Wyniki wyszukiwania dla: REGULACJA GRUPOWA - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: REGULACJA GRUPOWA

Wyniki wyszukiwania dla: REGULACJA GRUPOWA

  • Enzymes of UDP-GlcNAc biosynthesis in yeast

    Publikacja

    D-glukozamina stanowi ważny składnik budulcowy głównych elementów strukturalnych grzybowej ściany komórkowej: chityny, chitozanu i mannoprotein. Inne aminocukry, takie jak D-mannozamina i D-galaktozamina, stosunkowo powszechne w komórkach wyższych organizmów eukariotycznych, rzadko występują u grzybów i są praktycznie nieobecne w komórkach drożdży i drożdżaków. Zawierający glukozaminę nukleotyd cukrowy UDP-GlcNAc jest syntezowany...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Badania jakości wód butelkowanych: wyzwania i problemy

    Woda ma niezwykle istotny wpływ na funkcjonowanie organizmu ludzkiego. Jest ona m. in. istotnym uzupełnieniem diety w brakujące w makro- oraz mikroelementy. Zrozumienie potencjalnych pożytecznych i szkodliwych skutków ich wpływu staje się ważnym aspektem przy wyborze wody mineralnej. Znaczącą rolę w tej kwestii odgrywają regulacje prawne oraz wymagania, które są podstawą do klasyfikacji wód dostępnych na rynku. Stale rosnąca popularność...

  • Nonlinear Backstepping Ship Course Controller

    Statek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...

  • Symulator szybkich procesów dynamiki reaktora jądrowego wodno ciśnieniowego

    Artykuł przedstawia symulator dynamiki reaktora jądrowego (RJ) zbudowany w oparciu o punktowe modele matematyczne procesów reaktora typu wodnego ciśnieniowego (ang. Pressurized Water Reactor – PWR) i zaimplementowany w środowisku MATLAB/Simulink. Symulator wykorzystywany jest obecnie jako narzędzie pomocne w dydaktyce i wstępnych badaniach w zakresie energetyki jądrowej na Politechnice Gdańskiej. W pierwszej części artykuł Autorzy...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Właściwości i sterowanie próżniowego kolektora słonecznego do grzania poowietrza

    Publikacja

    Zastąpienie w kolektorze słonecznym medium ogrzewanego z wody na powietrze pozwala na uzyskanie wysokiej temperatury powietrza wewnątrz kolektora oraz poprzez pominięcie czynnika pośredniego na zwiększenie wydajności kolektora. Dzięki temu możliwy jest ciągły obieg powietrza bez konieczności oczekiwania na podgrzanie, co ma miejsce przy podgrzewaniu wody. Rozwiązanie takie może być stosowane do grzania pomieszczeń w miesiącach...

  • Układ sterowania pracą próżniowego kolektora słonecznego do grzania powietrza

    Zastąpienie w kolektorze słonecznym medium ogrzewanego z wody na powietrze pozwala na uzyskanie wysokiej temperatury powietrza wewnątrz kolektora oraz poprzez pominięcie czynnika pośredniego na zwiększenie wydajności kolektora. Dzięki temu możliwy jest ciągły obieg powietrza bez konieczności oczekiwania na podgrzanie, co ma miejsce przy podgrzewaniu wody. Rozwiązanie takie może być stosowane do grzania pomieszczeń w miesiącach...

  • Nowa koncepcja poprawy elastyczności bloków parowych z zastosowaniem magazynów pary

    Celem niniejszej pracy jest krótki przegląd sposobów magazynowania energii i odniesienie się do sposobu, który byłby najdogodniejszy dla bloków parowych klasy 370-390 MWe. W niniejszej pracy zaproponowano innowacyjny magazyn pary, który jest integralną częścią obiegu parowego i dzięki temu szybko odpowiada na zmiany zapotrzebowania na energię elektryczną, a zatem może usprawniać świadczenia usługi regulacji pierwotnej przy jednoczesnym...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Prowadzenie działalności gospodarczej przez małe przedsiębiorstwa

    Głównymi fundamentami decydującymi o rozwoju przedsiębiorczości są regulacje prawne oraz instytucje odpowiedzialne za ich respektowanie i egzekwowanie. O ile, przeważnie duże i średnie przedsiębiorstwa dobrze radzą sobie nawet w skomplikowanym otoczeniu prawnym, o tyle mikro i mali przedsiębiorcy mają z tym wiele problemów.Zmienność, niejasność i interpretowalność prawa związanego z zakładaniem, prowadzeniem i zarazem opodatkowaniem...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Techniki plastyczne i prezentacyjne 2022

    Kursy Online
    • J. Krenz

    Celem zajęć jest zapoznanie studentów z różnorodnymi technikami plastycznymi stosowanymi do prezentacji opracowań studyjnych i projektów w różnych fazach. Zajęcia odbywają się w trybie stacjonarnym w Sali 413 we wtorki Grupa I. od 12:15 do 14:00 Grupa II. od 14:15 do 16:00

  • Ochrona brzegów morskich - przegląd metod stosowanych w Polsce

    W celu minimalizacji negatywnego wpływu procesów erozyjnych, w zależności od lokalizacji i intensywności działania czynników niszczących na brzeg morski, dobierane są odpowiednio metody wzmacniania i ochrony plaż. W artykule przedstawiono metody stosowane w Polsce od najmniej wpływającej na środowisko refulacji poprzez nasadzenia, do wznoszonych konstrukcji takich jak ostrogi, progi podwodne i falochrony. Uwzględniono zrealizowane...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Chemia II ćwiczenia grupa II

    Kursy Online
    • A. Lisowska-Oleksiak

    Chemia II, ćwiczenia dla kierunku Nanotechnologia st. I sem II grupa II  semestr letni 2020/2021

  • Inauguracja studiów II stopnia i projektów badawczych na ETI

    Wydarzenia

    23-02-2021 09:15 - 23-02-2021 11:00

    Inauguracja studiów II stopnia na WETI, prezentacja nagrodzonych projektów zrealizowanych w ramach przedmiotu projekt grupowy i inauguracja studenckich projektów badawczych.

  • Subiektywny pomiar jakości sygnałów mowy i muzyki w lokalnych multipleksach radiofonii DAB+ w Gdańsku i Wrocławiu

    Publikacja

    - Rok 2021

    Radiofonia cyfrowa DAB+ (Digital Audio Broadcasting plus) dostępna jest dla słuchaczy w Polsce od 2013 r. Standard ten oferuje szerokie możliwości konfiguracji multipleksów lokalnych nie tylko pod względem liczby, lecz także jakości nadawanych programów radiowych. Dzięki temu możliwe jest dostosowanie parametrów emitowanych sygnałów w celu sprostania oczekiwaniom odbiorców końcowych. W przeciwieństwie do radiofonii analogowej FM...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zarys koncepcji rozwoju portu Elbląg

    Publikacja

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Rok 2016

    Celem pracy było przeanalizowanie możliwości rozwoju i zagospodarowania portu w Elblągu w oparciu o scenariusz bazowy (ograniczone nakłady, horyzont krótkoterminowy) i maksymalny (duże nakłady, perspektywa długoterminowa). Stwierdzono, iż kluczowymi inwestycjami warunkującymi dalszy rozwój portu są: modernizacja i regulacja dróg wodnych prowadzących do portu Elbląg oraz samego akwenu portowego, oraz budowa nowego mostu w Nowakowie....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Stanowisko monitoringu odbieraków prądu w warunkach ruchowych

    Konserwacja i regulacja odbieraków prądu odbywa się podczas okresowych przeglądów technicznych lokomotyw i zespołów trakcyjnych. Stany rozregulowania lub nawet uszkodzenia odbieraków prądu, zagrażające ich poprawnej współpracy z siecią jezdną, mogą wystąpić pomiędzy przeglądami. Wskazane jest zatem częstsze kontrolowanie stanu technicznego odbieraków. Powyższy cel można osiągnąć bez zmniejszania dostępności pojazdów, poprzez kontrolę...

  • Niestacjonarne - Wprowadzenie do mikro i makroekonomii - zima 2021/2022

    Kursy Online
    • D. Rusiecka

    Kurs rozpoczynamy stacjonarnie w piątek 1 października, 8 zjazdów - grupa 1- od 18:15-9:00 - sala 110/111 - grupa 2 - od 16:30 do 18:00 - sala 211/212 Materiały do kursu na e-nauczanie , kurs Niestacjonarne - Wprowadzenie do mikro i makroekonomii - zima 2021/2022.

  • Wirtualne zespoły robocze - lato'22

    Kursy Online
    • J. Dembski
    • B. Wiszniewski

    Celem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych

  • Wirtualne zespoły robocze - lato24

    Kursy Online
    • J. Dembski
    • B. Wiszniewski

    Celem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych

  • Wirtualne zespoły robocze - lato24

    Kursy Online

    Celem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych

  • Wirtualne zespoły robocze - zima23 (nst)

    Kursy Online
    • J. Dembski
    • B. Wiszniewski

    Celem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych

  • Ćwiczenia z Chemii Organicznej dla kierunku Chemia sem. IV

    Kursy Online
    • M. Gensicka-Kowalewska
    • A. Brillowska-Dąbrowska

    Ćwiczenia z chemii organicznej dla kierunku Chemia sem. IV - grupa dla powtarzających przedmiot. Prowadzący: dr inż. Monika Gensicka-Kowalewska

  • Specyfika kontenerowego systemu transportu, Systemy transportu wodnego, W, OCE, sem.05, zima 22/23, (O:09990)

    Kursy Online
    • R. Pyszko
    • D. Duda

    Przewozy kontenerowe są jednym z najbardziej efektywnych sposobów transportu różnorodnych ładunków, pomimo dodatkowego opakowania, którym jest sam kontener. Unifikacja w transporcie kontenerowym możliwa była poprzez ustanowienie szeregu przepisów opartych na wzajemnych uzgodnieniach zainteresowanych stron. Na poziomie krajowym i międzynarodowym. Regulacje prawne dotyczą zagadnień organizacyjnych, technicznych, finansowych, szeroko...

  • Impaktor mechaniczno-magnetyczny

    Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do wzbudzania fal ultradźwiękowych w badanym materiale (np. beton). Do wzbudzenia fal wykorzystuje się uderzającą w materiał stalową kulkę. Urządzenie jest elementem systemu do nieniszczącej diagnostyki konstrukcji budowlanych, np. do wykrywania ukrytych defektów.

  • Impaktor mechaniczno-cięgnowy

    Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do wzbudzania fal ultradźwiękowych w badanym materiale (np. beton). Do wzbudzenia fal wykorzystuje się uderzającą w materiał stalową kulkę. Urządzenie jest elementem systemu do nieniszczącej diagnostyki konstrukcji budowlanych, np. do wykrywania ukrytych defektów.

  • The cytokine profile of mature milk from smoking and non-smoking mothers

    Publikacja
    • A. Szlagatys-Sidorkiewicz
    • E. Woś
    • E. Aleksandrowicz
    • G. Łuczak
    • D. Martysiak-Żurowska
    • M. Zagierski
    • K. Marek
    • B. Kamińska

    - JOURNAL OF PEDIATRIC GASTROENTEROLOGY AND NUTRITION - Rok 2013

    Zweryfikowano wpływ palenia kobiet na poziom cytokin (IL-1α, IL-1β, IL-6, IL-8, IL-10 i TNF-α) w mleku ludzkim w 30-32 dni po porodzie. Badana grupa składała się z 24 kobiet po porodzie, które deklarowały palenie więcej niż pięciu papierosów dziennie. Grupę kontrolną stanowiło 45 niepalących kobiet. W porównaniu do kobiet niepalących w mleku kobiet palących stwierdzono znacznie wyższe stężenia cytokiny IL-1α (P = 0,04). Nie stwierdzono...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Sposób utrzymywania przydatności olejów fuzlowych do wspomagania procesu denitryfikacji ścieków w oczyszczalniach komunalnych w warunkach utrzymywania się stabilnych niskich temperatur otoczenia

    Denitryfikacja jest procesem, w czasie którego redukowane są nieorganiczne formy azotu, takie jak azotany. Odgrywa znaczącą rolę w obiegu azotu w przyrodzie, w tym min. zapobiega eutrofizacji jezior. W celu podniesienia efektywności denitryfikacji i uzyskania niskiego stężenia azotanów określonego prawem (redukcja o 75%), konieczne jest dodawanie zewnętrznego źródła węgla (etanolu, metanolu, kwasu octowego,...

  • Technologia maszyn, W/L/P, MiBM, sem. 05, zimowy, 22/23, (PG_00050290)

    Kursy Online
    • A. Barylski
    • S. Szymański
    • B. Ścibiorski

    WYKŁAD Proces produkcyjny i jego elementy składowe. Dane do procesu projektowania technologicznego, dokumentacja i techniczna norma czasu. Dobór naddatków obróbkowych. Projektowanie pólfabrykatów. Technologiczność konstrukcji. Bazy obróbkowe i zasady ustalania przedmiotów na obrabiarkach oraz dokładność obróbki. Technologiczne sposoby kształtowania warstwy wierzchniej części maszyn i ich wpływ na właściwości eksploatacyjne. Procesy...

  • Chronic tonsillitis - Male, 33 - Tissue image [11010630088571111]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Chronic tonsillitis - Male, 33 - Tissue image [11010630088576161]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Chronic tonsillitis - Male, 33 - Tissue image [3300730069456571]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Enlarged lymph nodes, unspecified - Male, 64 - Tissue image [8020729577654631]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Chronic tonsillitis - Male, 33 - Tissue image [11010630088572311]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Enlarged lymph nodes, unspecified - Male, 64 - Tissue image [802072957765371]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Chronic tonsillitis - Male, 33 - Tissue image [11010630088576491]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Enlarged lymph nodes, unspecified - Male, 64 - Tissue image [8020729577651931]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Enlarged lymph nodes, unspecified - Male, 64 - Tissue image [802072957765971]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Enlarged lymph nodes, unspecified - Male, 64 - Tissue image [8020729577656011]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Abnormal cytological findings - Female, 45 - Cell image [7050730000138351]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of CERVIX UTERI cell sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Enlarged lymph nodes, unspecified - Male, 64 - Tissue image [8020729577656531]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Enlarged lymph nodes, unspecified - Male, 64 - Tissue image [8020729577656001]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Chronic tonsillitis - Male, 33 - Tissue image [11010630088573401]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Enlarged lymph nodes, unspecified - Male, 64 - Tissue image [8020729577654541]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Ustawa a autonomia statutowa w Polsce i w Ukrainie: rozwiązania statutowe w sferze governance wybranych uczelni polskich i ukraińskich

    Publikacja

    - Rok 2021

    Kierując się zasadą autonomii uczelni i deregulacji prawa oraz właściwym miejscem statutu w systemie źródeł prawa, w ramach tego rozdziału postanowili-śmy poddać analizie statuty wybranych uczelni w Polsce i w Ukrainie, na tle roz-wiązań ustawowych na podstawie następujących pytań badawczych:• W jaki sposób i w jakim stopniu uczelnie korzystają z uprawnień autonomicznych (w zakresie autonomii organizacyjnej) i potencjału Ustawy...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Modernization of large music studio at Polish Radio Szczecin

    Publikacja

    - Rok 2011

    Studio Muzyczne S-1 w Polskim Radiu Szczecin należy do największych studiów nagrań w Polsce. Wymiary studia wynoszą 15.3 x 17 x 8.6 m, powierzchnia 261 m2, kubatura 2244 m3. W wyniku licznych korekt akustycznych dokonanych w ciągu ostatnich lat, warunki akustyczne studia są akceptowane przez szeroki krąg realizatorów i wykonawców, co uznano to za cenny i trudno odtwarzalny walor techniczny. W związku z tym, modernizację Studia...

  • Nieświadome sieci neuronowe

    Publikacja

    - Rok 2022

    Coraz większą popularność zyskuje usługa predykcji za pomocą sieci neuronowych. Model ten zakłada istnienie serwera, który za pomocą wyuczonej sieci neuronowej dokonuje predykcji na danych otrzymanych od klienta. Model ten jest wygodny, ponieważ obie strony mogą skupić się na rozwoju w swojej specjalizacji. Wystawia on jednak na ryzyko utraty prywatności zarówno klienta, wysyła- jącego wrażliwe dane wejściowe, jak i serwer, udostępniający...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie...

  • Determination of CWR track's durability characteristics

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pracy przedstawiono wyniki badań nad wyznaczaniem sił osiowych w szynie kolejowej z zastosowaniem metody wymuszonych przemieszczeń poprzecznych. Badania przeprowadzone na stacjonarnym stanowisku badawczym wykazały, że siłę podłużną w szynie można znacznie dokładniej określić na podstawie zmiany nie pionowej, lecz poziomej siły poprzecznej. Pozwoliło to właściwie ukierunkować prace nad określaniem sił osiowych w szynach toru...

  • Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku

    Publikacja

    - Rok 2015

    Układy kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...

  • Metody alokacji pędników w układach dynamicznego pozycjonowania statkiem

    Publikacja

    - Rok 2014

    Układy kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...

  • Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action

    Nie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym