Filtry
wszystkich: 31003
-
Katalog
- Publikacje 17974 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 58 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 21 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 633 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 153 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 283 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 26 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 59 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 43 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 2660 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 519 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 8572 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: HAMOWANIE Z ODZYSKIEM
-
Diagnostyka i monitoring odbioru prądu z sieci trakcyjnej
PublikacjaPrzedstawiono metody diagnostyki i monitoringu trakcyjnych odbieraków prądu oraz sieci trakcyjnej. Sieć trakcyjna jest obecnie diagnozowana w kraju przy użyciu zintegrowanego systemu DST, składającego się z wagonów pomiarowych i lokalnych stanowisk do przetwarzania danych. Do badania charakterystyki statycznej pantografu wdrożono stanowisko terenowe ze specjalnym profilowaniem sieci, automatycznie mierzące siłę nacisku podczas...
-
Mieszanki mineralno-asfaltowe na ciepło - z asfaltem spienionym
PublikacjaW dzisiejszych czasach ważną kwestią staje się konieczność minimalizacji negatywnego wpływu budowy dróg na środowisko naturalne. Jedną z nowych technologii związanych z tą kwestią są mieszanki mineralno-asfaltowe, które mogą być produkowane i zagęszczane w temperaturze niżej niż dotychczasowo. Efekt ten może być osiągnięty poprzez dodanie do asfaltu lub mieszanki środka obniżającego lepkość lepiszcza lub wykorzystanie zjawiska...
-
Bezczujnikowy rozruch wysokoobrotowej maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie bezczujnikowego rozruchu maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi. W pierwszej fazierozruchu zastosowano sterowanie w układzie otwartym z regulacją składowych prądu stojana. Zaproponowano sposób przełączenia pomiędzysterowaniami w układzie otwartym i zamkniętym. W układzie zamkniętym do estymacji prędkości wykorzystano rozszerzony filtr Kalmanai bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawiono takŜe...
-
Funkcjonalność systemu operacyjnego Linux uruchamianego z pamięci USB
PublikacjaSystem operacyjny Linux z uwagi na swoją funkcjonalność, użyteczność oraz warunki licencyjne jest coraz powszechniej wykorzystywany. Wśród licznych dystrybucji tego systemu można wyróżnić takie, które są uruchamiane bezpośrednio z pamięci półprzewodnikowych USB. W artykule zostanie przedstawiona funkcjonalność i parametry użytkowe opracowanej dystrybucji cdlinux.pl uruchamianej z pamięci USB. Dystrybucja charakteryzuje się bezpieczeństwem...
-
Jak efektywnie ograniczyć ciepło odpadowe z elektrowni jądrowej?
PublikacjaKrótko scharakteryzowano obecny stan i perspektywy rozwoju energetyki jądrowej. Przedstawiono dotychczasowe światowe doświadczenia w wykorzystaniu elektrowni jądrowych do produkcji ciepła oraz projekty przystosowania elektrowni jądrowych do przekazywania ciepła odbiorcom zewnętrznym. Dokonano wstępnej analizy techniczno-ekonomicznej proponowanego układu elektrowni, zapewniającego dostawę ciepła sieciowego w warunkach krajowych.
-
Sterowanie prądowe maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu
PublikacjaW referacie przedstawiono układy regulacji maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Sterowanie zrealizowano w oparciu o multiskalarny model maszyny indukcyjnej klatkowej sterowanej z wymuszeniem składowych prądu stojana. Jakość opracowanych układów regulacji zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych
-
Obserwator prędkości maszyny synchronicznej z zagłębionymi magnesami trwałymi
PublikacjaPrzedstawiono obserwator prędkości oparty na rozszerzonym modelu maszyny z zagłębionymi magnesami. Pokazano, że statyczne zależności pomiędzy zmiennymi obserwatora mogą być wykorzystane do określenia sprzężeń zwrotnych stabilizujących obserwator. Prędkość kątowa wirnika obliczana jest na podstawie innych zależności statycznych występujących w obserwatorze. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
Los związków z grupy BTEX w powietrzu atmosferycznym
PublikacjaPostępująca industrializacja i urbanizacja świata pociąga za sobą wzrost intensywności antropresji, co z kolei skutkuje pojawianiem się niekiedy bardzo niekorzystnych zmian zarówno w części ożywionej jak i w części nieożywionej środowiska.Jedną z wielu konsekwencji takiego stanu rzeczy jest wzrost intensywności emisji do atmosfery lotnych związków organiczny, w tym również związków z grupy BTEX. W pracy przedstawiono informacje...
-
Metodyka pomiaru naprężeń własnych z wykorzystaniem efektu Barkhausena
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe informacje dotyczące opracowanej na Politechnice Gdańskiej metodyki wyznaczania naprężeń z wykorzystaniem efektu Barkhausena. Wyjasniono załaożenia metody oraz podano pzrykłądy wykorzystania tej metody w praktyce przemysłowej.
-
Układ sterowania małą elektrownią wiatrową z generatorem indukcyjnym
PublikacjaW referacie przedstawiono układ sterowania małej, zasilanej z 1 fazy elektrowni wiatrowej, w której wykorzystano generator indukcyjnyz przekształtnikiem energoelektronicznym i zasobnikiem energii w postaci kondensatora i dławika. Przeprowadzono badania symulacyjne zasobnika energii oraz przedstawiono realizację aplikacyjną z silnikiem wiatrowym o mocy 12kW. Badania symulacyjne jak i doświadczenia eksploatacyjne wykazały dobre właściwości...
-
Analiza częstotliwościowa ekranu kulistego z dyskretnym uzwojeniem wzbudzającym
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy rozkładu pola magnetycznego wewnątrz powłoki sferycznej, na której rozłożono dyskretne uzwojenie demagnetyzacyjne w postaci pojedynczych zwojów. Zbadano wpływ liczby zwojów na rozkład pola magnetycznego.
-
ALGORYTMY STEROWANIA SILNIKA WYSOKOPRĘŻNEGO Z UKŁADEM COMMON RAIL
PublikacjaRozwój wiedzy i technologii związanej z procesami spalania paliwa w silniku i prowadzeniem kontrolowanego procesu spalania, skutkuje wzrostem sprawności silników i lepszą ochroną środowiska. Ciekawym rozwiązaniem technicznym jest silnik z zapłonem samoczynnym pracujący z bardzo wysokim ciśnieniem wtrysku paliwa i często z recyrkulacją spalin – silnik z układem Common Rail. Do sterowania silnika stosowane są złożone układy mechatroniczne...
-
Wspomaganie procesu denitryfikacji substancjami odpadowymi z przemysłu gorzelniczego
PublikacjaW pracy tej oleje fuzlowe, produkt uboczny pozostały z produkcji alkoholu spożywczego w destylarniach i gorzelniach, badano jako alternatywne źródło węgla w stosunku do komercyjnego produktu – etanolu. Z uwagi na fakt, iż węgiel organiczny znacząco wpływa na bakteriocenozę osadu czynnego, struktura mikroorganizmów oraz zróżnicowanie biomasy występującej w rektorach analizowana była za pomocą fluorescencyjnej hybrydyzacji in situ...
-
NARAŻENIA NAPIĘCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH ZASILANYCH Z FALOWNIKÓW NAPIĘCIA
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane z narażeniami izolacji silników pracujących w układach napędowych z falownikami napięcia. Znaczne stromości napięć oraz zjawiska falowe w przewodach zasilających powodują przyspieszoną degradacje izolacji maszyn. Rozwiązaniem jest stosowanie filtrów biernych na wyjściu falownika.
-
Możliwości współpracy zawodowej pracowników z różnych grup wiekowych
PublikacjaW artykule podjęto problematykę możliwości i uwarunkowań współpracy osób młodych z pracownikami w wieku 55+ i transferu wiedzy w zespołach zróżnicowanych wiekowo. Autorzy posłużyli się wynikami badań zrealizowanych na grupie 117 studentów Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej.
-
Projektowanie urządzeń pomiarowo-sterujących zintegrowanych z systemem KNX
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące projektowania urządzeń automatyki budynków zgodnych ze standardem KNX. Opisano strukturę wewnętrzną urządzeń KNX i dokonano przeglądu specjalistycznych podzespołów służących do ich budowy. Przedstawiono również wymagania dotyczące certyfikacji urządzeń KNX oraz niezbędne narzędzia programistyczne. Na końcu podsumowano doświadczenia zdobyte podczas projektowania i testowania prototypu...
-
Metody badania właściwości szumowych elementów mocy z SIC
Publikacja..
-
Diagnostyka nakładek stykowych z wykorzystaniem systemu wizyjnego 3D
PublikacjaKolejowe pojazdy szynowe są szczególnym typem ruchomych odbiorników energii elektrycznej. Zasilane są one zazwyczaj z górnej sieci jezdnej za pośrednictwem odbieraka prądu, zainstalowanego na dachu pojazdu. Istotnym elementem odbieraka jest ślizgacz, zawierający najczęściej dwie nakładki stykowe. Odbiór prądu zapewniony jest przez ruchomy zestyk pomiędzy przewodem jezdnym a nakładkami stykowymi. Poprawny odbiór prądu uwarunkowany...
-
Metody badania właściwości szumowych elementów mocy z SiC
PublikacjaW artykule przedstawiono metody i układy pomiarowe do pomiarów szumów z zakresu małych częstotliwości diod mocy wykonanych z węglika krzemu. Pomiary prowadzone były przy polaryzacji badanych elementów w kierunku przewodzenia i zaporowym. Opracowano układ automatycznej kompensacji składowej stałoprądowej, który umożliwia obserwację i rejestrację szumów wybuchowych.
-
Jan Buczkowski, widok z okna, view from the window
PublikacjaKatalog wystawy indywidualnej sztuki, która miała miejsce w Gdańskiej Galerii Güntera Grassa w terminie 2.03 – 14.04.2013. Katalog liczy 32 strony i zawiera tekst krytyczny oraz notę biograficzną autora w języku polskim i angielskim, oraz 17 kolorowych reprodukcji prac. Wydawcą katalogu jest Gdańska Galeria Güntera Grassa. ISBN 978-83-935408-3-9.
-
PRZEGLĄD BADAŃ DIAGNOSTYCZNYCH SZYN Z ZASTOSOWANIEM PRĄDÓW WIROWYCH
PublikacjaW artykule zawarto przegląd podstawowych badań szyn kolejowych z udziałem prądów wirowych, wykonanych w Niemczech w ostatnich latach. Wskazano na zależność amplitud sygnału prądów wirowych od twardości spoiny w szynach. Zaprezentowano nieścisłości wyników badań szyn wykonanych z wysokowytrzymałych gatunków stali.
-
Wybrane problemy szlifowania powierzchni płaskich z kinematyką docierania
PublikacjaW pracy przedstawiono teoretyczne i doświadczalne podstawy szlifowania powierzchni płaskich z kinematyką docierania. Dokonano kompleksowej analizy zastosowanych układów kinematycznych szlifierek. Przeprowadzono eksperymenty szlifowania jednostronnego ściernicami o spoiwie galwanicznym z ziarnami diamentowymi (D107, D64 i D46) oraz z regularnego azotku boru (B107 i B64). Innowacyjność ściernic polegała na zróżnicowanym utwierdzeniu...
-
Kryteria jakości usług turystycznych z uwzględnieiem specyfiki regionalnej
PublikacjaW niniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty jakości usług turystycznych. Autorzy zdefiniowali kluczowe obszary tego typu usług oraz na podstawie przeprowadzonych badań zaprezentowali kluczowe czynniki wpływające na postrzeganie jakości usług turystycznych przez klientów. Wszelkie analizy zawarte w niniejszym rozdziale wiążą się z identyfikacją kryteriów jakości usługi turystycznej z uwzględnieniem specyfiki regionalnej.
-
METODA OCENY DZIAŁANIA MASZYN Z ZASTOSOWANIEM DIAGNOSTYKI TECHNICZNEJ
PublikacjaW rozdziale przedstawiono zagadnienie dotyczące analizy i oceny działania maszyn rozumianego w sensie opisowym jako takie przekształcanie w nich energii, które umożliwia uzyskanie energii użytecznej niezbędnej odbiornikowi tej energii do wykonania zadania w wymaganym czasie t. Działanie maszyn w sensie wartościującym zdefiniowano podobnie jak w fizyce, jako wielkość fizyczną wyrażoną iloczynem energii i czasu, którego wartość można...
-
Pale przemieszczeniowe wkręcane. Współpraca z niespoistym podłożem gruntowym
PublikacjaW pracy zawarto obszerną analizę współpracy pali przemieszczeniowych wkręcanych z niespoistym podłożem gruntowym, opartą głównie o wyniki własnych badań modelowych i terenowych. Szczegółowo opisano technologię wykonywania pali, scharakteryzowano krajowe doświadczenia w stosowaniu tego rodzaju pali i obserwowane problemy. Przeanalizowano prace innych autorów. Przedstawiono procedurę badań modelowych i terenowych. Wyniki badań poddano...
-
Wirtualny model zbiorników z wodą w sterowniku PLC
PublikacjaModele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają...
-
Ocena systemów uziemień z wykorzystaniem pomiarów metodą udarową
PublikacjaW artykule zostały omówione procedury i wymagania stawiane systemom uziemień przez przepisy normalizacyjne z punktu widzenia ich skuteczności w systemie ochrony odgromowej. Podstawą tak sformułowanej oceny są pomiary z zastosowaniem metody udarowej. Metoda taka okazuje się bardzo przydatna zwłaszcza w przypadku uziemień rozległych, jakie pojawiają się we współczesnych obiektach wskutek połączenia różnych elementów uziemiających...
-
Influence of the improved reduction technique on superconductivity in Nd1.85Ce0.15Cu1+_yO4-z
PublikacjaW pracy opisano zmodyfikowany proces redukcji próbek ceramicznych NCCO oraz jego wpływ na właściwości nadprzewodzące związku. Uzyskano dobre właściwości nadprzewodzące dla próbek z 2% niedoborem Cu oraz bardzo dobre wyniki dla próbek z 2% nadmiarem Cu.
-
Predyktory upadłości spółek z o.o. oraz spółek akcyjnych
PublikacjaW artykule tym skupiono się na rozważaniach nad możliwością wykorzystania w modelu sztucznych sieci neuronowych prognozowania upadłości przedsiębiorstw różnych wskaźników finansowych w zależności od formy prawnej analizowanej firmy. Autor przeprowadził badania charakteryzujące się różnymi zmiennymi wejściowymi do modelu prognozowania upadłości firm. Celem tych badań było znalezienie wskaźników finansowych charakteryzujących się...
-
Uszkodzenia stalowego zbiornika z dachem stałym wkutek nadciśnienia
PublikacjaW artykule opisano sposób zniszczenia dachu zbiornika wskutek działania podciśnienia oraz zaprezentowano wyniki przeprowadzonych analiz numerycznych.
-
Przyszłość fotowoltaiki - Instalacje fotowoltaiczne zintegrowane z budynkiem (BIPV)
PublikacjaBIPV (ang. Building Integrated Photovoltaics) architektoniczne, strukturalne i estetyczne systemy fotowoltaiczne zintegrowane z budynkami to jedna z najbardziej obiecujących form wykorzystania energii odnawialnej, pozwalająca na połączenie systemu generującego energię elektryczną z obiektami takimi jak domy mieszkalne, szkoły i biurowce. Instalacje takie powstają na całym świecie, głównie w przypadku prestiżowych projektów, takich...
-
Projektowanie inteligentnych instalacji elektrycznych z wykorzystaniem programu ETS
PublikacjaJednym z systemów inteligentnych dedykowanych do budynków mieszkalnych oraz użyteczności publicznej jest system Europejskiej Magistrali Instalacyjnej KNX/EIB. Jest to system zdecentralizowany pozwalający, poprzez zmianę oprogramowania, na zmianę funkcji i parametrów urządzeń istniejących w danym budynku, bez konieczności przebudowy instalacji. Projektowanie instalacji i programowanie urządzeń odbywa się za pomocą specjalistycznego...
-
Zmodyfikowane sterowanie silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika prądu
Publikacja.
-
Doświadczenia z eksploatacji hybrydowych systemów hydrofitowychw rejonie Gdańska
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest ocena działania monitorowanych hybrydowych systemów hydrofitowych (HSH) w Regionie Gdańska. Przeprowadzona analiza zastosowanej konfiguracji złóż, efektywności usuwania zanieczyszczeń podczas kilkuletniej eksploatacji w zależności od stosowanych obciążeń umożliwi ocenę naturalnej metody oczyszczania ścieków w odniesieniu do obszarów niezurbanizowanych, gdzie często stosowanie konwencjonalnych systemów...
-
Nieliniowe sterowanie silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika prądu
Publikacja.
-
Cechy budownictwa w roku 2025 - spojrzenie z USA
PublikacjaOmówiono oczekiwany rozwój budownictwa w świecie do r. 2025, widziany z perspektywy USA.
-
Bezczujnikowe sterowanie maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu
Publikacja.
-
Projektowanie masztów stalowych z uwzględnieniem potrzeb montażui eksploatacji
PublikacjaProjektowanie masztów stalowych wymaga znajomości metod ich realizacji i wielu zagadnień eksploatacyjnych. Problemy eksploatacyjne występują głównie przy regulacji i wymianie odciągów, zaś najważniejsze problemy wykonawstwa i montażu dotyczą trzonów kratowych masztów. Przedstawione w artykule propozycje rozwiązań konstrukcyjnych odnoszą się do nowych technologii realizacji masztów, mają na celu poprawę ich technologiczności oraz...
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublikacjaKsiążka przedstawia metody optymalnego projektowania układów, które służą na przykład przetwarzaniu sygnałów, automatycznemu sterowaniu, diagnostyce itp., oparte na sztucznej inteligencji. Poza realizacją podstawowych funkcji układy takie powinny odznaczać się również innymi praktycznymi cechami, takimi jak odporność na zmiany istotnych parametrów projektowych czy też niewrażliwość na zewnętrzne zakłócenia. W tego rodzaju zadaniach...
-
Z działalności Komitetu Problemów Energetyki PAN (2003-2006)
PublikacjaOpisano działalność Komitetu Problemów Energetyki PAN w latach 2003-2006.Przedstawiono zadania i formy pracy, opisano tematykę sesji plenarnych i konferencji energetycznych oraz zasygnalizowano problemy do rozwiązania. Przedstawiono informacje dotyczące nowych prognoz rozwoju energetyki w Polsce, omówiono działalność wydawnictwa Archiwum Energetyki oraz opisano rolę komitetów naukowych PAN w Polskim systemie nauki.
-
Problemy z tworzywami sztucznymi w wodociagach i kanalizacji
PublikacjaProblemy wykonawcze i eksploatacyjne związane z stosowaniem tworzyw sztucznych w wodociągach i kanalizacji wynikajace z wrunków posadowienia i wspólpracy z podłożem gruntowym, obciążeń zewnętrznych i wewnętrznych. Dyskusja istniejących problemów i zaleceń.
-
Analiza płyt laminowanych z zastosowaniem zastępczych modeli jednowarstwowych
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę porównawczą wybranych modeli obliczeniowych płyt warstwowych, zgodnych z koncepcjš zastępczego modelu jednowarstwowego (Equivalent Single Layer - ESL). Rozważono trzy modele bazujące na teorii ścinania pierwszego rzędu: dwa modele autorskie oraz model paneli laminowanych dostępny w systemie MSC/NASTRAN. Zróżnicowanie modeli wynika z odmiennego podejścia do tzw. korekty ścinania. Przeprowadzono obliczenia...
-
Z romantycznym uniesieniem : Józef Wojciech Gołuchowski (1797-1858)
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe informacje o życiu i twórczości polskiego filozofa, przedstawiciela nurtu romantycznego, Józefa Gołuchowskiego oraz główne założenia i tezy jego myśli filozoficznej.
-
Nowa metoda regeneracji modułów fotowoltaicznych z amorficznego krzemu
PublikacjaEfekt degradacyjny Staeblera-Wrońskiego powoduje spadek sprawności ogniw fotowoltaicznych z amorficznego krzemu do 40% wartości początkowej. Stosunkowo skuteczną metodą regeneracji modułów z amorficznego krzemu jest metoda termiczna, polegająca na podgrzewaniu czynnej substancji fotowoltaicznej modułu do określonej temperatury w ciągu określonego czasu. Oba te ostatnie parametry nie zostały jak dotąd zoptymalizowane zarówno z racji...
-
Problemy zarządzania międzykulturowego w przedsiębiorstwach z kapitałem zagranicznym
PublikacjaW artykule jest analizowana problematyka zarządzania międzykulturowego w przedsiębiorstwach z kapitałem zagranicznym jako filiach zagranicznych korporacji transnarodowych (KTN). Celem opracowania jest zidentyfikowanie potencjalnych obszarów problemów w zarządzaniu międzykulturowym występujących w filiach zagranicznych, ich przyczyn i skutków oraz mechanizmów wykorzystywanych przez KTN w kierunku przezwyciężania barier. W artykule...
-
Projekt przebudowy nawierzchni betonowej z zastosowaniem technologii rozkruszania
PublikacjaW artykule przedstawiono projektowanie i technologię przebudowy starej nawierzchni z betonu cementowego drogi krajowej nr 22 na odcinku Chojnice - Tczew poprzez rozkruszanie na miejscu starych płyt betonowych (ang. rubblizing) i wbudowaniu nakładki asfaltowej. Technologię "rubblizingu" zaprojektowano po raz pierwszy w Polsce. Omówiono wady i zalety technologii rubblizingu, przedstawiono wydajność, jak i orientacyjne ceny jednostkowe....
-
Flotacja jonowa cynku z rozcieńczonych kwaśnych roztworów wodnych
PublikacjaUsuwano jony cynku z modelowych roztworów o pH=5 w procesie separacji pianowej. Wyznaczono zmiany stopnia wyflotowania i współczynnika wzbogacenia w zależności od prędkości przepływu powietrza oraz stężenia siarczanu dodecylosodowego jako surfaktantu anionowego.
-
O nową filozofię budownictwa : refleksje jubilata / Z. Cywiński.
Publikacja -
Wyszukiwanie artykułów medycznych w MEDLINE z wykorzystaniem UMLS
Publikacja -
Kompensacja wahań generacji wiatrowej z wykorzystaniem zasobników energii
PublikacjaPrzedstawiono możliwości zastosowania szybkich zasobników energii w celu minimalizacji wahań mocy czynnej na wyjściu farmy wiatrowej oraz wolnych zasobników energii dla potrzeb minimalizacji wahań mocy na styku systemu przesyłowego i dystrybucyjnego.