Filtry
wszystkich: 1141
-
Katalog
- Publikacje 937 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 14 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 29 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 25 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 121 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PBE
-
Computer aided funcional safety assessment
PublikacjaReferat porusza wybrane zagadnienia związane z oceną bezpieczeństwa funkcjonalnego w nawiązaniu do normy międzynarodowej IEC 61508. Podkreśla się znaczenie modelowania probabilistycznego systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE). Opisuje się wyznaczanie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL). W następnym kroku analizy weryfikuje się poziom SIL w procesie modelowania probabilistycznego...
-
Fundamentals of Machinery Operation and Power Engineering Devices, W, PE, sem 05, zimowy 23/24 (PG_00042101)
Kursy Online -
Characteristics and fate of organic nitrogen in municipal biological nutrient removal wastewater treatment plants
PublikacjaThe aim of this study was to investigate the occurrence and fate of colloidal and dissolved organic nitrogen (CON and DON) across biological nutrient removal (BNR) activated sludge bioreactors. Primary and secondary effluent total nitrogen (TN) measurements and component fractionation, CON and DON concentration profiles across BNR bioreactors, and laboratory batch experiments with the process mixed liquor were carried out at several...
-
Wpływ zmian struktury demograficznej ludności na lokalny rynek pracy
PublikacjaNa wzrost konkurencyjności gospodarki wpływa wiele czynników. Jednym z nich mogą być dostępne zasoby ludzkie. Ważna jest nie tylko dynamika zmian liczby ludności, również jej struktura. Celem niniejszego opracowania jest zbadanie zmian zachodzących na rynku pracy, będących konsekwencjami zmian struktury demograficznej ludności, które w przyszłości mogą wywierać negatywny wpływ na sytuację społeczno-gospodarczą regionu i kraju....
-
Wodociągi Gdyni, (1911-1961)
PublikacjaMonografia zawiera informacje faktograficzne o procesie tworzenia i eksploatacji wodociągów w latach 1911 – 1961: wiejskiego (Oksywie), osiedlowego (Kamienna Góra), miejskiego (Śródmieście, Grabówek)) oraz grupowego na obszarze Wielkiej Gdyni. Dla każdego wodociągu udokumentowano przebieg prac organizacyjno-przygotowawczych, koncepcje projektowe i wykonane roboty budowlano-instalacyjne. Zagadnienia techniczne przedstawiono na tle...
-
Zasady efektuacji w działaniach początkujących przedsiębiorców
PublikacjaArtykuł dotyczy efektuacyjnego, dynamicznego modelu przedsiębiorczości stanowiącego odpowiedź na wymagania zmiennego, niepewnego otoczenia biznesowego, w którym funkcjonują współcześni przedsiębiorcy. We wcześniejszych badaniach, obejmujących stosowanie pięciu zasad efektuacji w prowadzeniu firm, różni autorzy odnosili się głównie do dojrzałych przedsiębiorców, charakteryzujących się doświadczeniem w zakładaniu i prowadzeniu własnego...
-
Bio polyetherurethane composites with high content of natural ingredients: hydroxylated soybean oil based polyol, bio glycol and microcrystalline cellulose
PublikacjaIn our study, we focused on obtaining bio-polyurethane composites using bio-components such as bio glycol, modified natural oil-based polyol, and microcrystalline cellulose (MCC). The pre-polymer method was used to prepare the bio polyurethane matrix. Prepolymer was synthesized using 4,4’-diphenylmethane diisocyanate (MDI) and a polyol mixture containing 50 wt.% of commercial polyether and 50 wt.% of hydroxylated soybean oil (H3)....
-
Adaptive system for recognition of sounds indicating threats to security of people and property employing parallel processing of audio data streams
PublikacjaA system for recognition of threatening acoustic events employing parallel processing on a supercomputing cluster is featured. The methods for detection, parameterization and classication of acoustic events are introduced. The recognition engine is based onthreshold-based detection with adaptive threshold and Support Vector Machine classifcation. Spectral, temporal and mel-frequency descriptors are used as signal features. The...
-
Earthquake-induced pounding between asymmetric steel buildings
PublikacjaEarthquake-induced pounding between buildings has been the subject of numerous numerical and experimental studies in the resent years. The phe-nomenon may cause severe damage to structural elements as well as may also lead to the total collapse of colliding structures. A major reason leading to pounding between adjacent, insufficiently separated buildings results from the differences in their dynamic properties. The aim of this...
-
Wyzwania związane z analityką surfaktantów obecnych w różnych elementach środowiska
PublikacjaSurfaktanty (Surface Active Agents, SAAs) stanowią grupę związków, które ze względu na swoje specyficzne właściwości fizykochemiczne (zdolność do tworzenia micelli, rozpuszczania się w cieczach polarnych i niepolarnych oraz adsorpcji na granicy faz), mogą być stosowane w różnych celach, zarówno w gospodarstwach domowych jak i w przemyśle. Szerokie spektrum zastosowania oraz specyficzne właściwości surfaktantów powodują konieczność...
-
Nanoporous TiO2 electrode grown by laser ablation of titanium in air at atmospheric pressure and room temperature
PublikacjaRecently, fabrication of the nanoporous TiO2 photoelectrode on metal foils by means of sputtering of the Ti film on preheatedmetal substrate followed by the TiO2 deposition (doctor blade technique) and sintering represents the frequently applied technique. This is despite the relatively complicated procedure and number of parameters to be controlled in order to fabricate films of required properties. In this work an approach is...
-
Toward Fast Calculation of Communication Paths for Resilient Routing
PublikacjaUtilization of alternate communication paths is a common technique to provide protection of transmission against failures of network nodes/links. However, a noticeable delay is encountered when calculating the relevant sets of disjoint paths using the available algorithms (e.g., using Bhandari’s approach). This, in turn, may have a serious impact on the ability of a network to serve dynamic demands...
-
Seeding enhancement for microcrystaline diamond layers growth on non-diamond substrates
PublikacjaThe present paper gives an overview on the possible methods of seeding substrates for diamond layers growth. Diamond in reason of his properties is very desirable material in microelectronic, biomedical and waste treatment sensors. Microcrystalline diamond for these applications must be grown on silicon substrate in microwave plasma assisted chemical vapor deposition (MPACVD). To grow diamond on non-diamond surface pre-growth...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories Within Traffic Separation Schemes
PublikacjaThe paper presents the continuation of the author's research on Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories (ESoSST) methodology. In an earlier paper (Szlapczynski, 2011) the author described the foundations of this methodology, which used Evolutionary Algorithms (EA) to search for an optimal set of safe trajectories for all the ships involved in an encounter. The methodology was originally designed for open waters or restricted...
-
Brain-computer interaction based on EEG signal and gaze-tracking information = Analiza interackji mózg-komputer wykorzystująca sygnał EEg i informacje z systemu śledzenia punktu fiksacji wzroku
PublikacjaThe article presents an attempt to integrate EEG signal analysis with information about human visual activities, i.e. gaze fixation point. The results from gaze-tracking-based measurement were combined with the standard EEG analysis. A search for correlation between the brain activity and the region of the screen observed by the user was performed. The preliminary stage of the study consists in electrooculography (EOG) signal processing....
-
Fracture surface topography measurements analysis of low-alloyed corrosion resistant steel after bending-torsion fatigue tests
PublikacjaIn this paper, an assessment of a topography measurement method for fracture surfaces of 10HNAP steel after bending-torsion fatigue tests was performed. Surface roughness was measured by using a non-contact Focus Variation Microscopy (FVM) technique in which the non-measured points (NMPs) and outliers (spikes) were removed by the application of general methods. The results revealed, that the optical measurement method introduced...
-
Towards Carbon Neutral Settlements. The Importance of Early-Stage Urban and Energetic Optimizations
PublikacjaThe aim of the research was to verify the essence of interdisciplinary energy optimizations in earlystage urban design process. A further aim was to the find most optimal design variant and scenario in terms of urban energy efficiency for the future development in Nowy Port, located in Gdansk, Poland - a place requiring complex revitalization. The research combined qualitative and quantitative approaches; an urban design layer...
-
Infographics in Educational Settings: A Literature Review
PublikacjaInfographics are visual representations of data that utilize various graphic elements, including pie charts, bar graphs, line graphs, and histograms. Educators and designers can maximize the potential of infographics as powerful educational tools by carefully addressing challenges and capitalizing on emerging technologies. However, current education systems showcase the need for development guidelines and the best practices targeted...
-
Powojenny rozdział w historii architektury i zagospodarowania portu gdyńskiego
PublikacjaThe port of Gdynia, considered one of the largest civil construction projects of the 20th century in Europe, was built at an express pace for only a dozen or so years from the mid-1920s to the end of the 1930s. Unusual solutions from the construction period in the port engineering category, as well as outstanding architectural works The industrial area quickly became architectural symbols of economic growth and the general rebirth...
-
Hybridized Space-Vector Pulsewidth Modulation for Multiphase Two-Level Voltage Source Inverter
PublikacjaIn space vector pulsewidth modulation (SVPWM) algorithms for multiphase two-level voltage source inverters (VSI), the components of active vectors in all orthogonal spaces have to be calculated within the processor and stored in its memory. These necessitate intensive computational efforts of the processor and large memory space. This article presents a hybridized SVPWM for multiphase two-level VSI. In this algorithm, elements...
-
Treatment of bitumen post oxidative effluents by sulfate radicals based advanced oxidation processes (S-AOPs) under alkaline pH conditions
PublikacjaSulfate radicals based Advanced Oxidation Processes (S-AOPs), namely Persulfate and peroxymonosulfate, were used for the treatment of post oxidative effluents from a production of petroleum bitumens under alkaline pH. Studies on the identification and monitoring of the volatile organic compounds (VOCs) along with COD, BOD and sulfide ions reduction were performed. Persulfate with a ratio between the oxygen from the oxidant and...
-
Application of soil nailing technique for protection and preservation historical buildings
PublikacjaSoil nailing is one of the recent in situ techniques used for soil improvement and in stabilizing slopes. The process of soil nailing consists of reinforcing the natural ground with relatively small steel bars or metal rods, grouted in the pre-drilled holes. This method has a wide range of applications for stabilizing deep excavations and steep slopes. Soil nailing has recently become a very common method of slope stabilisation...
-
High-Resolution Discharge Forecasting for Snowmelt and Rainfall Mixed Events
PublikacjaDischarge events induced by mixture of snowmelt and rainfall are strongly nonlinear due to consequences of rain-on-snow phenomena and snowmelt dependence on energy balance. However, they received relatively little attention, especially in high-resolution discharge forecasting. In this study, we use Random Forests models for 24 h discharge forecasting in 1 h resolution in a 105.9 km 2 urbanized catchment in NE Poland: Biala River....
-
A case study of odour nuisance evaluation in the context of integrated urban planning
PublikacjaOdour nuisance poses a serious problem in many urban areas, yet its evaluation and mitigation is often omitted in the urban planning process. By identifying its range and spatio-temporal variations, it could be taken into consideration by planners in urban development strategies and land use decisions. The aim of the study was to present the application of odour evaluation techniques in the improvement of the quality of life in...
-
Boron-Doped Diamond/GaN Heterojunction—The Influence of the Low-Temperature Deposition
PublikacjaWe report a method of growing a boron-doped diamond film by plasma-assisted chemical vapour deposition utilizing a pre-treatment of GaN substrate to give a high density of nucleation. CVD diamond was deposited on GaN substrate grown epitaxially via the molecular-beam epitaxy process. To obtain a continuous diamond film with the presence of well-developed grains, the GaN substrates are exposed to hydrogen plasma prior to deposition....
-
Underfrequency Load Shedding: An Innovative Algorithm Based on Fuzzy Logic
PublikacjaIn contemporary power systems, the load shedding schemes are typically based on disconnecting a pre-specified amount of load after the frequency drops below a predetermined value. The actual conditions at the time of disturbance may largely dier from the assumptions, which can lead to non-optimal or ineective operation of the load shedding scheme. For many years, increasing the eectiveness of the underfrequency load shedding (UFLS)...
-
Process Control of Biogas Purification Using Electronic Nose
PublikacjaNowadays, biogas produced from landfills and wastewater treatment plants or lignocellulosic biomass is important sustainable and affordable source of energy. Impurities from biogas stream can cause a serious odor problem, especially for residents of areas immediately adjacent to production plants. Therefore, biogas pre-treatment is necessary to protect engines that convert biogas into energy and in order to increase the specific...
-
Low-cost data-driven modelling of microwave components using domain confinement and PCA-based dimensionality reduction
PublikacjaFast data-driven surrogate models can be employed as replacements of computationally demanding full-wave electromagnetic simulations to facilitate the microwave design procedures. Unfortunately, practical application of surrogate modelling is often hindered by the curse of dimensionality and/or considerable nonlinearity of the component characteristics. This paper proposes a simple yet reliable approach to cost-efficient modelling...
-
Enzymatic and Chemical Cross-Linking of Bacterial Cellulose/Fish Collagen Composites—A Comparative Study
PublikacjaThis article compares the properties of bacterial cellulose/fish collagen composites (BC/Col) after enzymatic and chemical cross-linking. In our methodology, two transglutaminases are used for enzymatic cross-linking—one recommended for the meat and the other proposed for the fish industry—and pre-oxidated BC (oxBC) is used for chemical cross-linking. The structure of the obtained composites is characterized by scanning electron...
-
Investigation on Filaments for 3D Printing of Nasal Septum Cartilage Implant
PublikacjaSeptoplasty is a widely used method in treating deviated septum. Although it is successfully implemented, there are problems with excessive bleeding, septal perforation, or infections. The use of anatomically shaped implants could help overcome these problems. This paper focuses on assessing the possibility of the usage of a nasal septum cartilage implant 3D printed from various market-available filaments. Five different types...
-
Conductivity and superconductivity in granular materials
PublikacjaMetale i nadprzewodniki granulaste są bardzo ciekawymi materiałami dzięki jednoczesnej obecności oddziaływań kulombowskich, tunelowania elektronów i par Coopera oraz różnych zjawisk związanych z nieuporządkowaniem. W pracy przedstawiono i porównano niektóre właściwości granulastych nisko- i wysokotemperaturowych nadprzewodników. Granulasty nadprzewodnik wysokotemperaturowy otrzymano metodą krystalizacji w fazie stałej szkła (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O....
-
Przykłady zastosowań
PublikacjaW rozdziale przedstawiono przykładowy sposób analizy funkcji systemów sterowania i zabezpieczeń w odniesieniu do turbozespołu o strukturze typu: kocioł-turbina-generator. Ryzyko związane z eksploatacją turbozespołu zależy od różnych czynników i rozwiązań technicznych, organizacyjnych oraz od zastosowanych podsystemów sterowania, zabezpieczeń oraz systemów E/E/PE związanych z bezpieczeństwem. Jednym z elementów takiego podsystemu...
-
Modelowanie bezpieczeństwa maszyn i instalacji krytycznych
PublikacjaW rozdziale zostały omówione metody modelowania bezpieczeństwa instalacji krytycznych. W złożonym obiekcie podwyższonego ryzyka wyróżniono warstwy procesu technologicznego, systemów monitorowania i sterowania, alarmów krytycznych i interwencji operatorów, warstwy systemów automatyki zabezpieczeniowej SIS, zabezpieczeń inżynieryjnych, oraz warstwy przeciwdziałań wewnętrznych i zewnętrznych. Zwrócono uwagę na rolę jaką pełnią systemy...
-
Superconducting transition in granular Bi-Sr-Ca-Cu-O superconductors
PublikacjaW układzie(Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O poprzez krystalizację w fazie stałej można wytworzyć materiały o bardzo różnych właściwościach elektrycznych i nadprzewodzących. W zależności od warunków krystalizacji, można wytworzyć nadprzewodnik o temperaturze krytycznej między 8 a 105 st. K lub materiał nie przechodzący do stanu nadprzewodzącego. Przejście do stanu nadprzewodzacego w materiałach granulastych ma charakter dwustopniowy. Zbadano wpływ...
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce ORP "ORKAN"
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego trzech linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 14 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L, ŚR i PB (wspólnej pracy wszystkich linii wałów), w III zakresach ustalonego obciążenia. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu napędowego wykonano...
-
Hepatic fibrosis - Female, 52 - Tissue image [5250730010641261]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of LIVER AND INTRAHEPATIC BILE DUCTS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
How personality traits, sports anxiety, and general imagery could influence the physiological response measured by SCL to imagined situations in sports?
Dane BadawczeThe data were collected to understand how individual differences in personality (e.g. neuroticism), general imagery, and situational sports anxiety are linked to arousal measuring with skin conductance level (SCL) in situational imagery (as scripted for sport-related scenes). Thirty persons participated in the study, aged between 14 and 42 years, with...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE ORP „RESKO”
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
METODA ANALIZY NIEZAWODNOŚCI CZŁOWIEKA SPAR-H W APLIKACJI ProSIL-EAL
PublikacjaW referacie przedstawiono zagadnienie wyznaczania prawdopodobieństwa błędu człowieka HEP za pomocą metody SPAR-H w oprogramowaniu ProSIL-EAL. Oprogramowanie wspomaga proces zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia systemów technicznych. Prawdopodobieństwo błędu człowieka jest zagadnieniem związanym z etapem weryfikacji określonych poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa SIL dla funkcji bezpieczeństwa. ProSIL-EAL...
-
Effect of bitumen characteristics obtained according to EN and Superpave specifications on asphalt mixture performance in low-temperature laboratory tests
PublikacjaThe paper aims to identify those characteristics of bitumen which have the greatest impact on asphalt mixture low-temperature performance. It was observed that stiffness and m-value of bitumen from BBR test were moderately related to stiffness and m-value of asphalt mixture obtained from 3 PB test. Simultaneously those rheological properties significantly impact on cryogenic stresses induced during TSRST test. The multiple regression...
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce TRB631
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
Funcional safety concept for hazardous systems and new challenges
PublikacjaPrzedstawia się wybrane zagadnienia bezpieczeństwa funkcjonalnego według norm międzynarodowych IEC 61508 i IEC 61511. Opisuje się proces wyznaczanie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL) systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE). Podkreśla się znaczenie modelowania probabilistycznego tych systemów i weryfikowania SIL. Omawia się nowe aspekty analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego...
-
Optical and electrical properties of boron doped diamond thin conductive films deposited on fused silica glass substrates
PublikacjaThis paper presents boron-doped diamond (BDD) film as a conductive coating for optical and electronic purposes. Seeding and growth processes of thin diamond films on fused silica have been investigated. Growth processes of thin diamond films on fused silica were investigated at various boron doping level and methane admixture. Two step pre-treatment procedure of fused silica substrate was applied to achieve high seeding density....
-
Study of microstress state of P91 steel using complementary mechanical Barkhausen, magnetoacoustic emission, and X-ray diffraction techniques
PublikacjaThe paper deals with assessment of microstress state of martensite P91 steel using three complementary techniques: mechanical Barkhausen emission, magnetoacoustic emission (MAE), and X-ray diffraction (XRD) profile analysis. Magnetic coercivity Hc and microstructure were investigated with inductive magnetometry and magnetic force microscopy (MFM), respectively. Internal stress level of P91 steel was modified by heat treatment....
-
A selection of the optimal eluent components for separation of carnivorous plants metabolites by planar chromatography chromatography
PublikacjaAbstract: The development of the new procedures of the separation components with the complicated chemical structure from natural complex matrix by column chromatography is very difficult and in many cases expensive. Therefore to pre-select the conditions of the separation process the use of thin layer chromatography (TLC) is proffered. The possibility of proceeding the chromatographic process for several mixtures on single plate,...
-
Impact of overloaded vehicles on load equivalency factors and service period of flexible pavements
PublikacjaOverloaded vehicles occur less frequently in comparison to properly loaded vehicles but due to their greater potential to cause damage they significantly contribute to the distress of pavement structure. As the studies show, the phenomena of vehicles overloading intensifies when the control of traffic is poor and the average percentage of overloaded vehicles on analyzed roads varies from 6% to 23%. The main goal of the ar-ticle...
-
Ultrasound-Assisted Dispersive Liquid-Liquid Microextraction Using Deep Eutectic Solvents (DESs) for Neutral Red Dye Spectrophotometric Determination
PublikacjaDeep eutectic solvents (DES), which have low toxicity and are low cost, biodegradable, and easily synthesized, were used for the extraction of neutral red (NR) dye before its spectrophotometric analysis. DES, containing choline chloride as a hydrogen bond acceptor and phenol as a hydrogen bond donor with a molar ratio of 1:2, was used for the extraction of NR dye from aqueous media. The possible interaction of different DESs with...
-
FTIR, Raman spectroscopy and HT-XRD in compatibility study between naproxen and excipients
PublikacjaDetection of incompatibility between an active pharmaceutical ingredient (API) and excipients, including the selection of the most biopharmaceutical advantageous excipients is extremely important in the pre-formulation process of developing a solid dosage form technology. Therefore, having fast and reliable methods for identifying incompatibility is fundamental in pharmaceutical technology. For this purpose, combined Fourier transform...
-
Non-linear static stability of bi-layer carbon nanosheets resting on an elastic matrix under various types of in-plane shearing loads in thermo-elasticity using nonlocal continuum
PublikacjaIn this research, the shear and thermal buckling of bi-layer rectangular orthotropic carbon nanosheets embedded on an elastic matrix using the nonlocal elasticity theory and non-linear strains of Von-Karman was studied. The bi-layer carbon sheets were modeled as a double-layered plate, and van der Waals forces between layers were considered. The governing equations and boundary conditions were obtained using the first order shear...
-
GUIDED WAVES IN SHIP STRUCTURAL HEALTH MONITORING – A FEASIBILITY STUDY
PublikacjaShips and offshore structures operate in a severe corrosion degradation environment and face difficulty in providing long- lasting corrosion protection. The Classification Societies recommend regular thickness measurements leading to structural component replacements, to ensure structural integrity during service life. The measurements are usually performed using ultrasonic thickness gauges and such an approach requires multiple...