Filtry
wszystkich: 4422
-
Katalog
- Publikacje 3868 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 30 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 123 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 80 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 17 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 16 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 12 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 12 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 175 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 82 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: pomiar drgan
-
Pomiary interkonektów typu RLC na pakietach elektronicznych z wykorzystaniem magistrali mieszanej sygnałowo IEEE 1149.4
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo zgodnej ze standardem IEEE 1149.4 do pomiarów interkonektów typu RLC na pakietach układów elektronicznych. Do badań użyto pierwszych komercyjnych układów scalonych STA400 wyposażonych w magistralę, opracowanych w firmie National Semoconductor i Logic Vision. Pomiary przeprowadzano metodami proponowanymi w normie IEEE 1149.4 oraz nowoopracowanymi...
-
Nowe metody pomiaru impedancji pętli zwarciowej dużym pełnofalowym prądem pomiarowym bez wyzwalania wyłączników różnicowoprądowych
PublikacjaWartość impedancji pętli zwarciowej charakteryzuje warunki zwarciowe i napięciowe w sieciach i instalacjach elektroenergetycznych. W artykule przedstawiono problematykę pomiaru impedancji pętli zwarciowej w instalacjach niskiego napięcia z wyłącznikami różnicowoprądowymi (RCD). Zaproponowano nową metodę pomiaru impedancji pętli bez wyzwalania RCD i wykonano dwie odmiany mierników, które ją wykorzystują. Pomiar nową metodą przeprowadza...
-
Dobór parametrów pomiaru cyfrowego profili i jego następstwa w analizie amplitudowo-częstotliwościowej nierówności powierzchni
PublikacjaAnaliza pomiaru cyfrowych nierówności profili jest złożonym problemem interdyscyplinarnym, którego parametry powinny uwzględniać ich charakter i cele postawione dla badanych nierówności powierzchni. Normatywne wysokościowe ujęcia nierówności oraz długościowe, punktowe i inne parametry nie oddają jednoznacznie cech powierzchni, dlatego też poznawcze i badawcze analizy profili powinny być prowadzone funkcjami amplitudowo-częstotliwościowymi...
-
KLASYFIKACJA STANU TECHNICZNEGO UKŁADU WTRYSKOWEGO SILNIKA Z ZAPŁONEM SAMOCZYNNYM NA PODSTAWIE POMIARU SKŁADU SPALIN
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki empirycznej weryfikacji hipotezy pozwalającej na opracowanie sprzętowo – programowego klasyfikatora stanu technicznego układu wtryskowego silnika z zapłonem samoczynnym. Pozytywna weryfikacja wspomnianej hipotezy, która wiąże przebieg procesu spalania, skład chemiczny spalin oraz wybrane stany niesprawności technicznej układu wtryskowego pozwoliła na przedstawienie koncepcji klasyfikatora w rozpatrywanym...
-
Pomiary terenowe i analiza techniczna stopnia agresywności korozyjnej gruntu w Bazie PERN S.A. Adamowo.
PublikacjaW ramach realizacji pracy pobrano próbki gruntu na terenie bazy paliw i wykonano na nich analizy fizyko-chemiczne, na podstawie których określono agresywność korozyjną gruntu na terenie bazy. Uzyskane wyniki będą wykorzystane przy projektowaniu zabezpieczeń przeciwkorozyjnych obiektów na terenie bazy paliw.
-
Pomiary terenowe i analiza techniczna stopnia agresywności korozyjnej gruntu w Bazie PERN S.A. Gdańsk
PublikacjaW ramach realizacji pracy pobrano próbki gruntu na terenie bazy paliw i wykonano na nich analizy fizyko-chemiczne, na podstawie których określono agresywność korozyjną gruntu na terenie bazy. Uzyskane wyniki będą wykorzystane przy projektowaniu zabezpieczeń przeciwkorozyjnych obiektów na terenie bazy paliw.
-
PoLAR: Political and Legal Anthropology Review
Czasopisma -
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING
Czasopisma -
Application of Maximum-Length Sequences to impulse response measurement of hydroacoustic communications systems
PublikacjaThere is a growing interest in digital transmission of telemetry data on ultrasonic waves. The dependence of signal attenuation on squared frequency, specific to the hy-droacoustic systems, induces problems that do not exist in monochromatic, narrowband radio communications systems. For adapting the transmission parameters to current propagation conditions, a precise knowledge of instantaneous changes of channel performances is...
-
Digital measurements in monitoring of position and velocity of machine subassambly
PublikacjaReferat dotyczy zastosowania enkoderów z sygnałem wyjściowym kwadraturowym współdziałających z odpowiednim systemem DAQ do monitorowania przebiegu ruchu podzespołów maszyn technologicznych. Przedyskutowano podstawowe zasady konstrukcji układów do cyfrowych pomiarów prędkości i przemieszczeń.Porównano wady, zalety i ograniczenia rozdzielczości pomiaru prędkości dwoma znanymi sposobami. Omówiono własne rozwiązania zastosowane w układach...
-
Experimental measurements of friction forces on the tissue in probabilistic view
PublikacjaNiniejsza praca jest poświęcona wyznaczaniu wartości sił tarcia wywołanych podczas hydrodynamicznego przepływu lepkosprężystej cieczy odżywczej na powierzchniach hodowanych chondrocytów w bioreaktorze. Badania realizuje się w nano skali przy wykorzystaniu mikroskopu sił atomowych. Chondrocyty hodujemy w celu naprawy uszkodzonych chrząstek stawowych kolana człowieka.
-
Deformation measurements in granular bodies using a particle image velocimetry technique
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów tensora odkształceń w materiałach granulowanych podczas przepływu silosowego i wyciągania ścianki z gruntu. Pomiary wykonano przy zastosowaniu techniki obrazu cyfrowego PIV wykorzystującego technikę korelacji.
-
Application of particle image velocimetry (PIV) for deformation measurement during granular silo flow.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów tensora odkształceń w materiałach granulowanych podczas przepływu silosowego Pomiary wykonano przy zastosowaniu techniki optoelektronicznej PIV dla silosów z wkładkami i bez wkładek. Wyniki porównano ze zdjęciami rentgenowskimi.
-
European Society of Hypertension Working Group on Obesity Obesity-induced hypertension and target organ damage: current knowledge and future directions
Publikacja -
Sztywne elementy skończone w modelowaniu drgań wirującej belki napędzanej silnikiem prądu stałego zasilanym z prostownika tyrystorowego
PublikacjaPraca opisuje zagadninia modelowania odkształcalnego elementu mechanicznego będącego częścią układu elektromechanicznego. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski pręt odkształcalny. Układem napędzającym jest silnik prądu stałego zasilany z prostownika tyrystorowego. Analizowany element mechaniczny zamodelowano korzystając z metody sztywnych elementów skończonych. Równania dynamiki modelu wyznaczono korzystając z zasad opracowanych...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia wpływu drgań wywołanych montażem grodzic PCV przy ul. Sołeckiej 10 w Gdańsku.
PublikacjaCelem ekspertyzy było określenie wpływu drgań dynamicznych spowodowanych wbijaniem ścianki szczelnej na konstrukcje przyległych budynków.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia wpływu drgań dynamicznych na konstrukcję chłodni na terenie zakładu Mondi w Świeciu
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy było wykonanie badań określających wpływ drgań dynamicznych spowodowanych pracą wentylatorów na konstrukcję budynku chłodni.
-
Prognozowanie wpływu drgań komunikacyjnych na budynki mieszkalne za pomocą sztucznych sieci neuronowych i maszyn wektorów wspierających
PublikacjaDrgania komunikacyjne mogą stanowić duże obciążenie eksploatacyjne budynku, powodując zarysowania i spękania tynków, odpadanie wypraw, zarysowania konstrukcji, pękanie elementów konstrukcji lub nawet zawalenie się budynku. Pomiary drgań na rzeczywistych konstrukcjach są pracochłonne i kosztowne, a co ważne nie w każdym przypadku są one uzasadnione. Celem pracy jest analiza autorskiego algorytmu, dzięki któremu z dużym prawdopodobieństwem...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań część 1. badania eksperymentalne
PublikacjaStreszczenie: W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. Wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był SCADAS Mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był Test.Lab 11 B. Obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. II badania symulacyjne
Publikacjastreszczenie: celem niniejszego artykułu było przedstawienie eksperymentalnej i symulacyjnej analizy modalnej stanowiska vibstand. w pracy przedstawiono dokładne wyniki badań symulacyjnych oraz skrótowo wyniki badań eksperymentalnych w celu porównania wyników. dokładne wyniki badań eksperymentalnych przedstawione zostały w części pierwszej artykułu (analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. I. badania eksperymentalne.
Publikacjastreszczenie: w artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był scadas mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był test.lab 11 b. obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Janusz Smulko prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 25 kwietnia 1964 r. w Kolnie. Ukończył w 1989 r. z wyróżnieniem Wydział Elektroniki Politechniki Gdańskiej, specjalność aparatura pomiarowa. Zajął II miejsce w konkursie Czerwonej Róży na najlepszego studenta Wybrzeża w 1989 r. Od początku kariery związany z Politechniką Gdańską: asystent (1989–1996), adiunkt (1996–2012), profesor nadzwyczajny PG (od 2012). Odbył staże naukowe w Texas A&M University (2003, NATO...
-
Contribution of PsbS Function and Stomatal Conductance to Foliar Temperature in Higher Plants
Publikacja -
Algorytmy wykrywania substancji chemicznych na podstawie pomiarów widm Ramana
PublikacjaRejestracja widma promieniowania rozproszonego nieelastycznie podczas zjawiska Ramana, które jest charakterystyczne dla badanej substancji, pozwala jej identyfikację. W pracy zostaną opisane błędy wyznaczania widm Ramana, powodujące ograniczenia możliwości identyfikacji substancji chemicznych lub ich mieszanin. Szczegółowo zostaną przedstawione możliwości redukcji błędów pomiarowych przez zastosowanie procedur usuwania tła oraz...
-
Algorytmy wykrywania substancji chemicznych na podstawie pomiarów widm Ramana
PublikacjaRejestracja widma promieniowania rozproszonego nieelastycznie podczas zjawiska Ramana, które jest charakterystyczne dla badanej substancji, pozwala na jej identyfikację. W pracy zostały przedstawione przykładowe widma Ramana substancji chemicznych. Następnie opisano błędy podczas pomiarów widm Ramana, powodujące ograniczenia możliwości identyfikacji substancji chemicznych lub ich mieszanin. Szczegółowo przedstawiono możliwości...
-
The effect of foliar fertilization on darkening of tuber flesh of selected potato cultivars
Publikacja -
Foliar fertilization in shaping the potato yield in the conditions of south-eastern Poland
Publikacja -
Synchronizacja pomiarów z drezyny EM-120 w planowaniu napraw
PublikacjaW artykule zaprezentowano metodykę synchronizacji pomierzonych nierówności geometrycznych w różnych przedziałach czasowych. Tak opracowane pomiary umożliwiły dokonanie analizy trendu deformacji toru na kilku liniach kolejowych.
-
Metoda diagnozowania korozji metali na podstawie pomiarów szumów elektrochemicznych
PublikacjaPrzedstawiono metodę diagnozowania korozji metali przy wykorzystaniu wyników obserwacji fluktuacji prądu i napięcia (szumów elektrochemicznych), powodowanych reakcjami chemicznymi występującymi na powierzchni metali. Przedstawiono sposób pomiaru szumów elektrochemicznych za pomocą przygotowanych systemów pomiarowych. Podano wybrane metody analizy obserwowanych szumów, stosowane do oceny szybkości oraz rodzaju procesów korozji.
-
Cyfrowy system do pomiarów przebiegów niepożądanych w odbiornikach radiokomunikacyjnych.
PublikacjaZaprezentowano sposób rozwiązywania funkcjonalnego cyfrowego systemu do pomiarów przebiegów niepożądanych na wyjściu odbiornika radiokomunikacyjnego. Omówiono zalety prezentowanego systemu pomiarowego w porównaniu z zalecanymi w odnośnych normach układami pomiarowymi. Podano wybrane wyniki pomiarów parametrów określających intensywność szumów i zakłóceń na wyjściu odbiornika.
-
Ocena kształtu geometrycznego torów tramwajowych na podstawie pomiarów satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/Glonass) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
Zastosowanie mobilnych pomiarów satelitarnych do określania położenia wysokościowego torów
PublikacjaW pracy podjęto próbę sprawdzenia, na jaką dokładność można było liczyć na kolejnych etapach rozwoju techniki mobilnych pomiarów satelitarnych w zakresie określania położenia wysokościowego torów. Do tego celu wykorzystano wyniki kampanii pomiarów satelitarnych przeprowadzonych na przestrzeni 2009-2015. W wyniku przeprowadzenia odpowiedniej procedury obliczeniowej wykazano, że w okresie tym dokładność pomiarów satelitarnych wyraźnie...
-
Poprawa rozdzielczości pomiarów TDOA w radionawigacyjnym odbiorniku DS-CDMA
PublikacjaReferat przedstawia propozycję poprawy rozdzielczości pomiaru różnic czasów nadejścia sygnałów (TDOA) w odbiorniku DS-CDMA do celów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych przy użyciu pętli śledzenia fazy ciągu rozpraszającego wykorzystującej filtry ułamkowoopóźniające. Opisana jest budowa i funkcjonowanie proponowanego rozwiązania wraz z wynikami badań laboratoryjnych.
-
OCENA KSZTAŁTU GEOMETRYCZNEGO TORÓW TRAMWAJOWYCH NA PODSTAWIE POMIARÓW SATELITARNYCH
PublikacjaW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/GLONASS) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
Ocena odcinków prostych trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_STRAIGHT, służący do oceny odcinków prostych. Pokazano opis jego funkcjonowania oraz przykłady zastosowania odpowiednich funkcji. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostej wykorzystuje...
-
Możliwości oceny kształtu toru z wykorzystaniem mobilnych pomiarów GNSS
PublikacjaW artykule podjęto zagadnienie możliwości wykorzystania nowoczesnych technik GNSS do identyfikacji i oceny ukształtowania torów kolejowych i tramwajowych. Zagadnienie to jest kluczowe w kontekście zarządzania oraz modernizacji i budowy dróg szynowych.
-
Wykorzystanie pomiarów kątowo-liniowych do badania przemieszczeń zapór wodnych
PublikacjaW monografii zaprezentowano problematykę związaną z badaniem stabilności zapór wodnych oraz otaczających je terenów. Szczególnemu uwzględnieniu, zarówno teoretycznemu, jaki i praktycznemu, podlegały pomiary geodezyjne. Na przykładzie zapory Czorsztyn-Niedzica omówiono schemat czynności związanych z pomiarem geodezyjnej sieci kątowo-liniowej założonej na monitorowanym obszarze, a także sposób opracowania obserwacji uzyskanych z...
-
Wykorzystanie metody wzniesienia kapilarnego do pomiarów zwilżalności układów rzeczywistych
PublikacjaPrzeprowadzono pomiary zarówno na układzie modelowym - mikrokulkach szklanych, jak i na różnorodnych układach rzeczywistych - katalizatorach, wypełnieniach, sorbentach, niezależnie od stabilności ich struktury, czy oddziaływań z cieczą badaną. W niniejszej pracy skupiono się przede wszystkim na opracowaniu metody pomiaru kąta zwilżania materiałów porowatych. Zaproponowano udoskonaloną metodę wyznaczania cieczy wzorcowej w pomiarach...
-
Zastosowanie certyfikowanych materiałów odniesienia - niezbędny warunek uzyskania miarodajności pomiarów
PublikacjaCertyfikowane materiały odniesienia stanowią jedno z pięciu elementów systemu zapewnienia i kontroli jakości wyników pomiarów. Optymalny i odpowiedni wybór materiału odniesienia oraz zgodny z przeznaczeniem sposób jego stosowania są niezbędne przy wykorzystaniu tych materiałów do potwierdzenia miarodajności pomiarów.W wystąpieniu omówiono zarówno poprawne zasady wyboru jak i stosowania materiałów odniesienia w praktyce laboratoryjnej....
-
Przygotowanie do opracowania metody detekcji rzeczywistych wad spawalniczych za pomocą pomiaru magnetycznegio pola rozproszonego (MFL).
PublikacjaW artykule tym przedstawione zostały przygotowania, ogólny plan badań i główne założenia badań dotyczących oceny detekcji rzezcywistych wad spawalniczych za pomocą pomiaru magnetycznego pola rozproszonego.
-
Badania geotechniczne i pomiary geodezyjne na budowie budynku dydaktycznego Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej.
PublikacjaPrzedstawiono niektóre problemy geotechniczne występujące podczas fundamentowania konstrukcji budowlanych oraz metody ich rozwiązywania. Opisano kilka nowoczesnych geodezyjnych metod zastosowanych podczas wznoszenia budynku.Postęp w geodezji związany z rozwojem techniki cyfrowej umożliwił geodetom wykorzystanie w swojej pracy zestawu sprzętu złożonego z total station i komputera.
-
STANOWISKO I METODA DO POMIARU WPŁYWU NATĘŻENIA OŚWIETLENIA NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA PUNKTU FIKSACJI WZROKU UŻYTKOWNIKA
PublikacjaŚledzenie ruchów gałki ocznej jest tematem badawczym o szerokiej przydatności w wielu zastosowaniach. Najmniej inwazyjną i tym samym najbardziej praktyczną metodą określania punktu fiksacji jest metoda bez wykorzystania oświetlenia podczerwonego i bez zapewniania fizycznego kontaktu z okiem. Ze względu na dużą prędkość ruchów gałki ocznej, z wykorzystaniem typowej dla komputerów PC kamery internetowej możliwe jest tylko wyznaczanie...
-
Analiza wymagań sprzętowych dla bezkontaktowego system pomiaru położenia przewodu jezdnego sieci trakcyjnej do celów diagnostycznych
PublikacjaZwiększanie mocy pojazdów trakcyjnych oraz podnoszenie ich prędkości sprawia, że rosną wymagania techniczne jakie musi spełniać sieć trakcyjna jezdna. Można tutaj wymienić zarówno te związane z koniecznością dostarczenia odpowiedniej mocy do pojazdu, jak i wymagania związane z parametrami geometrycznymi samej sieci. Zapewnienie właściwej geometrii sieci jezdnej jest ściśle powiązane z pojęciem jej diagnostyki technicznej. Wśród...
-
Pomiary i analiza dźwięku w filmie oraz w reklamach filmowych z wykorzystaniem modelu głośności LKFS .
PublikacjaCelem niniejszej pracy był pomiar dźwięku filmie, zapowiedziach filmów oraz reklamach poprzedzających projekcję filmu. W referacie w pierwszej kolejności przywołano problemy związane z pomiarem dźwięku, rekomendacje, które wskazują na dopuszczalne poziomy projekcji filmowej oraz przywołano jednostki, które są wykorzystywane w określaniu głośności projekcji. Następnie przedstawiono pomiary, kalibrację sprzętu pomiarowego oraz analizę...
-
Metoda wyznaczania stałej czasowej termopary na podstawie pomiaru szybkozmiennej temperatury spalin wylotowych silnika o ZS
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono problematykę wyznaczania stałej czasowej termopary. Wskazano na wagę właściwości dynamicznych termopar podczas eksperymentów. Przedstawiono stanowisko laboratoryjne, na którym przeprowadzono badania, mające na celu wyznaczenie stałych czasowych dwóch rodzajów termopar. Zaprezentowano trzy metody obliczania tego parametru. Określono wartość stałej czasowej, wyznaczonej metodą symulacji numerycznej...
-
Pomiary geodezyjne zwisu przewodu linii elektroenergetycznej w warunkach rzeczywistych i modelowych, w różnej temperaturze otoczenia
PublikacjaW rozdziale przedstawiono wyniki pomiarów przewodu elektroenergetycznego w różnej temperaturze powietrza
-
Pomiary terenowe i analiza techniczna stopnia agresywności korozyjnej gruntu w Bazie PERN S.A. Miszewko Strzałkowskie
PublikacjaW ramach realizacji pracy pobrano próbki gruntu na terenie bazy paliw i wykonano na nich analizy fizyko-chemiczne, na podstawie których określono agresywność korozyjną gruntu na terenie bazy. Uzyskane wyniki będą wykorzystane przy projektowaniu zabezpieczeń przeciwkorozyjnych obiektów na terenie bazy paliw.
-
Stanisław Galla dr inż.
OsobyUrodził się w 1970 w Gdańsku. Jest absolwentem Technikum Mechaniczno Elektrycznego w Gdańsku (1990). Studiował na Wydziale Elektrotechniki Politechniki Gdańskiej (studia ukończył w 1996). Rozprawę doktorską pt. „Metodyka zwiększania dokładności pomiarów małoczęstotliwościowych wskaźników zaburzeń okresowych występujących w sieciach niskiego napięcia” obronił w 2009 r na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej....
-
Polish Polar Research
Czasopisma -
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.