Filters
total: 5031
filtered: 3039
-
Catalog
- Publications 3039 available results
- Journals 5 available results
- People 106 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 16 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 6 available results
- e-Learning Courses 121 available results
- Events 12 available results
- Open Research Data 1706 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: SZCZELINA TYPU H
-
New examples of N^(+)-H···^(-)S hydrogen bonds: Synthesis and X-ray study of selected secondary ammonium tri-tert-butoxysilanethiolates
PublicationTri-tert-butoksysilanotiol reagując z aminami drugorzędowymi: Et2NH, morfoliną, dicykloheksyloaminą i 2,2,4,4-tetrametylopiperydyną daje odpowiednie sole amoniowe. Jak wykazują rentgenowskie badania strukturalne wszystkie te związki tworzą w ciele stałym jednostki dimeryczne {RS(-), R'NH2(+)}2, powiązane wiązaniami wodorowymi typu: N(+)-H···(-)S.
-
Simulation and experiment of radiating slot in a ground-plane of microstrip junction
PublicationW pracy przedstawiono badania numeryczne oraz eksperymentalne szczeliny promieniującej umieszczonej w płaszczyźnie masy złącza mikropaskowego. Złącze mikropaskowe składa się z linii mikropaskowej oraz rozwartego na końcu sęka. Szczelina umieszczona jest równolegle do linii mikropaskowej.
-
The reactions of dialkyl phosphites and phosphine oxides with iodosylbenzene
PublicationThe reaction of iodosylbenzene with >P(O)H type of acids (dialkyl phosphites, secondary phosphine oxides) was studied. The acids of >P(O)H type add to iodosylbenzene to yield intermediate 6 which in the aprotic solvents yields oxidation products, it means >P(O)OH acids and/or anhydride of >P(O)OP(O)< type. On the other hand if the reaction is performed in alcohol as a solvent in the presence of sodium alcoholate >P(O)OR ester is...
-
A reliable synthesis of discrete-time H-inf control. Part I: basic theorems and J-lossless conjugators
PublicationThe paper gives a basis for solving many problems of numerically reliable synthesis of sub-optimal discrete-time control in H-inf. The approach is based on J-lossless factorisation of the delta-domain chain-scattering description of continuous-time plants being controlled. Relevant properties of poles and zeroes of chain-scattering models are given. Necessary and sufficient conditions for the existence of stabilising J-lossless...
-
Projekt belki hybrydowej 1b dla firmy H+H Polska sp. z o.o.
PublicationNiniejsze opracowanie stanowi projekt belki nadprożowej o długości 3,0 m o przekroju poprzecznym belki hybrydowej (beton konstrukcyjny łączony z betonem komórkowym) nawiązującej do wymiaru bloczka z betonu komórkowego firmy H+H Polska sp. z o.o. o wymiarach (szerokość × wysokość × długość): 10 × 24 × 60 cm, odmiany D600 o średniej wytrzymałości na ściskanie 3,0 MPa. Całkowita wysokość belki hybrydowej wynosi 24 cm.
-
Projekt belki hybrydowej 1a dla firmy H+H Polska sp. z o.o.
PublicationNiniejsze opracowanie stanowi projekt belki nadprożowej o długości 3,0 m o przekroju poprzecznym belki hybrydowej (beton konstrukcyjny łączony z betonem komórkowym) nawiązującej do wymiaru bloczka z betonu komórkowego firmy H+H Polska sp. z o.o. o wymiarach (szerokość × wysokość × długość): 24 × 24 × 60 cm, odmiany D600 o średniej wytrzymałości na ściskanie 3,0 MPa. Całkowita wysokość belki hybrydowej wynosi 27 cm (wraz z 3 cm...
-
Projekt dwóch belek hybrydowych dla firmy H+H Polska sp. z o.o.
PublicationOpracowanie stanowi projekt dwóch belek nadprożowych o długości 3,0 m każda o przekroju poprzecznym belki hybrydowej (beton konstrukcyjny łączony z betonem komórkowym) nawiązującej do wymiaru bloczka z betonu komórkowego firmy H+H Polska sp. z o.o. o wymiarach (szerokość × wysokość × długość): 24 × 24 × 60 cm, odmiany D600 o średniej wytrzymałości na ściskanie 3,0 MPa (zgodnie z kartą techniczną w załączniku do opracowania). Całkowita...
-
Cyfrowy akcelerator wybranych modułów standardu kompresji wideo H.264
PublicationW artykule przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator estymacji ruchu przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator został zaimplementowany w technologii FPGA oraz w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Obie implementacje zostały zweryfikowane, a szczegółowe wyniki pomiarów akceleratora ASIC zostały porównane z innymi dostępnymi w literaturze propozycjami. System został zoptymalizowany do współpracy z oprogramowaniem...
-
Projekt belki hybrydowej 1b dla firmy H+H Polska sp. z o.o. wariant 2
PublicationNiniejsze opracowanie stanowi projekt belki nadprożowej o długości 3,0 m o przekroju poprzecznym belki hybrydowej (beton konstrukcyjny łączony z betonem komórkowym) nawiązującej do wymiaru bloczka z betonu komórkowego firmy H+H Polska sp. z o.o. o wymiarach (szerokość × wysokość × długość): 10 × 24 × 60 cm, odmiany D600 o średniej wytrzymałości na ściskanie 3,0 MPa. Całkowita wysokość belki hybrydowej wynosi 24 cm.
-
Projekt belki hybrydowej 1a dla firmy H+H Polska sp. z o.o. wariant 2
PublicationNiniejsze opracowanie stanowi projekt belki nadprożowej o długości 3,0 m o przekroju poprzecznym belki hybrydowej (beton konstrukcyjny łączony z betonem komórkowym) nawiązującej do wymiaru bloczka z betonu komórkowego firmy H+H Polska sp. z o.o. o wymiarach (szerokość × wysokość × długość): 24 × 24 × 60 cm, odmiany D600 o średniej wytrzymałości na ściskanie 3,0 MPa. Całkowita wysokość belki hybrydowej wynosi 27 cm (wraz z 3 cm...
-
Akcelerator predykcji wewnątrzramkowej H.264 do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublicationW artykule przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator predykcji wewnątrzramkowej przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje predykcję typu „intra” dla makrobloków luminancji o wymiarach 4x4 i 16x16. Akcelerator wstępnie zaimplementowano w układzie FPGA, gdzie został on pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowano go w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów akceleratora...
-
Akcelerator predykcji wewnątrzramkowej H.264 do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublicationW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator predykcji wewnątrzramkowej przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje predykcję typu „intra” dla makrobloków luminancji o wymiarach 4x4 i 16x16. Akcelerator wstępnie zaimplementowano w układzie FPGA, gdzie został on pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowano go w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów...
-
Configurations of H 3 + (H2)n clusters and their energies
PublicationThe H-3(+) ion plays an important role in low temperature astrophysical and laboratory plasmas. It is considered as the initiator of many ion-molecule chemistries. Also its clusters with H-2 are quite interesting. We study configurations of the H-3(+)(H-2)(n) clusters for n = 1 up to n = 12 as a simple test system. Total energies for these structures, with zero point vibration corrections have been calculated. Stabilization energies...
-
Dokumentacja oraz wnioski z badań belek hybrydowych dla firmy H+H Polska sp. z o.o.
PublicationOpracowanie stanowi dokumentację oraz wnioski z badań belek nadprożowych o długości 3,0 m każda o przekroju poprzecznym belki hybrydowej (beton konstrukcyjny łączony z betonem komórkowym) nawiązującej do wymiaru bloczka z betonu komórkowego firmy H+H Polska sp. z o.o. o wymiarach (szerokość × wysokość × długość): 24 × 24 × 60 cm, odmiany D600 o średniej wytrzymałości na ściskanie 3,0 MPa (zgodnie z kartą techniczną w załączniku...
-
Evaluation of pounding effects between reinforced concrete frames subjected to far-field earthquakes in terms of damage index
PublicationIn this paper, three different damage indexes were used to detect nonlinear damages in two adjacent Reinforced Concrete (RC) structures considering pounding effects. 2-, 4- and 8-story benchmark RC Moment Resisting Frames (MRFs) were selected for this purpose with 60%, 75%, and 100% of minimum separation distance and also without any in-between separation gap. These structures were analyzed using the incremental dynamic analysis...
-
Cyfrowy akcelerator wybranych modułów standardu kompresji wideo H.264
PublicationW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator estymacji ruchu (motion estimation) przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator został wstępnie zaimplementowany w układzie FPGA VIRTEX6-VLX365T, a następnie w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Obie implementacje zostały zweryfikowane pozytywnie, a szczegółowe wyniki symulacji i pomiarów akceleratora ASIC zostały porównane z innymi dostępnymi w...
-
Reactions of tBu2P-PLi-P(tBu)2 with [(Et3P)2MCl2] (M = Ni, Pd, Pt). Synthesis and properties of [(1,2-h-tBu2P=P-P(tBu)2)M(PEt3)Cl] (M=Ni, Pd)
PublicationtBu2P-PLi-P(tBu)2*2THF reaguje z [(Et3P)2MCl2] (M = Ni, Pd) dając odpowiednio [(1,2-h-tBu2P=P-P(tBu)2)Ni(PEt3)Cl] i [(1,2-h-tBu2P=P-P(tBu)2)Pd(PEt3)Cl]. Związek tBu2P-PLi-P(tBu)2 utlenia się i ligand tBu2P-P-P(tBu)2 przyjmuje w produktach strukturę bocznie związanego kationu z krótkim wiązaniem P-P. Reakcja ze związkami platyny nie dała oczekiwanych produktów.
-
Control strategy for the multilevel cascaded H-bridge converter
PublicationThe paper presents the control strategy for Cascaded H-bridge (CHB) converter . The converter output voltage using Space-Vector Pulse Width Modulation (SV-PWM) strategy is controlled. The DC-link voltages are controlled by appropriate choice of H-Bridges and appropriate choice of active and passive vectors.
-
Pasternak H., Hoch H.-U., Fug D>: Stahltragwerke in industriebau
Publication -
Power electronic transformer based on cascaded H-bridge converter
PublicationIn this paper the control strategy of power electronic transformer (PET) is proposed. The analyzed structure of PET uses two seven-level cascaded H-bridge (CHB) rectifiers. The electrical power of PET is transferred between DC-links of CHB converters using dual-active-bridges (DABs) and low voltage high frequency transformers. The roposed solution allows for controlling the active and reactive power with a low level of harmonic...
-
Design of synchronous generator voltage regulator based on h control theory
PublicationThe power system is highly nonlinear system, which dynamics depends on system network configuration, system loading…etc. To overcome the above mentioned difficulties and to fulfill the performance requirements the different control methods are considered and tested for application to generating control unit. Application of the H optimization method to automatic voltage regulator is studied in this paper. Simulation results have...
-
Odporna H -optymalna synteza układów detekcyjnych.
PublicationDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowiącą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resztowych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany odporny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewnętrzny aspekt syntezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : to znaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Robust H- optimal synthesis of FDI systems
PublicationDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowią-cą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resz-towych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany od-porny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewętrzny aspekt syn-tezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : toznaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Trójpoziomowy falownik typu Z-NPC
PublicationW artykule omówiono budowę, zasadę działania oraz właściwości i możliwości niekonwencjonalnych 3-fazowych układów falowników typu Z. W szczególności przedstawiono układ podstawowy oraz autorską propozycję 3-poziomowego układu Z-falownika typu NPC. Przeprowadzona w pracy uproszczona analiza teoretyczna obydwu układów została zweryfikowana szczegółowymi badaniami symulacyjnymi. W podsumowaniu pokazano możliwość budowy wielopoziomowych...
-
DC-link voltage balancing in cascaded H-Bridge converters
PublicationIn the paper a DC-link voltage balancing strategy for multilevel Cascaded H-Bridge (CHB) converter is proposed. Presented solution bases on optimal choice of active vector durations in Space-Vector Pulse Width Modulation (SV-PWM). It makes it possible to DC-link voltages control and to properly generate the output voltage vector in the case of DC-link voltage unbalance. Results of simulation and experimental researches...
-
Design of synchronous generator voltage regulator based on H control theory
PublicationSystemy dużej mocy są z reguły systemami o dużej nieliniowości. Wynika to z dynamiki takiego obiektu jak również jego konfiguracji itd. Istnieje wiele metod umożliwiających sterowanie czy testowanie zaprojektowanych generatorów. W artykule analizowana jest metoda projektowania regulatora napięcia w oparciu o H. Wyniki symulacji są zadowalające, ponieważ tak zaprojektowany regulator lepiej tłumi kołysania elektromechaniczne niż...
-
Małosygnałowy model tranzystora typu MAGFET
PublicationWyprowadzono małosygnałowy model tranzystora typu MAGFET pracującego jako czujnik pola magnetycznego, w którym uwzględniono wzajemne oddziaływanie napięć drenów. Wykorzystując nowoopracowany model obliczono czułość napięciową typowego układu pracy MAGFET-a na pole magnetyczne.
-
Analiza porównawcza systemów produkcji opartych na koncepcji typu push oraz koncepcji typu pull
PublicationW niniejszym rozdziale autorzy przybliżyli podstawowe zasady funkcjonowania systemów produkcji opartych na koncepcji typu push oraz pull. Dokonano również identyfikacji kluczowych kryteriów wykorzystanych do analizy porównawczej zarówno funkcjonowania jak i najczęściej występujących odmian tych systemów takich jak MRP oraz kanban.
-
The CON−H…+NH2 Blue-Shifting H-Bond Stabilizing Effect on Z Secondary Amides and Cyclic System Conformational Rearrangement through an Alkylamine-Chain Migration Pathway
PublicationThe paper is focusing on the amide linkage exceptional properties and usage of chemistry (conformational rearrangement, geometrical stereoisomers, spectroscopic blue shift phenomenon, protonation and deprotonation reactions, synthetic scope, and mechanistic implications). Hydrogen-bond-stabilized acylation reactions of a diamine with thioamides or nitriles reveal how substituents influence both the outcome of stereoselectivity...
-
Pneumatyczny silnik krokowy typu SMM
PublicationW artykule opisano budowę i działanie pneumatycznego silnika krokowego typu SMM oraz możliwości sterowania zasilaniem jego komór roboczych. Opisany silnik pneumatyczny został zintegrowany z elektropneumatycznym blokiem zaworowym firmy Matrix. Omówiono sterowanie programowalne silnika w układzie ze sterownikiem FEC FC20 firmy Festo.
-
The Influence of Impact Velocity on Stresses and Failure of S355j2 Steel Under Slurry Erosion Conditions
PublicationThe purpose of this work was to determine the essence of the influence of the impact velocity (5, 7, and 9 m/s) on Hertzian stresses and the erosion mechanism of ferritic-pearlitic S355J2 steel. The investigations were carried out using a slurry pot tester. S355J2 steel showed a strong sensitivity to changes in impact velocity. A significant increase in erosion rate was observed at a velocity of 9 m/s. This increase was 5-fold...
-
Algorytmy numeryczne obliczania pseudokątów wiążących typu B
PublicationReferat tematycznie związany jest z teoretycznymi podstawami funkcjonowania technologii pomiarowej bazującej na stanowiskach swobodnie zorientowanych. Przedstawiono algorytmy obliczania pseudoobserwacji kątowych typu B (zwanych pseudokątami), wiążącymi sieć punktów odniesienia ze stanowiskami pomiarowymi. Pseudokąty wiążące typu B wykorzystuje się w sieciach obliczeniowych typu B.
-
Opinia techniczna torów na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku. Nawierzchnia kolejowa z szyn typu S42 na podkładach strunobetonowych typu PBS-1, INBK 3, INBK 4, INBK 7, INBK 9 i na podkładach drewnianych typu IIIB z przytwierdzeniem pośrednim typu K
PublicationOpinia techniczna torów na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku dotycząca oceny nawierzchni kolejowej z szyn typu S42 na podkładach strunobetonowych typu PBS-1, INBK 3, INBK 4, INBK 7, INBK 9 i na podkładach drewnianych typu IIIB z przytwierdzeniem pośrednim typu K
-
Opinia techniczna torów na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku. Nawierzchnia kolejowa z szyn typu S49 na podkładach strunobetonowych typu PBS-1, INBK 3, INBK 4, INBK 7, INBK 9 i na podkładach drewnianych typu IIB z przytwierdzeniem pośrednim typu K
PublicationOpinia techniczna torów na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku dotycząca nawierzchni kolejowa z szyn typu S49 na podkładach strunobetonowych typu PBS-1, INBK 3, INBK 4, INBK 7, INBK 9 i na podkładach drewnianych typu IIB z przytwierdzeniem pośrednim typu K
-
Badanie wybranych właściwości wyłączników różnicowoprądowych typu F
PublicationW instalacjach elektrycznych niskiego napięcia instaluje się coraz więcej przekształtników energoelektronicznych (systemy fotowoltaiczne, instalacje ładowania pojazdów elektrycznych, układy napędowe o regulowanej prędkości obrotowej silnika), a mają one wpływ na dobór typu wyzwalania wyłączników różnicowoprądowych (AC, A, F lub B). W obwodach, w których pojawia się prąd różnicowy zawierający składowe o częstotliwości innej niż...
-
Antibacterial, Antifungal and Anticancer Activities of Compounds Produced by Newly Isolated Streptomyces Strains from the Szczelina Chochołowska Cave (Tatra Mountains, Poland)
Publication -
Weryfikacja stałoprądowego modelu tranzystora typu MAGFET
PublicationZaproponowano kompletny, stałoprĄdowy model tranzystora typu MAGFET wykorzystywanego jako czujnik pola magnetycznego. Zaprezentowany model odzwierciedla zależnoŚć podziału prĄdu płynącego w kanale tranzystora na prądy drenów od napięć drenów.
-
Analiza propagacyjna dla komunikacji typu V2X
PublicationW referacie przeanalizowano modele propagacyjne dedykowane dla systemów z komunikacją typu V2I oraz V2V. Następnie przedstawiono wyniki analizy numerycznej tłumienia propagacyjnego. Analizę wykonano dla silnie zurbanizowanego środowiska propagacyjnego z uwzględnieniem warunków LOS i NLOS.
-
Ruting w sieciach sensorowych typu ad hc
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące rutingu w nowoczesnych sieciach sensorowych typu ad hoc.Omówiono tematykę rutingu w mobilnych sieciach komputerowych typu ad hoc (podział i opis najbardziej popularnych protokołów rutingu). Scharakteryzowano cechy sieci sensorowych ad hoc i wymagania jakie stawiają procesom rutingu. Przedstawiono czynniki wpływające na wydajność rutingu w nowoczesnej sieci czujników i oceniono przydatność...
-
Effective yttrium based coating for steel interconnects of solid oxide cells: Corrosion evaluation in steam-hydrogen atmosphere
PublicationThis work describes manufacture, analysis and test of a new well conducting corrosion-protection coating that can be applied on steel types with high chromium content. Electrolytic deposition of yttrium salts is used to form thin (<100 nm) coatings on both flat steel sheets (material: Crofer 22 APU) and its properties are proven on woven wire-meshes (materials from two different sources: SUS316 and SUS316L). The oxide scale on...
-
Effect of ground plane size on radiation pattern in IFF/SSR microstrip antenna on thick substrate fed by H type slot
PublicationW pracy pokazano numeryczne i eksperymentalne wyniki badania wpływu rozmiarówmasy na charakterystyki promieniowania anteny dla zastosowań IFF/SSR, zrealizowanej na grubym podłożu i zasilanej przez szczelinę typu H. Pokazane wyniki dla anteny oryginalnej porównano z wynikami uzyskanymi po zmniejszeniu wymiarów masy (w każdym z kierunków). Pokazano jak dalece można zminimalizować wymiary anteny, przy założonym poziomie listków bocznych.
-
Internetowy system dydaktyczny typu online judge
PublicationOmówiony w pracy system typu Online Judge został wykorzystany na przedmiotach związanych z algorytmiką i optymalizacją dyskretną na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej. Najważniejsze funkcje systemu, z punktu widzenia dydaktyki, pozwalają na wykorzystanie go do automatycznej oceny rozwiązań problemów algorytmicznych, jako repozytorium dokumentów (sprawozdań) oraz jako platformę do zarządzania przedmiotem z możliwością kontroli...
-
Early Stages of RNA-Mediated Conversion of Human Prions
PublicationPrion diseases are characterized by the conversion of prion proteins from a PrPC fold into a disease-causing PrPSC form that is self-replicating. A possible agent to trigger this conversion is polyadenosine RNA, but both mechanism and pathways of the conversion are poorly understood. Using coarse-grained molecular dynamic simulations we study the time evolution of PrPC over 600 μs. We find that both the D178N mutation and interacting...
-
Hydrogen migration observed in fragmentation of the pyridine molecules in collisions with the H+, H2+, He+and He++cations
PublicationThe hydrogen atom migration preceding fragmentation of the pyridine molecules by the H+, H2+, He+ and He++ collisions has been investigated in the 5-2000 eV energy range. The pyridine molecule structure is lacking of the NH group, thus formation of the NH radicals is an evidence of the H atom relocation prior to the cation-induced fragmentation. The NH(A3Π) fragmentation yields measured by detecting its A3Π→X3Σ− fluorescence show...
-
Poliuretanowo-stalowe konstrukcje sandwiczowe typu SIP
PublicationOpisano sposób otrzymywania elementów warstwowych stalowo-poliuretanowych typu SIP (Structural insulated panels). Rdzenie wykonano z mikroporowatych poliuretanów o różnej budowie chemicznej. Okładziny natomiast zastosowano ze stali weglowej. Dla wzmocnienia adhezji pomiędzy stalą a poliuretanem zastosowano klej. Na podstawie pomiarów mechanicznych stwierdzono, że moduł ścinania konstrukcji SIP i rdzenia z pianki PUR wynosił od...
-
Innowacyjna linia technologiczna kształtowników typu GEB
PublicationW bieżącym roku zostanie uruchomiona nowa linia technologiczna, opatentowanych dwa lata temu, innowacyjnych kształtowników do budowy wszelkiego typu stalowych konstrukcji halowych. Technologia gięcia na zimno jest znana od wielu lat, jednakże nowa linia produkcyjna dotyczy kształtownika innowacyjnego pod wieloma względami . W artykule omówiono charakterystyczne cechy nowego kształtownika, kryteria optymalizacji kształtu przekroju...
-
Stałoprądowy model tranzystora typu HSD MAGFET
PublicationZaproponowano stałoprądowy model dwudrenowego tranzystora polowego typu HSD MAGFET, wykorzystywanego jako czujnik pola magnetycznego o dużej czułości na zmiany pola magnetycznego i dużej geometrycznej rozdzielczości pomiarowej. Zaprezentowany model odzwierciedla zjawisko podziału prądu płynącego w kanale tranzystora na prądy drenów i uwzględnia wzajemne oddziaływanie napięć drenów VDS1 i VDS2 na prady drenów ID1 i ID2 poprzez wprowadzenie...
-
A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain
PublicationPraca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublicationJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
OBLICZENIA ŁOŻYSKA TYPU „Y” TURBOZESPOŁU EC BĘDZIN
PublicationW pracy przeprowadzono analizę geometrii łożyska antywibracyjnego typu Y przeznaczonego do zainstalowania w turbinie parowej. Wykonano obliczenia wpływu ukształtowania klinów smarowych na właściwości filmu olejowego. Wytypowano geometrię łożyska przeznaczoną do wdrożenia.