Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 5188
wybranych: 3598
-
Katalog
- Publikacje 3598 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 8 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 396 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 25 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 51 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 22 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 672 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 45 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 361 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WADY MATERIAŁOWE
-
Nowe rozwiązania materiałowe w konstrukcji barek na wody płytkie
PublikacjaScharakteryzowano takie rozwiązania, jak konstrukcje sandwiczowe SPS, elastomery na części podwodne, stale niskostopowe na barki o płytkim zanurzeniu.
-
Modelowanie architektoniczno-materiałowe obiektów architektonicznych na styku lądu i wody.
PublikacjaObiekty o silnie zindywidualizowanej funkcji posiadają swe odrębne wymagania formalne. Projektowanie ich wymaga od architekta fantazji i wiedzy. Forma inaczej jest kształtowana w krajach nadmorskich o klimacie gorącym inaczej w krajach strefy umiarkowanej. Można to prześledzić na przykładach.
-
Ekspertyza materiałowa rurociągu wody pitnej ze stali gatunku AISI 304
PublikacjaCelem pracy było ustalenie przyczyny zniszczenia instalacji wodociągowej w budynku. Instalacja była wykonana ze stali nierdzewnej AISI 304. Zakres pracy obejmował: badania makroskopowe uszkodzeń, mikroanalizę EDX produktów korozji występujących na powierzchni wewnętrznej rurociągu, badania metalograficzne uszkodzeń i ocena stanu stali. Analiza doboru stali na elementy instalacji wodociągowej
-
Wykonanie czujnika LPR oraz dobór materiałów konstrukcyjnych w instalacji wody morskiej
PublikacjaWykonano analizę pracy systemu monitorowania korozji, dokonano wymiany czujnika. Zamontowano nowy czujnik z opcją pomiaru kuponowego w celu doboru materiałów konstrukcyjnych do instalacji wody morskiej.
-
Monitorowanie szybkości korozji oraz dobór materiałów konstrukcyjnych w instalacji wody morskiej platformy Baltic Beta
PublikacjaWykonano analizę szybkości korozji systemu monitorowania korozji z okresu od 25.11.2016 do 12.07.2017. Zdemontowano czujnik korozyjny w instalacji wody morskiej, Zainstalowani nowy czujnik z opcją pomiaru szybkości korozji metodą kuponową. Monitoringiem poddano następujące materiały: 1.7362, 1.5415, 1.0038
-
Wytrzymałość zmęczeniowa materiałów ceramicznych - przegląd literatury.
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd literatury dotyczący procesu zmęczenia materiałów ceramicznych. proces ten w materiałach ceramicznych uważany jest za bardzo skomplikowany z uwagi na szereg problemów: występowanie różnego rodzaju wad (porowatość, wtrącenia, wady technologiczne), znaczący wpływ środowiska, mikrostruktury i dodatków w procesie wytwarzania. wszelkiego rodzaju wady materiałowe są źródłem propagacji pęknięć, które...
-
Pomieszczenia zakładów zbiorowego żywienia - wymagane rozwiązania materiałowe
PublikacjaArtykuł ma celu ukazanie zależności pomiędzy funkcją obiektu budowlanego a wytycznymi wymaganymi przy doborze stosowanych w nim rozwiązań materiałowych wykończenia wnętrz. Niniejszy artykuł przedstawia stosowane obecnie wytyczne dotyczące materiałów budowlanych wykorzystywanych podczas realizacji obiektów o funkcji gastronomicznej, jako obiektów o podwyższonych wymaganiach sanitarno - higienicznych.
-
BADANIA MATERIAŁOWE USZKODZONEJ RURY COIL TUBING RISERA Z1
PublikacjaW ramach ekspertyzy wykonano analizę materiałową i określono przyczyny uszkodzenia rury risera wody zatłaczającej.
-
Materiałowe aspekty budowy narzędzi docierarek tarczowych do płaszczyzn
PublikacjaPrzedstawiono problematykę doboru materiałów na narzędzia w operacjach docierania i szlifowania powierzchni na obrabiarkach tarczowych. Scharakteryzowano stosowane materiały na tego typu narzędzia oraz wybrane konstrukcje tarcz do obróbki elementów płaskich i płasko-równoległych. Wskazano na korzystne zastosowanie żeliw sferoidalnych w aspekcie aktywizacji powierzchni czynnej docieraków ścierniwem. Przedstawiono analizę modelową...
-
Komputerowa analiza obrazu w inzynierii materiałowej.
PublikacjaPraca prezentuje podstawowe pojęcia i przekształcenia stosowane w komputerowej analizie obrazu oraz przedstawia mozliwości wykorzystania jej w inżynierii materiałowej.
-
Katedra Podstaw Budownictwa i Inżynierii Materiałowej
PublikacjaOkolicznościowy artykuł zawiera podrozdziały: Tradycje nauczania podstaw budownictwa na Politechnice Gdańskiej, Strategia naukowo-badawcza Katedry, Program dydaktyczny Katedry.
-
Recykling materiałowy odpadów gumowych w Polsce
PublikacjaRecykling materiałowy odpadów gumowych, polegający na waloryzacji wyeksploatowanych wyrobów gumowych w produkty o właściwościach użytkowych, zyskuje obecnie na coraz większym znaczeniu, stanowiąc alternatywę dla powszechnie stosowanego w Polsce odzysku energetycznego. Publikacja zawiera przegląd krajowej literatury naukowej oraz patentowej na temat zastosowania produktów recyklingu materiałowego odpadów gumowych. Zaprezentowany...
-
Wodór jako źródło energii - zalety i wady
PublikacjaW rozdziale przedstawiono wady i zalety zastosowania wodoru jako paliwa w transporcie, w elektroenergetyce i jako paliwa zasilającego kotły grzewcze. Omówiono metody otrzymywania wodoru, kwestie związane z jego przechowywaniem przed transportem, w jego trakcie i w miejscu użycia. Przedstawiono także możli- wość wykorzystania obecnie istniejącej infrastruktury przesyłowej i dystrybucyjnej gazu ziemnego do przesy- łania wodoru. W...
-
Materiały zmiennofazowe-właściwości, klasyfikacja, zalety i wady
PublikacjaEnergia promieniowania słonecznego jest najbardziej atrakcyjną, z punk¬tu widzenia środowiska, energią odnawialną. Wykorzystanie jej nie powoduje żadnych efektów ubocznych ani emisji szkodliwych substancji. Nie następuje zubożenie jej zasobów naturalnych. Energia promieniowania słonecznego jest energią łatwo dostępną, ale charakteryzującą się małą gęstością strumienia i dużą stochastycznością występowania.Wśród problemów praktycznego...
-
Badania zwilżalności materiałów porowatych
PublikacjaMetoda wzniesienia kapilarnego polega na wyznaczeniu przyrostu kwadratu masy od czasu podczas wnikania cieczy w pory między upakowanymi kulkami w rurce (kapilarze). Metodę omówiono w odniesieniu do badań własnych dla układów: kulki szklane-woda i kulki szklane-dekan. Otrzymane wyniki, zarówno dla cieczy badanej, jak i wzorcowej, przedstawiono jako przekształcone równanie Washburna i obliczono kat zwilżania
-
Mechanizmy segregacji materiałów ziarnistych
PublikacjaW przemyśle spożywczym często stosujemy materiały sypkie (ziarna zbóż, produkty ich przemiału, cukier, dodatki smakowe, granulaty itp.). Prowadzonym operacjom stale towarzyszy segregacja utrudniając właściwe przetwarzanie. Poznanie mechanizmów segregacji staje się koniecznością. Omówiono istotę segregacji i podstawowe jej mechanizmy. Wiedza ta jest niezbędna do świadomego wpływania na zachowanie się zróżnicowanego materiału sypkiego.
-
Możliwości recyklingu materiałów poliuretanowych
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd literatury dotyczący możliwości ponownego wykorzystania materiałów poliuretanowych. Składowanie odpadów poliuretanowych, w szczególności pianek jest kłopotliwe, ponieważ mają one małą gęstość pozorną i zajmują dużą objętość. Z perspektywy ochrony środowiska poliuretany stanowią uciążliwy odpad, ponieważ nie ulegają biodegradacji. Recykling materiałów poliuretanowych stanowi zatem ważne zagadnienie...
-
Mechaniczne Metody Badań Materiałów
PublikacjaW podręczniku zawarto opis Laboratorium Wytrzymałości Materiałów znajdującego się w Katedrze Mechaniki i Mechatroniki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej oraz instrukcje do szesnastu ćwiczeń laboratoryjnych dla studentów wszystkich kierunków studiów oferowanych na Wydziale. Ćwiczenia dotyczą zagadnień związanych ze statycznymi i dynamicznymi próbami niszczącymi, badań materiałów na ściskanie i rozciąganie, badań twardości,...
-
Mierzenie wody
PublikacjaProblemy konsekwencji przewymiarowania wodomierza skrzydełkowego.
-
Ekspertyza materiałowa osłon palników generatorów gazów obojętnych
PublikacjaNa zlecenie firmy PIROMETAL z Gdańska wykonano badania materiałowe osłon palników generatorów gazów obojętnych. Wykonano analizy składu chemicznego 4 próbek pobranych z osłon palników, identyfikację zastosowanych materiałów.Przeprowadzono analizę przydatności zastosowanych stali na osłony palników oraz przedstawiono opinię nt. doboru materiału na osłony palnika w generatorach gazów obojętnych.
-
Erozja kawitacyjna materiałów konstrukcyjnych metalowych
PublikacjaW pracy przedstawiono charakterystykę kawitacji, metody ilościowego opisu zjawiska oraz omówiono kawitacyjne niszczenie stopów Fe, Cu, Ni, Ti i Co, tj. metalowych materiałów konstrukcyjnych najczęściej stosowanych w konstrukcjach narażonych na obciążenia kawitacyjne. Przy opisie kawitacyjnego niszczenia różnych grup stopów omówiono zagadnienia, które odgrywają istotną rolę podczas degradacji materiałów. W rozdziale poświęconym...
-
Matematyczny opis erozji kawitacyjnej materiałów.
Publikacjaprzedstawiono nowy matematyczny model opisujący krzywe erozji kawitacyjnej materiałów, uwzględniający względne natężenie kawitacji, własności mechaniczne erodowanego materiału a także jego wymiary.
-
Oblicza gdańskiej wody
PublikacjaNa kanwie konferencji rocznicowej przedstawiono zagadnienia związane z funkcjonowaniem i rozwojem gdańskiej infrastruktury wodno-kanalizacyjnej. Znaczenie elementu "wody" dla rozwoju Gdańska. Wartości i zagrożenia
-
Uzdatnianie wody basenowej
PublikacjaArtykuł jest poświęcony fizykochemicznym podstawom uzdatniania wody w basenach kąpielowych
-
Wody opadowe 2016
PublikacjaCharakterystyczne problemy wód opadowych które wystąpiły w 2016 r. Omówiono przewidywane kierunki zmian w polskim systemie prawnym wraz z wynikającymi stąd zagrożeniami. Specyficzne problemy zbiornika retencyjnego. Platforma retencja pl, informacja o przygotowaniu polskiego atlasu elektronicznego wód opadowych PANDA. Podstawowe informacje dotyczące opadu gdańskiego z lipca 2016.
-
Analiza produktywności procesów przecinania materiałów prętowych
PublikacjaW pracy porównano produktywność pilarki tarczowej i taśmowej w procesie przecinania prętów stalowych. Wykazano, iż pomimo większej wartości rzazu w przypadku pilarki tarczowej daje one większe oszczędności materiałowe dla zakładu, aniżeli pilarka taśmowa. Ten stan jest efektem uzyskiwanych większych dokładności po przecięciu (chropowatość, prostopadłość).
-
Metody analizy struktury materiałów symulowanych numerycznie
Publikacja -
Synteza i właściwości jonowoprzewodzących materiałów poliuretanowych
PublikacjaPrzewodzące kompozyty poliuretanowe otrzymywano w syntezie dwuetapowej. W pierwszym etapie syntetyzowano prepolimer uretanowy. W tym celu poddawano reakcji 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz oligoeterol ( PTMG 1000, PTMG 2000 lub Rokopol D-2002). W drugim etapie jako przedłużacz łańcuchów stosowano 1,4-butanodiol (BDO). Elastomery te były domieszkowane solami LiClO4 lub LiCl oraz modyfikowane montmorylonitem. Domieszkowanie...
-
Identyfikacja mechanizmów niszczenia materiałów konstrukcji rafineryjnych
PublikacjaCelem pracy jest identyfikacja mechanizmów niszczenia materiałów konstrukcji rafineryjnych przy użyciu technikiskaningowej mikroskopii elektronowej. Przedstawiono mechanizm niszczenia dwóch konstrukcji rafineryjnych w oparciu o badania mikroskopowe. Zidentyfikowano uszkodzenia korozyjno-erozyjne w rurociągu ze stopu niklu 825 w instalacji przepracowanych olejów napędowych oraz uszkodzenia stali 5Cr-0,5Mo w wyniku wpływu podwyższonej...
-
Mechanika kontaktu w charakteryzowaniu materiałów inżynierskich
PublikacjaW pierwszej części pracy przedstawiono teoretyczne podstawy mechaniki kontaktu. Omówiono model kontaktu Hertza opisujący zależność pomiędzy obciążeniem przyłożonym do kulistego wgłębnika i jego przemieszczeniem. W dalszej części scharakteryzowano modele niehertzowskie, w których pod uwagę bierze się siły adhezji. Przedstawiono dwa modele uwzględniające adhezyjne przyciąganie sferycznego wgłębnika i podłoża, tj. model Johnsona,...
-
Femtosekundowe urządzenie laserowe do mikroobróbki materiałów
PublikacjaW niniejszym artykule zaprezentowano ideę działania prototypowego femtosekundowego urządzenia laserowego do mikroobróbki materiałów oraz opracowanego przez nas femtosekundowego lasera światłowodowego na krysztale Yb:KYW. Wykorzystanie ultrakrótkich impulsów laserowych w mikroobróbce materiałów oferuje dużą przewagę nad mikroobróbką długo-impulsową, ze względu na zminimalizowanie oddziaływań cieplnych w obrabianym materiale. Pozwala...
-
Zastosowanie nanocząstek materiałów wykazujących właściwości magnetyczne
PublikacjaKonieczność uzyskiwania miarodajnych wyników, które będą stanowiły podstawę do określenia zawartości już śladowych ilości analitów, stała się bez wątpienia siłą napędową rozwoju współcześnie stosowanych technik analitycznych, takich jak ekstrakcja do fazy stałej (SPE). W ostatnich latach ogromne zainteresowanie wzbudziło wykorzystanie w technice SPE nanocząstek materiałów o właściwościach magnetycznych (magnetic nanoparticles –...
-
Otrzymywanie i właściwości jonowoprzewodzących materiałów poliuretanowych
PublikacjaW pracy opisano warunki wytwarzania poliuretanowych materiałów jonowoprzewodzacych domieszkowanych solą LiClO4 oraz zawierających montmorylonit. Otrzymane materiały poddano badaniom spektroskopii FT-IR, mechanicznym oraz termomechanicznym. Przewodnictwo jonowe wyznaczono za pomocą spektroskopii impedancyjnej.
-
Ekspertyza materiałowa rurociągów ze stali w gatunku AISI 304
PublikacjaWykonano badania przyczyn uszkodzenia połączeń spawanych rurociągów ze stali AISI304. Sformułowano wnioski mające wyeliminować podobne problemy w przyszłości.
-
Biopolimery w konstrukcji nowoczesnych materiałów medycznych o aktywności antydrobnoustrojowej. Cz. II. Metody aktywacji antydrobnoustrojowej materiałów medycznych
PublikacjaArtykuł stanowi Cz. II publikacji poświęconej konstrukcji nowoczesnych materiałów medycznych o aktywności antydrobnoustrojowej. Przedstawiono strategie nadawania właściwości antydrobnoustrojowych biopolimerowym materiałom medycznym. Omówiono wykorzystanie różnych, aktualnie stosowanych czynników antydrobnoustrojowych oraz mechanizmy odpowiadające za kontrolowane ich dostarczanie w miejscu zranienia. Szczególną uwagę poświęcono...
-
WPŁYW TECHNOLOGII UZDATNIANIA WODY NA STABILNOŚĆ BIOLOGICZNĄ WODY PRZEZNACZONEJ DO SPOŻYCIA
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych stabilności biologicznej wody przeznaczonej do spożycia, z pominięciem wpływu sieci wodociągowej. Próbki wody surowej oraz wody po procesach uzdatniania wykorzystane w badaniach pobierano na jednej z Trójmiejskich stacji uzdatniania wody eksploatującej podziemne wody kredowe, trzecio- i czwartorzędowe, charakteryzujące się dobrą jakością mikrobiologiczną oraz podwyższonym stężeniem...
-
Mosty obrotowe o dużych rozpiętościach - idea, kształtowanie, wady i zalety
PublikacjaPierwowzorem tej idei jest most Song Han z obrotowym pylonem w miejscowości Dan Nang w Wietnamie. Autora urzekła prostota jego konstrukcji i funkcjonalność, polegająca na tym, że każdej wielkości statek może przepłynąć po obróceniu przęsła z obrotowym pylonem wokół osi pionowej o 90 stopni. Zastanawiając się nad problemem budowy mostów o dużych rozpiętościach, autor doszedł do wniosku, że obecnie stosowana metoda montażu mostów...
-
Oddziaływanie napięcia na poziom ładunku w obszarze wady polietylenu sieciowanego
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki pomiarów swobodnego ładunku elektrycznego wprowadzanego w obszar drzewka elektrycznego w polietylenie sieciowanym za pomocš oddziaływania różnych rodzajów napięcia - stałego, przemiennego oraz udarów łaczeniowych nakładanych na napięcie przemienne. Na podstawie pomiarów pršdów depolaryzacyjnych stwierdzono przy obu biegunowociach udarów łšczeniowych występowanie w obszarze wady ładunków ujemnych.
-
Wady powierzchniowe ceramicznych elementów tocznych = Surface cracks of ceramic rolling elements
PublikacjaMateriały ceramiczne posiadają kombinację optymalnych własności, które są niezbędne w zastosowaniach na wysoko obciążone elementy maszyn. Podstawowym problemem związanym z wytrzymałością zmęczeniową materiałów ceramicznych są wszelkiego rodzaju wady powierzchniowe będące efektem procesu wytwarzania lub wynikające z defektów struktury materiału ceramicznego. W artykule przedstawiono badania doświadczalne dwutlenku cyrkonu ze sztucznie...
-
Umowność ustaleń a wody opadowe
PublikacjaRealizacja wszelkich obiektów inżynierskich wiąże się nieodłącznie z przyjmowaniem szeregu różnorodnych założeń, charakteryzujących się większym bądź mniejszym stopniem umowności.Stosowanie umownych procedur, szacowanie wartości współczynników, przyjmowanie "odgórnych" wytycznych itp. jest zatem ogólnie przyjętym i - w przeważającej większości przypadków - niebudzącym wątpliwości procederem. Wydaje się jednak, że w przypadku planowania...
-
Automatyzacja stacji uzdatniania wody
PublikacjaNiniejsza praca przedstawia projekt systemu automatyki stacji uzdatniania wody. Przedstawiono procesy technologiczne stosowane na automatyzowanej SUW, wymagania stawiane systemowi automatyki oraz opis zaprojektowanego systemu. Opisano także przeprowadzone podczas rozruchu systemu badania oraz ocenę ich wyników.The paper presents a project of a control system for a water treatment plant. The process flow of water treatment is shown...
-
Mikrowybuchy pomogą uszczelnić wały
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie dwóch efektywnych technologii zagęszczania gruntu, które zostały wykorzystane w procesie renowacji wałów przeciw powodziowych. Obydwie technologie stanowią tzw. hybrydową technologię, której efekty przedstawiono w tekście on-site. W artykule przedstawiono treściwy raport z wykonanego testu. Popularno-naukowe przedstawienie problematyki ma na celu pokazanie potencjalnych możliwości zastosowania...
-
Retencja wody - zbiornik retencyjny
PublikacjaUzasadnienie potrzeby rozbudowy retencji wód opadowych. Rozwiązaniaq tradycyjne i alternatywne. Konieczność modyfikacji istniejących systemów. Zbiornik na bazie drobnych elementów.
-
Ochrona pośrednia ujęć wody
PublikacjaProblemy ochrony sanitarnej ujęć wody pitnej. Formalne wymagania prawne dotyczące wyznaczania stref. Kontrowersyjność polskich rozstrzygnięć prawnych. Potrzeba zmiany polityki w celu podwyższenia rzeczywistego poziomu bezpieczeństwa. Gra pozorów. Konieczność określania stref podwyższonej ochrony.
-
Wały przeciwpowodziowe z odpadów
PublikacjaOstatnie lata udowodniły szeroką przydatność kompozytów gruntowych na bazie tzw. mieszanek hybrydowych w geoinżynierii. Popioły z energetyki samodzielnie i w połączeniu z piaskami z rzecznego urobku czerpalnego stanowią materiał budowlany (grunt) skutecznie wykorzystywany w budowie nasypów dróg, np. doprowadzających do mostów.
-
Membranowe przekrycia wiszące -zagadnienia konstrukcyjno-materiałowe. Membrane hanging roof - constructional-material problems.
PublikacjaArtykuł przedstawia przykłady zastosowania membranowych przekryć wiszących w budownictwie ogólnym. Dodatkowo zwraca uwagę na wybrane zagadnienia konstrukcyjno-materiałowe tego typu obiektów.This paper presents the application examples of membrane hanging roof in building engineering. Additionally, attention to the chosen constructional-material problems of this type of structures has been focused.
-
Probabilistyczna ocena wrażliwości stanów granicznych konstrukcji inżynierskich na imperfekcje geometryczne i materiałowe
PublikacjaTematem pracy jest analiza probabilistyczna wrażliwości mechanicznej odpowiedzi konstrukcji inżynierskich na imperfekcje geometryczne oraz zmianę własności materiałów. Z tematem tym ściśle związany jest problem estymacji niezawodności konstrukcji, również szeroko opisany w rozprawie. W pracy dokonano przeglądu metod wykorzystywanych w analizie probabilistycznej oraz zaproponowano procedury wykorzystujące te metody w analizie wrażliwości...
-
Analiza namagnesowania w badaniach technicznych materiałów ferromagnetycznych
PublikacjaDo elektromagnetycznych metod badań nieniszczących stali należą m.in. polowy efekt Barkhausena (HBN) oraz emisja magnetoakustyczna (EMA). Pełne zrozumienie i optymalizacja wspomnianych technik wymaga scharakteryzowania zależności między czasoprzestrzennym stanem namagnesowania obiektu a mierzonymi wielkościami fizycznymi. Potrzebne jest podjęcie badań nad ilościowym opisem stanu namagnesowania materiałów ferrytycznych dla przypadku...
-
Niskokoherentny, interferometryczny system do badaniawłaściwości materiałów ceramicznych
PublikacjaPrzedstawiono światłowodowy system dwuwymiarowej wizualizacjiniejednorodnych struktur warstw ceramicznych. Omówiono projekti fizyczną realizację układu wykorzystującego optyczną, niskokoherentną reflektometrię optyczną, która umożliwia nieinwazyjne i bezkontaktowe obrazowanie wewnętrznych struktur różnych materiałówsilnie rozpraszających promieniowanie. Przedstawiono przykładowewyniki pomiarów wewnętrznych warstw ceramiki LSFO....
-
Badania kształtowania powierzchni materiałów ceramicznych przez docieranie
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania płaskich elementów ceramicznych i węglików spiekanych w warunkach swobodnego zbrojenia docieraka ścierniwem. Oceniono wpływ podstawowych warunków technologicznych i kinematycznych dla niestandardowego układu wykonawczego docierarki.