Filtry
wszystkich: 721
-
Katalog
- Publikacje 532 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 40 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 116 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: PREDYKCJA NIEZAWODNOŚCI
-
Produkcja współczesnych rur ciśnieniowych o dużych średnicach
PublikacjaRury wielkośrednicowe do przesyłu cieczy pod ciśnieniem. Szczegóły rozwiązań rur stalowych i rur z tworzyw twardoplastycznych i miękkoplastycznych o średnicach ponad 1200 mm. Szczególne problemy rur HDPE, wytrzymałość, ciśnienia, grubość ścian, transport do odbiorcy. Charakterystyczne "tratwy" z odcinków rurowych o długości do ponad 1 km. Przykład rozwiązań w zakładzie produkcyjnym Stathelle na wybrzeżu Fiordu Oslo.
-
Produkcja biopaliw syntetycznych z wykorzystaniem zielonego wodoru
PublikacjaPaliwa syntetyczne stanowią najbardziej realną alternatywę dla paliw kopalnych ze względu na brak konieczności modernizowania dotychczasowych silników spalinowych oraz brak emisji zanieczyszczeń. Wykorzystanie technologii hydrokrakingu, czy izomeryzacji pozwala na otrzymanie szerokiego zakresu długości oraz rozgałęzienia łańcuchów węglowodorowych, co zwiększa zakres temperaturowy spalania oraz zachowanie kształtu krzywej destylacji...
-
Wybrane zagadnienia niezawodności i bezpieczeństwa transmisji danych w przemysłowych sieciach komputerowych
PublikacjaW referacie przedstawiono problemy dotyczące bezpieczeństwa i niezawodności transmisji danych w przemysłowych sieciach komunikacyjnych wykorzystywanych do realizacji funkcji związanych z bezpieczeństwem. Omówiona została koncepcja kanałów komunikacyjnych bezpiecznych funkcjonalnie oraz związane z nimi wymagania niezawodnościowe określone w normach PN-EN 61508-3 oraz PN-EN 61784-3. Przedstawione zostały również zagrożenia dotyczące...
-
Wybrane metody przydatne w analizie niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów technicznych.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane metody przydatne w analizie niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów technicznych takie jak: metoda FMECA (failure mode, effect and criticality analysis, FTA (fault tree analysis, RBD (reliability block diagram) RCM (reliability centered maintenance, LCC (life cycle cost) i PMO (preventive maintenance optimising.
-
System pomiarowo-kontrolny do wielkoseryjnej produkcji kondensatorów przeciwzakłóceniowych o dużej niezawodności
PublikacjaPrzedstawiono opracowany i wdrożony system pomiarowo-kontrolny dla wielkoseryjnej produkcji kondensatorów przeciwzakłóceniowych. Omówiono jego strukturę i oprogramowanie. Scharakteryzowano kondensatory przeciwzakłóceniowe mierzone przez ten system.
-
Niezawodność zasilania w instalacjach z wyłącznikami różnicowoprądowymi
PublikacjaNiezawodne działanie instalacji elektrycznej z wyłącznikami różnicowoprądowymi jest uzależnione od sprawności wyłączników, poprawnego ich doboru i koordynacji oraz należycie wykonanych połączeń w samej instalacji. Błędy popełnione podczas doboru wyłączników różnicowoprądowych oraz montażu instalacji mogą objawiać się zbędnymi zadziałaniami, które będą utrudniać jej użytkowanie a także niezadziałaniem w sytuacji zagrażającej porażeniem....
-
Niezawodność sieci komputerowych o strukturach wielo-pętlowych.
PublikacjaZałożono, że sieć ma strukturę wielo-pętlową. Jako oceny niezawodności tych sieci przyjęto: 1) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się wzajemnie; 2) prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować się wzajemnie. przyjęto następujący model uszkodzeń: węzły sieci ulegają uszkodzeniom z okreslonym prawdopodobieństwem, kanały nie ulegają uszkodzeniom, uszkodzenia węzłów są od siebie statystycznie...
-
Studia Rossica Gedanensia 5/2018 (redakcja naukowa)
Publikacja -
Studia Rossica Gedanensia 4/17 (redakcja naukowa)
Publikacja -
Studia Rossica Gedanensia 7/2020 (redakcja naukowa)
Publikacja -
Studia Rossica Gedanensia 6 / 2019 (redakcja naukowa)
Publikacja -
Akcelerator predykcji wewnątrzramkowej H.264 do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublikacjaW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator predykcji wewnątrzramkowej przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje predykcję typu „intra” dla makrobloków luminancji o wymiarach 4x4 i 16x16. Akcelerator wstępnie zaimplementowano w układzie FPGA, gdzie został on pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowano go w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów...
-
Akcelerator predykcji wewnątrzramkowej H.264 do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator predykcji wewnątrzramkowej przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje predykcję typu „intra” dla makrobloków luminancji o wymiarach 4x4 i 16x16. Akcelerator wstępnie zaimplementowano w układzie FPGA, gdzie został on pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowano go w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów akceleratora...
-
Współczesne sterowanie przepływem produkcji. Produkcja rozdzielnic niskiego napięcia
PublikacjaCelem artykułu jest przestawienie metod organizacji oraz sterowania produkcją współczesnego zakładu produkcyjnego specjalizującego się w produkcji wielogabarytowych rozdzielnic. W artykule zostało przedstawione przede wszystkim współczesne sterowanie procesem produkcyjnym rozdzielnic i związanym z nim przepływem materiałów i informacji w taki sposób, aby zamawianie materiałów, uruchamianie zleceń produkcyjnych oraz dostawa wyrobów...
-
Analiza Niezawodności Człowieka w Ramach Funkcji związanych z Bezpieczeństwem w Przykładowej Instalacji
PublikacjaW analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania i zabezpieczeń należy określić wymagany poziom nienaruszalności bezpieczeństwa SIL w procesie analizy ryzyka, a następnie zweryfikować ten poziom stosując odpowiednie metody modelowania probabilistycznego. Działania człowieka mogą mieć istotny wpływ na realizację funkcji bezpieczeństwa. Wpływ ten ocenia się na podstawie wyników analizy niezawodności człowieka HRA. W niniejszym...
-
Wspomagane komputerowo tworzenie modeli probabilistycznych w ocenie niezawodności i bezpieczeństwa przykładowych systemów.
PublikacjaPrzedstawiaono narzędzia komputerowe wykorzystywane do oceny niezawodności i bezpieczeństwa przykładowych systemów technicznych. Możliwości narzędzi zilustrowano przykładami układów zabezpieczeń realizowanych w oparciu o elektryczne, elektroniczne i programowalne elektroniczne systemy (E/E/PE.
-
Zarządzanie jakością i niezawodnością oprogramowania w systemach związanych z bezpieczeństwem
PublikacjaW artykule poruszono problem zapewnienia wymaganej jakości i niezawodności oprogramowania stosowanego w systemach związanych z bezpieczeństwem. Przedstawiono podstawowe rodzaje modeli niezawodnościowych oprogramowania i wynikające z nich specyficzne właściwości tego elementu systemu. Na przykładzie "Modelu V" cyklu życia omówiono zasady zarządzania procesem wytwarzania oprogramowania, ze szczególnym uwzględnieniem roli procesów...
-
Quantitative interpretation of energy-based systems and index of their reliability
PublikacjaW artykule zaproponowano interpretację wartościującą działania, które rozumiane jest jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej dżulosekundą. Przedstawiono oryginalną metodę analizy i oceny tak rozumianego działania dowolnego systemu energetycznego z uwzględnieniem jego niezawodności i bezpieczeństwa. Do uzasadnienia przydatności tak interpretowanego działania zastosowano jednorodny proces Poissona. Proces ten umożliwił skonstruowanie...
-
Model fizykalny czy neuronowy? - Narzędzia do predykcji mocy wytwarzanej przez elektrownie wiatrowe
PublikacjaUstawowy obowiązek prognozowania mocy dotyczy właścicieli elektrowni wiatrowych o mocy znamionowej powyżej 50 MW. Ze względu na coraz większą ilość przyłączonych elektrowni wiatrowych do krajowej sieci elektroenergetycznej, zapis ten może ulec zmianie, obejmując źródła wiatrowe mniejszej mocy. Obecnie największa pojedyncza turbina wiatrowa w Polsce ma generator o mocy 3MW, natomiast największy zespół elektrowni wiatrowych (farma...
-
Model fizykalny czy neuronowy? - Narzędzia do predykcji mocy wytwarzanej przez elektrownie wiatrowe
PublikacjaUstawowy obowiązek prognozowania mocyXVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012 r. dotyczy właścicieli elektrowni wiatrowych o mocy znamionowej powyżej 50MW. Ze względu na coraz większą ilość przyłączonych elektrowni wiatrowych do krajowej sieci elektroenergetycznej, zapis ten może ulec zmianie, obejmując źródła wiatrowe mniejszej mocy. Obecnie największa...
-
Układy napędowe statków rybołówstwa przybrzeżnego oraz ich niezawodność.
PublikacjaPrzedstawiono układy napędowe statków rybołówstwa przybrzeżnego. Oceniono niezawodność układu ze śrubą stałą i o skoku nastawnym.
-
Niezawodność scentralizowanych sieci komputerowych o wielostopniowych strukturach gwiaździstych
PublikacjaRozważono sieci o wielostopniowych strukturach gwiaździstych. Jako ocenę niezawodności tych sieci przyjęto następującą miarę niezawodności: prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować się przez węzeł centralny. Przyjęto następujący model uszkodzeń. Węzły oraz kanały sieci ulegają uszkodzeniom z określonym prawdopodobieństwem, uszkodzenia elementów sieci są od siebie niezależne. Porównano różne gwiaździste struktury...
-
Redukcja czasu analizy MZP przez ograniczenie rozmiaru rozwiązania
PublikacjaAnaliza drzew niezdatności jest uznaną metodą analizy bezpieczeństwa systemów. Notacja ECSDM pozwala definiować zależności czasowe między zdarzeniami drzewa oraz przeanalizować je w celu określenia zależności pomiędzy zdarzeniami z Minimalnych Zbiorów Przyczyn (MZP). Dzięki wprowadzeniu klasyfikacji zdarzeń z MZP można wyodrębnić zależności czasowe istotne dla zapobiegania wywoływania hazardu przez konkretny MZP. Pozostałe zależności...
-
Redukcja fenomenologiczna a realizm woluntarystyczny w filozofii Maxa Schelera
PublikacjaW artykule przedstawiłem związek redukcji fenomenologicznej z realizmem woluntarystycznym w filozofii Schelera. Pokazałem, że ścisły związek pomiędzy nimi należy upatrywać w tym, że przez znoszenie "oporu", które towarzyszy przeżyciu bytu konkretnego zostaje dokonana redukcja fenomenologiczna. Pokazałem również, że bez woluntarystycznego stosunku osoby do świata nie jest dana świadomości realność. Z kolei uwypukliłem to, że doświadczenie...
-
Ocena i predykcja dynamiki epidemii COVID-19 na podstawie obecności wirusa SARS-CoV-2 w ściekach
PublikacjaCOVID-19 - wywołany przez wirusa SARS-CoV-2, prowadzący m.in. do ostrej niewydolności oddechowej, spowodował kryzys w służbie zdrowia i istotne implikacje społeczno-gospodarcze. Główną drogą przenoszenia SARS-CoV-2 jest droga kropelkowa, czyli aerozole z dróg oddechowych, generowane przez kaszel, kichanie i mówienie. Zakażenie SARS-CoV-2 może nie tylko wpływać na układ oddechowy, powodując gorączkę, kaszel, wyciek z nosa, duszność...
-
Wielofunkcyjne izolowane sprzęgi energoelektroniczne – nowe możliwości poprawy niezawodności zasilania w sieciach przemysłowych SN
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję kompleksowego rozwiązania problemu poprawy niezawodności zasilania w sieciach przemysłowych SN o regularnie występujących zakłóceniach. Istota rozwiązania zawiera się w zastosowaniu przekształtników energoelektronicznych o izolowanych wejściach i wyjściach, które będą pełnić rolę sprzęgów pomiędzy siecią przemysłową a odbiorami dużej mocy, a także pomiędzy siecią a wspomagającymi zasobnikami...
-
Problemy niezawodności zasilania, ochrony przeciwporażeniowej i ochrony odgromowej na stadionie PGE Arena Gdańsk
PublikacjaW artykule przedstawiono układ zasilania stadionu PGE Arena Gdańsk z punktu widzenia niezawodności dostawy energii elektrycznej wymaganej w szczególności podczas międzynarodowych imprez sportowych rangi mistrzowskiej. Omówiono ochronę przeciwporażeniową w urządzeniach wysokiego i niskiego napięcia oraz specyfikę ochrony przed skutkami wyładowań atmosferycznych.
-
Liniowe i nieliniowe modele wielowymiarowej kalibracji do predykcji stężenia substancji z pomiarów woltamperometrycznych
PublikacjaPomiary woltamperometryczne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach nauki i techniki, np. w przemyśle farmaceutycznym. Dane uzyskane w wyniku takich pomiarów zawierają informację odnośnie rodzaju i stężenia badanej substancji, jednakże są one często kłopotliwe w bezpośredniej interpretacji. Z tego powodu, istnieje konieczność wykorzystania odpowiednich metod matematycznych, które umożliwiają uzyskanie bezpośredniej i precyzyjnej...
-
Stadion PGE Arena Gdańsk - niezawodność zasilania i ochrona przeciwporażeniowa
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę zasilania stadionu piłkarskiego PGE Arena Gdańsk. Zwrócono uwagę na układ zasilania obiektu z punktu widzenia niezawodności dostawy energii elektrycznej wymaganej w szczególności podczas międzynarodowych imprez sportowych rangi mistrzowskiej. Omówiono przyjęte rozwiązania ochrony przeciwporażeniowej w urządzeniach wysokiego i niskiego napięcia.
-
Niezgodności stwierdzane w trakcie certyfikacji systemów jakości małych organizacji
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących głównych kategorii problemów wykrywanych przez auditorów jednostek certyfikujących w trakcie certyfikacji systemów jakości zgodnych wg normy ISO 9001 w małych organizacjach różnych sektorów zatrudniających do 50 pracowników.
-
Studia Rossica Gedanensia 2021, t. 8 (redakcja naukowa numeru)
Publikacja -
Studia Rossica Gedanensia 2022, t. 9 (redakcja naukowa numeru)
Publikacja -
Studia Rossica Gedanensia 2023, t. 10 (redakcja naukowa numeru)
Publikacja -
Redukcja kosztów transportu wewnętrznego na przykładzie przedsiebiorstwa produkcyjnego X.
PublikacjaArtykuł porusza problem redukcji kosztów przez eliminowanie nieprawidłowości w funkcjonowaniu transportu wewnętrznego na przykyadzie przedsiębiorstwa produkcyjnego X. Autorzy w pierwszej kolejności przeprowadzili obserwacje w przedmiotowym przedsiębiorstwie, gdzie zidentyfikowali nieprawidłowości w funk- cjonowaniu transportu. W kolejnym etapie zastosowali analizę relacji „przyczyna-wada- skutek” metod¹ FMEA. Wyniki tej analizy...
-
Produkcja i sprzedaż trolejbusów Solaris Trollino w latach 2011-2014
PublikacjaKomunikacja trolejbusowa nie jest popularną formą transportu miejskiego w Polsce, ale polski producent taboru dla komunikacji - Solaris Bus & Coach - jest wiodącym producentem trolejbusów niskopodłogowych w Europie. Nawiązując do artykułu opublikowanego w „Autobusach” w 2011 r., który traktował o powstaniu pierwszych trolejbusów marki Solaris, ich rozwoju i sprzedaży w latach 2001-2010, przedstawiono dalszy postęp w produkcji i...
-
Produkcja prefabrykowanych elementów żelbetowych obudowy stałej tunelu pod Martwą Wisłą
PublikacjaW artykule opisano proces produkcji, transportu i montażu prefabrykatów żelbetowych obudowy drogowego tunelu pod Martwą Wisłą
-
Koncepcja projektowania siłowni statków morskich i śródlądowych z uwzględnieniem ich niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonowania.
PublikacjaPrzedstawiono potrzebę i możliwość projektowania siłowni okrętowych z zastosowaniem teorii niezawodności i bezpieczeństwa systemów technicznych. Przedstawiono także główne zasady wykonywania badań empirycznych, niezbędnych w poszczególnych etapach takiego projektowania siłowni statków. Przedstawiono możliwości formułowania oraz znaczenie hipotez w badaniach naukowych dotyczących siłowni różnych statków morskich i śródlądowych,...
-
Nonlinear and fluctuation phenomena as reliability predictors for foil capacitors
PublikacjaW trakcie procesu produkcyjnego kondensatorów przeciwzakłóceniowych wymagane jest przeprowadzenie testów jakości i trwałości. Do tego celu bardzo przydatna byłaby procedura szybkich testów nieniszczących. Rozwiązaniem problemu może być implementacja w systemie realizującym testy produkcyjne dodatkowych zadań związanych z bezpośrednimi pomiarami nieliniowości i/lub fluktuacji. Wybór wskaźnika trzeciej harmonicznej (THI), parametru...
-
Niezawodność komunikacji zgodnej z IEC 61850 w elektroenergetycznych sieciach inteligentnych
PublikacjaFunkcjonowanie sieci inteligentnych wymaga kompatybilnych i niezawodnych platform komunikacyjnych na poziomie przemysłowych wytwórców, operatorów sieci przesyłowych oraz rozproszonych konsumentów i wytwórców energii. Przedłużające się prace nad standaryzacją w tym zakresie opóźniają wytwarzanie komponentów sieci inteligentnych. Tymczasem w niektórych krajach normę IEC 61850 traktuje się jako dotyczącą właśnie sieci inteligentnych....
-
Niezawodność scentralizowanych sieci komputerowych o dwustopniowych strukturach gwiaździstych oraz mieszanych
PublikacjaRozważono sieci o topologiach gwiaździstych i gwiaździsto?pętlowych. Jako oceny niezawodności tych sieci przyjęto: średnią liczbę sprawnych węzłów, które mogą komunikować się z węzłem centralnym; średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się przez węzeł centralny; prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować się z węzłem centralnym. Przyjęto następujący model uszkodzeń. Węzły oraz kanały sieci...
-
Efektywność działania smarownic a redukcja hałasu generowanego na łukach linii tramwajowych
PublikacjaIntensywne procesy urbanizacyjne oraz rozwój gospodarczy są przyczyną zwiększenia wrażliwości człowieka na otaczające go w miastach niedogodności - hałas, drgania i zanieczyszczenie powietrza. Jednocześnie podejmowane sa działania mające na celu ograniczenie wpływu zjawisk obniżających standard życia. W zakresie komunikacji tramwajowej następuje wymiana taboru i modernizacja linii. Poprawa stanu infrastruktury tramwajowej powinna...
-
Redukcja emisji gazów cieplarnianych ze statków – amoniak jako paliwo przyszłości
Publikacja -
Problemy oszacowania trwałości i niezawodności silników o zapłonie samoczynnym z zastosowaniem teorii procesów semimarkowskich i diagnostyki
PublikacjaW artykule przestawiono znaczenie trwałości i niezawodności silników o zapłonie samoczynnym w eksploatacji systemów technicznych, w których są zastosowane. Wykazano, że do oszacowania trwałości i niezawodności wspomnianych silników bardziej przydatne są modele opracowane w formie semimarkowskiego procesu zmian stanów technicznych tego rodzaju silników w porównaniu do modeli proponowanych w klasycznej teorii niezawodności. Scharakteryzowano...
-
Bezpieczeństwo, niezawodność, diagnostyka urządzeń i systemów gazowych, wodociągowych, kanalizacyjnych oraz grzewczych
PublikacjaPrezentacja tematyki specjalistycznej konferencji Strategia-identyfikacja, skala zagrożenia, przeciwdziałanie.
-
Redukcja efektów dynamicznych podczas opróżniania silosów w świetle obowiązujących przepisów prawnych
PublikacjaW artykule przedstawiono aktualny stan szczegółowych przepisów prawnych zobowiązujacych projektanta, właściciela oraz administratora obiektu budowlanego do podejmowania działań mających na celu ograniczenie potencjalnych możliwości oraz ewentualnych skutków wystąpienia efektów dynamicznych podczas opróżniania silosów.
-
Produkcja energii w Unii Europejskiej przy wykorzystaniu biomasy stałej i odpadów komunalnych
PublikacjaOmówiono wykorzystanie biomasy stałej i odpadów komunalnych do produkcji energii w Unii Europejskiej (UE-25). Przedstawiono ogólny stopień wykorzystania różnych rodzajów energii odnawialnej. Dość szczegółowo omówiono wykorzystanie biomasy stałej oraz odpadów komunalnych jako nośników energii odnawialnej w poszczególnych krajach UE. Biomasa stała i odpady komunalne stanowią największy udział w strukturze produkcji energii przy...
-
The conception of uncertainty analysis of reliability assessment of the MC type diesel engine lubricating oil system
PublikacjaOmówiono elementy składające się na niepewność oszacowania niezawodności instalacji oleju smarowego dla silników typu MC. Przedstawiono, posługując się przykładem obliczeniowym, koncepcję analizy niepewności oceny rozpatrywanej instalacji. Ponadto zaproponowano sposób interpretacji otrzymanego wyniku, obarczonego dużą niepewnością, przy użyciu liczb rozmytych.
-
Niezawodność transmisji danych protokołu UDP w elektroenergetycznychsystemach teletransmisyjnych współpracujących z siecią Internet
PublikacjaW artykule przedstawiono istotę niezawodności transmisji danych przesyłanych - na podstawie zorientowanego bezpołączeniowo protokołu komunikacyjnego UDP - w elektroenergetycznych systemach teletransmisyjnych współpracujących z siecią Internet. Problematyka ta dotyczy szczególnie niewielkich (często bezobsługowych) obiektów elektroenergetycznych, w przypadku których proces monitorowania może być realizowany za pośrednictwem powszechnie...
-
Wpływ niezgodności spawalniczych na właściwości mechaniczne złączy spawanych pod wodą metodą mokrą
PublikacjaW pracy przestawiono charakterystykę spawania pod wodą metodą mokrą elektrodami otulonymi. Na postawie badań eksperymentalnych oceniono wpływ niezgodności spawalniczych na właściwości mechaniczne wykonanych złączy. Stwierdzono, że występujące niezgodności spawalnicze nie wpływają na szczelność wykonanych połączeń, ale obniżają właściwości mechaniczne związane z próbą zginania.
-
Niezawodność systemu transportowego dla dróg krajowych w Polsce w aspekcie wpływu kierowców
PublikacjaCzynniki powodujące zmęczenie kierowców. Analiza wypadków związanych ze zmęczeniem kierowców. Wpływ pory dnia na ryzyko wypadków drogowych spowodowanych przez zmęczonych kierowców.