Filtry
wszystkich: 20044
-
Katalog
- Publikacje 15128 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 53 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 471 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 299 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 234 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 19 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 32 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 25 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1452 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 435 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1896 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: OBRABIARKI DO DREWNA
-
Sposoby wyboru obszaru zabudowy mieszkaniowej do procesu rewitalizaji.
PublikacjaWiele zaniedbanych, a często nawet zdegradowanych obszarów mieszkaniowych w polskich miastach wymaga prac naprawczych. Powinny one być przeprowadzane kompleksowo i w ramach różnych dyscyplin. Jednym z podejmowanych działań jest rewitalizacja, która z założenia uwzględnia zarówno aspekty techniczno-przestrzenne jak i gospodarczo-społeczne.
-
Zastosowanie algorytmów genetycznych do automatycznego generowania planu zajęć
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie algorytmów genetycznych do automatycznego układania szkoklnego planu zajęć. Stworzono do tego celu odpowiedni program komputerowy - PLANIX, który w kilkanaście minut potrafi poradzić sobie ze średniej klasy problemem i nie wymaga praktycznie żadnej interwencji ze strony użytkownika. Zaprezentowano rdzeń tego programu, który zawiera implementację odp. algorytmu genetycznego. Opisano sposoby reprezentacji,...
-
Program komputerowy do harmonogramowania budowy w sposób niedeterministyczny
PublikacjaW referacie przedstawiono algorytm modułu programu do harmonogramowania zadań budowlanych. Opracowany moduł pozwala na szybkie wykonanie harmonogramu z uwzględnieniem zakłóceń w czasie realizacji przedsięwzięcia oraz niedeterministyczny opis czynności realizowanych przez różnych wykonawców.
-
Układ komputerowy do rejestracji parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego
PublikacjaW artykule przedstawiono układ rejestrujący parametry wózka elektrycznego, wykorzystujący komputer przemysłowy wyposażony w kartę akwizycji danych. Opisano budowę układu oraz funkcjonalność jego oprogramowania. Przedstawiono przykładowe wyniki rejestracji oraz podkreślono istotne cechy dydaktyczne układu
-
Układ telemetrii do rejestracji parametrów eksploatacyjnych pojazdów elektrycznych
Publikacja -
Historia Otologii – od starożytności do końca XIX wieku
Publikacja -
Ranking metrics in gene set enrichment analysis: do they matter?
Publikacja -
Odprowadzenie wód opadowych z terenu zabudowanego do gruntu
PublikacjaW artykule przedstawiono zakres zamierzonego korzystania z wód opadowych pochodzących z terenu CH Szperk, obejmującego odprowadzenie do gruntu oczyszczonych wód opadowych, za pomocą zespołu urządzeń chłonnych.
-
Modułowe konstrukcje narzędzi tarczowych do szlifowania na docierarkach
PublikacjaPrzedstawiono nowe konstrukcje tarczowych narzędzi jednolitych i składanych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Szlifowanie z kinematyką docierania to jedna z obecnych tendencji rozwoju bardzo dokładnej obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych.
-
Badanie i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
PublikacjaNiniejsza monografia jest poświęcona tematyce systemów radiolokalizacyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań naziemnych, projektowanych z myślą o zastosowaniach specjalnych. Jako systemy do zastosowań specjalnych rozumiane są tu rozwiązania projektowane pod kątem spełniania oczekiwań określonych służb porządku publicznego czy dziedzin przemysłu, w których precyzyjne i niezawodne dostarczanie informacji pozycyjnych ma istotny...
-
WYKORZYSTANIE SILNIKA STIRLINGA DO ODZYSKU ENERGII ZE SPALIN
PublikacjaSilnik Stirlinga jest urządzeniem wytwarzającym energię mechaniczną, w którym nie występuje spalanie paliwa wewnątrz cylindra. Dzięki temu możliwe jest zasilanie silnika energią z dowolnego źródła. Takim źródłem może być promieniowanie słoneczne, spalanie niskokalorycznego paliwa zachodzące w zewnętrznej komorze spalania lub energia odpadowa z innego urządzenia cieplnego, np. silnika spalinowego autobusu lub pojazdu ciężarowego....
-
Tożsamość i przynależność do miasta w dobie globalizacji
PublikacjaCelem naszej wypowiedzi jest próba przedstawienia wybranych koncepcji przynależności i tożsamości w miastach doby globalizacji. We współczesnej socjologii, zwłaszcza w tych jej odmianach, które zajmują się problematyką miejską, można odnaleźć wiele istotnych ustaleń wspierających tezę, że istotę procesu globalizacji stanowi odprzestrzennienie relacji gospodarczych, społecznych i kulturowych. Globalizacja działa aktywnie również...
-
Przywrócone dziedzictwo. Od Dworca Morskiego do Muzeum Emigracji
PublikacjaDzieje Dworca Morskiego po 1939 roku, a więc przekształcenie na magazyn Kriegsmarine i zniszczenia wojenne oraz dzieje powojenne. Pomysł urządzenie Muzeum Emigracji, wytyczne konserwatorskie i projekt architektoniczno-budowlany (2011-2012). Realizacja konserwatorska Muzeum Emigracji (2013-2015) - przywrócone dziedzictwo modernizmu.
-
High Growth Aspirations of Nascent Entrepreneurs: Why Do They Fall?
PublikacjaIntention-based research become more and more popular in various domains, including entrepreneurship. Achieving growth by a business must be planned or at least consciously accepted by the business owner. That is why it is vital to take growth intentions into account when trying to predict growth of business. Personal attitude of an entrepreneur towards growth is important from the very beginning of business operations or even...
-
Od dominacji do funkcjonalności – o psychologicznych koncepcjach władzy
PublikacjaArtykuł opisuje, w jaki sposób w psychologicznych modelach władzy przejawia się odmienne spojrzenie polegające na przyjęciu perspektywy dominacji i perspektywy funkcjonalnej. W myśl tej pierwszej władza prowadzi do chęci zwiększenia dominacji nad innymi oraz ma negatywny i deprawujący wpływ na sprawującą ją osobę. Zgodnie z drugą władza jest pomocna w osiąganiu celów przez jednostkę i kierowaną przez nią grupę, a zatem powinna...
-
Przegląd stanowisk pomiarowych wykorzystywanych do badań odporności hydroabrazyjnej
PublikacjaNiszczenie hydroabrazyjne materiałów polega na wielokrotnym obciążaniu materiału cząstkami stałymi, zwanymi erodentem, przemieszczającymi się wraz z ciekłym medium. Niszczenie hydroabrazyjne zależy od wielu czynników, które związane są z warunkami przepływu zawiesiny, właściwościami cząstek stałych oraz właściwościami erodowanego materiału. W celu zbadania wpływu wymienionych wcześniej czynników na odporność hydroabrazyjną stworzono...
-
Badania i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
PublikacjaW artykule scharakteryzowano wpływ nadmiernego uzależnienia różnych dziedzin aktywności od systemów nawigacji satelitarnej GNSS oraz przedstawiono podstawy funkcjonowania systemów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych wraz z omówieniem zalet i wad różnych struktur systemów i metod estymacji położenia pod względem ich zastosowania w systemach do zastosowań specjalnych. Zaprezentowana została także zasada działania naziemnych...
-
The condition of economies. Do most valuable global brands matter?
PublikacjaResearch background: Brands are considered to be the most valuable asset of a company. Some of them achieve spectacular global results. The significance of global brands is proved by the fact that their value is often greater than the sum of all company’s net assets. Purpose of the article: The aim of this article is to highlight that brand value does not only create company’s value, but also leverages economies. The Authors claim...
-
Zastosowanie materiałów odpadowych do produkcji biogazów, zwłaszcza biowodoru
PublikacjaWyczerpywanie paliw kopalnych, będących obecnie głównymi źródłami energii oraz negatywny wpływ produktów ich spalania na środowisko, spowodowały wzrost zainteresowania produkcją biopaliw, jako obiecujących źródeł energii w przyszłości. Biogaz, a szczególnie biowodór, cechuje się wysoką wartością kaloryczną netto w porównaniu z innymi paliwami.
-
KOMPOZYTOWY MOST DLA PIESZYCH OD KONCEPCJI DO WDROŻENIA
PublikacjaW pracy przedstawiono historię powstania pierwszej zaprojektowanej i wykonanej przez polski zespół jednoelementowej kładki wytworzonej w całości z kompozytów polimerowych FRP. Konsorcjum realizujące projekt tworzyli: Politechnika Gdańska (lider), Wojskowa Akademia Techniczna i firma Roma Sp. z o.o. Przedsięwzięcie, któremu nadano akronim FOBRIDGE, zostało zrealizowane dzięki dofinansowaniu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju o numerze:...
-
Zastosowanie wyłącznika bezpiecznikowego do formowania impulsu wielkiej mocy
PublikacjaW wielu układach fizycznych i technicznych konieczne jest wytwarzanie impulsów wielkiej mocy o krótkim czasie trwania (rzędu ułamków µs). Impulsy te uzyskuje się stosując układy formujące zasilane ze źródła impulsowego wielkiej mocy, o długim czasie trwania impulsu, rzędu kilkudziesięciu µs. Jednym z układów formujących jest bezpiecznik wyłącznikowy. W pracy metodą symulacyjną badano wpływ parametrów bezpiecznika wyłącznikowego...
-
Przyrząd wirtualny do szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie dotyczące wykorzystania przyrządu wirtualnego do szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej. Analiza dotyczy układu do diagnostyki łożysk tocznych, składającego się z przetworników: napięcia oraz prąd-napięcie, który wykorzystano do badań diagnostycznych łożysk silników indukcyjnych metodą, opartą na pomiarze i analizie sygnałów napięcia i prądu pobieranych przez maszynę. Zaprezentowano opracowany...
-
Do we need a new classification of parotid gland surgery?
Publikacja -
Analiza obrazu 3D do oceny zużycia nakładek ślizgowych
PublikacjaZ punktu widzenia niezawodności eksploatacyjnej transportu kolejowego, istotnym czynnikiem jest stan powierzchni grafitowych nakładek ślizgowych trakcyjnych odbieraków prądu. Zaproponowane przez autorów nowatorskie stanowisko pomiarowe, oparte na systemie wizyjnym z kamerą 3D, umożliwia rejestrację powierzchni nakładek ślizgowych przejeżdżających lokomotyw. Stanowisko zamontowano i uruchomiono na torze kolejowym. W czasie eksploatacji...
-
Stanowisko do skanowania 3D nakładek odbieraków prądu lokomotyw
PublikacjaPrawidłowy odbiór prądu z sieci jezdnej trakcji elektrycznej jest jednym z podstawowych elementów niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego, zwłaszcza przy dużych prędkościach jazdy. Na jakość odbioru prądu wpływa konstrukcja sieci jezdnej i odbieraków prądu oraz stan techniczny i regulacja tych dwóch elementów. O jakości współpracy odbieraka prądu z siecią jezdną zasadniczo decydują: nacisk odbieraka...
-
Metoda wyznaczania charakterystyki kalibracyjnej do określenia naprężeń własnych
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono metodę wyznaczania charakterystyki kalibracyjnej związanej z określeniem naprężeń własnych w stali DC04 oraz S235, stosowanej do produkcji kształtowników giętych na zimno. W badaniach wykorzystano ferrytyczne właściwości stali konstrukcyjnej, stosując magnetyczną metodę Barkhausena.
-
Wytwarzanie Nanokrystalicznego Tytanianu Strontu do Tlenkowych Ogniw Paliwowych
PublikacjaKorzystając z dwóch metod: metody mielenia w fazie stałej, a następnie wygrzewania w niskiej temperaturze (600 °C) oraz standardowej metody syntezy w fazie stałej wytworzono tytanian strontu domieszkowany niobem. Na podstawie analizy widm dyfraktometrii rentgenowskiej określono czystość fazową oraz korzystając z równania Scherrera wyznaczono wielkość krystalitów wytworzonego materiału.
-
Analiza numeryczna mikrofalowego modułu plazmowego do produkcji wodoru
PublikacjaMikrofalowy moduł plazmowy (MMP) służy do produkcji wodoru poprzez reforming węglowodorów. W pracy przedstawiono wyniki optymalizacji transferu energii w MMP o strukturze współosiowej zasilanym falowodem WR 340. W omawianym MMP wyładowanie mikrofalowe powstaje pod ciśnieniem atmosferycznym, a częstotliwość pracy wynosi 2,45 GHz. Wyniki analizy numerycznej pokazują,że dla wybranej konfiguracji MMP minimalny stosunek mocy fali...
-
Skośna kryza segmentowa do pomiaru przepływającego strumienia płynu
PublikacjaPrzedstawiono prototypową skośną kryzę segmentową, którą cechuje to, że w zwężkowym układzie pomiaru strumienia objętości wykorzystano pochyloną płaszczyznę kryzy segmentowej. Płyn napierając na kryzę spływa po jej powierzchni. Przyjęto kąt napływu α między płaszczyzną kryzy segmentowej a kierunkiem przepływu (osią rurociągu) mniejszy od kąta prostego. Wyniki symulacji numerycznych oraz badań przepływowych przez zwężkowy przepływomierz...
-
Entrepreneurship without Borders: Do Borders Matter for International Entrepreneurship?
Publikacja -
Od dźwięku do słowa i jeszcze dalej (książka)
Publikacja -
Ocena dostępności do lecznictwa onkologicznego w polskich województwach
PublikacjaZróżnicowanie w dostępie do usług opieki zdrowotnej, to poważne wyzwanie dla systemów zdrowotnych we wszystkich krajach świata. W artykule podjęto próbę oceny dostępności do lecznictwa onkologicznego w układzie przestrzennym 16 województw wykorzystując metodę DEA. Jako miernik dostępu przyjęto poziom zgonów a jako podstawowe bariery dostępu liczbę łóżek i lekarzy. Wykorzystano informacje statystyczne pochodzące z GUS z 2013 r....
-
Analiza doboru korzystnego czynnika niskowrzącego do mikrosiłowni kogeneracyjnej
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki obliczeń oraz wnioski płynące z analiz obiegów ORC pracujących z wykorzystaniem najczęściej spotykanych w siłowniach kogeneracyjnych czynników niskowrzących. W trakcie obliczeń pod uwagę brano obieg z regeneracją ciepła dla czynników suchych: fc72, hfe7100, R227ea, R245fa, R423a, R600a, R600, RC138, R141b oraz obieg bez regeneracji ciepła dla czynników mokrych: R11, R12, R134a, R718, 507a, R290, R717....
-
System integracyjnych placów zabaw i placów do ćwiczeń
PublikacjaOpracowanie dotyczy oceny placów zabaw i placów do ćwiczeń zlokalizowanych w Gdyni pod kątem ich dostępności dla osób z ograniczeniami funkcjonalnymi, w tym osób starszych i osób z niepełnosprawnościami. Ocenę dokonano na podstawie autorskiego systemu oceny z uwzględnieniem funkcji poszczególnych placów zabawa i placów do ćwiczeń w przestrzeni publicznej.
-
Referat generalny do sekcji 8: zagadnienia wybrane elektroenergetyki
PublikacjaReferat generalny do sekcji 8 - zagadnienia wybrane elektroenergetyki. Przedstawiono listę pytań do autorów referatów.
-
Tkaninowe tarcze polerskie do operacji ręcznych i zautomatyzowanych
PublikacjaNa podstawie własnego doświadczenia w produkcji narzędzi, kontaktów z użytkownikami oraz analizy ofert producentów przedstawiono narzędzia do ścierno-polerskich obróbek wykończeniowych, w których elementem roboczym jest tkanina. Zwrócono uwagę na ich konstrukcję, stosowane materiały włókiennicze oraz warunki i optymalne obszary ich zastosowań.
-
Maszyny rozdmuchowe stosowane do wytwarzaniu butelek z PET
PublikacjaScharakteryzowano maszyny wykorzystywane w procesie wytwarzania pojemników PET w procesie rozdmuchiwania z jednoczesnym rozciąganiem półfabrykatów w postaci preform. Omówiono typy, budowę oraz systemy i podsystemy, producentów oraz cykl pracy maszyny rozdmuchowej. Nie omówiono szczegółowo wytwarzania półfabrykatów do postaci preform w procesie wtryskiwania.
-
Inteligentne superkomputery wirtualne do prognozowania trendów w finansach
PublikacjaW pracy zaproponowano wykorzystanie infrastruktury superkomputerów wirtualnych do obliczeń inteligentnych w finansach. Ponieważ zaawansowane metody wymagają dużych mocy obliczeniowych, omówiono gridy obliczeniowe rozumiane jako superkomputery wirtualne ze szczególnym uwzględnieniem środowiska obliczeniowego dla cyberwaluty Bitcoin. Ponadto zaproponowano programowanie genetyczne do opracowania strategii inwestycji giełdowych. Na...
-
O zastosowaniu algorytmów genetycznych do diagnostyki cieplno-przepływowej
PublikacjaW pracy zastosowano algorytmy genetyczne (AG) do cieplno-przepływowej (CP) diagnostyki bloków z turbinami parowymi. Wykorzystano funkcjonalność AG polegającą na genetycznej optymalizacji funkcji, opisującej zbieżność symulowanych sygnatur CP, z zadaną sygnaturą degradacji. W zastosowanym przykładzie uzyskano krótkie czasy dojścia do właściwej diagnozy. Wymagane są dalsze badania obejmujące bardziej złożone przypadki degradacji.
-
Metody sztucznej inteligencji do wspomagania bankowych systemów informatycznych
PublikacjaW pracy opisano zastosowania nowoczesnych metod sztucznej inteligencji do wspomagania bankowych systemów informatycznych. Wykorzystanie w systemach informatycznych algorytmów ewolucyjnych, harmonicznych, czy sztucznych sieci neuronowych w połączeniu z nowoczesną technologią mikroprocesorową umożliwiają zasadniczy wzrost konkurencyjności banku. Dlatego w pracy omówiono wybrane zastosowania bankowe ze szczególnym uwzględnieniem zbliżeniowych...
-
Program komputerowy do odtwarzania kształtu osi toru kolejowego
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę odtwarzania kształtu osi toru kolejowego w płaszczyźnie poziomej na podstawie ciągłych pomiarów satelitarnych. W metodzie tej został wykorzystany algorytm projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, w którym zastosowano analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Procedura projektowania ma charakter uniwersalny − stwarza możliwość zróżnicowania rodzaju i długości...
-
Dobre praktyki automatyzacji procesu migracji do protokołu IPv6
PublikacjaW pracy przedstawiono mozliwosc realizacji automatów migracji do IPv6 systemów, usług i aplikacji. Dokonano klasyfikacji metod migracji ze wzgledu na mozliwosc ich automatyzacji. Opisano załozenia i sposób implementacji wybranych narzedzi wspomagajacych administratora sieci w realizacji procesu migracji systemów operacyjnych, urzadzeń wbudowanych jak tez usług i aplikacji sieci do protokołu IPv6. Zaprezentowano projekt i implementacje...
-
Uniwersalny program komputerowy do projektowania zmiany kierunku trasy
PublikacjaW pracy przedstawiono kolejny program komputerowy stanowiący implementację algorytmu obliczeniowego dotyczącego projektowania zmiany kierunku trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Program ten ma charakter uniwersalny, gdyż w ogólnym przypadku obejmuje wprowadzenie do układu geometrycznego dwóch łuków kołowych o różnym promieniu, czyli zastosowanie łuku koszowego. Może się to okazać szczególnie...
-
Modele kompensatorów energoelektronicznych do analiz pracy systemu elektroenergetycznego
PublikacjaArtykuł prezentuje wybrane modele kompensatorów energoelektronicznych wykorzystanych do analizy ich pracy w systemie elektroenergetycznym. Wykazano wady, jak i zalety modeli, wraz z zaznaczeniem zakresu ich przydatności do modelowania określonych zjawisk.Artykuł prezentuje wybrane modele kompensatorów energoelektronicznych wykorzystanych do analizy ich pracy w systemie elektroenergetycznym. Wykazano wady, jak i zalety modeli, wraz...
-
Projekt założeń do ustawy Prawo o szkolnictwie wyższym.
PublikacjaProjekt założeń do nowej ustawy Prawo o szkolnictwie wyższym (i aktów towarzyszących) powstał w wyniku pracy zespołu w ramach programu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego (MNiSW) „Ustawa 2.0”.Dwa filary propozycji stanowią doskonałość naukowa, osiągana poprzez szeroko zakrojoną i przejrzystą krajową i międzynarodową konkurencję, oraz silne wsparcie państwowe, zarówno finansowe, jak i instytucjonalizujące akademicki prestiż...
-
System sejsmiki refleksyjnej do poszukiwania morskich złóż węglowodorowych
PublikacjaW poszukiwaniu morskich złóż węglowodorowych wykorzystywane są różne metody zaliczane do tzw. sejsmiki refleksyjnej. Jedną z nich jest wykorzystanie systemu sejsmiki refleksyjnej holowanego za statkiem specjalistycznym przeznaczonym do badań sejsmicznych. Jest to złożony ruchomy układ techniczny składający się z wielu elementów składowych, takich jak: system wzbudzania fal akustycznych, system rejestracji odbijanych fal akustycznych...
-
Zastosowanie EMG do analizy wybranych ruchów kończyny górnej
PublikacjaCelem badań było przeprowadzenie pomiarów sygnału mioelektrycznego czterech mięśni powierzchniowych lewej kończyny górnej, biorących udział w ruchach zginania-prostowania w stawie łokciowym w płaszczyźnie strzałkowej. Rejestrację elektromiogramów (EMG) odprowadzono z: głowy długiej oraz bocznej mięśnia trójgłowego ramienia, głowy długiej mięśnia dwugłowego ramienia i mięśnia ramienno-promieniowego. Wykazano, iż metoda może zostać...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia mobilne
PublikacjaW rozdziale przedstawiono sposób działania procesora efektów dźwiękowych do gitary, składającego się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części zaprezentowano układ (przejściówkę) w postaci przedwzmacniacza zasilanego z baterii, do którego podłącza się gitarę oraz urządzenie mobilne. W drugiej części referatu przedstawiono zaś proces przetwarzania...
-
POSTĘP W ZAKRESIE TECHNIKI EKSTRAKCJI DO FAZY STAŁEJ
PublikacjaW erze „zielonej chemii analitycznej” oczywistym jest, że każda z wykorzystywanych procedur analitycznych musi warunkować uzyskanie miarodajnej informacji o składzie materialnym próbki a równocześnie powinna być jak najbardziej przyjazna dla środowiska. Stąd też wysiłki interdyscyplinarnych zespołów naukowców na całym świecie ukierunkowane są na poszukiwaniu nowych rozwiązań metodycznych umożliwiających oznaczenie analitów na...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...