Filtry
wszystkich: 1106
-
Katalog
- Publikacje 889 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 89 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 112 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: KABLE SYMETRYCZNE
-
Formation of gold anostructures detected by SEM microscope
Dane BadawczeGold nanostructures were prepared on silicon - Si(111) as a substrate. The substrates (1 × 1 cm2 of area) were cleaned with acetylacetone and then rinsed in ethanol. Thin Au films (with thicknesses in a range of 1.7–5.0 nm) were deposited using a table-top dc magnetron sputtering coater (EM SCD 500, Leica) under pure Ar plasma conditions (Argon, Air...
-
Płyty przedprożowe z elewacji dawnego budynku jatek mięsnych w Gdańsku?
PublikacjaPodczas badań archeologicznych prowadzonych w latach 2004-2005 na terenie historycznych jatek mięsnych głównomiejskiego cechu rzeźników w Gdańsku, kierujący badaniami Robert Krzywdziński postawił tezę, że fragmenty płaskorzeźbionej dekoracji ściany szczytowej od strony ulicy Mariackiej, zniszczonego w 1945 roku budynku jatek, zostały wykorzystane jako elementy dekoracyjnych płyt przedprożowych podczas powojennej odbudowy kamienicy...
-
Geometria wykreślna I, 2019/20
Kursy OnlineKurs „Geometria wykreślna I” łączy w sobie elementy kształcenia tradycyjnego z e-nauczaniem. Przeznaczony jest dla studentów kierunku Architektura, sem. 1, studia inżynierskie I stopnia. Tematyka dotyczy graficznej prezentacji obiektów 3D na płaszczyźnie, ich restytucji na podstawie rzutów oraz rozwiązywania prostych problemów przestrzennych. Treść nauczania obejmuje założenia metody rzutów prostokątnych na dwie rzutnie (metoda...
-
A VISION-BASED UNMANNED AERIAL VEHICLE NAVIGATION METHOD
PublikacjaThe satellite navigation systems are the main position sources for unmanned aerial vehicles (UAVs). This fact limits the area of UAVs operation to the places where radio signals is visible for a satellite navigation system receiver, mounted on the vehicle-outdoor navigation. Closed spaced are unavailable for vehicles which navigation is based on global satellite navigation systems (GNSS). Miniature UAV (MiniUAV) is able to operate...
-
Bacterial consortium an axenic cultures isolated from activated sewage sludge for biodegradation of imidazolium-based ionic liquid
PublikacjaExtensive research and increasing number of potential industrial applications made ionic liquids (ILs) important materials in design of new, cleaner technologies. Together with the technological applicability, the environmental fate of these chemicals is considered and significant efforts are being made in designing strategies to mitigate their potential negative impacts. Many ILs are proven to be poorly biodegradable and relatively...
-
ColorNephroNet: Kidney tumor malignancy prediction using medical image colorization
PublikacjaRenal tumor malignancy classification is one of the crucial tasks in urology, being a primary factor included in the decision of whether to perform kidney removal surgery (nephrectomy) or not. Currently, tumor malignancy prediction is determined by the radiological diagnosis based on computed tomography (CT) images. However, it is estimated that up to 16% of nephrectomies could have been avoided because the tumor that had been...
-
Model otwartej architektury rozproszonych dokumentów elektronicznych wspierającej proces podejmowania decyzji w trybie obliczeń zespołowych
PublikacjaModel otwartej architektury mobilnych dokumentów interaktywnych MIND, został opracowany w celu efektywnego zarządzania informacją w procesach podejmowanych przez organizacje oparte na wiedzy. Architektura ta stanowi całościowy opis struktury i funkcjonalności dokumentu, zaprojektowanego w celu realizacji rozproszonego przetwarzania zespołowego i pracy grupowej. Umożliwia automatyczne przejście od statycznej postaci dokumentów...
-
Metody sztucznej inteligencji do wspomagania bankowych systemów informatycznych
PublikacjaW pracy opisano zastosowania nowoczesnych metod sztucznej inteligencji do wspomagania bankowych systemów informatycznych. Wykorzystanie w systemach informatycznych algorytmów ewolucyjnych, harmonicznych, czy sztucznych sieci neuronowych w połączeniu z nowoczesną technologią mikroprocesorową umożliwiają zasadniczy wzrost konkurencyjności banku. Dlatego w pracy omówiono wybrane zastosowania bankowe ze szczególnym uwzględnieniem zbliżeniowych...
-
Obliczanie prądów w przewodach odgromowych w linii napowietrzno-kablowej
PublikacjaW referacie analizowana jest linia napowietrzno-kablowa 110 kV. Referat prezentuje wpływ sposobu uziemiania żył powrotnych kabla WN na wartości prądów przy zwarciach jednofazowych, ze szczególnym uwzględnieniem prądów płynących w przewodach odgromowych linii napowietrznej. Wykazano, że dobór przewodów odgromowych linii napowietrznej powinien uwzględniać nie tylko parametry odcinka linii kablowej, ale także sposób uziemienia żył...
-
Analiza następstw potencjalnej awarii wanty mostu podwieszonego w Bydgoszczy
PublikacjaMost Uniwersytecki został zamknięty po siedmiu latach od oddania do użytkowania. Powodem były widoczne gołym okiem objawy znacznego przeciążenia w obrębie zakotwień. Krytyczne elementy konstrukcji mostu zostały wzmocnione i przywrócono go do ruchu. W artykule przedstawiono nieliniowe analizy statyczne i dynamiczne wykonane na modelu MES, prezentujące cztery scenariusze przebiegu zachowania konstrukcji po utracie nośności mocowania...
-
Collaborative Editing of Ontologies Using Fluent Editor and Ontorion
PublikacjaIn this paper we present two tools that we are developing at Cognitum for managing large knowledge bases: Fluent Editor and the Ontorion Server. We have been able to build a collaborative knowledge management system using these two tools. We show how this system can be used for the concurrent modification of knowledge and how we can manage multiple modifications to the same knowledge.
-
Badanie stanu izolacji wybranych urządzeń elektroenergetycznych
PublikacjaW referacie przedstawiono zasady wykonywania badań kontrolnych izolacji urządzeń elektroenergetycznych. Omówiono pomiar rezystancji izolacji przewodów i kabli, transformatorów, przekładników, przewodów szynowych, kondensatorów i baterii akumulatorów. Zwrócono uwagę na możliwość wykonania pomiaru prądu upływowego w przypadkach, kiedy pomiar rezystancji izolacji jest niewykonalny. Podano zakres prób wytrzymałości elektrycznej izolacji....
-
MOST CŁOWY W SZCZECINIE – AWARIA, KTÓRA PRZESĄDZIŁA O PRZYSZŁOŚCI KONSTRUKCJI SPRĘŻONEJ
PublikacjaW referacie przedstawiono historię budowy i eksploatacji Mostu Cłowego w Szczecinie. W okresie 56 lat eksploatacji obiektu wykonano szereg ekspertyz, napraw i remontów. Ostatecznie most został zamknięty z powodu poważnej awarii stalowych kabli sprężenia zewnętrznego. Przedstawione zostały główne przyczyny degradacji obiektu i awarii. Opisano również obliczenia statyczne i wytrzyma- łościowe wykonane do koncepcji rozbiórki przęseł...
-
Complexes of silanethiolate ligands: Synthesis, structure, properties and application
PublikacjaThe purposeful syntheses of silanethiolate complexes started approximately in the mid-eighties of the 20th century but no summary of the synthetic efforts has been reported till now. The synthetic methods and the resulting complexes have some common features, which are emphasized throughout the review. Thereby specific difficulties during synthesis are outlined and the structures, properties and possible applications of the resulting...
-
Matematyka Stosowana. Grafika inzynierska - zastosowania, 2022/23
Kursy OnlineKurs przeznaczony jest jako wsparcie dydaktyczne przedmiotu Matematyka stosowana na 3 semestrze studiów I stopnia kierunku Gospodarka przestrzenna. Celem kursu jest rozwinięcie umiejętności wykorzystywania wiedzy ścisłej w gospodarowaniu przestrzenią, a w szczególności poszerzenie wiedzy oraz rozwinięcie umiejętności dotyczących praktycznych aspektów kształtowania trójwymiarowej przestrzeni oraz metod sporządzania i odczytywania...
-
Data obtained by numerical simulation for X-ray focusing using a finite difference method
Dane BadawczeThe propagation of X-ray waves through an optical system consisting of many X-ray refractive lenses is considered. For solving the problem for an electromagnetic wave, a finite-difference method is applied.
-
Elective seminar: Designing Urban Lighting for the Built Environment – from Theory to Practice
Kursy OnlineGoal of the course: Understanding the basic design issues related to illumination of the exterior spaces in the built environment Course content / class schedule: 1.Student will learn the difference between Functional versus Decorative lighting in exterior spaces 2. Student will learn how artificial lighting can shape the appearance of an urban space 3. Student will learn necessary tools (luminaires, light sources,...
-
Information Extraction from Polish Radiology Reports using Language Models
PublikacjaRadiology reports are vital elements of directing patient care. They are usually delivered in free text form, which makes them prone to errors, such as omission in reporting radiological findings and using difficult-to-comprehend mental shortcuts. Although structured reporting is the recommended method, its adoption continues to be limited. Radiologists find structured reports too limiting and burdensome. In this paper, we propose...
-
Wybrane aspekty wprowadzenia euro w Polsce
PublikacjaArtkuł stanowi przegląd możliwych rozważań nad skutkami przystąoienia Polski do Unii Gospodarczej i Walutowej. Na początku moje dywagacje dotyczą dokumentów określających cele uczestnictwa w Unii Europejskiej, takich jak Raport Wernera, Raport Delorsa oraz Traktat z Maastricht. Jednakże utworzenie wspólnego obszaru monetarnego wiąże się z utratą suwerenności w prowadzeniu polityki monetarnej. W dalszej cześci mojego artykułu przedstawię...
-
Kwaternionowy system kryptograficzny dla zabezpieczania danych multimedialnych
PublikacjaProblemem badawczym, którego dotyczy rozprawa jest kryptograficzne zabezpieczanie danych multimedialnych, głównie obrazów i sygnałów video, przed działaniami niepowołanych osób i organizacji, chcących uzyskać do nich dostęp i mieć możliwość ich nielegalnego wykorzystania oraz modyfikacji. W rozprawie wykazano, że wykorzystanie właściwości rachunku kwaternionowego umożliwia zbudowanie kwaternionowego systemu kryptograficznego dla...
-
Updating the Coupling Algorithm between HYDRUS and MODFLOW in the HYDRUS Package for MODFLOW
PublikacjaThe HYDRUS-based flow package for MODFLOW (the HPM or the HYDRUS package) is an existing unsaturated zone flow package for MODFLOW. In MODFLOW with the HPM, the groundwater modeling domain is discretized into regular grids that can be combined into multiple zones based on similarities in soil hydrology, topographical characteristics, and the depth to the groundwater. Each of these zones is assigned one unsaturated soil profile...
-
APPLICATION OF ENTROPY-BASED METHODS TO DISTINGUISH HEALTHY INDIVIDUALS WITH NORMAL SINUS RHYTHM FROM PATIENTS WITH CONGESTIVE HEART FAILURE
PublikacjaIn this paper, we examined whether entropy-based methods are able to differentiate healthy individuals from patients with congestive heart failure. To this aim, we applied two methods: Permutation Entropy and Block Entropy. Long-term ECG recordings (75 000 RR intervals) were analyzed. The results proved that both methods can distinguish those groups on condition that the parameters are appropriately chosen.
-
Medieval Bourgeois Tenement Houses as an Archetype for Contemporary Architectural and Construction Solutions: The Example of Historic Downtown Gdańsk
PublikacjaThe basic urban tissue of medieval European cities consisted of brick townhouses. In the cities of northern Europe, these tenements were characterised by a block based on an elongated rectangular plan, covered with a gable roof with a ridge oriented perpendicularly to the street. The side walls of the tenement house were common for both neighbours and constituted a basic structural element. The gable façades were not loaded with...
-
The complete list of two-dimensional number-conserving ternary cellular automata
Dane BadawczeThis dataset contains a complete list of all 1327 two-dimensional number-conserving cellular automata with the state set {0,1,2} (the so-called ternary cellular automata) based on adjacent cells only, i.e. with the von Neumann neighborhood. The detailed definitions and the method of enumerating are given in the paper:
-
Employees 55+ - valuable resource in SMEs
PublikacjaThe article relates to the problem of exploiting the potential of workers aged 55 years or more to build the competitiveness of the SME sector. The aim of the study was an attempt to formulate an answer to the question whether entrepreneurs and managers are able to identify the potential of older workers and whether they use this potential to build the competitiveness of their enterprises. The article is based on the results of...
-
Multi-level models of transport systems for traffic management
PublikacjaThe region of Pomorskie uses a variety of tools for forecasting and analysing transport. They can be operated, calibrated and updated with data that will be collected and stored in the TRISTAR system. An initiative of the Department of Highway Engineering of the Gdansk University of Technology is designed to develop and implement an integrated and hierarchical system for forecasting and analysing transport called MST (Multilevel...
-
Modelowanie wpływu pojemności pasożytniczych oraz czasu martwego na napięcia wyjściowe falowników wielopoziomowych typu NPC
PublikacjaPrzedstawiono wpływ pojemności pasożytniczych na zniekształcenia napięcia wyjściowego wielopoziomowych falowników typu NPC spowodowane wprowadzeniem czasu martwego. Opracowany model pozwala na dokładny opis zniekształceń napięcia oraz jego precyzyjną kompensację znacząco poprawiając jakość formowanego napięcia w szczególności w porównaniu z metodami kompensacji nie uwzględniającymi wpływu pojemności Pasożytniczych. Pojemność pasożytnicza...
-
Identyfikacja własności dynamicznych cięgien jako element diagnostyki wybranych konstrukcji mostowych
PublikacjaW artykule opisano doświadczenia autorów związane z identyfikacją siły w cięgnach mostów. Główna uwaga poświęcona została sprężeniu zewnętrznemu w mostach betonowych. Rozpatrzono wpływ błędów pomiarowych występujących w trakcie badań identyfikujących siłę na podstawie parametrów modalnych. Zwrócono wpływ trudności związanych z określeniem długości cięgna, jego masą i warunkami brzegowymi. Opisany przypadek uszkodzonego kabla sprężającego...
-
Experimental analysis of the behaviour of different types of joints in the steel structure model subjected to earthquake loading
PublikacjaThe present paper reports the results of the experimental study performed to investigate the behaviour of two different types of joints (destroyed and welded ones) in the model of the steel structure under seismic excitations. The structure was subjected to three earthquakes, namely Kobe, Loma Prieta and Northridge, using the shaking table investigation. The results obtained from the study...
-
Biologia ekosystemów laboratorium - nowy - 2023/24
Kursy OnlineDane przedmiotu Nazwa kursu Biologia ekosystemów - wstęp do laboratorium Kierunek studiów Zielone Technologie Wydział Chemiczny Poziom kształcenia Studia I stopnia inżynierskie Forma studiów Stacjonarne Rok studiów 1 Semestr studiów 3 Start semestru21 1 październik 2023 Rok akademicki realizacji przedmiotu 2023/2024 Forma zajęć Stacjonarna Prowadzący i konsultacje Imię i nazwisko prowadzącego Beata Zalewska-Piątek...
-
An integrated e-learning services management system providing HD videoconferencing and CAA services
PublikacjaIn this paper we present a novel e-learning services management system, designed to provide highly modifiable platform for various e-learning tools, able to fulfill its function in any network connectivity conditions (including no connectivity scenario). The system can scale from very simple setup (adequate for servicing a single exercise) to a large, distributed solution fit to support an enterprise. Strictly modular architecture...
-
Is Artificial Intelligence Ready to Assess an Enterprise’s Financial Security?
PublikacjaThis study contributes to the literature on financial security by highlighting the relevance of the perceptions and resulting professional judgment of stakeholders. Assessing a company’s financial security using only economic indicators—as suggested in the existing literature—would be inaccurate when undertaking a comprehensive study of financial security. Specifically, indices and indicators based on financial or managerial reporting...
-
Ice Load Characteristics on Floating Photovoltaic Platform
PublikacjaNowadays, based upon human needs and preferring perpetual types of energy, photovoltaic system (PV) is a suitable alternative and more frequently used in northern countries, which are recently more attracted by solar power. The new floating type of the structure is installed in the water bodies instead of land. One of the main elements in floating photovoltaic structures is the forces imposed on the panels. In the northern regions,...
-
Self-compacting grout to produce two-stage concrete
PublikacjaTraditional concrete (TC) is primarily composed...
-
GRAPHENE IN GAS CHEMIRESISTORS
PublikacjaGraphene has a range of unique physical properties which could be exploited in gas sensing. Every atom of graphene may be considered as a surface atom, able to interact even with single molecule of the target gas or vapour species resulting in the ultrasensitive sensor response. In this paper the potential of graphene as a nanomaterial for fabricating chemiresistors was described. Recent development in graphene sensors was considered...
-
Number of foreigners registered for pension and disability insurance by citizenship - at the end of the year
Dane BadawczeThe data from the Central Register of Insureds indicate that the number of individuals who were subject to retirement and disability insurance and who had citizenship other than Polish increased from 65,000 in December 2008 to nearly 570 thousand in December 2018 (table 4 and figure 4). This means a nearly 9-time increase, while the number of foreigners...
-
Distributed representation of information on cyclic events
PublikacjaA representation of information on cyclic events has been proposed which is advantageous for computing environments where a distributed set of Receivers reacts to cyclic events generated by distributed sources. In such scenario no immanent central information repository exist on event timing or volume. Receivers are able to learn the event cycles without communicating with each other, merely on the basis of the fact that an event...
-
Dynamic effect of the vehicle passing under lightweight footbridge.
PublikacjaThe paper describes a numerical study of dynamic response of cable-stayed steel footbridge for a big lorry passing underneath. The footbridge is an existing object crossing Wolska street in Warsaw. The structural model of footbridge was verified by dynamic test loading. A numerical study of a vehicle passing under footbridge is presented. 2D and 3D incompressible flow fields are modeled using sliding mesh in transient CFD computation....
-
Analiza porównawcza sposobów wyznaczania obciążeń wiatrem na podstawie norm projektowych i analizy przepływu CFD
PublikacjaW pracy poruszono tematykę wykorzystania analizy przepływu CFD do wyznaczania obciążeń wiatru na konstrukcje. Przedstawiono analizę trzech modeli budynków o dachu dwuspadowym o różnych kątach nachylenia, dla których dokonano porównania wielkości współczynników parcia z wynikami dostępnymi w literaurze. Obliczenia analityczne wykonano zgodnie z normą z PN-EN 1991-1-4, natomiast obliczenia numeryczne wykonano w programie R-Wind Simulation....
-
PODEJŚCIE WARIANTOWE WE WSTĘPNYM PROJEKTOWANIU STATKÓW Variant methods approach to the preliminary ship design.
PublikacjaKlasyczna metoda projektowania okrętów jest metodą iteracyjną, bazującą na zgromadzonym doświadczeniu ze statków już zbu-dowanych. Natomiast w przypadku statku całkowicie nowego typu, bez „posagu wcześniejszych doświadczeń”, projektowanie polega na opracowaniu szeregu równoległych, wariantowych rozwiązań z wykorzystaniem optymalizacji. Artykuł wskazuje wybrane metody projektowe wykorzystujące optymalizacje, używane we wstępnym...
-
Medical Image Dataset Annotation Service (MIDAS)
PublikacjaMIDAS (Medical Image Dataset Annotation Service) is a custom-tailored tool for creating and managing datasets either for deep learning, as well as machine learning or any form of statistical research. The aim of the project is to provide one-fit-all platform for creating medical image datasets that could easily blend in hospital's workflow. In our work, we focus on the importance of medical data anonimization, discussing the...
-
Assembly of 1D Granular Structures from Sulfonated Polystyrene Microparticles
PublikacjaBeing able to systematically modify the electric properties of nano- and microparticles opens up new possibilities for the bottom-up fabrication of advanced materials such as the fabrication of one-dimensional (1D) colloidal and granular materials. Fabricating 1D structures from individual particles offers plenty of applications ranging from electronic sensors and photovoltaics to artificial flagella for hydrodynamic propulsion....
-
A diplexer design method using an augmented channel filter approach
PublikacjaContinuous development in RFID andmicrocontrollers technologies gives new possibilities to createsystems that are able to integrate a lot of sensors based ondifferent technologies. This integration brings us closer to realizethe Ubiquitous Network Society vision. However, many problemsmust be addressed before we will benefit from such systems. Inthis paper we describe concept of integrating RFID technologywith other sensors technologies...
-
THE USE OF THE Ti-13Zr-13Nb ALLOY POWDER FOR MANUFACTURING OF PROSTHETIC PARTS BY SELECTIVE LASER MELTING
PublikacjaThe 3D printing is a manufacturing technique belonging to the additive methods able to prepare the designed parts for various purposes. The present reasearch was aimed to fabricate the prosthetic foundations and bridges made of the new Ti-13Zr-13Nb alloy by the selective laser melting (SLM) of a metal powder. The scanning electron examinations and micro scanning tomography were used to investigate the surface quality and intrinsic...
-
ZAPEWNIENIE SYNCHORNIZACJI CZASU PRZY CZĘŚCIOWYM WSPARCIU SIECI
PublikacjaCelem badań zaprezentowanych w artykule było sprawdzenie czy możliwe jest zapewnienie dużej dokładności synchronizacji czasu przy częściowym wsparciu sieci w oparciu o model HRM-1 składający się z 12 szeregowo podłączonych urządzeń sieciowych wraz z wygenerowanym ruchem sieciowym. Badania wykazały, że dla obecnie stosowanych technologii mobilnych takich jak LTE TDD możliwe jest zapewnienie odpowiedniej jakości synchronizacji czasu....
-
Monika Gwóźdź - Lasoń dr
OsobyPhD Eng. Monika Gwóźdź-Lasoń, REV Diplomas and scientific degrees 28/11/2007 Acquiring the PhD in technical sciences [630000] [630900]; doctoral dissertation entitled Modele Obliczeniowe Podłoża Gruntowego w Aspekcie Różnych Metod i Technologii Wzmocnienia = Numerical models of the subsoil reinforced by different kind of methods and technology. 1995-2000 Obtaining the degree: Master of Science; Faculty of Civil Engineering,...
-
Wiadukt łukowy w Białymstoku
PublikacjaReferat prezentuje oddany do użytkowania w czerwcu 2011 wiadukt drogowy ,,Łuk Białostocki”. Konstrukcja ta z uwagi na lokalizację dźwigara łukowego względem osi pomostu – po przekątnej, jest w Polsce w swojej skali obiektem prototypowym. Ustrój nośny obiektu stanowi stalowy bezprzegubowy dźwigar łukowy, usytuowany w rzucie z góry po krótszej przekątnej konstrukcji, z podwieszonym za pomocą cięgien pomostem zespolonym. Rozpiętość...
-
Optymalizacja postaci konstrukcyjnej dynamometru-uchwytu próbek badanych wwarunkach mikrooscylacji. W: [CD-ROM] III Konferencja Naukowo-Techniczna SYMULACJA 2002. Wdzydze Kiszewskie, 16 - 18 październik 2002. Tarnowskie Góry: MESco**2002 [16 s. 19 rys. bibliogr. 9 poz.]
PublikacjaW ramach badań tribologicznych prowadzonych w Katedrze Konstrukcji i Eksplo-atacji Maszyn Politechniki Gdańskiej zaprojektowano i skonstruowano stanowi-sko z głowicą SOOG do wyznaczenia odporności materiałów ślizgowych na zuży-cie w warunkach mikroprze-mieszczeń w płaszczyźnie ślizgania. Specyfika sta-nu obciążenia próbek z badanych materiałów, wymagała zastosowania wielu ory-ginalnych rozwiązań konstrukcyjnych. Do głównych...
-
Introduction to European Economic Integration - Nowy
Kursy OnlineThe course is designed for students not familiar with concepts of European Integration, also for non-EU students. By the completion of the course, students will be able to define practical implications of the theory of economic integration.
-
Unmanned mine counter systems for South Baltic conditions.
PublikacjaPrzedstawiono warunki środowiskowe panujące na Bałtyku Południowego oraz opracowane w Polsce systemy przeciwminowe oparte na bezzałogowych statkach głębinowych. System głębinowy pk. ''Ukwiał'' wykorzystuje zdalnie sterowany, zasilany kablem statek głębinowy do przenoszenia ładunków wybuchowych. Jako alternatywne rozwiązanie przedstawiono urządzenie jednorazowego użytku w postaci statku głębinowego z obrotową głowicą bojową....