Filtry
wszystkich: 1799
-
Katalog
- Publikacje 1452 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 56 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 31 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 67 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 89 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 98 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: automatic regularization
-
Automatyczne urządzenia przełączające niskiego napięcia
PublikacjaUkłady samoczynnego załaczania rezerwy zasilania (SZR), okrełslane w PN-EN 60947-6-1 jako automatyczne urządzenia przełaczające (ATSE ang. Automatic Transfer Switching Equipment) są przeznaczone do zapewnienia ciągłosci zasilania odbiorców energii elektrycznej. W artykule omówiono klasyfikację ATSE, budowę elektrycznych blokad aparatów wykonawczych oraz zalecane czasy zadzialania ATSE. Przedstawiono automatyczne urządzenia przełaczające...
-
Concept description vectors and the 20 question game
PublikacjaKnowledge of properties that are applicable to a given object is a necessary prerequisite to formulate intelligent question. Concept description vectors provide simplest representation of this knowledge, storing for each object information about the values of its properties. Experiments with automatic creation of concept description vectors from various sources, including ontologies, dictionaries, encyclopedias and unstructured...
-
Communication Model Order Reduction in Hybrid Methods Involving Generalized Impedance Matrix
PublikacjaA novel strategy for the efficient analysis of frequency-domain scattering electromagnetic problems in open and closed domains is presented. A fully automatic model-order reduction technique, called the enhanced reduced-basis method, is applied to increase the efficiency of the hybrid approach, which combines the finite-element and mode-matching methods. Numerical tests show that the proposed algorithm yields reliable and highly...
-
The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle
PublikacjaThe use of unmanned vehicles in various fields of science and the economy is becoming more common. An extremely important aspect of creating this type of solution is to provide autonomous vehicle navigation, which does not require interference of the human factor or in which it is limited to a minimum. This article discusses the concept of autonomous anti-collision system of unmanned surface vehicle. It proposed a sensor system...
-
1,3-alternate calix[4]arene-bonded silica stationary phases. Effect of calixarene skeleton substituents on the retention mechanism and column selectivity
PublikacjaFour novel 1,3-alternate calix[4]arene-bonded silica gel stationary phases possessing different aromatic and aliphatic substituents at the upper rim (CalixNph, CalixBph, CalixHex and CalixDdc) were prepared and structurally characterized. The comparison and selectivity of these phases was done by using alkylbenzenes, fatty acid p-bromophenacyl esters, aromatic positional isomers and polynuclear aromatic hydrocarbons as analytes....
-
Identification of regions of interest in video for a traffic monitoring system
PublikacjaA system for automatic event detection in the camera image is presented in this paper. A method of limiting a region of interest to relevant parts of the image using a set of processing procedures is proposed. Image processing includes object detection with shadow removal performed in the modified YCbCr color space instead of RGB. The proposed procedures help to reduce the complexity of image processing algorithm and result in...
-
Methodology of Conformity Testing of VoIP Connections Scenarios for SIP Protocol
PublikacjaConformity and conformity testing have always had a crucial role in telecommunications. These issues are especially important in VoIP technology with SIP protocol as there are many hardware, software and service implementations. In this paper a methodology of automatic conformity testing of VoIP connections scenarios applying to any IP network is proposed. Example implementation of the methodology as Linux shell scripts is presented....
-
Small rov to detection and identification of dangerous underwater objects
PublikacjaA small unmanned underwater vehicle (UUV) to inspection of an undersea space is presented in the paper. Its behavior is controlled by a trained pilot. Correct detection and identification of targets depends on vehicle'sprecise displacement along a predefined route. Nowadays, the UUVs are equipped with an automatic control system to execute some basic maneuvers without constant human interventions. Hence, in the paper, an autopilot...
-
Analiza stanu nawierzchni i klas pojazdów na podstawie parametrów ekstrahowanych z sygnału fonicznego
PublikacjaCelem badań jest poszukiwanie parametrów wektora cech ekstrahowanego z sygnału fonicznego w kontekście automatycznego rozpoznawania stanu nawierzchni jezdni oraz typu pojazdów. W pierwszej kolejności przedstawiono wpływ warunków pogodowych na charakterystykę widmową sygnału fonicznego rejestrowanego przy przejeżdżających pojazdach. Następnie, dokonano parametryzacji sygnału fonicznego oraz przeprowadzano analizę korelacyjną w celu...
-
Sztuczna inteligencja w automatyce - sem. 2022/23
Kursy OnlinePoznanie przez słuchaczy podstawowych działów sztucznej inteligencji z uwzględnieniem ich zastosowań w automatyce i rozwiązanie wybranych zagadnień w czasie zajęć laboratoryjnych
-
Sztuczna inteligencja w automatyce - sem. 2024/2025
Kursy OnlinePoznanie przez słuchaczy podstawowych działów sztucznej inteligencji z uwzględnieniem ich zastosowań w automatyce i rozwiązanie wybranych zagadnień w czasie zajęć laboratoryjnych
-
Sztuczna inteligencja w automatyce - sem. 2023/24
Kursy OnlinePoznanie przez słuchaczy podstawowych działów sztucznej inteligencji z uwzględnieniem ich zastosowań w automatyce i rozwiązanie wybranych zagadnień w czasie zajęć laboratoryjnych
-
Model formalny dla problemu lokalizacji błędów w kodzie programu
PublikacjaIstnieje szereg sposobów badania poprawności programów komputerowych. W niniejszym referacie podejmujemy problem automatycznego testowania oprogramowania przy założeniu, iż dany jest zbiór testów (asercji) dla poszczególnych fragmentów kodu. Dla uproszczenia analizy zakładamy, że badany fragment kodu zawiera dokładnie jeden błąd, co nie zmniejsza ogólności rozważań. W artykule analizujemy praktyczne aspekty powyższego problemu...
-
Wyznaczanie gętości upakowania materiału sypkiego w silosie na podstawie danych pomiarowych elektrycznej tomografii pojemnościowej (ECT)
PublikacjaW artykule przedstwiono wyniki wstępnych badan majacych na celu określenie ilościowej zalezności pomiedzy zmianami koncentracji 9wskaźnika porowatości) o wiekościa pomieroznych zmian pojemności elektord pomiarowych stosowanych w elektrycznej Tomografii Pojemnościowej. Pomiary wykonao dla przypadku różnego zagęszczenia początkowego silosu cylindrycznego.
-
Algorytm branch-and-bound dla pewnego problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo
PublikacjaW artykule został przedstawiony algorytm branch-and-bound dla problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo 1 | pi = 1 + aisi | sum Ci. Przedstawiono także wyniki eksperymentów komputerowych prezentujących wydajność algorytmu. Zastosowanie przedstawionego algorytmu umożliwia powiększenie "obliczalnych" rozmiarów instancji o 6-10 zadań w stosunku do algorytmu pełnego przeszukiwania.
-
Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne
PublikacjaW artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte o ideę backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały...
-
Gwarantowanie bezpieczeństwa w systemie z połączeniami awaryjnymi
PublikacjaRozważamy zapewnianie bezpieczeństwa przed zewnętrznym intruzem w systemie o topologii drzewa, w którym wprowadzono dodatkowe połączenia awaryjne. Grupa mobilnych autonomicznych agentów musi przechwycić intruza, niezależnie od przyjętej przez niego strategii unikania. W literaturze problem ten jest modelowany jako przeszukiwanie grafów. W pracy zawężamy dotychczasowe oszacowanie na liczbę przeszukiwawczą kaktusów podkubicznych,...
-
Szeregowanie zadań wieloprocesorowych metodą kolorowania hiperkrawędzi
PublikacjaW artykule rozważamy problem szeregowania jednostkowych zadań wieloprocesorowych na procesorach dedykowanych z repetycją zadań i ograniczeniami dostępności. Prezentujemy zebrane wyniki złożoności dla różnych typów instancji powyższego problemu szeregowania z kryteriami długości harmonogramu, sumy czasów zakończenia zadań i kosztu całkowitego. Problem ten opisujemy modelem kolorowania krawędzi różnych klas hipergrafów.
-
Algorytm selekcji klonalnej w marszrutowaniu pojazdów
PublikacjaStreszczenie: Algorytmy selekcji klonalnej (SK) to algorytmy optymalizacji dyskretnej należące do klasy sztucznych systemów immunologicznych. W pracy przedstawiamy zastosowanie algorytmu SK do rozwiązywania NP-trudnego problemu Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP). Praca zawiera opis algorytmu i jego adaptacji do CVRP, wyniki badań nad parametrami algorytmu oraz eksperymentów komputerowych porównujących efektywność SK z algorytmem...
-
Diagnostyka przepływu materiału sypkiego podczas opróżniania smukłego silsu ze ścianami szorstkimi
PublikacjaW pracy przedstwiono analizę zmina koncentracji materiału sypkiego w silosie ze ścianami gładkimi oraz bardzo szorstkimi przeprowadzoną na podstawie danych surowych i danych zrekonstruowanych
-
Jak szybko gasić pożar, czyli przypadek szeregowania zadań czasowozależnych
Publikacjaartykuł poświęcony jest planowaniu pracy brygad strażackich walczących z pożarami lasu. model matematyczny, który tutaj zastosowano to szeregowanie zadań uwarunkowanych czasowo. przedyskutowano złożoność problemu w przypadku zastosowania dwóch kryteriów optymalizacji: długości harmonogramu i średniego czasu przepływu. pokazano, że w ogólności nie istnieją uszeregowania idealne, zapewniające minimalizację obu kryteriów jednocześnie
-
Acoustic Processor of the MCM Sonar
PublikacjaThis paper presents the concept of an acoustic processor of the mine countermeasure sonar. Developed at the Department of Marine Electronics Systems, Gdansk University of Technology, the acoustic processor is an element of the MG-89, a modernised underwater acoustic station. The focus of the article is on the modules of the processor. They are responsible for sampling analogue signals and implementing the algorithms controlling...
-
Application of Particle Image Velocimetry method for monitoring the volume changes during silo flow on the basis of X-radiographs
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem techniki pomiarowej PIV (Particle Image Velocimetry) do analizy zmian objętościowych zachodzących w materiale sypkim w czasie opróżniania silosu prostokątnego. Jako mateirły do analizy wykorzystano cyfrowe radiografy uzyskane z kontynualnej rejestracji z użyciem systemu tomografii promieni X. Szcególny nacisk położono na analizę zmian objętościowych zachodzącyh w kanale przepływu.
-
Szeregowanie zadań sprzężonych metodą kolorowania grafów
PublikacjaRozważono problem szeregowania zadań sprzężonych na pojedynczym procesorze w obecności ograniczeń kolejnościowych. Zidentyfikowano przypadki wielomianowe dla tego zagadnienia NP-trudnego.
-
Wybrane zastosowania niestandardowych modeli kolorowania w szeregowniu dwu-procesowych zadań jednostkowych
PublikacjaNiniejsza praca poświęcona jest wykorzystaniu teorii chromatycznej grafów wszeregowaniu. Koncepcja ta polega na przedstawieniu zbioru zadań w postaci krawędzi tzw. grafu konfliktów.
-
Warianty algorytmu Tabu Search w zastosowaniu harmonogramów zajęć szkolnych
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono warianty adaptacji przeszukiwania tabu wrazz wynikami eksperymentów obliczeniowych do układania szkolnych harmonogramówzajęć. W modelu teoretycznym uwzględniono ograniczenia krytyczne jak np.konflikty czasowe uczestników zajęć (nauczyciele i uczniowie) oraz brakprzerw w zajęciach (eliminacja okienek) wybranych uczestników, jak równieżniekrytyczne składniki funkcji celu jak np. równomierne...
-
Monitoring of volatile organic compounds (VOCs) in atmospheric air. Part II. Sample collection and preparation
PublikacjaThe paper reviews literature information on air sampling techniques commonly used for monitoring volatile organic compounds (VOCs) levels in atmospheric air. It describes containers for collecting samples of atmospheric air, such as vacuum canisters and bags made from synthetic materials. It discusses dynamic, passive and denudational techniques for sampling analytes from air combining isolation with preliminary enrichment, and...
-
Intelligent turbogenerator controller based on artifical neural network
PublikacjaThe paper presents a desing of an intelligent controller based on neural network (ICNN). The ICNN ensures at the same time two fundamental functions : the maintaining of generator voltage at the desired value and the damping of the electromechanical oscillations. Its performance is evaluted on a single machine infinite bus power system through computer simulations. The dynamic and transient operation of the proposed controller...
-
Processing of Marine Satellite Data in WEB-BASED GIS
PublikacjaGIS systems are important modern word. They allow to quickly analyse and corelate various data bound to their geographical context. The paper describes Web-base GIS with ability to integrate and analyse data from many sources such as: satellite imagery, threat simulation models, marine vessels Automatic Identification System, raster and vector topographic charts. Some details of system architecture and implementation are presented...
-
A multisensor detector of a sleep apnea for using at home
PublikacjaDiagnosis of obstructive sleep apnea usually involves polysomnographic analysis, which unfortunately requires overnight stay in a specialized clinic and is very uncomfortable for a patient. This paper describes the method and apparatus for recording a set of signals to detect sleep apnea. The device records the following signals simultaneously: three-channel ECG, respiratory functions, signals from the accelerometer, and snoring...
-
Building Knowledge for the Purpose of Lip Speech Identification
PublikacjaConsecutive stages of building knowledge for automatic lip speech identification are shown in this study. The main objective is to prepare audio-visual material for phonetic analysis and transcription. First, approximately 260 sentences of natural English were prepared taking into account the frequencies of occurrence of all English phonemes. Five native speakers from different countries read the selected sentences in front of...
-
Categorization of Cloud Workload Types with Clustering
PublikacjaThe paper presents a new classification schema of IaaS cloud workloads types, based on the functional characteristics. We show the results of an experiment of automatic categorization performed with different benchmarks that represent particular workload types. Monitoring of resource utilization allowed us to construct workload models that can be processed with machine learning algorithms. The direct connection between the functional...
-
Adaptive filtering approach to dynamic weighing: a checkweigher case study
PublikacjaDynamic weighing, i.e., weighing of objects in motion, with out stopping them on the weighing platform, allows one to increase the rate of operation of automatic weighing systems used in industrial production processes without compromising their accuracy. The paper extends and compares two approaches to dynamic weighing, based on system identification and variable-bandwidth filtering, respectively. Experiments, carried on a conveyor...
-
Towards Emotion Acquisition in IT Usability Evaluation Context
PublikacjaThe paper concerns extension of IT usability studies with automatic analysis of the emotional state of a user. Affect recognition methods and emotion representation models are reviewed and evaluated for applicability in usability testing procedures. Accuracy of emotion recognition, susceptibility to disturbances, independence on human will and interference with usability testing procedures are...
-
The innovative experimental rig for wood steam drying at atmospheric pressure
PublikacjaThe high cost of fossil fuel and soaring consumer interest have encouraged people in the wood industry to look for faster and more energy-efficient methods to dry lumber. The air-steam mixture as medium of drying process was used in a laboratory kiln especially arranged for that reason. Experimental rig is based on automatic control system. At the time of drying measurements of the internal temperature, wood temperature, moisture...
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
Fault diagnosis of marine 4-stroke diesel engines using a one-vs-one extreme learning ensemble
PublikacjaThis paper proposes a novel approach for intelligent fault diagnosis for stroke Diesel marine engines, which are commonly used in on-road and marine transportation. The safety and reliability of a ship's work rely strongly on the performance of such an engine; therefore, early detection of any type of failure that affects the engine is of crucial importance. Automatic diagnostic systems are of special importance because they can...
-
Comparative Analysis of Text Representation Methods Using Classification
PublikacjaIn our work, we review and empirically evaluate five different raw methods of text representation that allow automatic processing of Wikipedia articles. The main contribution of the article—evaluation of approaches to text representation for machine learning tasks—indicates that the text representation is fundamental for achieving good categorization results. The analysis of the representation methods creates a baseline that cannot...
-
Seaport equipment and facilities. An offer for today, an investment for the future
PublikacjaIn order to meet customers' requirements and to adapt to the changing market, producers of port equipment try to provide more and more automated solutions containing future-oriented options.
-
Miniaturized solid phase microextratcion
PublikacjaWithout any doubt analytical laboratories have an essential role in environmental protection due to the fact that they takes an active part in the monitoring pollutants present in air, water or soil. From the other side, the analytical activity is involved in the generation of toxic waste what is associated with the use of not eco-friendly reagents and solvents. For these reasons, green analytical chemistry (GAC) was introduced...
-
Low-cost multi-objective optimization and experimental validation of UWB MIMO antenna
PublikacjaPurpose–The purpose of this paper is to validate methodologies for expedited multi-objective designoptimization of complex antenna structures both numerically and experimentally.Design/methodology/approach–The task of identifying the best possible trade-offs between theantenna size and its electrical performance is formulated as multi-objective optimization problem.Algorithmic frameworks are described for finding Pareto-optimal...
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
OsobyTytuł magistra oraz inżyniera uzyskał w specjalności Automatyka i Robotyka w Katedrze Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej (2006). Tytuł doktora nauk technicznych w dyscyplinie Budowa Maszyn uzyskał w 2010 roku na Wydziale Mechanicznym PG (2010). Od 2010 roku zatrudniony na stanowisku Adiunkta w Katedrze Mechaniki i Mechatroniki Wydziału Mechanicznego PG. W latach 2011-2013 zatrudniony...
-
POTENCJALNE MOŻLIWOŚCI APLIKACJ TECHNIKI E-NOS W DIAGNOSTYCE MEDYCZNEJ=APPLICATION POTENTIALITIES OF E-NOSE TECHNIQUE IN MEDICAL DIAGNOSTICS
PublikacjaW pracy przedstawiono i omówiono zasadę działania instrumentu analitycznego - elektronicznego nosa (e-nos) zdolnego rozróżnić i sklasyfikować intensywność zapachu. Urządzenia te służą do automatycznej analizy i rozróżniania próbek zapachowych o złożonym składzie, do rozpoznawania ich charakterystycznych właściwości i najczęściej przeznaczone są do szybkiej analizy jakościowej. Dzięki unikatowym właściwościom technika ta znalazła...
-
Ultrasound monitoring for evaluation of damage in reinforced concrete
PublikacjaThe paper deals with automated monitoring of damage evolution in concrete elements subjected to three-point bending tests. The monitoring is based on the nonlinear interactions of traveling ultrasonic waves with micro-crack zones inside the concrete specimens and surface-breaking cracks. The developed procedure assumes semi-continuous ultrasonic testing during the element full loading cycle and generation of the power spectral...
-
DEEP CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS AS A DECISION SUPPORT TOOL IN MEDICAL PROBLEMS – MALIGNANT MELANOMA CASE STUDY
PublikacjaThe paper presents utilization of one of the latest tool from the group of Machine learning techniques, namely Deep Convolutional Neural Networks (CNN), in process of decision making in selected medical problems. After the survey of the most successful applications of CNN in solving medical problems, the paper focuses on the very difficult problem of automatic analyses of the skin lesions. The authors propose the CNN structure...
-
Performance Evaluation of the Parallel Codebook Algorithm for Background Subtraction in Video Stream
PublikacjaA background subtraction algorithm based on the codebook approach was implemented on a multi-core processor in a parallel form, using the OpenMP system. The aim of the experiments was to evaluate performance of the multithreaded algorithm in processing video streams recorded from monitoring cameras, depending on a number of computer cores used, method of task scheduling, image resolution and degree of image content variability....
-
ISSUES OF CLASSIFICATION FUNCTION CONTINUITY IN ENDOSCOPIC VIDEO CLASSIFICATION
PublikacjaIn the article a new way of analyzing the properties of feature vector functions (FVF) and classiers of images in a video stream is proposed. The general idea is based on focusing of the perceived continuity of the FVF and classier functions. Issues related to creating an exact mathematical model are discussed and a simplied solution is proposed. An exemplary algorithm is evaluated on three exemplary video sequences. The acquired...
-
Face Recognition: Shape versus Texture
PublikacjaThis paper describes experiments related to the application of well-known techniques of the texture feature extraction (Local Binary Patterns and Gabor filtering) to the problem of automatic face verification. Results of the tests show that simple image normalization strategy based on the eye center detection and a regular grid of fiducial points outperforms the more complicated approach, employing active models that are able to...
-
Launch of the Immersive 3D Visualization Laboratory
PublikacjaThe paper presents the concept of Immersive 3D Visualization Laboratory, formed at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at Gdańsk University of Technology under the project Gdańsk University of Technology's Modern auditoriums. The basic unit of this laboratory will be cubic CAVE (Cave Automatic Virtual Environment) enriched with spherical walk simulator. This device will allow the user unlimited walking,...
-
Enhanced voice user interface employing spatial filtration of signals from acoustic vector sensor
PublikacjaSpatial filtration of sound is introduced to enhance speech recognition accuracy in noisy conditions. An acoustic vector sensor (AVS) is employed. The signals from the AVS probe are processed in order to attenuate the surrounding noise. As a result the signal to noise ratio is increased. An experiment is featured in which speech signals are disturbed by babble noise. The signals before and after spatial filtration are processed...