Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 922
-
Katalog
- Publikacje 781 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 19 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 70 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 41 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: momenty multipolowe
-
Development of fragility curves in adjacent steel moment-resisting frames considering pounding effects through improved wavelet-based refined damage-sensitive feature
PublikacjaFragility curves present useful information related to earthquake-induced probability assessment of steel moment-resisting frames (MRFs) and determine the probability of the damage exceedance at different floor levels of MRFs. The review of the literature shows that most of the previous studies dealing with the fragility curves were based on conventional measures, such as spectral acceleration at the first mode period, peak...
-
Transition dipole moment functions of the KRb molecule
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (TDMF) have been calculated for the singlet (s) and triplet (t) Sigma+ (S+), Pi (P), and Delta (D) electronic states of the KRb molecule. TDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. All results of the transition dipole moments...
-
Permanent dipole moment functions of the KRb molecule
Dane BadawczeElectronic permanent dipole moment functions (PDMF) have been calculated for the singlet (s) and triplet (t) Sigma+, Sigma-, Pi, and Delta electronic states of the KRb molecule. PDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. All results of the permanent dipole moments have been...
-
Sulfonamides with hydroxyphenyl moiety: Synthesis, structure, physicochemical properties, and ability to form complexes with Rh(III) ion
PublikacjaSulfonamides are the first successfully synthesized antimicrobial drugs. The mechanism of sulfonamides’ antimicrobial action involves competitive inhibition of folic acid synthesis and prevention of the growth and reproduction of bacteria. Even though they have been applied in therapy for more than 75 years, sulfonamides are still the drugs of choice for the treatment of various diseases. The aim of this work was to synthesize...
-
Magnetic field-induced electric quadrupole moment in the ground state of the relativistic hydrogen-like atom: Application of the Sturmian expansion of the generalized Dirac-Coulomb Green function
PublikacjaStosując rozwinięcie sturmowskie funkcji Greena-Diraca-Coulomba, znaleziono wyrażenie analityczne dla elektrycznego momentu kwadrupolowego, indukowanego przez zewnętrzne pole magnetyczne w relatywistycznym atomie wodoropodobnym w stanie podstawowym. Wykazano, że jest to efekt czysto relatywistyczny.
-
A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain
PublikacjaW artykule zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków, wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną, zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...
-
Jednoelektronowy atom Diraca w słabym polu magnetycznym
PublikacjaW rozprawie przedstawiono opis wpływu zewnętrznego stałego, słabego, jednorodnego pola magnetycznego na jednoelektronowy atom Diraca. Wykorzystując funkcje gęstości ładunku elektrycznego oraz gęstości prądu elektrycznego, rozważono procesy indukowania się w atomie dodatkowych elektromagnetycznych momentów multipolowych. Dokonano analizy indukowanego momentu dipolowego, w wyniku której uzyskano wyrażenie dla magnetyzowalności atomu....
-
A new deterministic method of finding safe ship trajectory for any convex domain
PublikacjaW artykule wprowadzono nową deterministyczną metodę wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i fakt, że minimalizuje ona liczbę manewrów czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Metoda jest przedstawiona tak, aby mogła być bezpośrednio zastosowana w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
-
Activity of Cinnamic Acid Derivatives with 4-Chloro-2-mercaptobenzenesulfonamide Moiety against Clinical HLAR and VRE Enterococcus spp.
Publikacja -
Kompensacja drgań w napędzie z silnikiem klatkowym
PublikacjaW artykule zaproponowano możliwość wykorzystania maszyny elektrycznej do kompensacji drgań momentu transmitowanego do obciążenia za pośrednictwem przekładni zębatej. Redukcje drgań na wale wyjściowym przekładni uzyskano w wyniku generowania odpowiedniej składowej zmiennej momentu elektromagnetycznego w silniku asynchrownicznym. Zaproponowano wykorzystanie bezczujnikowego układu sterowania momentem kompensującym do synchronizacji...
-
Reply to “Comment on ‘Crystal Structure Prediction by Global Optimization as a Tool for Evaluating Potentials: Role of the Dipole Moment Correction Term in Successful Predictions'” by B. P. van Eijck and J. Kroon
Publikacja -
Bezczujnikowa diagnostyka uszkodzeń mechanicznych w przekształtnikowym napędzie elektrycznym
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie detekcji uszkodzeń układu mechanicznego transmisji momentu w układzie bezczujnikowego napędu elektrycznego. Do detekcji uszkodzeń zastosowano analizę moment obciążenia który estymowany jest w czasie rzeczywistym. Przedstawiono strukturę układu napędowego, zależności obserwatora momentu oraz przykładowe wyniki badań w laboratoryjnym układzie napędowym. Uszkodzenia wprowadzano w sposób sztuczny...
-
Badanie, metodami dynamiki molekularnej, hydratacji domeny katalitycznej cząsteczki kinezyny oraz wpływu efektów hydratacyjnych na jej funkcjonalność motoryczną
PublikacjaCelem pracy było zbadanie właściwości wody solwatacyjnej wokół domeny motorycznej kinezyny oraz pomiędzy kinezyną a dimerem tubulinowym. Ponadto, analizowany był wpływ rozpuszczalnika na siłę generowaną przez szyjkę łącznikową kinezyny. Dane otrzymane zostały z użyciem symulacji komputerowych. Odkryto liniową korelację pomiędzy współczynnikami dyfuzji wody solwatacyjnej i ruchliwością sąsiadujących atomów białka. Wpływ wody na...
-
PdCl2-catalyzed synthesis of a new class of isocoumarin derivatives containing aminosulfonyl / aminocarboxamide moiety: First identification of a isocoumarin based PDE4 inhibitor
Publikacja -
Electronic structure and charge distribution in DyBa2Cu3O7: The ab initio approach
PublikacjaW pracy wykonano obliczenia kwantowomechaniczne struktury elektronowej nadprzewodzącego materiału DyBa2Cu3O7 (Dy123) metodą FP-LAPW (full potential - linearized augmented plane wave) w ramach formalizmu DFT (density functional theory) stosując przybliżenie GGA (generalized gradient approximation). Ze względu na silne oddziaływania korelacyjne elektronów 4f w atomie Dy zastosowano dodatkowo poprawkę kulombowską U w ramach modelu...
-
Electron-Induced Decomposition of 5-Bromo-4-thiouracil and 5-Bromo-4-thio-2′-deoxyuridine: The Effect of the Deoxyribose Moiety on Dissociative Electron Attachment
PublikacjaWhen modified uridine derivatives are incorporated into DNA, radical species may form that cause DNA damage. This category of molecules has been proposed as radiosensitizers and is currently being researched. Here, we study electron attachment to 5-bromo-4-thiouracil (BrSU), a uracil derivative, and 5-bromo-4-thio-20 -deoxyuridine (BrSdU), with an attached deoxyribose moiety via the N-glycosidic (N1-C) bond. Quadrupole mass spectrometry...
-
Numerical Analysis of a Steel Frame Building with Soft-storey Failure under Ground Motion Excitation
PublikacjaThe aim of this paper is to show the results of a numerical analysis focused on the behaviour of multi-storey steel frame building that suffers from a soft-storey failure under ground motion excitation. A numerical model of the structure was created in FEM computer software and was exposed to an impact that would have been generated after a soft-storey failure due to falling of the upper floors. During the analysis, the whole structure...
-
INNOVATIVE THERMODYNAMICAL CYCLES BASED ON ENHANCEMENT MASS, MOMENTUM, ENTROPY AND ELECTRICITY TRANSPORT DUE TO SLIP, MOBILITY, TRANSPIRATION, ENTROPY AND ELECTRIC JUMPS AS WELL AS OTHER NANO-FLOWS PHENOMENA
PublikacjaIn our work, a further development of the authors model of thermo-chemical flow of fuel, air, oxygen, steam water, species, ionic and electron currents within nano channels and nano-structures of novel devices is presented. Different transport enhancement models are taken into account -among them the most important are: the velocity slip connected with complex external friction, the Darcy mobility and the Reynolds transpiration....
-
Determining the optimal course alteration maneouvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model
PublikacjaW artykulee przedstawiono nową deterministyczną metodę wyznaczania niezbędnego manewru kursem dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i niska złożoność obliczeniowa czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Główny algorytm został przedstawiony wprost, tak aby mógł być bezpośrednio zastosowany w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
-
Analysis of balancing of four stroke V6 engines
PublikacjaAnalysis of balance of V6 engines with a common-pin crankshaft depending on a cylinder bank angle and the crank radius to connecting rod length ratios , based on the relations derived, is presented in the paper. The bank angles providing the lowest moment of inertia forces in reciprocating motion, for selected values, were determined. The position of the plane of the main counterweights in order to maximum balance of the moment...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału z wykorzystaniem modelu multiskalarnego
PublikacjaW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym przy osłabionym strumieniu magnetycznym. Pozwala to na znaczące rozszerzenie zakresu regulacji prędkości kątowej wału. Do syntezy bezczujnikowego układu regulacji wykorzystano model multiskalarny. Największą korzyścią z zastosowania modelu multiskalarnego jest uzyskanie pełnego odsprzężenie torów regulacji strumienia magnetycznego i momentu elektromagnetycznego....
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału z wykorzystaniem modelu multiskalarnego.
PublikacjaW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym przy osłabionym strumieniu magnetycznym. Pozwala to na znaczące rozszerzenie zakresu regulacji prędkości kątowej wału. Do syntezy bezczujnikowego układu regulacji wykorzystano model multiskalarny. Najwiekszą korzyścią z zastosowania modelu multiskalarnego jest uzyskanie pełnego odsprzężenia torów regulacji strumienia magnetycznego i i momentu elektromagnetycznego.Zostały...
-
Calculation of Resonance in Planar and Cylindrical Microstrip Structures Using a Hybrid Technique
PublikacjaA hybrid technique was employed for the analysis of the resonance frequency of thin planar and cylindrical microstrip structures with the patches of arbitrary geometry. The proposed technique utilizes a combination of Galerkin’s moment method and a finite-element method (FEM). In this approach, an FEM is adopted to calculate the patch surface current densities, and a method of moments is utilized to calculate the resonance frequencies...
-
Resonance microstrip structure with patch of arbitrary convex geometry with the use of field matching technique
PublikacjaAn analysis of the resonance frequency problem of planar microstrip structure with patch of arbitrary convex geometry is presented. A full-wave analysis is employed utilizing a combination of Galerkin’s moment method and field matching technique. In this approach, a field matching technique is adopted to calculate the patch surface current densities, and next the method of moments is utilized to calculate resonance frequencies...
-
Approximation of the non-linear roll damping
PublikacjaArtykuł omawia, jak otrzymać oszacowanie nieliniowego momentu tłumiącehgo kołysania boczne okretu za pomocą zapisu przebiegu kołysań swobodnych modelu okrętu. Udowadnia, że 1) moment tłumiący w kategoriach aproksymacji jest nieanalityczną funkcją nieparzystą prędkosci kołysań, 2) standardowa metoda, oparta na stosunku dwóch kolejnych amplitud, ma ograniczone zastosowanie, do niezbyt dużych amplitud kołysań. Zaproponowano nową metodą...
-
237Np Mössbauer effect study on NpFeAsO
PublikacjaWe report 237Np Mössbauer measurements on NpFeAsO. The Np atoms were found to occupy only one crystallographic site. The value of the isomer shift (δ ∼ 9.1 mm s−1 versus NpAl2) indicates a 5f4 electronic configuration (Np3+ ions). The magnetic ordering of the Np sublattice below 60 K is established and the saturated ordered magnetic moment is determined to be 1.73μB at 3.6 K. The unique set of hyperfine parameters exclude a modulated...
-
Electronic transition dipole moment functions of the second triplet Sigma ungerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the second triplet Sigma ungerade plus (2tSu+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the third singlet Sigma gerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the third singlet Sigma gerade plus (3sSg+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the third triplet Sigma ungerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the third triplet Sigma ungerade plus (3tSu+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the fourth triplet Sigma ungerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the fourth triplet Sigma ungerade plus (4tSu+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the fourth singlet Sigma gerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the fourth singlet Sigma gerade plus (4sSg+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the second singlet Sigma gerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the second singlet Sigma gerade plus (2sSg+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the fifth singlet Sigma gerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the fifth singlet Sigma gerade plus (5sSg+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the fifth triplet Sigma ungerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the fifth triplet Sigma ungerade plus (5tSu+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the first singlet Sigma gerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the first singlet Sigma gerade plus (1sSg+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the first triplet Sigma ungerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the first triplet Sigma ungerade plus (1tSu+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Analysis of balancing of six-cylinder in-line two-stroke internal combustion engines = Analiza wyrównoważenia silników rzędowych dwusuwowych sześciocylindrowych
PublikacjaW pracy wyprowadzono proste zależności opisujące przebieg momentu od sił bezwładności pierwszego i drugiego rzędu dla wszystkich 60 wariantów wałów korbowych w silniku 6-cylindrowym 2-suwowym rzędowym. Dokonano analizy i porównania poszczególnych wariantów z punktu widzenia momentów wypadkowych od sił bezwładności pierwszego i drugiego rzędu. Porównania dokonano dla dwóch wartości parametru mechanizmu korbowego 0,3 i 0,5.
-
Damage detection in a bolted lap joint using guided waves
PublikacjaThe paper presents the experimental investigation of guided waves application to the condition assessment of prestressed bolted connections and a concept of new quantitative indicator. The main goal of the research was the analysis of the influence of the contact conditions changes to the characteristics of a propagating disturbance. The experimental tests were carried out for a single bolted lap joint. The excitation and acquisition...
-
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
Osoby -
An influence of the ship's block coefficient implementation on the evaluation of it's hull girder bending
PublikacjaAn influence of the three different ways of implementation ship's block coefficient δ (three geometrical models) on the stresses due to wave bending moment have been investigated. Two models have been applied and compared: beam one (description of the shape usingparameters) and FEM shell model (direct representation of the shape). The outcomes have been compared to Polish Register of Shipping (PRS) rules. The results show that...
-
Analiza energetyczna autonomicznego pojazdu małej mocy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi.
PublikacjaW rozprawie zaproponowano metodę analizy energetycznej autonomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy. W badaniach uwzględniono wszystkie elementy składowe elektrycznego obwodu głównego tj.: źródła energii, falownika napięcia oraz silnika z magnesami trwałymi umieszczonymi wewnątrz wirnika. Rozważono rozwiązanie układu mechanicznego z bezpośrednim przekazaniem momentu z silników trakcyjnych na koła napędne. Zamodelowano w progranmie...
-
Stability of free floating ship. Part II
PublikacjaJest to część II artykułu, którego I część ukazała się w PMR 2/2005. Ramiona prostujące są niejednoznaczne dla statku swobodnego, bowiem zależą od sposobu działania momentu przechylającego. Omówiono dwa przypadki, gdy moment przechylający jest równoległy do płaszczyzny symetrii statku oraz gdy wykonuje najmniejszą pracę, czyli gdy jest równoległy do głównej osi bezwładności wodnicy pływania. Pokazano, że przemieszczenia kątowe...
-
Stability of free floating ship. Part I
PublikacjaSformułowano problem obliczeń ramion prostujących statku swobodnie pływającego, tj. wzdłużnie zrównoważonego przy każdym kącie przechyłu. Ramiona prostujące są niejednoznaczne w takim wypadku, zależą bowiem od sposobu działania momentu przechylającego. Omówiono dwa przypadki, gdy moment przechylający jest równoległy do płaszczyzny symetrii statku, oraz gdy wykonuje najmniejszą pracę, czyli gdy jest równoległy do głównej osi bezwładności...
-
Electronic transition dipole moment functions of the first singlet Delta gerade and first triplet Delta ungerade states of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the first singlet Delta gerade (1sDg) and first triplet Delta ungerade (1tDu) states have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the four ETDMFs have been obtained...
-
Electronic transition dipole moment functions of the first singlet Pi gerade and first triplet Pi gerade states of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the first singlet Pi gerade (1sPg) and first triplet Pi gerade (1tPg) states have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the four ETDMFs have been obtained...
-
Electronic transition dipole moment functions of the second singlet Pi gerade and second triplet Pi gerade states of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the second singlet Pi gerade (2sPg) and second triplet Pi gerade (2tPg) states have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the four ETDMFs have been obtained...
-
Zagadnienia tribologiczne w hamulcu silnika hydraulicznego
PublikacjaPrzedmiotem badań był prototypowy hamulec cierny wielopłytkowy do silnika satelitowego SM-0,6 o teoretycznej objętości roboczej 16,7 cm3/obr. Hamulec ten zbudowany był z 27 tarcz ciernych wykonanych z materiału TOLOX oraz z pakietu sprężyn talerzowych zamontowanych w układzie X. Zablokowanie hamulca następuje w skutek siły docisku pakietu sprężyn talerzowych płytek ciernych co następuje w chwili spadku ciśnienia w komorze tłoka...
-
Biomechanics of Lumbar Spine Injury in Road Barrier Collision–Finite Element Study
PublikacjaLiterature and field data from CIREN database have shown that lumbar spine injuries occur during car crashes. There are multiple hypotheses regarding how they occur; however, there is no biomechanical explanation for these injuries during collisions with road safety barriers (RSBs). Therefore, the objective of this study was to investigate the mechanics of vertebral fractures during car collisions with concrete RSBs. The finite...
-
Zastosowanie metod doświadczalnych w charakterystyce właściwości przetwórczych regeneratów gumowych otrzymywanych w współbieżnej wytłaczarce dwuślimakowej
PublikacjaTermomechaniczną regenerację miału gumowego (GTR) prowadzono przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Zastosowanie metody powierzchni odpowiedzi RSM (ang.: Response Surface Methodology) pozwoliło na scharakteryzowanie wpływu warunków termomechanicznej regeneracji odpadów gumowych (temperatury cylindra wytłaczarki, prędkości obrotowej ślimaków oraz wydajności wytłaczania) na przebieg procesu regeneracji (moment obrotowy)...
-
Comparative analysis of balancing of V6 engines with common- and split-pin crankshafts
PublikacjaAn analysis of balancing of V6 engines equipped with split-pin crankshafts with any cylinder bank angle based on the mathematical relations derived in the paper was carried out. A comparison of the quality of their balancing with engines equipped with common-pin crankshafts was also carried out. The bank angle ranges beneficial for balancing of moments of inertia forces in reciprocating motion were determined. A mathematical relation...