Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 148
Wyniki wyszukiwania dla: ENKODER
-
Simulation of incremental encoder signals
PublikacjaPrzedstawiono generator sygnału impulsowego do symulacji sygnału z przetwornika obrotowo-impulsowego w stanach przejściowych. Omówiono algorytmy wyznaczenia przedziałów międzyimpulsowych dla trzech rodzajów zmian prędkości obrotowej: liniowej, wykładniczej oraz sinusoidalnej. Przeanalizowano błędy kwantowania wynikające z cyfrowej realizacji generatora.
-
Position and velocity measurement using incremental encoder and microcontroller.
PublikacjaThere is presented measurement of position and velocity using Atmel's microcontroller ATTiny2313 with 20 MHz clock and encoder with 1024 pulses per revolution. This configuration allows measuring maximum speed 48800 rpm with 1x accuracy, 20200 rpm with 2x accuracy and 9400 rpm with 4x accuracy (quadrature). Position is measured with resolution of 0.352', 0.176' and 0.088' for 1x, 2x, 4x accuracy respectively. Algorithms of position...
-
Pomiar prędkości kątowej z użyciem specjalizowanego interfejsu enkodera kwadraturowego
PublikacjaPrzedstawiono metodę pomiaru prędkości kątowej z użyciem enkodera kwadraturowego i procesora sygnałowego TMS320F28335 wyposażonego w interfejs enkoderowy eQEP. Omówiono budowę i zasadę działania optoelektronicznego enkodera kwadraturowego. Opisano dwie podstawowe metody enkoderowego pomiaru prędkości kątowej, wskazano ich ograniczenia. Zaproponowano połączenie podstawowych metod, uzyskując metodę łączoną odznaczającą się dużą dokładnością...
-
Analysis of differences in the stability of proteins encoded in mitochondrial DNA of model organisms
Publikacja -
Fast description of medical images using run length encoded regions.
PublikacjaZaprezentowano szybką, adaptacyjną metodę progowania oraz opisu obrazów medycznych w oparciu o ich reprezentację za pomocą kodów długości serii (RLC). Przedstawiono możliwości wyznaczania deskryptorów kształtu oraz analizy porównawczej regionów. Omówiono właściwości metody oraz przykładowe rezultaty.
-
Adaptative Potential of the Lactococcus Lactis IL594 Strain Encoded in Its 7 Plasmids
Publikacja -
Measurement of pulse signal period from incremental encorder by counters of Multifunctuin DAQ devices.
PublikacjaW artykule omówiono parametry liczników znajdujących się na wielofunkcyjnych kartach akwizycji sygnałów pomiarowych. Przedstawiono przygotowane w środowisku programowania Lab VIEW aplikacje wykorzystujące te liczniki. Służą one do pomiaru i rejestracji długości zadanej liczby okresów mierzonego sygnału oraz liczby okresów uzależnionej od ich długości (metoda zliczania zależnego z wydłużonym czasem pomiaru). Aplikacje te zostały...
-
TRANSPORT POSSIBILITY FOR MPEG-4/AVC- AND MPEG-2-ENCODED VIDEO DATA IN IPTV: A COMPARISON STUDY
PublikacjaIPTV (Television over IP) is a modern service with a great potential to expand. It uses the IP transport platform, that is already in worldwide operation. At the time of writing, two techniques are used to transport the video and audio data of IPTV: MPEG-2 TS and Native RTP. The two techniques quite definitely have an influence on both quality of service (QoS) and quality of experience (QoE). This paper sets out to demonstrate...
-
Predicting Value of Binding Constants of Organic Ligands to Beta-Cyclodextrin: Application of MARSplines and Descriptors Encoded in SMILES String
PublikacjaThe quantitative structure–activity relationship (QSPR) model was formulated to quantify values of the binding constant (lnK) of a series of ligands to beta–cyclodextrin (β-CD). For this purpose, the multivariate adaptive regression splines (MARSplines) methodology was adopted with molecular descriptors derived from the simplified molecular input line entry specification (SMILES) strings. This approach allows discovery of regression...
-
Investigation of the Effects of Primary Structure Modifications within the RRE Motif on the Conformation of Synthetic Bovine Herpesvirus 1‐Encoded UL49.5 Protein Fragments
Publikacja -
Cyfrowe pomiary prędkości maszyn
PublikacjaArtykuł dotyczy wykorzystania cyfrowych pomiarów prędkości dla celów utrzymania ruchu parku maszynowego w zakładach produkcyjnych. Porównano właściwości trzech sposobów pomiaru realizowanego za pomocą enkoderów i systemów komputerowej akwizycji danych DAQ, w tym: poprzez zliczanie częstotliwości impulsów z enkodera, poprzez zliczanie okresu impulsów z enkodera, poprzez rewersyjne zliczanie zmian położenia z bieżącym, numerycznym...
-
Monitoring of Velocity of Manufacturing Machines Subassamblieas by Means of a DAQ System
PublikacjaArtykuł dotyczy dokładnych cyfrowych pomiarów prędkości ruchu podzespołów maszyn, realizowanych za pomocą enkoderów kwadraturowych, kart licznikowych DAQ oraz dedykowanych aplikacji pomiarowych DAQ. Przedstawiono koncepcje trzech różnych sposobów takiego pomiaru. W pierwszym sposobie, nazywanym ''częstotliwościowym'', pomiar odbywa się poprzez bramkowane zliczanie impulsów enkodera. Drugi sposób nazywany ''czasowym'' polega na...
-
Interpretable Deep Learning Model for the Detection and Reconstruction of Dysarthric Speech
PublikacjaWe present a novel deep learning model for the detection and reconstruction of dysarthric speech. We train the model with a multi-task learning technique to jointly solve dysarthria detection and speech reconstruction tasks. The model key feature is a low-dimensional latent space that is meant to encode the properties of dysarthric speech. It is commonly believed that neural networks are black boxes that solve problems but do not...
-
Urban scene semantic segmentation using the U-Net model
PublikacjaVision-based semantic segmentation of complex urban street scenes is a very important function during autonomous driving (AD), which will become an important technology in industrialized countries in the near future. Today, advanced driver assistance systems (ADAS) improve traffic safety thanks to the application of solutions that enable detecting objects, recognising road signs, segmenting the road, etc. The basis for these functionalities...
-
Evolving gene regulatory networks controlling foraging strategies of prey and predators in an artificial ecosystem
PublikacjaCo-evolution of predators and prey is an example of an evolutionary arms race, leading in nature to selective pressures in positive feedback. We introduce here an artificial life ecosystem in which such positive feedback can emerge. This ecosystem consists of a 2-dimensional liquid environment and animats controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. The genes in the genome encode chemical...
-
Kod fontannowy z przyrastającą liczbą symboli źródłowych
PublikacjaKody fontannowe zabezpieczające transmisję przed wymazaniami wyróżnia brak określonej z góry długości i losowy sposób generacji kolejnych pakietów kodowych. W pracy pokazano jak właściwości tych kodów zależą od rozkładu macierzy generującej dla dwóch wariantów dostarczania pakietów do kodera. Szczególnie interesujący jest przypadek, gdy pakiety źródłowe trafiają do kodera stopniowo podczas transmisji. Uzyskane wyniki wskazują na...
-
Performance of data transmission in UMTS with turbo code about decreased number of states
PublikacjaIn the paper a structure of turbo encoder and decoder about decreased number of states has been described. The simulation results of transmission performance based on turbo coding without the reduction of the number of iterations for the uplink and downlink of WCDMA/FDD interface have been presented. The SOVA algorithm for turbo decoding has been used. The investigations have been carried out for Outdoor to Indoor & Pedestrian...
-
Badanie jakości transmisji w systemie UMTS z wykorzystaniem turbokodowania
PublikacjaW referacie przedstawiono budowę turbokodera zastosowanego w systemie UMTS. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych. Dekoder turbokodu zaimplementowany w programie symulacyjnym pracował w oparciu o algorytm SOVA.
-
Estymacja położenia początkowego wirnika w silniku PMSM
PublikacjaProblem estymacji początkowego położeniawirnika w silniku PMSM jest istotny m.in. w układachwykorzystujących enkodery przyrostowe. Opracowano algorytmdla silników o symetrii magnetycznej, oparty na zmianieindukcyjności uzwojenia w wyniku nasycenia magnetycznegostojana przy dużej wartości chwilowej prądu. Analiza wartościszczytowych prądów fazowych silnika, zasilanego krótkimiimpulsami napięcia kolejno w poszczególnych fazach, pozwalana...
-
Incorporating Iris, Fingerprint and Face Biometric for Fraud Prevention in e-Passports Using Fuzzy Vault
PublikacjaA unified frame work which provides a higher security level to e-passports is proposed. This framework integrates face, iris and fingerprint images. It involves three layers of security: the first layer maps a biometric image to another biometric image which is called biostego image. Three mapping schemes are proposed: the first scheme maps single biometric image to single biostego image, the second scheme maps dual biometric images...
-
Cyfrowy akcelerator wybranych modułów standardu kompresji wideo H.264
PublikacjaW artykule przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator estymacji ruchu przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator został zaimplementowany w technologii FPGA oraz w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Obie implementacje zostały zweryfikowane, a szczegółowe wyniki pomiarów akceleratora ASIC zostały porównane z innymi dostępnymi w literaturze propozycjami. System został zoptymalizowany do współpracy z oprogramowaniem...
-
Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
PublikacjaA low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...
-
Wykorzystanie metod zorientowanych obiektowo do programowania sterowników programowalnych
PublikacjaW artykule zostały przedstawione główne udogodnienia wynikające z wykorzystywania zasad i metod podejścia obiektowego do programowania sterowników programowalnych. Omówiona została aktualna sytuacja tradycyjnych języków tekstowych i graficznych po wprowadzeniu rozszerzenia IEC 61499 normy IEC61131. W dalszej części zaprezentowano podział cyklu tworzenia programu na trzy zasadnicze części - analizę, projektowania oraz programowanie...
-
Pomiar położenia wrzeciona zaworów regulacyjnych
PublikacjaPrzedstawiono problemy związane z pomiarem położenia wrzeciona zaworów regulacyjnych na stanowisku pomiarowo-diagnostycznym. Rozpatrzono wykorzystanie dwóch metod: pomiar enkoderem inkrementalnym z linką przenoszącą ruch liniowy na obrotowy i pomiar dalmierzem laserowym. Przedstawiono i porównano wyniki uzyskane zastosowanymi metodami.
-
Analysis of impact of audio modifications on the robustness of watermark for non-blind architecture
PublikacjaThe aim of this paper is to assess the robustness of the non-blind audio content watermarking scheme proposed by the authors. The authors present the architecture of the designed system along with the employed workflows for embedding and extracting the watermark followed by the implementation phase description and the analysis of the experimental results. Some possible attack simulations on the embedded watermarks are reviewed,...
-
Akcelerator predykcji wewnątrzramkowej H.264 do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublikacjaW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator predykcji wewnątrzramkowej przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje predykcję typu „intra” dla makrobloków luminancji o wymiarach 4x4 i 16x16. Akcelerator wstępnie zaimplementowano w układzie FPGA, gdzie został on pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowano go w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów...
-
Akcelerator predykcji wewnątrzramkowej H.264 do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator predykcji wewnątrzramkowej przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje predykcję typu „intra” dla makrobloków luminancji o wymiarach 4x4 i 16x16. Akcelerator wstępnie zaimplementowano w układzie FPGA, gdzie został on pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowano go w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów akceleratora...
-
Concurrent Video Denoising and Deblurring for Dynamic Scenes
PublikacjaDynamic scene video deblurring is a challenging task due to the spatially variant blur inflicted by independently moving objects and camera shakes. Recent deep learning works bypass the ill-posedness of explicitly deriving the blur kernel by learning pixel-to-pixel mappings, which is commonly enhanced by larger region awareness. This is a difficult yet simplified scenario because noise is neglected when it is omnipresent in a wide...
-
Uchwyt mocujący enkoder do tarczy łożyskowej silnika elektrycznego
Wynalazki -
Comparison of the Efficiency of Turbo Codes with Mechanisms of Reducing the Number of Iterations
PublikacjaThe paper presents the construction of encoders and decoders turbo codes with different number of states. Simulation results of the transmission quality of the turbo codes were presented. Decoders for turbo codes have worked with a fixed number of iterations and with the mechanisms reducing the number of iterations. Data were transmitted in Outdoor to Indoor & Pedestrian B environment for data rate 384 kbps. The SOVA algorithm...
-
Wybrane metody wyznaczania kąta położenia wirnika w silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane metody pomiaru i estymacji kąta położenia wirnika silników synchronicznych z magnesami trwałymi w mikroprocesorowych układach sterowania. Omówiono problemy występujące przy zastosowaniu enkoderów i rezolwerów jako przetworników położenia. Szczególną uwagę zwrócono na problem wyznaczania położenia spoczynkowego dla silnika o symetrii magnetycznej w układzie bez czujników położenia.
-
Homocitrate synthase gene as a new molecular target in diagnostics of Candida spp. infections
PublikacjaNew potential molecular target which will be investigated during this research (homocitrate synthase gen) is the innovative target other than ribosomal DNA. This gene encodes enzyme present only in fungi and some Archaea what significantly increases specificity. It also reduces risk of contamination or influence of other factors (reaction with other DNA present in sample derived from bacteria or host cells) what excludes false...
-
Cyfrowy akcelerator wybranych modułów standardu kompresji wideo H.264
PublikacjaW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator estymacji ruchu (motion estimation) przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator został wstępnie zaimplementowany w układzie FPGA VIRTEX6-VLX365T, a następnie w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Obie implementacje zostały zweryfikowane pozytywnie, a szczegółowe wyniki symulacji i pomiarów akceleratora ASIC zostały porównane z innymi dostępnymi w...
-
Measurements of drive system properties of the "Magnetic SpeedLine" ultra-fast robot prototype for IML labeling
Dane BadawczeTests of the drive system of the ultra-fast robot "SpeedLine magnetic" for labeling with the IML method were carried out in order to analyze the influence of the operating parameters of the drive system on the correctness and quality of the drive system.
-
Digital measurements in monitoring of position and velocity of machine subassambly
PublikacjaReferat dotyczy zastosowania enkoderów z sygnałem wyjściowym kwadraturowym współdziałających z odpowiednim systemem DAQ do monitorowania przebiegu ruchu podzespołów maszyn technologicznych. Przedyskutowano podstawowe zasady konstrukcji układów do cyfrowych pomiarów prędkości i przemieszczeń.Porównano wady, zalety i ograniczenia rozdzielczości pomiaru prędkości dwoma znanymi sposobami. Omówiono własne rozwiązania zastosowane w układach...
-
Akcelerator transformacji DCT do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublikacjaW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowyakcelerator transformacji DCT przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje także odwrotnątransformacjęDCT oraz kwantyzację i dekwantyzację. Akcelerator początkowo zaimplementowano w układzie FPGA. Został on pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowany w układzie ASIC w technologiiUMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów akceleratora ASIC zostały...
-
Akcelerator transformacji DCT do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublikacjaW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator transformacji DCT przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje także odwrotnątransformacjęDCT oraz kwantyzacjęi dekwantyzację. Akcelerator początkowo zaimplementowano w układzie FPGA. Zostałon pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowany w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów akceleratora ASIC zostały...
-
Dekodowanie kodów iterowanych z użyciem sieci neuronowej
PublikacjaNadmiarowe kody iterowane są jedną z prostych metod pozyskiwania długich kodów korekcyjnych zapewniających dużą ochronę przed błędami. Jednocześnie, chociaż ich podstawowy iteracyjny dekoder jest prosty koncepcyjnie oraz łatwy w implementacji, to nie jest on rozwiązaniem optymalnym. Poszukując alternatywnych rozwiązań zaproponowano, przedstawioną w pracy, strukturę dekodera tego typu kodów wspomaganą przez sieci neuronowe. Zaproponowane...
-
Magnetic flux leakage signals of near side defects measured with different velocities
Dane BadawczeThe dataset contains raw signals measured with the use of the magnetic flux leakage (MFL) technique. Linear Hall effect sensors A1324 were used to measure magnetic flux leakage. Three voltage signals were measured: Bx sensor output, Bz1 sensor output, and difference of Bz1 and Bz2 outputs. An output of a Bx sensor was directly proportional to the tangential...
-
Magnetic flux leakage signals of far side defects measured with different velocities
Dane BadawczeThe dataset contains raw signals measured with the use of the magnetic flux leakage (MFL) technique. Linear Hall effect sensors A1324 were used to measure magnetic flux leakage. Three voltage signals were measured: Bx sensor output, Bz1 sensor output, and difference of Bz1 and Bz2 outputs. An output of a Bx sensor was directly proportional to the tangential...
-
Internal legal acts of technical and medical universities in Poland regulating classes conducted in-person during the Covid-19 pandemic
Dane BadawczeA database of legal acts and other internal documents of medical and technical universities in Poland regulating the way of organizing in-person or hybrid classes during the COVID-19 pandemic from the summer semester 2019/2020 to the winter semester 2020/2021.Documents were encoded in two separate coding systems using the MAXQDA program for qualitative...
-
A collection of directed graphs for the minimum cycle mean weight computation
Dane BadawczeThis dataset contains definitions of the 16 directed graphs with weighted edges that were described in the following paper: Paweł Pilarczyk, A space-efficient algorithm for computing the minimum cycle mean in a directed graph, Journal of Mathematics and Computer Science, 20 (2020), no. 4, 349--355, DOI: 10.22436/jmcs.020.04.08, URL: http://dx.doi.org/10.22436/jmcs.020.04.08 These...
-
No-local-broadcasting theorem for multipartite quantum correlations
PublikacjaWe prove that the correlations present in a multipartite quantum state have an operational quantum character even if the state is unentangled, as long as it does not simply encode a multipartite classical probability distribution. Said quantumness is revealed by the new task of local broadcasting, i.e., of locally sharing preestablished correlations, which is feasible if and only if correlations are stricly classical. Our operational...
-
SEM micrographs of boron-doped nanocrystalline diamond-carbon nanospikes
Dane BadawczeThis dataset contains the Scanning Electron Microscopy (SEM) micrographs taken for rich boron-doped carbon crystalline nanospikes/nanograss structures, at different magnifications, encoded in the labels of the images. The micrographs were made using Hitachi S-3400N SEM microscope in secondary electron mode under 20 kV accelerating voltage. No additional...
-
Evolution of Animats Following a Moving Target in an Artificial Ecosystem
PublikacjaMany biological animals, even microscopically small, are able to track moving sources of food. In this paper, we investigate the emergence of such behavior in artificial animals (animats) in a 2-dimensional simulated liquid environment. These "predators" are controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. The fate of the predators is determined only by their ability to gather food and reproduce—no...
-
Mask Detection and Classification in Thermal Face Images
PublikacjaFace masks are recommended to reduce the transmission of many viruses, especially SARS-CoV-2. Therefore, the automatic detection of whether there is a mask on the face, what type of mask is worn, and how it is worn is an important research topic. In this work, the use of thermal imaging was considered to analyze the possibility of detecting (localizing) a mask on the face, as well as to check whether it is possible to classify...
-
The Influence of the Radio Channel on Precision of Position Estimation of the User Terminal Using the NB-IoT Radio Interface
PublikacjaIn the article the method of user terminal position estimation using the broadcast signals transmitted in the downlink of the NB-IoT interface was presented, including the analysis of the radio channel influence on precision of position estimation as well as the eNodeB (Evolved Node B) synchronization. The practical ability to estimate the position in the test area has been verified in the laboratory conditions, using the reference...
-
Badanie efektywności turbokodu szeregowego
PublikacjaW referacie przedstawiono budowę kodera i dekodera turbokodu szeregowego. W koderze zastosowano ośmiostanowy rekursywny systematyczny koder splotowy wykorzystywany w turbokoderze równoległym stosowanym w systemie UMTS. Badania symulacyjne jakości transmisji w kanale AWGN tego turbokodu zostały przeprowadzone dla dwóch algorytmów dekodowania i dla trzech długości bloku przeplotu wewnętrznego.
-
Horizontally-split-drain MAGFET - a highly sensitive magnetic field sensor
PublikacjaWe propose a novel magnetic field sensitive semiconductor device, viz., Horizontally-Split-Drain Magnetic-Field Sensitive Field-Effect Transistor (HSDMAGFET) which can be used to measure or detect steady or variable magnetic fields. Operating principle of the transistor is based on one of the galvanomagnetic phenomena and a Gradual Channel Detachment Effect (GCDE) and is very similar to that of Popovic and Baltes's SDMAGFET. The...
-
Performance analysis of data transmission in MC-CDMA radio interface with turbo codes
PublikacjaMulti-carrier code division multiple access (MC-CDMA) technique is a combination of two radio access techniques: CDMA and orthogonal frequency division multiplexing and has the advantages of both techniques. The paper presents the design of transmitter and receiver for MC-CDMA radio interface. It also presents encoders and decoders of turbo codes which were used in simulation of the MC-CDMA technique. Two turbo codes with 8-state...