w obecności wielu wąskich gardeł dla kilku topologii sieciowych. W wyniku badań wskazano scenariusze ruchowe szczególnie podatne na agresywne zachowania...
-
Effect of User Mobility upon Trust Building among Autonomous Content Routers in an Information-Centric Network
PublikacjaThe capability of proactive in-network caching and sharing of content is one of the most important features of an informationcentric network (ICN). We describe an ICN model featuring autonomous agents controlling the content routers. Such agents are unlikely to share cached content with other agents without an incentive to do so. To stimulate cooperation between agents, we adopt a reputation and trust building scheme that is able...
-
Trust Dynamics Analysis of CTR Scheme Subversion under Virtual Anonymity and Trust-Unaware Partner Selection
PublikacjaWe propose a framework to study Markovian trust value dynamics in a centralized Computational Trust and Reputation (CTR) scheme under trust-unaware partner selection using a mean-value approximation. Analytically founded answers are sought to questions like: Can dishonest agents subvert the CTR scheme (i.e., acquire higher trust values than honest agents)? Is indirect reciprocity incentivized? Is there a qualitative impact of a...
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublikacjaPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
The shadowing chain lemma for singular Hamiltonian systems involving strong forces
PublikacjaW niniejszym artykule rozważamy autonomiczny układ Hamiltonowski na płaszczyźnie z potencjałem, który ma punkt osobliwy (studnię nieskończonej głębokości) i maksimum globalne właściwe równe zero przyjmowane w dwóch różnych punktach płaszczyzny. Przy założeniu, że w otoczeniu punktu osobliwego potencjał spełnia warunek Gordona(gradient tego potencjału w otoczeniu punktu osobliwego jest tzw. silną siłą, ang. a strong force) dowodzimy...
-
Drawing maps with advice
PublikacjaW pracy podejmujemy temat konstrukcji algorytmu dla agenta, który zostaje umieszczony w dowolnym wierzchołku grafu (wierzchołki są nierozróżnialne, krawędzie mają etykiety portów), po czym realizuje algorytm zmierzający do znalezienia drzewa spinającego grafu lub izomorficznej kopii grafu. Dla obu problemów podajemy asymptotycznie dokładne lub prawie dokładne oszacowania na ilość bitów dodatkowej informacji, którą agent musi otrzymać...
-
Lower rim substituted tert-butylcalix[4]arenes. Part 10. New Pb(II)-selective electrodes based on tetrasubstituted calix[4]arenes amides
PublikacjaOpracowano elektrody selektywne na jony Pb(II) oparte na lipofilowych tetrapodstawionych amidowych pochodnych kaliks[4] arenu. Charakterystyki elektrod mają nachylenie nernstowskie w szerokim zakresie stężeń 10 (-1.3) do 10 (-7.2).
-
Influence of pore formers on electrical properties of CaTi0.9Fe0.1O3-δ perovskite-type ceramics
PublikacjaPorous CaTi0.9Fe0.1O3-δ (CTF) perovskites were synthesized by the standard solid state method at different sintering temperatures with carbon black (CB), corn starch (CS) and potato starch (PS) as pore-forming agents. The ceramic samples of porosity between 9% and 42% with 5 - 40 μm pore sizes, were obtained by a 6 h sintering at either 1130º C or 1200º C of precursor powder prepared at 1470º C. X-ray diffraction analysis proved...
-
Przechwytywanie obiektów poruszających się z ograniczoną prędkością
PublikacjaKrawędziowa liczba przeszukiwawcza grafu informuje nas ilu mobilnych agentów, przykładowo jednostek policji, jest niezbędnych do przechwycenia poruszającego się z dowolnie dużą prędkością uciekiniera w danym grafie. Podczas praktycznych zastosowań modelu w systemach bezpieczeństwa rzadko jednak spotyka się jednostki poruszające się z nieograniczoną prędkością. W pracy tej pokazujemy, że agenci mogą wykorzystać fakt ograniczonej...
-
Sprawczość vs wspólnotowość w postrzeganiu zespołów zróżnicowanych kulturowo
PublikacjaArtykuł dotyczy problematyki postrzegania i oceny zalet i wad pracy w zespołach zróżnicowanych kulturowo, a w szczególności psychospołecznych wymiarów takiej oceny. Wyniki dotychczasowych badań wskazują, że decyzja o możliwości współpracy z innymi ludźmi poprzedzana jest oceną dokonywaną w odniesieniu do dwóch podstawowych wymiarów wartościowania: sprawczości i wspólnotowości. Koncentracja na efektywności działania ukierunkowanego...
-
Phenethyl Isothiocyanate Inhibits Shiga Toxin Production in Enterohemorrhagic Escherichia coli by Stringent Response Induction
Publikacja -
Enhanced susceptibility to antifungal oligopeptides in yeast strains overexpressing ABC multidrug efflux pumps
PublikacjaPorównano podatność na działanie związków przeciwgrzybowych o strukturze oligopeptydowej oraz aminokwasowej szczepów Saccharomyces cerevisiae z usuniętymi genami kodującymi białka oporności wielolekowej oraz transformantów tych szczepów, zawierających geny CDR1, CDR2 lub MDR1, kodujące główne pompy wielolekowe Candida albicans. Rekombinowane szczepy nadprodukujące białka Cdr1p i Cdr2p wykazywały zwiększoną wrażliwość na wszystkie...
-
Nonstationary Pharmacokinetics of Caspofungin in ICU Patients
Publikacja -
Complete Nucleotide Sequence of the pCTX-M3 Plasmid and Its Involvement in Spread of the Extended-Spectrum β-Lactamase GeneblaCTX-M-3
Publikacja -
Mosaic Structure of p1658/97, a 125-Kilobase Plasmid Harboring an Active Amplicon with the Extended-Spectrum β-Lactamase Gene bla SHV-5
Publikacja -
Method-Dependent Epidemiological Cutoff Values for Detection of Triazole Resistance in Candida and Aspergillus Species for the Sensititre YeastOne Colorimetric Broth and Etest Agar Diffusion Methods
PublikacjaAlthough the Sensititre Yeast-One (SYO) and Etest methods are widely utilized, interpretive criteria are not available for triazole susceptibility testing of Candida or Aspergillus species. We collected fluconazole, itraconazole, posaconazole, and voriconazole SYO and Etest MICs from 39 laboratories representing all continents for (method/agent-dependent) 11,171 Candida albicans, 215 C. dubliniensis, 4,418 C. glabrata species complex,...
-
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
PublikacjaArtykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
-
Homoclinic orbits for a class of singular second order Hamiltonian systems in R3
PublikacjaW niniejszym artykule rozważamy autonomiczny układ Hamiltonowski w 3-wymiarowej przestrzeni euklidesowej, z potencjałem osiągającym maksimum globalne właściwe równe zero w początku układu współrzędnych i mającym za zbiór punktów osobliwych prostą, która nie przechodzi przez początek układu. Przy założeniu, że potencjał spełnia pewien warunek zwartości w nieskończoności i warunek Gordona w otoczeniu prostej punktów osobliwych, stosując...
-
Synergistic Effects of Propolis Combined with 2-Phenoxyethanol and Antipyretics on the Growth of Staphylococcus aureus
PublikacjaThe present investigation aimed to assess the combinational effect of commonly usedantipyretics and antiseptics with ethanolic extracts of propolis (EEPs) on the growth inhibition ofStaphylococcus aureus. The broth microdilution checkerboard assay revealed synergistic interactionsbetween all investigated antipyretics, namely acetylsalicylic acid, ibuprofen, and acetaminophen,with EEPs samples. The values of the fractional inhibitory...
-
Integracja sztuki i techniki w kontekście przekazywania nastroju poprzez obiekt architektoniczny
PublikacjaAnalizując twórczość architektoniczną pod kątem badanych relacji między twórcą i odbiorcą architektury, można wyabstrahować zagadnienie integracji sztuki i techniki w obiekcie architektonicznym. Szczególnym aspektem wspomnianych relacji jest przekazywany nastrój. Jego opisanie wymaga zauważenia wielu płaszczyzn procesu odbioru obiektu architektonicznego, wszelkich konotacji tego obiektu w rzeczywistości fizycznej i symbolicznej...
-
Isolation of Bacteriocin-producing Staphylococcus spp. Strains from Human Skin Wounds, Soft Tissue Infections and Bovine Mastitis
PublikacjaA collection of 206 Staphylococcus spp. isolates was investigated for their ability to produce compounds exhibiting antistaphylococcal activity. This group included Staphylococcus aureus, Staphylococcus epidermidis, Staphylococcus xylosus strains recovered from bovine mastitis (n = 158) and human skin wounds and soft tissues infections (n = 48). Production of substances with antimicrobial activity was observed in six strains. Five...
-
Projekt laboratorium zanurzonej wizualizacji przestrzennej
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcję urządzenia pozwalającego na nieograniczony terytorialnie spacer po zadanym świecie wirtualnym, które ma zostać zrealizowane na Politechnice Gdańskiej do końca 2013 roku w specjalnie zbudowanym pawilonie. Urządzenie to będzie symulować autonomiczne przemieszczanie się wewnątrz sceny generowanej komputerowo. Wrażenie samodzielnego ruchu uzyskane zostanie poprzez zastosowanie mechanizmu pozwalającego na...
-
Activity of Polish unifloral honeys against pathogenic bacteria and its correlation with colour, phenolic content, antioxidant capacity and other parameters.
PublikacjaThe use of honey as an antimicrobial agent gains importance due to often ineffectiveness of conventional treatment. However, activity of honey depends mainly on its botanical and geographical origin. To date, antimicrobial potential of Polish honeys has not yet been entirely investigated. In this study, 37 unifloral samples of 14 honey types (including rare varieties) from Poland were analysed and compared with manuka honey. The...
-
Identification and antimicrobial resistance of Enterococcus spp. isolated from surface water
PublikacjaIn the study species distributions and antimicrobial resistance profiles were determined among riverine Enterococcus spp. Susceptibility of the isolates was tested against: ampicillin, imipenem, teicoplanin, vancomycin, erythromycin, linezolid, fosfomycin, ciprofloxacin,levofloxacin, moxifloxacin, tetracycline, high levels of gentamicin and streptomycin. The enterococci were detected in all of the analyzed water samples, periodically...
-
Curing epoxy resin with anhydride in the presence of halloysite nanotubes: the contradictory effects of filler concentration
PublikacjaEpoxy resins can be cured with a wide variety of curing agents such as amines and anhydrides, but anhydride curing would be more favorable for research purpose because of epoxy-anhydride curing taking place slowly at room temperature. Incorporation of natural nanosized minerals into epoxy is of environmental importance. Halloysite nanotubes (HNTs) display chemical properties similar to those of silica and alumina, and hydroxyl...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublikacjaPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
BEZDOTYKOWY POMIAR TEMPERATURY Z WYKORZYSTANIEM MATRYCY IR Z KOMPENSACJĄ BŁĘDU BAZUJĄC NA WYZNACZANIU ODLEGŁOŚCI OD OBIEKTU
PublikacjaArtykuł przedstawia metody doboru parametrów algorytmu kompensacji błędu pomiaru temperatury przy użyciu czujnika termowizyjnego. W pracy przedstawiono analizę parametrów fizycznych obiektu oraz ich wpływ na dobór sensora do bezdotykowego pomiaru temperatury. Zaprezentowano również koncepcję urządzenia wyposażonego w termowizyjny czujnik matrycowy do autonomicznego pomiaru temperatury obiektu z automatyczną kompensacją błędu na...
-
Wykorzystanie detektora SIFT do georeferencjonowania zobrazowań satelitarnych z sensora AVHRR
PublikacjaW pracy zaproponowano autonomiczny algorytm georeferencjonownania obrazów satelitarnych bazujący na niezależnym od skali deskryptorze SIFT (ang. Scale-Invariant Feature Transform). Algorytm ma charakter kilkuetapowy, wykorzystujący detekcję punktów kontrolnych, dopasowanie ich do referencyjnej bazy punktów oraz wyznaczenie parametrów reprojekcji. W pracy dokonano także porównania dokładności zaproponowanego algorytmu w zależności...
-
Induction of G2/M phase arrest and apoptosis of human pancreatic cancer BxPC-3 cells by potenet antitumor 1-nitroacridine derivative C-1748
PublikacjaPancreatic ductal adenocarcinoma (PDA) is among the most lethal human cancers, in part because it is insensitive to many chemotherapeutic drugs. Gemcitabine still remains the best chemotherapeutic agent available for the treatment of advanced pancreatic cancer. However, gemcitabine treatment results in only a marginal survival advantage. Thus, there is a strong need for the continuous development of novel therapeutic agents...
-
Creating Polish space language dictionary - lessons learned
PublikacjaPolish space industry suffers from lack of space vocabulary. Since joining European Space Agency in 2012, the sector has expanded rapidly now employing over 1000 specialists focusing mainly on space sustainability, space debris detection and tracking, robotics and propulsion systems. The Polish Space Agency together with The Polish Committee for Standardization have committed to creating the first lexicon of space language, along...
-
Reliable Document-Centric Processing in Loosely Coupled Email-Based Systems
PublikacjaEmail is a simple way to exchange digital documents of any kind. The Mobile INteractive Document architecture (MIND) enables self-coordination and self-steering of document agent systems based on commonly available email services. In this paper, a mechanism for providing integrity and reliability of such an email based agent system is proposed to cope with message soft or hard bounces, user interrupts, and other unexpected events....
-
Antimicrobial Activity of Honey
PublikacjaHoney has had a valued place in traditional medicine for centuries. It was used to overcome liver, cardiovascular and gastrointestinal problems and for treatment of some types of infectious disease. Particularly, good results were achieved in the case of application of this product for therapy of infected, difficult to heal wounds. The high health-promoting properties of honey have been recently confirmed in many research investigations....
-
Sieciowy monitoring i diagnostyka obiektów
PublikacjaNowatorskie rozwiązania z dziedzin tj. elektronika czy informatyka w dużym stopniu wpływają na intensywny rozwój nietypowych metod w systemach diagnostyki przemysłowej. Proponowany Sieciowy Monitor Obiektu jest nie tylko autonomicznym systemem sterowania, ale jest również zaawansowaną aplikacją umożliwiającą koordynowanie wielu zadań jednocześnie. Modułowość tego typu systemów sprawia, że stają się one bardziej uniwersalne - zdecydowanie...
-
Przegląd nowoczesnych technologii i innowacyjnych rozwiązań w bibliotekach naukowych na Światowym Kongresie Bibliotek i Informacji oraz 85. Konferencja Generalna IFLA (Ateny, Grecja, 24-30 sierpnia 2019 r.)
PublikacjaGłówne zagadnienia tegorocznego kongresu IFLA dotyczyły społeczno-kulturalnych aspektów funkcjonowania bibliotek, nie zabrakło jednak także sesji poświęconych nowym technologiom i innowacjom w bibliotekach, w tym w bibliotekach naukowych i akademickich.
-
Application of genetic algorithms in graph searching problem
PublikacjaGraph searching is a common approach to solving a problem of capturing a hostile intruder by a group of mobile agents. We assume that this task is performed in environment which we are able to model as a graph G. The question asked is how many agents are needed to capture an arbitrary fast, invisible and smart intruder. This number is called the (edge) search number of G. The strategy which must be performed by agents is called...
-
Topology Discovery of Hierarchical Ethernet LANs without SNMP support
PublikacjaThis paper presents an algorithm that allows for discovery of layer-2 hierarchical Ethernet network topology using agents running on selected end nodes. No SNMP, MIB, hardware, firmware, or operating system-level software modification is required. The method is based on transmission of customized Ethernet frames among installed software agents. It can be used to discover the topology of LAN or one VLAN segment as long as no MAC...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Jak wykraść złoto smokowi? - uczenie ze wzmocnieniem w świecie Wumpusa
PublikacjaNiniejszy rozdział zawiera łagodne wprowadzenie do problematyki uczenia ze wzmocnieniem, w którym podstawy teoretyczne wyjaśniane są na przykładzie przewodnim, jakim jest zagadnienie nauczenia agenta poruszania się w świecie potwora o imieniu Wumpus (ang. Wumpus world), klasycznym środowisku do testowania logicznego rozumowania agentów (problem nietrywialny dla algorytmów uczenia ze wzmocnieniem). Przedstawiona jest główna idea...
-
The II phase metabolism of endogenous and exogenous compounds, including antitumor chemotherapeutics
PublikacjaThe II phase metabolism, it is a set of metabolism and excretion pathways of endogenous as well as exogenous compounds including xenobiotics. UDP-glucuronyltransferases (UGTs; EC 2.4.1.17) are the most crucial representatives of II phase enzymes, which are responsible for the transformation of bilirubine and bile acids, steroids and thyroid hormones and lipids. Exogenous compounds, including drugs, carcinogens, environmental pollutants...
-
Therapeutic Potential of Carnosine and Its Derivatives in the Treatment of Human Diseases
PublikacjaDespite significant progress in the pathogenesis, diagnosis, treatment, and prevention of cancer and neurodegenerative diseases, their occurrence and mortality are still high around theworld. The resistance of cancer cells to the drugs remains a significant problem in oncology today,while in the case of neuro-degenerative diseases, therapies reversing the process are still yet to be found. Furthermore, it is important to seek new...
-
One More Step Towards a Circular Economy for Thermal Insulation Materials—Development of Composites Highly Filled with Waste Polyurethane (PU) Foam for Potential Use in the Building Industry
PublikacjaThe rapid development of the building sector has created increased demand for novel materials and technologies, while on the other hand resulting in the generation of a severe amount of waste materials. Among these are polyurethane (PU) foams, which are commonly applied as thermal insulation materials. Their management is a serious industrial problem, due to, for example, their complex chemical composition. Although some chemical...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublikacjaW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Molecular typing of clinical isolates of Escherichia coli by a new PCR MP method
PublikacjaTypowanie epidemiologiczne bakterii jest rutynową procedurą stosowaną w badaniach zakażeń szpitalnych i wymaga stosowania odpowiednich metod o wysokim potencjale różnicującym. Przedstawiliśmy możliwości nowej techniki PCR MP w różnicowaniu szczepów E. coli. Rezultaty zostały porównane z wynikami uzyskanymi metodą PFGE.
-
Who is who w temacie zanieczyszczenia światłem sztucznym na świecie i w Polsce
PublikacjaJak dowodzą liczne badania na temat zanieczyszczenia światłem sztucznym i jego wpływem na obserwacje astronomiczne, środowisko naturalne, w tym florę i faunę oraz ludzi, ów problem stał się istotny i od pewnego czasu angażujący naukowców oraz opinię publiczną. W niniejszej pracy, na podstawie metody wywiadu, analizy i krytyki piśmiennictwa, a także doświadczeń własnych, przebadano, jakie są najbardziej aktywne stowarzyszenia, organizacje...
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublikacjaA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Hypertension, Brain Damage and Cognitive Decline
Publikacja -
Platforma agentowa JADE
PublikacjaRozdział opisuje agentowe środowisko programistyczne i wykonawcze JADE (ang.: Java Agent Developmnet framework).
-
Tendencje kształtowania przestrzeni publicznych końca XX wieku.
PublikacjaWielkie miasto nie jest już znaną i spójną przestrzenią, ale zbiorem interesujących punktów, do których dociera się komunikacyjnymi korytarzami poprzez ''puste'' obszary. Przestrzeń miasta zachowuje więc swoją ciągłość jedynie na planie urbanistycznym. W związku z powyższym coraz częściej obserwuje się zjawiska samoistnego lub planowanego tworzenia się wielocentrycznych miast metropolitalnych. Wokół historycznie ukształtowanego...