Filtry
wszystkich: 1784
-
Katalog
- Publikacje 1045 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 98 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 64 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 13 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 553 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PYŁ ZAWIESZONY
-
Wielkość cząstek wodorotlenku żelaza powstającego w procesie koagulacji koagulantami żelazowymi
PublikacjaCelem pracy było wykorzystanie granulometru laserowego do pomiaru wielkości cząstek powstających w procesie koagulacji z zastosowaniem koagulantów żelazowych w wodzie niezawierającej znacznych ilości substancji organicznych. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem wody wodociągowej pochodzącej z ujęć podziemnych. Do wody dozowano koagulant żelazowy PIX112 (siarczan żelaza(III) – Fe2(SO4)3) w dawkach o 2,0 do 10 mg Fe/dm3. Już w...
-
Wpływ służby na funkcjonowanie pozazawodowe policjantów
PublikacjaCelem pracy była ocena wpływu służby na funkcjonowanie pozazawodowe policjantów. Odnotowano negatywny wpływ służby w Policji na zdrowie, relacje w małżeństwie i z dziećmi, a pozytywnie na relacje towarzyskie. Czynnikami skorelowanymi z deterioracją zdrowia i bliskich relacji był poziom stresu i staż służby.
-
Konferencja naukowa ''Gdynia i Gdynianie'': wprowadzenie
PublikacjaRok 2006 był rokim podwójnego jubileuszu: 80-lecia nadania praw miejskich Gdyni i 30-lecia powstania Towarzystwa Miłośników Gdyni. Dla upamiętnienia obu tych rocznic Towarzystwo zorganizowało konferencję naukową poświęcono dziejom miasta, wydając także specjalny numer Rocznika Gdyńskiego z publikacją referatów wygłoszonych na konferencji.
-
Antimutagenic activity of white cabbage, raw and processed, juices towards food mutagens MeIQx and PhIP.
PublikacjaPrezentowane badania pokazały, że soki z kapusty wykazują bardzo silne właściwości przeciwutleniające. Najaktywniejszy był sok ze świeżej kapusty, który eliminował działanie użytych mutagenów w ponad 80%. Obróbka kulinarna nieco obniżała przeciwmutagenne właściwości pozostałych soków, ale i tak wykazywały one silne działanie ochronne.
-
Automatic feature extraction for linear systems.
PublikacjaPraca przedstawia eksperymenty pokazujące istnienie uniwersalnego ekstraktora cech dla ograniczonego obszaru w przestrzeni parametrów systemu liniowego. System liniowy pobudzony był szumem o rozkładzie normalnym na wejściu. Zastosowano ewolucyjne metody poszukiwania ekstraktora w oparciu o jakość klasyfikacji sygnałów w dziedzinie cech wydobytych przez ekstraktor.
-
Flue gas treatment for SO2 removal with air-sparged hydrocyclone technology
PublikacjaWyniki badań dowodzą, że reaktor cyklonowy jest wysokosprawnym absorberem. Absorber cyklonowy pozwala na osiągnięcie stopnia redukcji 97% dla samej wody i zawartości dwutlenku siarki w fazie gazowej 5 mg/dm3. Dwutlenek siarki był usuwany również w wodnym rozworze alkaicznym (0.01 mol NaOH/dm3).
-
Numerical-analytic methods for differential-algebraic systems
PublikacjaMetodę numeryczno-analityczną połączoną z metodą porównawczą zastosowano do układów równań różniczkowo-algebraicznych z linowymi warunkami brzegowymi otrzymując warunki dostateczne na istnienie rozwiązania. O prawych stronach zagadnienia zakładano warunek Lipschitza. Otrzymano oszacowania błędów. Problem z odchylonymi argumentami był również przedmiotem rozważań tej pracy.
-
Stesses in tank shell with shape deformation
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki pomiarów naprężeń w płaszczy stalowego, rzeczywistego zbiornika. Pomiary przeprowadzono przy pomocy tensometrii elektrooporowej. Obiektem badań był stalowy zbiornik pionowy z dachem pływającym o pojemności nominalnej 12.000 m3. Defermacje płaszcza stalowego badanego obiektu wynoszą od -170 do +150 mm.
-
Analysis of transverse load of saw in wood cutting process
PublikacjaW pracy przedstawiono przyczyny, rodzaje i efekty poprzecznego obciążenia zarówno pojedynczego ostrza, jak również wypadkowego obciążenia piły w procesie przecinania drewna. Dokonano rozkładu całkowitej siły odporowej na składową wolną- i szybkozmienną. Przedstawiono skutki wpływu poszczególnych rodzajów poprzecznego obciążenia pił na dokładność obróbki.
-
Cutting forces related to the direction of primary motion during machining on frame sawing machines.
PublikacjaW pracy przedstawiono efekty energetyczne przecinania drewna na pilarce ramowej za pomocą cienkich pił. Podano podstawy teoretyczne oraz wyniki badań doświadczalnych sił skrawania działających na kierunku ruchu głównego ( siły skrawania określano podczas podawania przecinanego materiału oraz w czasie gdy prędkość posuwu wynosiła 0).
-
Lipophilicity data for some preservatives estimated by reversed-phase liquid chromatography and different copmutation methods
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań właściwości chromatograficznych wybranych 12 związków z grupy kopnserwantów. Lipofilowy charakter tych związków był oceniany na podtsawie różnych parametrów retencyjnych (log Kw, log K i inne. Zastosowano narzędzie chemometryczne do zbadania korelacji występujących pomiędzy tymi parametrami retencji chromatogfraficznej.
-
Badanie toksyczności termicznie stabilizowanych i cementowanych osadów ściekowych
PublikacjaW dzisiejszych czasach, w związku ze wzrostem liczby ludności oraz coraz szybciej rozwijającymi się technologiami i przemysłem, wzrasta zapotrzebowanie na energię i czystą wodę. Wytwarzanie energii najczęściej wiąże się z emisją szerokiej gamy zanieczyszczeń środowiska. Są to w głównej mierze lotne pyły oraz żużle
-
Rekonstrukcja wieży zegarowej Gmachu Głównego Politechniki Gdańskiej
PublikacjaArtykuł opisuje proces modernizacyjno-rewitalizacyjny budynku Politechniki Gdańskiej - Gmachu Głównego (z 1904r., który pierwotnie był sztandarowym obiektem Królewskiej Wyższej Szkoły Technicznej w Gdańsku)i koncentruje się na rekonstrukcji wieży z zegarem. Praca przedstawia zwieńczenie wewnętrznych prac i zewnętrznych elewacyjnych robót konserwatorskich budynku uczelni.
-
Electrochemical oscillations and bistability during anodic dissolution of vanadium elektrode in acidic media. part 1. Experiment
PublikacjaDynamiczne niestabilności, oscylacje prądowe i bistabilność obserwowane były podczas anodowego roztwarzania elektrody wanadowej w trakcie badań wykorzystujących techniki stało i zmienno prądowe. Analizowany był wpływ warunków eksperymentalnych jak: stężenia kwasu, temperatury itd. Badania pozwoliły stworzyć diagramy przedstawiające regiony występowania oscylacji i bistabilności.
-
Experimental and numerical investigations of size effects in reinforced concrete beams with steel or basalt bars.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki obliczeń efektów skali w belkach betonowych zbrojonych prętami stalowymi i bazaltowymi podczas zginania. Zastosowano model sprężysto-plastyczny z nielokalnym osłabieniem. Rozkład wytrzymałości na rozciąganie był stochastyczny – przestrzennie skorelowany. Belki były geometrycznie podobne. Wyniki porównano z modelem efektu skali Bazanta
-
A two-scale numerical approach to granular systems
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki dwuskalowego numerycznego podejścia do materiałów granulowanych. Na poziomie mikro materiał był modelowany przy zastosowaniu metody elementów dyskretnych, natomiast na poziomie makro przy zastosowaniu metody elementów skończonych na bazie macierzy sztywności wyznaczonej na podstawie naprężeń i odkształceń na poziomie mikro.
-
Simulation of fracture process in fibrous concrete
PublikacjaArtykuł omawia wyniki modelowania procesu zarysowania w elementach betonowych zawierające stalowe włókna przy zastosowaniu dyskretnego modelu kratownicowego. Beton był modelowany na poziomie mezoskali z uwzględnieniem 5 faz: kruszywa, zaczynu cementowego, włókien i obu stref kontaktu. Obliczenia wykonano dla jednoosiowego ściskania oraz jednoosiowego rozciągania.
-
Catalytic impact of alloyed Al on the corrosion behavior of Co50Ni23Ga26Al1.0 magnetic shape memory alloy and catalysis applications for efficient electrochemical H2 generation
PublikacjaThe electrochemical and corrosion behaviour of Co50Ni23Ga27-xAlx (x = 0 and 1.0 wt%) magnetic shape memory alloys (MSMAs) was studied in 0.5 M NaCl solutions using various electrochemical techniques. Results showed remarkable activation of the tested MSMA toward pitting corrosion upon alloying it with Al. XPS examination confirmed the activation influence of alloyed Al. It proved that the presence of Al in the alloy's matrix weakens...
-
Luminescence recognition material as an INHIBIT logic gate in presence of Pb2+ and Cu2+ ions in aqueous solutions
PublikacjaA recognition material consisting of silica xerogel with amino-modified surface selectively recognizes Pb2+ and Cu2+ (but only in presence of Pb2+ ions) in aqueous solutions of other metal ions. The analytical action of the material is based on a significant change in luminescence emission spectra of the material after chemisorption of Pb2+ ions. In the presence of Pb2+ in octahedral coordination environment, a new broad and strong...
-
Direct amination of boron-doped diamond by plasma polymerized allylamine film
PublikacjaA novel microwave pulsed-plasma based method for the modification of the hydrogen-terminated polycrystalline boron-doped diamond (BDD) with a thin film of polymerized allylamine (PPAAm) is reported. A modified BDD surface is resistant to hydrolysis and delamination and is characterized by a high density of positively charged amino groups. Pulsed microwave plasma was applied to improve the degree of cross-linking and bonding of...
-
Effect of cobalt addition on the corrosion behaviorof near equiatomic NiTi shape memory alloy in normal saline solution: electrochemical and XPS studies
PublikacjaThe electrochemical and corrosion (uniform and localized) behavior of a binary Ni52Ti48 shape memory alloy (SMA) and two ternary Ni52Ti48-xCox (x = 1.5 and 4.0 wt.%) SMAs were studied. Measurements were conducted in 0.9% NaCl solution at 37 oC employing various electrochemical methods. These include: linear polarization resistance (LPR), linear sweep voltammetry (LSV), chronoamperometry and dynamic electrochemical impedance spectroscopy...
-
Aluminum-TiO2 NPs Composites as Non-precious Catalysts for Efficient Electrochemical Generation of Hydrogen
PublikacjaIn this paper, we demonstrated, for the first time, aluminum titania nanoparticle (Al-TiO2 NP) composites with variable amounts of TiO2 NPs as nonprecious active catalysts for the electrochemical generation of H2. These materials were synthesized by mixing desired amounts of hydrogen titanate nanotubes (TNTs), fabricated here by a cost-effective approach at moderate hydrothermal conditions, with aluminum powder (purity 99.7%; size...
-
Photocatalytic activity of solvothermal prepared BiOClBr with imidazolium ionic liquids as a halogen sources in cytostatic drugs removal
PublikacjaIn this work, the BiOClBr, as a new family of bismuth based semiconductors, was successfully applied to remove of cytostatic drugs from water under UV-Vis light irradiation. BiOCl, BiOBr and BiOClBr were synthesized using two steps solvothermal method in glycerol. The inorganic salts (KCl and KBr) and 1-butyl-3-metylimidazolium chloride (BmimCl) and 1-butyl-3-metylimidazolium bromide (BmimBr) ionic liquids (ILs) were used as the...
-
Photoluminescence of partially reduced Eu2+/Eu3+ active centers in a NaF–Al2O3–P2O5 glassy matrix with tunable smooth spectra
PublikacjaIn this work, a series of photoluminescent materials have been synthesized based on optically transparent and chemically stable glasses of the nominal composition Na3Al2(PO4)2F3 (NaF–Al2O3–P2O5 system) doped with 1 wt% of europium. It has been shown that the synthesis conditions (mainly the temperature and duration of the melting stage under reducing conditions) strongly affected the photoluminescence spectra of the material. This...
-
Non-enzymatic flexible glucose sensing platform based on nanostructured TiO2–Au composite
PublikacjaAll over the world the number of people suffering from diabetes and related complications is drastically growing. Therefore, the need for accurate, reliable and stable sensor for monitoring of glucose in human body fluids is becoming highly desirable. In this work we show that material composed of gold layers deposited onto TiO2 nanotubes (NTs) formed onto the flexible Ti foil exhibits great response toward glucose oxidation and...
-
Tuning of the Electrochemical Properties of Transparent Fluorine-doped Tin Oxide Electrodes by Microwave Pulsed-plasma Polymerized Allylamine
PublikacjaWe report here the dry, one-step, and low-temperature modification of FTO surfaces using pulsed plasma polymerization of allylamine (PPAAm). PPAAm/FTO surfaces were characterized by X-ray photoelectron spectroscopy, spectroscopic ellipsometry, and contact angles to understand the morphological, structural, and optical properties. FTO were coated with a very thin layer of adherent cross-linked, pinhole-, and additive-free allylamine...
-
Edwards' syndrome, unspecified - Male, 1 - Tissue image [3070630010189891]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of THYMUS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Discordant ventriculoarterial connection - Male, 1 - Tissue image [3070630010193841]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of ADRENAL GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Janusz Rachoń prof. dr hab. inż.
OsobySprawował urząd rektora w latach 2002-2008 Urodził się 11 sierpnia 1946 r. w Nowym Sączu. Studia wyższe ukończył w 1969 r. na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, uzyskując tytuł magistra inżyniera chemika. W 1969 r. rozpoczął pracę na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, na którym uzyskał w 1975 r. doktorat, a w 1985 r. habilitację. Na stanowisko docenta został powołany w 1989 r., na stanowisko profesora nadzwyczajnego...
-
Janusz Cieśliński prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 15 kwietnia 1954 r. w Słupsku. Jest absolwentem Wydziału Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej (1978), z którą związał całe swoje życie zawodowe. W 1986 r. obronił doktorat, w 1997 r. – habilitację, w 2006 r. – uzyskał tytuł profesora. Pełnił funkcje prodziekana ds. nauki Wydziału Mechanicznego przez dwie kadencje (2002–2008) oraz kierownika: Katedry Maszyn Przemysłu Spożywczego (2002–2006), Katedry Ekoinżynierii i...
-
BDD Elektrochemiczna modyfikacja elektrod z cienkowarstwowego diamentu domieszkowanego borem (BDD)
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej zgodnie z porozumieniem UMO-2015/17/D/ST5/02571 z dnia 2016-02-02
-
GREENHIB Studium wpływu zielonych inhibitorów na proces korozji stopów aluminium
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej zgodnie z porozumieniem 0675/IP2/2016/74 z dnia 2016-10-17
-
AUMEIS Elektrochemiczny Au-Minecraft: nowe podejście do budowy systemów biosensoryki impedancyjnej
ProjektyProjekt realizowany w Instytut Nanotechnologii i Inżynierii Materiałowej zgodnie z porozumieniem UMO-2020/37/B/ST7/03262 z dnia 2021-01-26
-
DIP-4D Technologia addytywnego wytwarzania elektroaktywnych przestrzennych struktur z kompozytów polilaktydu wzmacnianego diamentem
ProjektyProjekt realizowany w Instytut Nanotechnologii i Inżynierii Materiałowej zgodnie z porozumieniem UMO-2020/38/E/ST8/00409 z dnia 2021-03-25
-
Evaluation of cavitation erosion–corrosion degradation of mild steel by means of dynamic impedance spectroscopy in galvanostatic mode
Publikacja -
Ellipsometry study of oxide formation on Cu electrode in 0.1 M NaOH
PublikacjaPrzedstawiono przykład zastosowania techniki elipsometrii monochromatycznej w celu określenia dynamiki wzrostu warstw tlenkowych i wodorotlenkowych na miedzi w środowisku 0.1M NaOH. Badania te stanowią część projektu skupiającego się na oznaczeniu fizycznych i elektrycznych własności tlenku miedzi (I) oraz tlenku miedzi (II) podczas procesu formowania się warstwy. Jednoczesne pomiary elipsometryczne i impedancyjne są nowatorskie...
-
Group 11 complexes with a phosphanylphosphaalkene ligand: preparation and stability study
PublikacjaThe reactivities of two selected phosphanylphosphaalkenes, Ph2C=P-PtBu2 (1a) and (p-MeO-Ph)2C=P-PtBu2 (1b), toward CuCl, AgCl and (tht)AuCl (tht = tetrahydrothiophene) were investigated. As a result, new phosphanylphosphaalkene dimeric and monomeric complexes were formed (Cu and Ag dimeric and Au monomeric). All obtained products were air and moisture stable and light insensitive.
-
Impedance of cation-coupled electron transfer reaction: Theoretical description of one pathway process
PublikacjaIt has been assumed that cation electron coupled charge transfer can be conducted in accordance with two mutually coupled reactions. Using a differential method an expression was introduced which describes the impedance of a cation electron coupled transfer reaction. Also, an electrical equivalent circuit has been defined. The total faradaic impedance is the sum of electron transfer impedance and cation transfer impedance. Issues...
-
Aspects of intergranular corrosion of AISI 321 stainless steel in high-carbon-containing environments
PublikacjaPurpose – The purpose of this paper is to present a case study of unexpected sensitization to intergranular corrosion of highly resistant AISI 321 steel in petrochemical conditions, where it was subjected to the simultaneous influence of elevated temperature of 250°C and vapors from the asphalt production process. Design/methodology/approach – Corrosion coupons were exposed in an installation carrying asphalt vapors. To identify...
-
Impedance of cation-coupled electron transfer reaction: teoretical description of one pathway process
PublikacjaPrzyjęto możliwość występowanie dwóch wzajemnie sprzężonych reakcji. Opisana została impedancja sprzężonej reakcji przeniesienia elektronu z kationem. Wyznaczony został również model elektrycznego schematu zastępczego. Całkowita impedancja Faradayowska jest sumą impedancji przeniesienia elektronu i impedancji przeniesienia kationu. Przykłady pomiaru impedancyjnego w warunkach potencjostatycznych i potencjodynamicznych zostały omówione....
-
Heterogeneous distribution of surface electrochemical activity in polycrystalline highly boron-doped diamond electrodes under deep anodic polarization
PublikacjaThe surface homogeneity of boron-doped diamond electrodes is variable and depends on anodic polarization conditions. The differentiation factor is the gradual and localized change in surface termination. A series of measurements under different polarization conditions was performed in order to investigate the scale of this effect. Nanoscale impedance microscopy (NIM) revealed large variation of surface resistance in individual...
-
Instantaneous impedance monitoring of synergistic effect between cavitation erosion and corrosion processes
PublikacjaThe most common method of determination of cavitation erosion resistance as well as the magnitude of erosion-corrosion synergistic interaction is based on the weight loss measurements. Nondestructive characterization of installations elements is in most cases impossible to perform. Also, such a measurement does not include local types of failure or alteration of operating conditions. There is an urge to elaborate a method for monitoring...
-
Effect of Thermal Shock During Legionella Bacteria Removal on the Corrosion Properties of Zinc-Coated Steel Pipes
PublikacjaThe purpose of this investigation was to conduct the failure analysis of a water-supply system made from zinc-coated steel. The observed corrosion process had an intense and complex character. The brownish deposits and perforations were present after 2-3 years of exploitation. The electrochemical study based on the Tafel polarization, corrosion potential monitoring, and electrochemical impedance spectroscopy together with microscopic...
-
Carboxylic acids as efficient corrosion inhibitors of aluminium alloys in alkaline media
PublikacjaThe efficiency of AA5754 aluminium alloy corrosion inhibition achieved with maleic, malic, succinic, tartaric, citric, tricarballylic acids and serine in alkaline environment (pH 11) was examined. Selected corrosion inhibitors are characterized by different numbers and distribution of carbonyl and hydroxyl groups within their molecules. We have proposed and verified a novel approach for determining the adsorption isotherms based...
-
Investigation of the electrochemical behaviour of AA1050 aluminium alloy in aqueous alkaline solutions using Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy
PublikacjaThe paper presents the electrochemical behaviour of aluminium alloy AA1050 in aqueous alkaline media in the pH range 14–8.5. Electrochemical study was applied in order to obtain comprehensive information on the mechanism and kinetics of the process of anodic dissolution of aluminium, supplemented by monitoring of surface topography using an electron microscope. The corrosion rate of AA1050 increases with increasing concentration...
-
Możliwości wykorzystania spektroskopii fotoelektronów w analizie jakości środowiska wodnego
PublikacjaSpektroskopia fotoelektronów w zakresie promieniowania X, (XPS, z ang. X-ray photoelectron spectroscopy) jest nowoczesną metodą analityczną wykorzystywaną w wielu wiodących ośrodkach naukowych na świecie. Jest ona stale ulepszana, jak też poznawane są nowe obszary jej zastosowania. W niniejszym artykule przedstawione zostały możliwości wykorzystania metody XPS w ramach obszarów badawczych powiązanych z gospodarką wodną, takich...
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
OsobyW 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...
-
Existence of solutions of boundary value problems for differential equations with delayed arguments.
PublikacjaPodane zostały warunki dostateczne na istnienie i jednoznaczność rozwiązań problemów brzegowych dla równań różniczkowych z odchylonymi argumentami.Problem istnienia ekstremalnych rozwiązań również był przedmiotem badań. Podano konstrukcję monotonicznych iteracji i pokazano, że iteracje te są zbieżne do szukanego rozwiązania. Praca zawiera przykłady które ilustrują ogólną teorię.
-
Verpa bohemica (Krombh.) Schroet. (Morchellaceae) w Gdańsku.
PublikacjaNa obszarze Jaśkowego Lasu graniczącego z gdańskim Osiedlem Morena, w kwietniu 1997 roku stwierdzono stanowisko rzadkiego, ściśle chronionego gatunku grzyba - naparstniczki (smardzówki) czeskiej Verpa bohemica; nie był on dotąd notowany na Pomorzu Gdańskim. Gatunek został umieszczony na ''Czerwonej liście'' grzybów w kategorii ''narażone'' [V - vulnerable].
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublikacjaPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.