Filtry
wszystkich: 499
-
Katalog
- Publikacje 363 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 36 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 11 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 69 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: GPUS
-
Precise Point Positioning Method Based on Wide-lane and Narrow-lane Phase Observations and Between Satellites Single Differencing
PublikacjaThe issue of using PPP method in position determination was formed in 1997. In most developed methods, ionospheric-free linear combination is used in order to eliminate the impact of the ionospheric delay. However, this approach does not provide the directly determination of the total value of the ambiguities, and the ambiguities for the individual signals. Therefore, in many publications methods of avoiding these deficiencies...
-
Pomiarowa ocena efektywności systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym
PublikacjaNiniejszy referat dotyczy problemu wykrywania i przeciwdziałania atakom typu spoofing w globalnych systemach nawigacji satelitarnej. Pierwsza część referatu stanowi wprowadzenie w temat spoofingu oraz przegląd sposobów jemu przeciwdziałania. Następnie, przedstawiono autorską koncepcję systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym, a także opisano implementację prototypu tego systemu. Część trzecią poświęcono...
-
Konkurencyjność regionów w świetle nowej gospodarki - rolatechnologii informacyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia związane z rolą IToraz zintegrowanych systemów informacyjnych wspomagających zarządzaniemiastem, ich wpływ na konkurencyjność oraz rozwój miast i regionów wnowej gospodarce. Zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania technikinformacyjnych oraz systemów wspomagających zarządzanie miastem, takich jak: mapy numeryczne, SIP czy GPS. Przewaga konkurencyjna kraju, regionu, miasta jak i przedsiębiorstwa...
-
Methods of navigation in the mobile application supporting movement of the blind
PublikacjaThis paper presents conclusions from the last development phase of the “Voice Maps” project. Authors specify newly found available options for navigation in affordable system for the blind with all their related aspects. System uses dedicated geographical data, built-in smartphone GPS receivers and DGPS external device in order to assist blind users in their everyday travelling. Authors also discuss new methods to improve positioning...
-
Web Based Acoustic Noise Measurement System.
PublikacjaW referacie przedstawiono projekt multimedialnego systemu przeznaczonego do monitorowania zagrożeń hałasem środowiskowym. Nadrzędnym celem realizowanego projektu jest zwiększenie efektywności profilaktyki chorób słuchu. Opracowywany system umożliwia odbiór, przechowywanie danych, analizę i wizualizację wyników pomiarów hałasu pozyskanych od urządzeń pomiarowych za pośrednictwem Internetu. Przedstawiono również opracowanie miernika...
-
Accuracy of a low-cost autonomous hexacopter platforms navigation module for a photogrammetric and environmental measurements
PublikacjaA photogrammetry and environmental measurements from an unmanned aerial vehicle (UAV) are a low-cost alternative for a traditional aerial photogrammetry. A commercial off-the-shelf products (COTS) offers a variety of cheap components that a suitable to be used on board a UAV. In this paper a low-cost navigation module based on Ublox NEO-M8N GPS and Pixhawk flight controller have been described, as a main extrinsic parameters source...
-
Nowoczesne koncepcje integracji usług w systemie BeesyCluster
PublikacjaOpisano funkcje aktualnej wersji systemu BeesyCluster jakowarstwy pośredniej w dostępie do rozproszonych zasobów wraz podsystemami integracji usług, wyboru usług oraz ich wykonania. Zaprezentowano rozszerzenia podsystemu integracji usług zorientowane na green computing. Omówiono problemy inteligentnego wyszukiwania usług, wykorzystanie GPU, współpracę z urządzeniami mobilnymi oraz przetwarzanie w przestrzeniach inteligentnych.Dodatkowo...
-
Satelitarna stacja referencyjna GNSS Politechniki Gdańskiej - testy instalacyjne
PublikacjaW artykule zaprezentowano charakterystykę eksploatacyjną stacji referencyjnej satelitarnych systemów nawigacyjnych GPS/GLONASS, którą uruchomiono w Zakładzie Geodezji Politechniki Gdańskiej. Autorzy, jako uczestnicy przedsięwzięcia, prezentują doświadczenia ze zrealizowanych pomiarów i wskazują możliwości wykorzystania danych pozyskanych przez GNSS GDPG w systemie informacyjnym w ramach zadań wykorzystujących odniesienie przestrzenne...
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.
PublikacjaW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych
PublikacjaW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS, mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Gdansk 2020, Strzelecka (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Strzelecka street. Date 06.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Strzelecka - Nowe Ogrodycrossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Obroncow Wybrzeza - crossing (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Obroncow Wybrzeza (E) street. Date 11.08.2020, 13:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Obroncow Wybrzeza – Chlopska crossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Czarny Dwor (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Czarny Dwor street. Date 13.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Czarny Dwor – Jana Pawla II. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Krynicka (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Krynicka (N) street. Date 11.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Krynicka - Kolobrzeska crossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Assay of Cystathionine-γ-synthase (CaStr2p) activity determination.
Dane BadawczeThe study aimed to obtain conditions optimal for the activity of Candida albicans cystathionine-γ-synthase (CaStr2p) determination. The selection of appropriate reaction conditions included the identification of the reaction buffer and its pH, substrate, and enzyme concentrations. The activity of Str2p was measured by the detection of decrease of the...
-
Microscale microbial fuel cell (MFC) batch experiment results
Dane BadawczeThis dataset provides the results of six different scenarios meant to assess the efficiency COD, TN, TP removal and voltage generation in microbial fuel cells (MFC).
-
Activity assay of O-Acetyl-L-homoserine sulfhydrylase (CaMet15p).
Dane BadawczeThe study aimed to obtain conditions optimal for the activity of O-acetyl-L-homoserine sulfhydrylase (CaMet15p) and a method suitable for its measurement. The selection of appropriate reaction conditions included the identification of the reaction buffer and its pH, substrate and enzyme concentrations. The activity of CaMet15p was measured by the detection...
-
Magdalena Szuflita-Żurawska
OsobyMagdalena Szuflita-Żurawska jest kierownikiem Sekcji Informacji Naukowo-Technicznej na Politechnice Gdańskiej oraz Liderem Centrum Kompetencji Otwartej Nauki przy Bibliotece Politechniki Gdańskiej. Jej główne zainteresowania badawcze koncentrują się w obszarze komunikacji naukowej oraz otwartych danych badawczych, a także motywacji i produktywności naukowej. Jest odpowiedzialna między innymi za prowadzenie szkoleń dla pracowników...
-
The changes of crosslink density of polyurethanes synthesised with using recycled component. Chemical structure and mechanical properties investigations.
PublikacjaThis paper aims at the utilisation of glycerolysate (Gly) obtained in polyurethane recycling process by means of crude glycerine, which has in its structure hydroxyl end groups that allow for further processing. Polyurethanes (PUs) were synthesised using prepolymer method with the mixture of neat polyol and glycerolysate, in different ratios, with 4,4-diphenylmethane diisocyanate (MDI). The prepolymer was subsequently extended...
-
Innovative method of localization airplanes in VCS (VCS-MLAT) distributed system
PublikacjaThe article presents the concept and the structure of the localization module. The prototype module is the part of the VCS (VCS-MLAT) localization distributed system. The device receives the audio signal transmitted in airplanes band (118 MHz – 136 MHz). Received data with the timestamps are send to the main server. The data from multiple devices estimates the localization of the airplane. The main aim of the project is the analysis...
-
Effect of bio-based components on the chemical structure, thermal stability and mechanical properties of green thermoplastic polyurethane elastomers
PublikacjaIt seems to be obvious that conditions changes during polyols synthesis have impact on the polyols properties. Even the chemical formula is the same or similar, physicochemical properties and also molecular weight of polyols might be different and are significant in term of future polyurethanes properties and processing. In this work, fully bio-based poly(propylene succinate)s synthesized at different temperature conditions were...
-
Możliwości wykorzystania sieci ASG-EUPOS do walidacji okrętowych urządzeń nawigacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analiz możliwości wykorzystania serwisów czasu rzeczywistego sieci ASG-EUPOS do walidacji wybranych urządzeń nawigacyjnych. Rozważania teoretyczne uzupełniono pomiarami wykonanymi na jednostce pływającej, manewrującej na Zatoce Gdańskiej. Rejestrowano wskazania odbiorników pracujących w sieci ASG-EUPOS oraz odbiorników systemu GPS wykorzystujących korekty różnicowe. Zaprezentowano wyniki przeprowadzonych...
-
Ground-based, Hyperbolic Radiolocation System with Spread Spectrum Signal - AEGIR
PublikacjaThe most popular radiolocation systems in the world (at present), is the American GPS (Global Positioning System). It is managed by the Department of Defense and there is always the possibility of the occasional inaccuracies or deliberate introduction of errors that prevent its use by the special services or armies of other countries than the U.S.A. This situation has spawned the need to develop an autonomous, ground-based radiolocation...
-
Gdansk 2020, Miszewskiego street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeGdansk 2020, Miszewskiego street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
-
Gdansk 2020, Grunwaldzka (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeGdansk 2020, Grunwaldzka (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
-
Automatic Identification System (AIS) Dynamic Data Integrity Monitoring and Trajectory Tracking Based on the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Process Model
PublikacjaTo enhance the safety of marine navigation, one needs to consider the involvement of the automatic identification system (AIS), an existing system designed for ship-to-ship and shipto- shore communication. Previous research on the quality of AIS parameters revealed problems that the system experiences with sensor data exchange. In coastal areas, littoral AIS does not meet the expectations of operational continuity and system availability,...
-
Error analysis for European IGS stations
PublikacjaEach of the GPS time series that describes the changes of topocentric components consists of a deterministic and a stochastic part, whose character influences the errors of the deterministic parameters. As to the uncertainties of reliable velocities of permanent satellite station systems, surveys that estimate and take into account any dependencies that may affect subsequent operational efficiency are very important. For this analysis,...
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublikacjaPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
Evaluation of the reference fuel consumption and CO2 emission of vehicle with using of the map of operating conditions for selected agglomeration
PublikacjaZaproponowana w pracy metoda tworzenia mapy warunków eksploatacji dla wybranej aglomeracji może zostać przeprowadzona przy wykorzystaniu tanich i prostych w obsłudze urządzeń. Podstawowym urządzeniem badawczym jest pojazd samochodowy wyposażony w system pomiaru położenia GPS z układem korekty wskazań wysokości i rejestracji parametrów jazdy. Zamieszczony w pracy przykład wykorzystania mapy warunków eksploatacji pokazuje możliwości...
-
Liquid crystal display unit for reconfigurable instrument for automotive applications
PublikacjaRozwój elektronicznych systemów w samochodach (radio, nawigacja, monitorowanie stanu pojazdu, telefon, GPS, itd.) stwarza potrzebę opracowania uniwersalnych i wysoko sprawnych systemów wizualizacji informacji dla kierowcy i pasażerów samochodu. Prezentacja informacji powinna następować z minimalnym zakłóceniem uwagi kierowcy i hierarchiczną klasyfikacją jej priorytetów. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań systemów wizualizacji informacji...
-
Optymalizacja wydajności obliczeniowej metody elementów skończonych w architekturze CUDA
PublikacjaCelem niniejszej rozprawy oraz stypendium odbytego w ramach projektu było opracowanie numerycznie efektywnego rozwiązania algorytmicznego i sprzętowego, które umożliwia przyspieszenie analizy problemów elektromagnetycznych metodą elementów skończonych (MES) z funkcjami bazowymi wysokiego rzędu. Metoda elementów skończonych w dziedzinie częstotliwości stanowi wydajne i uniwersalne narzędzie analizy układów mikrofalowych (rys....
-
Modelowanie wydajności, niezawodności i zużycia energii wilopoziomowych systemów równoległych wielkiej skali z uwzględnieniem CPU oraz GPU
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem UMO-2012/07/B/ST6/01516 z dnia 2013-07-17
-
Ocena dostępności do lecznictwa onkologicznego w polskich województwach
PublikacjaZróżnicowanie w dostępie do usług opieki zdrowotnej, to poważne wyzwanie dla systemów zdrowotnych we wszystkich krajach świata. W artykule podjęto próbę oceny dostępności do lecznictwa onkologicznego w układzie przestrzennym 16 województw wykorzystując metodę DEA. Jako miernik dostępu przyjęto poziom zgonów a jako podstawowe bariery dostępu liczbę łóżek i lekarzy. Wykorzystano informacje statystyczne pochodzące z GUS z 2013 r....
-
Przyczepa do pomiaru oporu toczenia opon i nawierzchni drogowych - wybrane zagadnienia
PublikacjaW artykule przedstawiono zasadę pomiaru współczynnika oporu toczenia opon i nawierzchni drogowych przy wykorzystaniu przyczepy R2 Mk2, skonstruowanej i wykonanej na Politechnice Gdańskiej. Pokazano przykładowe przebiegi dla uzyskanego współczynnika oporu toczenia oraz możliwość tworzenia trajektorii w Google Maps przy wykorzystaniu współrzędnych geograficznych z modułu GPS. W dalszej części omówiono pomiar średniej głębokości profilu...
-
Radar data fusion in the STRADAR system
PublikacjaThe main task of the Polish Border Guard is protection of the country’s border which requires utilization of multimedia surveillance systems automatically gathering, processing and sharing various data. The paper presents such a system developed for the Maritime Division of the Polish Border Guard within the STRADAR project and the problem of fusion of radar data in this system. The system, apart from providing communication means,...
-
Multimedialny system nadzoru dla straży granicznej – projekt STRADAR
PublikacjaSTRADAR jest systemem nadzoru przeznaczonym do wspierania działań operacyjnych morskiej straży granicznej, umożliwiającym zbieranie, przetwarzanie i udostępnianie informacji i danych pochodzących z takich sensorów, jak radary, kamery wideo, AIS, GPS, aparaty fotograficzne oraz z połączeń audio, wiadomości SMS, plików i notatek. Informacje te mogą być udostępniane na bieżąco oraz archiwalnie z synchronizacją zdarzeń lub bez synchronizacji....
-
Automatic Analysis of Trajectories of Moving Objects
PublikacjaOngoing monitoring is essential to providing security and safety of maritime and air operations. This paper presents the research in the area of automatic analysis of movement of unrestricted vehicles like ships and air-planes. The analysis is aimed at extraction of trajectory information, and the results can be used to identify anomalous behaviour in archived and real-time data. In this paper we focus on data acquired using the...
-
Investigation of environmental influences to the precise GNNS solutions
PublikacjaThe results presented in this paper concern investigation of environmental influences to GNNS coordinates on the example of ASG-EUPOS network. The problem of the impact of environmental effects is crucial for observing gravity. Satellite systems are not as susceptible to changes in local hydrology or atmospheric effects, although significant influences are clearly visible in the change of coordinates. The authors analyzed daily...
-
Spatio-temporal filtering for determination of common mode error in regional GNSS networks
PublikacjaThe spatial correlation between different stations for individual components in the regional GNSS networks seems to be significant. The mismodelling in satellite orbits, the Earth orientation parameters (EOP), largescale atmospheric effects or satellite antenna phase centre corrections can all cause the regionally correlated errors. This kind of GPS time series errors are referred to as common mode errors (CMEs). They are usually...
-
S09-4 The development of the Physical Activity Environment Policy Index (PA-EPI): a tool for monitoring and benchmarking government policies and actions to improve physical activity
PublikacjaBackground Insufficient physical activity (PA) is a global issue for health. A multifaceted response, including government action, is essential to improve population levels of PA. The purpose of this study was to develop the ‘Physical Activity Environment Policy Index’ (PA-EPI) monitoring framework to assess government policies and actions for creating a healthy PA environment. Methods An iterative process was undertaken. This...
-
Zdolni z Pomorza - Równania i układy równań - Spotkanie Akademickie 22.05.2021 r.
Kursy OnlineRównania opisują świat językiem matematyki. Stanowią podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy dziś korzystać z łączności satelitarnej, telewizji cyfrowej i nawigacji GPS. Na spotkaniu akademickim przedstawimy m.in. metodę macierzy odwrotnej. Na ćwiczeniach...
-
Geodezja satelitarna z elementami astronomii (2022/2023)
Kursy OnlinePrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
PORTRET POLSKIEGO E-KONSUMENTA I JEGO ZACHOWANIA
PublikacjaPojawienie się kategorii nowego konsumenta związane z tym, że internet nie jest już tylko miejscem, gdzie można spędzać swój czas wolny czy zawiązywać nowe znajomości, powoduje, że staje się on przedmiotem zainteresowań naukowców i przedsiębiorców. Kim jest i jak definiować pojęcie e-konsumenta oraz jego zachowania? Celem niniejszego artykułu jest próba przedstawienia aktualnego portretu polskiego e-konsumenta oraz jego zachowań...
-
Voice Maps - portable, dedicated GIS for supporting street navigtion and self-dependent movement of the blind
PublikacjaThe concept and the prototype application of the system supporting the street navigation and independent, outdoor movement of the blind is presented. The system utilises the GIS database of geometric network of the pedestrian paths in the city and is capable of finding the route from the indicated source to destination. Subsequently, the system supports the movement of the blind along the found route. The information on the user's...
-
PUBLIC SOURCES OF FINANCE FOR CULTURE AS AN ELEMENT OF CULTURAL SECURITY IN POLAND
PublikacjaCulture is an important element of the country, playing an important role both for its security and the economy. It cannot be only seen as a cost-creating sector, but may be a significant factor in economic development. For this to happen, it is necessary to create a system of financing this economic sector. This article’s aim is to analyze the use of funds from public sources in Poland to finance culture-related activities. The...
-
Road surface roughness estimation employing integrated position and acceleration sensor
PublikacjaAssessment of a surface quality being an essential task for the authorities supervising the roads provides the subject of the paper. Information about riding quality of a pavement, important for drivers, both in terms of their comfort and safety is collected during experiments employing mobile sensors. The paper describes the use of a miniature position and acceleration sensor for evaluation of the roughness of the road surface....
-
Investigation of noises in the EPN weekly time series
PublikacjaThe constantly growing needs of permanent stati ons’ velocities users cause their stability level to increase. To this research we included more than 150 stations located across Europe operating within the EUREF Permanent Network (EPN) w ith weekly changes in the ITRF2005 reference frame. The obvious long-range dependencies in the stochastic part of GPS time series were p roven by Ljung-Box...
-
The influence of the geographic positioning system error on the quality of ship magnetic signature reproduction based on measurements in sea conditions
PublikacjaIn previous studies, the authors performed the magnetic signature reconstruction of the marine ship Zodiak as part of the measurement campaign focused on recording magnetic data and the relative position of a ship during its passage over a magnetometer immersed on the testing ground. A high degree of representation of the magnetic signature was obtained. However, the recorded measurement data revealed new patterns of the multidipole model...
-
A Workflow Application for Parallel Processing of Big Data from an Internet Portal
PublikacjaThe paper presents a workflow application for efficient parallel processing of data downloaded from an Internet portal. The workflow partitions input files into subdirectories which are further split for parallel processing by services installed on distinct computer nodes. This way, analysis of the first ready subdirectories can start fast and is handled by services implemented as parallel multithreaded applications using multiple...
-
Identification and cloning of C. albicans SC5314 genes encoding L-methionine biosynthetic pathway enzymes.
Dane BadawczeEnzymes of fungal L-methionine biosynthetic pathway: homoserine O-acetyltransferase (Met2p), O-acetylhomoserine sulfhydrylase (Met15p) and cystathionine-γ-synthase (Str2p) could be exploited as molecular targets for antifungal chemotherapy. The goal of the study was to identify and clone genes encoding mentioned above enzymes. MET2, MET15 and STR2 genes...