Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 3052
-
Katalog
- Publikacje 2351 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 39 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 50 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 105 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 483 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: brownian motion
-
Robust identification of quadrocopter model for control purposes
PublikacjaThe paper addresses a problem of quadrotor unmanned aerial vehicle (so-called X4-flyer or quadrocopter) utility model identification for control design purposes. To that goal the quadrotor model is assumed to be composed of two abstracted subsystems, namely a rigid body (plant) and four motors equipped with blades (actuators). The model of the former is acquired based on a well-established dynamic equations of motion while the...
-
Steady-State Vibration Level Measurement of the Five-Phase Induction Machine during Third Harmonic Injection or Open-Phase Faults
PublikacjaMultiphase electric machines are increasingly used in various industries and for electromobility. Complex systems have been developed for the control and powering of multiphase machines, which require verification. The quality of control and the power supply of electric machines is usually evaluated by analyzing various electrical parameters. On the other hand, taking into account the fact that a motor is an electrical-mechanical...
-
Clarke duality for Hamiltonian systems with nonstandard growth
PublikacjaWe consider the existence of periodic solutions to Hamiltonian systems with growth conditions involving G-function. We introduce the notion of symplectic G-function and provide relation for the growth of Hamiltonian in terms of certain constant CG associated to symplectic G-function G. We discuss an optimality of this constant for some special cases. We also provide applications to the Φ-laplacian type systems.
-
Evaluation of Gas Chromatography Stationary Phases Based on Morpholinium Ionic Liquids by McReynolds Constants and Activity Coefficients at Infinite Dilution
PublikacjaIn this work, four ionic liquids (ILs) based on the N-alkyl-N-methylmorpholinium cation ([Mor1,R], in which R = 2, 4, 8, or 10) and bis (trifluoromethanesulfonyl)imide anion were synthesized. Using GLC, a number of parameters describing the sorption properties of the investigated ILs were determined. The values of Kovats indices, McReynolds constants, and activity coefficients at infinite dilution were the basis for the evaluation...
-
Zdolni z Pomorza 2018/19 - Układy równań liniowych
Kursy OnlineCel kursu: Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania równań, układów równań i nierówności oraz ich zastosowań w życiu codziennym. Opis kursu: Równania opisują świat językiem matematyki. Stanową podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy...
-
Jaw biomechanics: Estimation of activity of muscles acting at the temporomandibular joint
PublikacjaThe aim of this study was to elaborate a method of estimation of activity of surface muscles acting at the temporomandibular joint of the healthy subjects by using a surface electromyography (EMG). The scope of this study involved testing chosen jaw motions (open, close, lateral deviation) and process of mastication occurring during eating food with different toughness (chewing gum, cereal and carrot) by using mixed sides, right...
-
Visualization of events using various kinds of synchronized data for the Border Guard
PublikacjaSTRADAR project is dedicated to streaming real-time data in a distributed dispatcher and teleinfor-mation system of the Border Guard. The Events Visualization Post is a software designed for simultaneous visualization of data of different types in BG headquarters. The software allows the operator to visualize files, images, SMS, SDS, video, audio, and current or archival data on naval situation on digital maps. All the visualized...
-
Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning
PublikacjaThe article presents a comparative analysis of two variants of the Particle Kalman Filter designed by using two different ship motion models. The first filter bases only on the kinematic model of the ship and can be used in many types of vehicles, regardless of the vehicle dynamics model. The input value to the filter is the noisy position of the ship. The second filter makes use of the kinematic and dynamic models of the moving...
-
AN ATTEMPT AT IDENTIFYING THE INFLUENCE OF TEST HEAD ASSEMBLY STIFFNESS ON THE RESULTS OF A TRIBOLOGICAL EXPERIMENT CONDUCTED UNDER MICRO-OSCILLATION CONDITIONS
PublikacjaThe outcome of experimental research on a group of dry bearing materials carried out under small oscillation conditi ons and using a test rig designed and made at Gdansk University of Technology inspired the decision to find out if the stiffness of test head elements in fluenced the generated results. Therefore, a computer model utilising finite elements was devised and used to simulate the workings of the test head. The mode l...
-
Superresolution algorithm to video surveillance system
PublikacjaAn application of a multiframe SR (superresolution) algorithm applied to video monitoring is described. The video signal generated by various types of video cameras with different parameters and signal distortions which may be very problematic for superresolution algorithms. The paper focuses on disadvantages in video signal which occur in video surveillance systems. Especially motion estimation and its influence on superresolution...
-
Fractional Calculus Evaluation of Hyaluronic Acid Crosslinking in a Nanoscopic Part of Articular Cartilage Model System
PublikacjaThis work presents a study of the mechanism of physical crosslinking of hyaluronic acid in the presence of common phospholipids in synovial joint organ systems. Molecular dynamic simulations have been executed to understand the formation of hyaluronan networks at various phospholipid concentrations. The results of the simulations suggest that the mechanisms exhibit subdiffusion characteristics. Transportation quantities derive...
-
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
Metody projektowania eksperymentu (2022/2023)
Kursy OnlineWykład i zajęcia projektowe z Metod projektowania eksperymentu Elektronika w medycynie (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2022/2023 - zimowy (obecnie sem. 7)
-
PODSTAWY INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ II [2022/23]
Kursy Online -
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE [ET][2021/22]
Kursy Online -
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE [ET][2022/23]
Kursy Online -
Sterowniki programowalne [EE][2022/23]
Kursy Online -
[TWiE] PLANOWANIE EKSPERYMENTU [2023/24]
Kursy Online -
Metody Projektowania Eksperymentu [EwM, 2024/25]
Kursy OnlineWykład i zajęcia projektowe z Metod projektowania eksperymentu Elektronika w medycynie (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2024/2025 - zimowy (obecnie sem. 7)
-
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE [ET][2023/24]
Kursy Online -
Sterowniki programowalne [EE][2023/24]
Kursy Online -
[WETI] Metody projektowania eksperymentu (2023/2024)
Kursy OnlineWykład i zajęcia projektowe z Metod projektowania eksperymentu Elektronika w medycynie (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2023/2024 - zimowy (obecnie sem. 7)
-
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE [ET][2024/25]
Kursy Online -
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE [Niestacjonarne][2023/24]
Kursy Online -
Programmable Controllers [EE][I][2023/24]
Kursy Online -
SEMINARIUM DYPLOMOWE [ET][2020/21]
Kursy Online -
Nowoczesny system sterowania układem samoczynnego załączania rezerwy zasilania
PublikacjaW artykule, dla przykładu układu samoczynnego załączania rezerwy (SZR) zasilania o zadanej strukturze i diagramie łączeń, przedstawiono nowoczesny system sterowania tym układem SZR. Omówiono algorytm i program sterowania oraz wizualizację działania układu. Program sterowania i wizualizację opracowano w oprogramowaniu narzędziowym easy Soft CoDeSys ver.2.3.5.8. Przejrzystą strukturę programu sterowania osiągnięto dzięki opracowaniu...
-
Modelowanie układu napędowego z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym
PublikacjaW pracy zaprezentowano sposób modelowania przełączalnego silnika reluktancyjnego wraz z całym układem napędowym. Przełączalne silniki reluktancyjne, w odróżnieniu od silników innych typów, wymagają zasilania z przekształtnika energoelektronicznego wraz z systemem sterowania. Dla analiz symulacyjnych pełnego układu jest pożądane dysponowanie modelem obwodowym przełączalnego silnika reluktancyjnego. Obwodowy model silnika jest szczególnie...
-
The wave character of commutator wear in electrical machines
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych zużycia elementów ze styku ślizgowego silnika komutatorowego prądu przemiennego małej mocy. Zakres badań obejmował okresowe pomiary profilu powierzchni ślizgowej komutatora w przekroju poprzecznym oraz profilu powierzchni wycinków komutatora w przekroju podłużnym względem osi wirowania. Ponadto zmierzono okresowe wielkości zużycia powierzchni ślizgowej komutatora oraz szczotek...
-
Symulator Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1
PublikacjaW pracy przedstawiono opis opracowanego programowego symulatora Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1. Symulator umożliwia tworzenie i testowanie programów sterowania napisanych dla samego sterownika, jak również programów napisanych dla sterownika z dołączonymi do niego modułami rozszerzenia lokalnego LE4. Symulator posiada możliwość dołączania do niego tworzonych modeli sterowanych obiektów i pozwala na symulację działania...
-
Model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układzie napędowym
PublikacjaPrzedstawiono sposób modelowania i opracowany model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układzie napędowym wyprowadzony z metody energetycznej Lagrange'a. Dokonano odpowiedniego podziału przełączalnego silnika reluktancyjnego na elementy skupione, sformułowano funkcje stanu elementów zachowawczych i rozpraszających. Wyznaczono funkcję Lagrange'a i funkcję dyssypacji Rayleigha we współrzędnych uogólnionych oraz...
-
Calculation of self and mutual inductances of the switched reluctance machine mathematical model.
PublikacjaA mathematical model of the switched reluctance machine (SRM) in a drive system obtained using Lagrange's energy method and a method of calculation of self and mutual inductances of the SRM are presented in the paper. The self and mutual inductances are elements of Lagrange's function in generalised coordinates and have been calculated using the finite element method (FEM). Selected calculation results for the particular machine...
-
Using the social return on investment (SROI) as a measure of the effectiveness of social innovation projects implemented under public policies
Publikacja -
Modelling of Voltage Transformer Performance in Power System Harmonic Frequency Range
PublikacjaZniekształcenia harmoniczne napięć i prądów występujące we współczesnych systemach energetycznych powodują liczne problemy pomiarowe. W referacie przedstawiono analizę właściwości przekładników napięciowych stosowanych w sieciach SN i WN w zakresie częstotliwości mierzonych zniekształceń harmonicznych. Opracowany szerokopasmowy model obwodowy został zweryfikowany symulacyjnie i eksperymentalnie. Wyniki przeprowadzonych badań potwierdzają...
-
Modelling of voltage transformer performance in power system harmonic frequency range
PublikacjaZniekształcenia harmoniczne napięć i prądów występujące we współczesnych systemach energetycznych powodują liczne problemy pomiarowe. W referacie przedstawiono analizę właściwości przekładników napięciowych stosowanych w sieciach SN i WN w zakresie częstotliwości mierzonych zniekształceń harmonicznych. Opracowany szerokopasmowy model obwodowy został zweryfikowany symulacyjnie i eksperymentalnie. Wyniki przeprowadzonych badań potwierdzają...
-
Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
PublikacjaObrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą...
-
Tlenkowe ogniwa paliwowe zbudowane na nośnym elemencie z metalowego porowatego interkonektora
PublikacjaW pracy przedtawiony stan rozwoju tlenkowych ogniw paliwowych zbudowanych na nośnym elemencie z metalowego porowatego interkonektora.
-
Improved performance of LaNi0.6Fe0.4O3 solid oxide fuel cell cathode by application of a thin interface cathode functional layer
PublikacjaIn this work, novel functional layers were prepared by a low temperature spray pyrolysis method on the oxygen side of the solid oxide cells. Thin layers of Ce0.8Gd0.2O2 and LaNi0.6Fe0.4O3 are prepared between the electrolyte and the porous oxygen electrode. Additionally the influence of the sprayed ceria barrier layer on the zirconia based electrolyte with the new layers is evaluated. Impedance spectroscopy results show improvement...
-
Algorytm i program sterowania układem samoczynnego załączania rezerwy zasilania z funkcją odciążania
PublikacjaW artykule omówiono układ samoczynnego załączania rezerwy (SZR) zasilania z jednym transformatorem i jednym generatorem przy rezerwie jawnej, z ośmioma grupami odbiorów i funkcją odciążania. W systemie sterowania tego układu SZR założono wykorzystanie sterownika programowalnego, graficznego dotykowego panelu operatorskiego i analizatorów parametrów sieci. Funkcja odciążania służy do realizacji przełączania wyłączników grup odbiorów...
-
Model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układach napędowych
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę modelowania i model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układach napędowych. Do modelowania wykorzystano metodę energetyczną Lagrange'a. Współczynniki równania Lagrange'a układu napędowego z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym MRV160 wyznaczono na podstawie wyników obliczeń silnika metodą elementów skończonych w programie Flux2D. Zamieszczono wybrane wyniki pomiarów i symulacji...
-
Prototypowa przystawka kotwiczna z hamulcem taśmowym i hamulcem tarczowym oraz układem sterowania ze sterownikiem programowalnym
PublikacjaNajczęściej stosowanym obecnie na statkach handlowych urządzeniem do obsługi kotwicy jest wciągarka cumowniczo-kotwiczna składająca się z części cumowniczej i przystawki kotwicznej. Jednym z trybów pracy przystawki kotwicznej jest operacja rzucania kotwicy wykonywana bez użycia napędu wciągarki. Prędkość opadania kotwicy jest regulowana za pomocą hamulca. Powszechnie stosowane obecnie hamulce taśmowe źle spełniają rolę elementu...
-
2D Mathematical Model of the Commutator Sliding Contact of an Electrical Machine
PublikacjaW artykule przedstawiono model matematyczny 2D komutatorowego zestyku ślizgowego z wieloma stopniami swobody. W modelu uwzględniono zmienne wymuszenia działające na szczotkę. Wymuszenia te są wynikiem falistości wirującego komutatora. Szczotka została zamodelowana jako system wielu mas, elementów sprężystych i tłumików rozłożonych w kierunku stycznym i promieniowym. Zamodelowano wszystkie oddziaływania lepkosprężyste pomiędzy komutatorem...
-
Improved finite element method for flow, heat and solute transport of Prandtl liquid via heated plate
PublikacjaIn the current study, a vertical, 3D-heated plate is used to replicate the generation of heat energy and concentration into Prandtl liquid. We discuss how Dufour and Soret theories relate to the equations for concentration and energy. In order to see how efectively particles, interact with heat and a solvent, hybrid nanoparticles are used. It does away with the phenomena of viscous dissipation and changing magnetic felds. The motivation...
-
Affective reactions to playing digital games
PublikacjaThe paper presents a study of emotional states during a gameplay. An experiment of two-player Tetris game is reported, followed by the analysis of the results - self-reported emotional states as well as physiological signals measurements interpretation. The study reveals the diversity of emotional reactions and concludes, that a representative player's emotional model is hard to define. Instead, an adaptive approach to emotion...
-
Koncepcja i modelowanie wysokoobrotowego napędu elektrycznego turbosprężarki. Zastosowanie w ogniwach paliwowych pojazdów samochodowych
PublikacjaAbstract: Electrical vehicles powered by hydrogen fuel cells become a potential alternative to conventional vehicles. The polymer electrolyte membrane (PEM) are typical fuel cells used in fuel cell vehicle (FCV). The global efficiency of a PEM fuel cell stack is greatly impacted by the use of a motorized compressor for the air supply system. The motor-compressor set-up may consume up to 19 % of the energy supplied by the PEM fuel...
-
Impact of the Alkyl Side Chains of Cations and Anions on the Activity and Renaturation of Lysozyme: A Systematic Study Performed Using Six Amino‐Acid‐Based Ionic Liquids
PublikacjaThe impact of the structure of ionic liquid on the activity and renaturation of lysozyme from the hen egg white (HEWL) was investigated. A set of six ionic liquids based on morpholinium cation and N-acylated amino acids as anions were exploited. The matrix used was based on two homologous series: one with N-acetyl-L-valinate [Val] as a common anion and morpholinium cation with a different number of carbon atoms in the n-alkyl chain...
-
Telomerase inhibition - unfulfilled hopes in the perfect molecular target
PublikacjaTelomerase plays a pivotal role in cell proliferation, homeostasis, and neoplastic transformation, making it a promising molecular target for cancer chemotherapy. Of note, although hTERT has been explored thoroughly as a target, none of the promising molecules has been approved as a drug until now. The subject of research conducted as part of my doctoral dissertation is explaining the cellular and molecular mechanism of action...
-
Be fearless: Positive affect as a mediator between venturesomeness and self-efficacy in future entrepreneurs and managers
PublikacjaIntroduction and objectives Self-efficacy, personality and different affect states in entrepreneurs and managers are important factors for effectiveness and well-being. The aim of the study was to examine in young adults during entrepreneurship-related education, the relationships between venturesomeness and self-efficacy, and the mediating effects of positive affect and positive emotions (joviality, self-assurance, attentiveness)...
-
Experimental research on marine oil-lubricated stern tube bearing
PublikacjaBearings of propeller shafts are very crucial elements of the propulsion system of each of the ships. The safety of shipping depends on their durability and reliability. The new legal restrictions mean that today we are looking for environmentally friendly solutions. That is why water-lubricated bearings are becoming more and more popular. So, will oil-lubricated shaft bearings belong to the past? The bearing with a white metal...