Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 956
-
Katalog
- Publikacje 684 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 25 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 53 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 35 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 112 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 37 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT PROGRAMMING
-
Jiqiren/Robot
Czasopisma -
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Underwater robot actuated by shape memory alloy wires
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...
-
Semi-definite programming and quantum information
PublikacjaThis paper presents a comprehensive exploration of semi-definite programming (SDP) techniques within the context of quantum information. It examines the mathematical foundations of convex optimization, duality, and SDP formulations, providing a solid theoretical framework for addressing optimization challenges in quantum systems. By leveraging these tools, researchers and practitioners can characterize classical and quantum correlations,...
-
MATHEMATICAL PROGRAMMING
Czasopisma -
AUTONOMOUS ROBOTS
Czasopisma -
Testing for conformance of parallel programming pattern languages
PublikacjaThis paper reports on the project being run by TUG and IMAG, aimed at reducing the volume of tests required to exercise parallel programming language compilers and libraries. The idea is to use the ISO STEP standard scheme for conformance testing of software products. A detailed example illustrating the ongoing work is presented.
-
Properties of dimension witnesses and their semidefinite programming relaxations
PublikacjaIn this paper we develop a method for investigating semi-device-independent randomness expansion protocols that was introduced in Li et al. [H.-W. Li, P. Mironowicz, M. Pawłowski, Z.-Q. Yin, Y.-C. Wu, S. Wang, W. Chen, H.-G. Hu, G.-C. Guo, and Z.-F. Han, Phys. Rev. A 87, 020302(R) (2013)]. This method allows us to lower bound, with semi-definite programming, the randomness obtained from random number generators based on dimension...
-
ARCHITECTURAL PROGRAMMING FOR BALANCED LOCAL URBAN CENTERS
Publikacja -
Programming Geometry as a Creative Play with Architectural Form
PublikacjaIn the twenty-first century "programming" is the key word that opens unprecedented opportunities for design and materialization of geometrically complex architectural objects. From the digital designer perspective programming geometry can be seen as a creative play with a form and a process of generation/exploration as well as the possibility of applying the computing power as a co-designer in the process of finding solutions for...
-
Realization, programming and controlling of the Stewart-Gough platform
PublikacjaThis paper presents realizaon, programming, and controlling of a low cost Stewart-Gough plaorm (SGP) with rotary actuators. The realized SGP is applied in a ball & plate control system. Developed dedicated software consists of embedded and applicaon soware for both the SGP posioning system and the ball & plate control. system. A ball posion is being obtained using computer vision. The paper contains tests results for both an SGP...
-
I, Robot: between angel and evil
PublikacjaThe boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublikacjaW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublikacjaPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublikacjaThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
Vision guided robot gripping systems
PublikacjaW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Journal of Human-Robot Interaction
Czasopisma -
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL
Czasopisma -
Genetic Programming for Workload Balancing in the Comcute Grid System
PublikacjaA genetic programming paradigm is implemented for reliability optimization in the Comcute grid system design. Chromosomes are generated as the program functions and then genetic operators are applied for finding Pareto-suboptimal task assignment and scheduling. Results are compared with outcomes obtained by an adaptive evolutionary algorithm.
-
Parallel Programming for Modern High Performance Computing Systems
PublikacjaIn view of the growing presence and popularity of multicore and manycore processors, accelerators, and coprocessors, as well as clusters using such computing devices, the development of efficient parallel applications has become a key challenge to be able to exploit the performance of such systems. This book covers the scope of parallel programming for modern high performance computing systems. It first discusses selected and...
-
Multi-Objective Portfolio Optimization by Mixed Integer Programming
Publikacja -
Quadratic programming approach to coupled resonator filter cad
PublikacjaArtykuł prezentuje technikę komputerowego wspomagania procesu projektowania filtrów zbliżeniowych. Polega ona na sformułowaniu macierzy sprzężeń jako problemu programowania kwadratowego (QP). Dzięki zdefiniowaniu procedury optymalizacyjnej jako problemu QP, przy założeniu liniowej zależności współczynników sprzężeń od wymiarów geometrycznych struktury, uzyskano znaczącą redukcję liczby pełnofalowych symulacji prowadzących do uzyskania...
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Localization of Mobile Robot Using Radio Waves
PublikacjaOpisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublikacjaReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot
PublikacjaThe paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...
-
Plant Root
Czasopisma -
Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot
PublikacjaIn this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...
-
Michał Mazur dr inż.
OsobyAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
BIOINFO Genetic Programming
Czasopisma -
Mathematical Programming Computation
Czasopisma -
JOURNAL OF FUNCTIONAL PROGRAMMING
Czasopisma -
PROGRAMMING AND COMPUTER SOFTWARE
Czasopisma -
SCIENCE OF COMPUTER PROGRAMMING
Czasopisma -
Solving nonlinear programming problems by using O&G software.
PublikacjaPraca opisuje pakiet optymalizacyjny oprogramowania O&G. Umożliwia on rozwiązywanie problemów programowania nieliniowego. Użytkownik może w wygodny sposób formułować rozwiązywane zadanie i dobierać metody obliczeniowe używając interaktywnego interfejsu.
-
Genetic Programming with Negative Selection for Volunteer Computing System Optimization
PublikacjaVolunteer computing systems like BOINC or Comcute are strongly supported by a great number of volunteers who contribute resources of their computers via the Web. So, the high efficiency of such grid system is required, and that is why we have formulated a multi-criterion optimization problem for a volunteer grid system design. In that dilemma, both the cost of the host system and workload of a bottleneck host are minimized. On...
-
Analysis of the impact of aspect-oriented programming on source code quality
PublikacjaCelem rozprawy jest ocena wpływu paradygmatu aspektowego na: modularność, możliwość dalszego rozwoju oraz ponowne użycie oprogramowania. Jako punkt odniesienia do oceny paradygmatu aspektowego wybrano paradygmat obiektowy. W ramach pracy przeprowadzono studium przypadków, w którym zbadano implementacje obiektowe oraz aspektowe 11 rzeczywistych systemów i 23 wzorców projektowych. Ponadto zrealizowano kontrolowany eksperyment, w...
-
Genetic Programming for Interaction Efficient Supporting in Volunteer Computing Systems
PublikacjaVolunteer computing systems provide a middleware for interaction between project owners and great number volunteers. In this chapter, a genetic programming paradigm has been proposed to a multi-objective scheduler design for efficient using some resources of volunteer computers via the web. In a studied problem, genetic scheduler can optimize both a workload of a bottleneck computer and cost of system. Genetic programming has been...
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublikacjaW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Design and construction of an industrial robot controlled by the ROS environment
PublikacjaThis engineering thesis focuses on the recognition of modern budgetary solutions of roboticarms and on the design and implementation of one of them. Historical solutions are discussedusing the example of the IRB6 robot and the modern approach - the Omron Viper 850. Thepaper includes a description of the design thought of the different parts. Mechanical, electrical andsoftware aspects are presented. In...
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
A system for acoustic field measurement employing cartesian robot
PublikacjaA system setup for measurements of acoustic field, together with the results of 3D visualisations of acoustic energy flow are presented in the paper. Spatial sampling of the field is performed by a Cartesian robot. Automatization of the measurement process is achieved with the use of a specialized control system. The method is based on measuring the sound pressure (scalar) and particle velocity (vector) quantities. The aim of the...
-
Kosztorysowanie robót budowlanych.
PublikacjaW książce poruszane są m.in. następujące kwestie: analiza kosztów w procesie inwestycyjnym, podstawy prawne kosztorysowania robót budowlanych, metody kosztorysowania oraz forma i zawartość kosztorysu, zasady przedmiarowania i obmiarowania robót budowlanych, obowiązki zamawiajacego i wykonawcy przy sporządzaniu dokumentacji kosztorysowej, kosztorys inwestorski w obszarze zamówień publicznych, zasady zlecania robót budowlanych oraz...
-
Technologia robót torowych
PublikacjaMonografia „Technologia robót torowych” podzielona została na 11 rozdziałów, w których przedstawiono problematykę napraw nawierzchni podsypkowych i podtorza. W pierwszych czterech rozdziałach opisane zostały podstawowe pojęcia, klasyfikacja napraw oraz proste technologie robót wykonywane metodą ręczną i małej mechanizacji. W kolejnych czterech rozdziałach omówione zostały technologie podbijania toru, oczyszczania podsypki, spawania...
-
Technologia robót torowych
PublikacjaMonografia „Technologia robót torowych” podzielona została na 11 rozdziałów, w których przedstawiono problematykę napraw nawierzchni podsypkowych i podtorza. W pierwszych czterech rozdziałach opisane zostały podstawowe pojęcia, klasyfikacja napraw oraz proste technologie robót wykonywane metodą ręczną i małej mechanizacji. W kolejnych czterech rozdziałach omówione zostały technologie podbijania toru, oczyszczania podsypki, spawania...