Filters
total: 7181
filtered: 2590
-
Catalog
- Publications 2590 available results
- Journals 5 available results
- Conferences 1 available results
- People 115 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 40 available results
- e-Learning Courses 1157 available results
- Events 24 available results
- Open Research Data 3222 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: SO(3)
-
Graph security testing
PublicationSet S ⊂ V is called secure set iff ∀ X ⊂ S | N [ X ] ∩ S | ≥ | N ( X ) \ S | [3]. That means that every subset of a secure set has at least as many friends (neighbour vertices in S) as enemies (neighbour vertices outside S) and will be defended in case of attack. Problem of determining if given set is secure is co −NP -complete, there is no efficient algorithm solving it [3]. Property testers are algorithms that distinguish inputs...
-
Photophysics of Ru(II) Dyads Derived from Pyrenyl-Substitued Imidazo[4,5-f][1,10]phenanthroline Ligands.
PublicationThe photophysics of a series of Ru(II) dyads based on the 2-(1-pyrenyl)-1H-imidazo[4,5-f][1,10]-phenanthroline ligand was investigated. The ability of these metal complexes to intercalate DNA and induce cell death upon photoactivation makes them attractive photosensitizers for a range of photobiological applications, including photodynamic therapy. In the present study, time-resolved transient absorption and emission spectroscopy...
-
Analiza drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru
PublicationW pracy omówiono sposób przeprowadzenia uproszczonej, numerycznej analizy drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru. Rozważaniom poddano swobodnie podpartą konstrukcję o rozpiętości 16m i przekroju w kształcie litery U. W pierwszej kolejności, przeprowadzono dwuwymiarową analizę opływu niepodatnego kształtu przekroju w poziomym strumieniu wiatru o prędkości 10m/s. Obliczenia numeryczne przeprowadzono programem ANSYS...
-
Synthesis and reactivity of 2,2,4,4-Tetrakis(tri-tertbutoxysilane-thiolato)-1,3,2,4-dithiadistannetane - crystal and molecular structures of two polymorphic forms
PublicationTytułowy związek [Sn(μ-S){SSi(OtBu)3}2]2 (1), zawierający dwa, 4-koordynacyjne atomy cyny, krystalizuje w dwóch odmianach polimorficznych. Forma ortorombowa-1a, została otrzymana w reakcji (tBuO)3SiSH i Et3N z SnCl2, podczas gdy forma trójskośna-1b, w reakcji z SnCl4 jako substratem. Struktura krystaliczna i cząsteczkowa obydwu odmian polimorficznych została wyznaczona przez badania metodą Rentgenowskiej Analizy Strukturalnej,...
-
Development of Education Tomorrow’s Engineers at the Faculty of Mechanical Engineering in GUT
PublicationPaper presents educational activity of Faculty of Mechanical Engineering of the Gdańsk University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering is one of the largest departments of the Gdańsk University of Technology (GUT), currently educating about 3 000 student. The Faculty of Mechanical Engineering offers studies in different areas: Mechanical Engineering, Medical and Mechanical Engineering, Materials Engineering, Mechatronic,...
-
STEROWANIE MAŁĄ ELEKTOROWNIĄ WIATROWĄ Z MAGAZYNEM ENERGII
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania małej, 12kW, elektrowni wiatrowej pracującej równolegle z 3 fazową siecią energetyczną, w której wykorzystano generator indukcyjny z przekształtnikiem energoelektronicznym i zasobnikiem energii w postaci superkondensatora i baterii akumulatorów. Przeprowadzono badania eksperymentalne współpracy elektrowni z zasobnikiem energii w Laboratorium Generacji Rozproszonej w Niestępowie koło Gdańska....
-
Identification and antimicrobial susceptibility of fecal coliforms isolated from surface water
Publicationof 274 fecal coliforms isolated from two watercourses influencing the costal water quality of the gdańsk and the puck bay, 265 were identified as escherichia coli. the remained strains belonged to: acinetobacter spp. (n=1), enterobacter spp. (n=3), klebsiella spp. (n=4) and shigella spp. (n=1). the susceptibility of 222 e. coli was tested against 19 antimicrobial agents: aminoglycosides, carbapenems, cephalosporines, folate antagonists,...
-
Rapid and Green Separation of Mono- and Diesters of Monochloropropanediols by Ultrahigh Performance Supercritical Fluid Chromatography–Mass Spectrometry Using Neat Carbon Dioxide as a Mobile Phase
PublicationThis study demonstrates the effect of column selectivity and density of supercritical carbon dioxide (SC-CO2) on the separation of monochloropropanediol (MCPD) esters, known as food toxicants, using SC-CO2 without addition of cosolvent in ultrahigh performance supercritical fluid chromatography–mass spectrometry (UHPSFC-MS). This study shows that over 20 2-monochloropropanediol (2-MCPD) and 3-monochloropropanediol (3-MCPD) mono-...
-
Electronic structure and rovibrational predissociation of the 2^1Π state in KLi
PublicationAdiabatic potential energy curves of the 3^1Σ^+, 3^3Σ^+, 2^1Π and 2^3Π states correlating for large internuclear distance with the K(4s) + Li(2p) atomic asymptote were calculated. Very good agreement between the calculated and the experimental curve of the 2^1Π state allowed for a reliable description of the dissociation process through a small (∼20 cm−1 for J = 0) potential energy barrier. The barrier supports several rovibrational...
-
Gdańsk 2020
PublicationNa wystawie Gdańsk 2020 prezentujemy prace, które były odpowiedzią na sytuację, w jakiej znaleźli się artyści w obliczu zamrożenia działań kulturalnych, które są oddaniem emocji pierwszych tygodni izolacji. To komentarz do konkretnego czasu, ale też do sytuacji artystów i kryzysu, który przed nami, a także do sytuacji twórców w Polsce w ogóle – mówi Aleksandra Szymańska, dyrektorka Instytutu Kultury Miejskiej. Otwarcie wystawy...
-
Additive Effect of Bromides and Chlorides on the Performance of Perovskite Solar Cells Fabricated via Sequential Deposition
PublicationA two-step sequential deposition method has been applied to prepare the solar cells with two types of perovskites Cs0.15FA0.85Pb(I0.95Cl0.05)3 and Cs0.15FA0.85Pb(I0.95Br0.05)3. In order to obtain the perovskite layers, the different sources of bromine and chlorine atoms were used for synthesis. The performance and time stability of chloride-based photocells are worse in comparison to the bromide-based devices. It can be explained...
-
Numerical analysis on axial capacity of steel built-up battened columns
PublicationThis paper deals with the numerical analysis aimed at study the bearing capacity of pinended steel built-up columns under axial compression. Finite element (FE) models were performed for the columns presented in the literature. The main problem discussed in the article is the shape and magnitude of geometric imperfections introduced into the numerical FE model, necessary to obtain the load capacity consistent with the experimental...
-
Modelling and analysis of medium frequency transformers for power converters
PublicationThe evolutions in power systems and electric vehicles, related to the economic opportunities and the environmental issues, bring the need of high power galvanically isolated DC-DC converter. The medium frequency transformer (MFT) is one of its key components, enabled by the increasing switching frequency of modern power semiconductors like silicon carbide transistors or diodes. The increased operating frequency offers small...
-
Electron-scattering total cross sections for triatomic molecules: NO2 and H2O
PublicationZmierzono całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach NO2 i H2O, odpowiednio w zakresie energii od 3 do 370 eV oraz 0,5 do 370 eV. Dla średniej energii zderzenia obliczono ponadto przekroje na rozproszenie sprężyste i jonizację.
-
Synthesis of Bis(ethylenedithio)dithiadiazafulvalenes (BEDT-DTDAF) and Generation of Charge Transfer Complexes with Tetracyanoquinodimetane
PublicationW artykule opisana została synteza Bis(etylenoditio)ditiadiazafulwalenów (BEDT-DTDAF) wykorzystująca jako kluczowe związki przejściowe 4,5-(etylenoditio)tiazol oraz sole 3-aliklo-4,5-(etylenoditio)tiazoliowe oraz generowanie przewodzących kompleksów z przeniesieniem ładunku usyskanych z Bis(etylenoditio)ditiadiazafulwalenów oraz tetracyjanochinodimetanu.
-
Microstructural aspects of corrosion of the SUPERSTON alloy after laser treatment
PublicationW artykule przedstawiono rezultaty obróbki laserowej stopu SUPERSTON w warunkach kriogenicznych i jej wpływ na mikrostrukturę i odporność korozyjną. Badania korozyjne zostały zrealizowane metodą potencjostatyczną w 3% NaCl, odporność korozyjna stopu zmieniała się wraz ze zmianą parametrów nadtapiania laserowego.
-
Badania doświadczalne segmentu walidacyjnego kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
PublicationW artykule przedstawiono zakres badań zrealizowanych na segmencie walidacyjnym o długości ~3 m będącym wycinkiem docelowej kompozytowej, powłokowej kładki pieszo-rowerowej. Wykonane testy statyczne i dynamiczne pozwoliły na ocenę pracy konstrukcji i potwierdziły przyjęte na etapie projektowania założenia teoretyczne.
-
Acceleration of the discrete Green's function computations
PublicationResults of the acceleration of the 3-D discrete Green's function (DGF) computations on the multicore processor are presented. The code was developed in the multiple precision arithmetic with use of the OpenMP parallel programming interface. As a result, the speedup factor of three orders of magnitude compared to the previous implementation was obtained thus applicability of the DGF in FDTD simulations was significantly improved.
-
One-Step Synthesis of b-Lactams with Retro-Amide Side Chain
PublicationAbstract: A one pot synthesis for preparation of 1,4-disubstituted-2-oxo-azetidine-3-carboxylic acid amides was developed. 5-(α-N-substituted-amino-α'-hydroxy)methylene Meldrum's acids act as a source of ketenes that react with aldimines in boiling toluene to give b-lactams with retro-amid side chain.
-
Kształcenie w zakresie Mechatroniki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
PublicationW artykule przedstawiono rozwój kształcenia mechatronicznego na Wydziale Mechanicznym PG w trakcie 3-letniej realizacji studiów I stopnia. Zwrócono szczególną uwagę na realizację przedmiotów: modelowanie układów mechatronicznych, projektowanie mechatroniczne, prace przejściowa i praca dyplomowa. Przedstawiono koncepcję studiów II stopnia.
-
Shub’s conjecture for smooth longitudinal maps of S^m
PublicationLet f be a smooth map of the m-dimensional sphere Sm to itself, preserving the longitudinal foliation. We estimate from below the number of fixed points of the iterates of f , reduce Shub’s conjecture for longitudinal maps to a lower dimensional classical version, and prove the conjecture in case m = 2 and in a weak form for m = 3.
-
Assessment of crack resistance of S355J2+N steel according to SEP 1390 standard
PublicationThe aim of the study was to evaluate the weldability of S355J2+N steel by bending test according to SEP 1390. In the specimen from S355J2+N steel 3 external cracks were found, 1 of which were stopped in the fusion line and 2 in heat affected zone. Results of bending test for investigated grade of steel are positive.
-
NOŚNOŚĆ WYBOCZENIOWA CYLINDRYCZNEGO SILOSU WZMOCNIONEGO SŁUPAMI
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie metody elementów skończonych do wyznaczania nośności wyboczeniowej cylindrycznego stalowego silosu z blachy falistej, wzmocnionego słupami giętymi na zimno o przekrojach otwartych. Wyniki uzyskanych nośności dla rzeczywistej konstrukcji porównano z obliczeniami wg obowiązującej normy - Eurokodu 3.
-
Modelling of fracture process in concrete using a novel lattice model.
PublicationArtykuł omawia wyniki modelowania procesu zarysowania w elementach betonowych przy zastosowaniu dyskretnego modelu kratownicowego. Beton był modelowany na poziomie mezoskali z uwzględnieniem 3 faz: kruszywa, zaczynu cementowego i stref kontaktu. Obliczenia wykonano dla rozciągania i ścinania połączonego z rozciąganiem.
-
Influence of manganese(II) silanethiolate with 1,10-phenathroline on properties of natural rubber vulcanizates
PublicationW komunikacie zaprezentowano wstępne wyniki badań dotyczących wpływu kompleksu [Mn{SSi(OBu-t)3}2(phen)] na właściwości wulkanizatów gumowych z kauczuku naturalnego. Przeprowadzone badania sugerują, że chociaż związek ten nie działa bezpośrednio jako przyspieszacz, to aktywuje wulkanizację przy użyciu tiuramu.
-
Nowe podejście do projektowania i realizacji korekcji laserowej rezystorów warstwowych.
PublicationW pracy zaproponowano i przeanalizowano nowe podejście do projektowania i realizacji korekcji laserowej rezystorów warstwowych polegające na zastępowaniu rezystorów 2-kontaktowych strukturami 3-kontaktowymi, które następnie poddawane są korekcji. Ma to wpływ na zwiększenie zakresu korekcji i zmianę czułościowych charakterystyk strojenia.
-
Synthesis of three layer NaxCoO2 (x=0.3, 0.5, 0.6, 0.75, 1.0) and superconductivity in three layer Na0.3CoO2 * 1.3H2O
PublicationDyskutowana jest synteza trójwarstwowego związku sodowo-kobaltowego tlenku NaxCoO2. Związek o zawartości sodu x=0.3 może zostać uwodniony i staje się nadprzewodnikiem z Tc=4.3K. Powierzchnia 3 warstwowego związku charakteryzuje się trójkątną morfologią, podczas gdy dwuwarstwowy związek Na0.7CoO2 - heksagonalną morfologią.
-
Jakość i bezpieczeństwo oprogramowania systemu E/E/PE .
PublicationPrzedstawiono wymagania dla bezpieczeństwa oprogramowania systemu E/E/PE w cyklu życia według EN 61508 - 3 oraz problemy związane z projektowaniem, budową, weryfikacją i walidacją modułów oprogramowania. Ukazano również problematykę związaną z integrowaniem oprogramowania ze sprzętem i wymaganiami dotyczącymi certyfikacji systemu.
-
A place of school in the idea of the sustainable development
PublicationWell designed school space enables social contacts, increases activity of pupils and improves the condition of their health. However, the best design would not bring the expected benefits if it is not integrated with the surroundings in terms of transportation, security and local needs. In the sustainable development, the social goals are in harmony with ecological aims according to the rule of "3 r" (reduce, reuse, recycle).
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI POPRAWY STANU DYNAMICZNEGO TURBOZESPOŁU NR2 POPRZEZ MODERNIZACJĘ LUB ZMIANĘ KONSTRUKJI ŁOŻYSKA NR 1 W EDF POLSKA S.A. ODDZIAŁ WYBRZEŻE LOKALIZACJA ELEKTROCIEPŁOWNIA W GDYNI
PublicationCelem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożysk 1, 2 i 3 turbozespołu TG-2 zainstalowanego w EC Gdynia oraz określenie możliwości ewentualnej modernizacji łożysk w celu uzyskania stabilniejszej pracy turbozespołu. Do analizy właściwości łożysk ślizgowych turbiny wykorzystano program obliczeniowy ARTbear7.0.
-
Charakterystyka korozyjna stopów miedzi stosowanych na śruby okrętowe po obróbce laserowej w warunkach kriogenicznych
PublicationW artykule przedstwiono wpływ nadtapiania laserowego w warunkach kriogenicznych na właściwości korozyjne stopów MM55 i SUPERSTON, stosowanych na śruby okrętowe. Uzyskane wyniki potwierdzają możliwość rozdrobnienia mikrostruktury w warstwie nadtopionej oraz znaczącego podwyższenia właściwości korozyjnych badanych stopów w środowisku 3%NaCl.
-
Wyboczenie cylindrycznego silosu z blachy falistej wzmocnionego słupami w analizie statycznej i dynamicznej.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki stateczności cylindrycznych stalowych silosów z blachy falistej wzmocnionych słupami. Obliczenia wykonano stosując MES w obszarze statycznym lub dynamicznym. Przyjęto dokładny przestrzenny model silosów 3D. Uwzględniono wpływ wstępnych imperfekcji geometrycznych. Wyniki porównano z podejściem zaproponowanym w Eurokodzie 3.
-
FE analysis of reinforced concrete corbels with enhanced continuum models
PublicationW artykule pokazano wyniki MES symulacji wsporników żelbetowych. Zachowanie wsporników modelowano przy zastosowaniu 3 różnych modeli betonu: sprężysto-plastycznego, degradacji sprężystej i rozmytych rys. Modele rozszerzono o długość mikrostruktury przy zastosowaniu teorii nielokalnej. Wyniki numeryczne porównano z doświadczeniami z literatury.
-
Simultaneous determination of ibuprofen and its metabolites in complex equine urine matrices by GC-EI-MS in excretion study in view of doping control
PublicationA novel assay for the simultaneous determination of ibuprofen (IBU) and its four probable metabolites, 1-hydroxyibuprofen (1-OH IBU), 2-hydroxyibuprofen (2-OH IBU), 3-hydroxyibuprofen (3-OH IBU) and carboxyibuprofen (CBX IBU) in equine urine samples with the application of Gas Chromatography-Electron Ionization-Mass Spectrometry (GC-EI-MS) has been developed and elaborated. The new approach for sample preparation including minimizing...
-
Cerclage cable augmentation does not increase stability of the fixation of intertrochanteric fractures. A biomechanical study
PublicationBackground: Intertrochanteric fractures with a posteromedial intermediate fragment are unstable because of the loss of medial support. Additional fixation with a cerclage is used in subtrochanteric fractures, but not in intertrochanteric fractures. The aim of this biomechanical study is to evaluate whether cerclage fixation improves stability of intertrochanteric fractures. Hypothesis: Our hypothesis is that the cerclage fixation...
-
The publication of the European Commission's guidelines in an official language of a new Member State as a condition for their application.Case comment to the order of the Polish Supreme Court of 3 September 2009 (Ref. No. III SK 16/09) to refer a preliminary question to the Court of Justice of the European Union (C-410/99 Polska Telefonia Cyfrowa sp. z o.o. v Prezes Urzędu Komunikacji Elektronicznej)
PublicationThe case comment concentrates on two issues. In the first place, it contains an analysis of the legal character of the European Commission Guidelines on market analysis and the assessment of significant market power under the Community regulatory framework for electronic communications networks and services. Secondly, it analyses the consequences of the lack of publication of those Guidelines in Polishlanguage in the Official Journal...
-
Przydatność białka rybiego w postaci kolagenu lub żelatyny oraz polisacharydu - kapa-karagenu do wytwarzania aktywnych opakowań biodegradowalnych = Usefulness of fish collagen, gelatin and carrageenan for preparation of active biodegradable packages
PublicationSummary - The possibility of use of protein films made of fish collagen or gelatin as well as polysaccharide carrageenan films as carriers of enzymes (lysozyme or lysostaphyne), for preparation of microbiologically active packages, was investigated. It was found that crosslinking of such systems with N-[3(dimethylamino)propyl]-N'-ethylcarboimide (EDC) does not influence the activity of lysozyme immobilized in the films (Table 1)....
-
Circularly Polarized Metalens Antenna Design for 5G NR Sub-6 GHz Communication Systems
Publication5G NR (new radio) FR1 range refers to as Sub-6GHz band (410MHz to 7125MHz and 3.4GHz to 6GHz). In this paper, the frequency range of interest is from 3.4 to 6GHz, as many cellular companies are focusing on this Sub-6GHz band. A wideband circularly polarized (CP) antenna radiator is designed with diamond shape patches, fed by a microstrip line at the bottom through a rectangular shape wide slot on a ground plane. The proposed CP...
-
Coordination polymers and molecular structures among complexes of mercury(II) halides with selected 1-benzoylthioureas
PublicationSix new 1-benzoyl-3-phenylthiourea and 1-benzoyl-3-(2-methylphenyl)thiourea complexes of mercury( II) were obtained in the reactions of the ligands with HgX2 in methanol (X = Cl, Br, I). Their structures, determined by single-crystal X-ray diffraction analysis, exhibit different stoichiometries and molecular organization. Coordination centers adopt more or less distorted tetrahedral geometry (five structures) or distorted trigonal...
-
Stark effect of atomic helium singlet lines
PublicationWe present experimental and theoretical investigations of the He spectral series 2S1−nQ1 (n=3÷9, Q=S,P,D,…,n−1) and 2P1−nQ1 (n=3÷9, Q=S,P,D,…,n−1) in electric fields up to 1635 kV/cm. Apart from the allowed transitions with |ΔL|=1, the transitions with |ΔL|=0,2,3,…-without field strictly forbidden-were observed. Several He patterns become similar to hydrogen patterns, which means they are nearly symmetric and show in higher fields...
-
Młode Miasto Gdańsk (1380-1455) i jego patrymonium
PublicationW monografii ustalono m.in.: 1) położenie strefy osadniczej Młodego Miasta i zasięg jego patrymonium, 2) liczbę i (w miarę możliwości) lokalizację obiektów sakralnych w tym ośrodku, 3) zmiany w statusie parafialnym kościoła św Bartłomieja, 4) przemiany demograficzne ośrodka młodomiejskiego, 5) związki elity politycznej Młodego Miasta z Głównym Miastem oraz ich kontakty z Zakonem, 6) rolę portu Młodego Miasta jako ośrodka pomocniczego...
-
Influence of S-Oxidation on Cytotoxic Activity of Oxathiole-Fused Chalcones
PublicationSynthesis, in vitro cytotoxic activity, and interaction with tubulin of oxidized, isomeric 1-(5-alkoxybenzo[d] [1,3]oxathiol-6-yl)-3-phenylprop-2-en-1-ones and 1-(6- alkoxybenzo[d][1,3]oxathiol-5-yl)-3-phenylprop-2-en-1- ones are described. Most of the compounds demonstrated cytotoxic activity at submicromolar concentrations. It was found that oxidation of sulfur atom of the oxathiole-fused chalcones strongly influenced activity...
-
EXPERIMENTAL RESEARCH ON INFLUENCE OF THE FUEL NOZZLE GEOMETRY ON THE FUEL CONSUMPTION OF THE MARINE 4-STROKE DIESEL ENGINE
PublicationThe article presents experimental research that has been carried out on a marine, 4-stroke, 3-cylinder, turbocharged engine. During testing, the engine operated at a constant rotational speed of 750 rpm and a load from 0 kW to 280 kW. The engine was fuelled by diesel oil of known specification and loaded by electric generator with water resistance. The fuel consumption was measured during the engine operation with fuel nozzles...
-
Structural Assessment of Reinforced Concrete Beams Incorporating Waste Plastic Straws
PublicationThe behavior of reinforced concrete beams containing fibers made of waste plastic straws (WPSs) under the three point bending test is examined. The effect of WPS fiber addition on the compressive and split tensile strength is reported. Four concrete mixes were prepared. The control mix PS-0 had a proportion of 1 cement: 1 sand: 2 coarse aggregate and a water cement ratio of 0.4. In the other three mixes PS-0.5, PS-1.5 and PS-3,...
-
Structural properties of mixed conductor Ba1−xGd1−yLax+yCo2O6−δ
PublicationBa1−xGd1−yLax+yCo2O6−δ (BGLC) compositions with large compositional ranges of Ba, Gd, and La have been characterised with respect to phase compositions, structure, and thermal and chemical expansion. The results show a system with large compositional flexibility, enabling tuning of functional properties and thermal and chemical expansion. We show anisotropic chemical expansion and detailed refinements of emerging phases as La is...
-
Seafloor Characterisation Using Underwater Acoustic Devices
PublicationThe problem of seafloor characterisation is important in the context of management as well as investigation and protection of the marine environment. In the first part of the paper, a review of underwater acoustic technology and methodology used in seafloor characterisation is presented. It consists of the techniques based on the use of singlebeam echosounders and seismic sources, along with those developed for the use of sidescan...
-
Ion Chromatography with Pulsed Amperometric Detection for Determining Cyanide in Urine and Meconium Samples
PublicationThe parents’ addictions and eating habits have a significant influence on the child’s growth. The first stool of a newborn baby provides a large amount of information about xenobiotics transmitted by the mother’s body. The analytical technique used in the study is ion chromatography with pulsed amperometric detection (IC-PAD). The biological samples, which were obtained from women staying in a maternity ward and their partners,...
-
Study on AR Application Efficiency of Selected iOS and Android OS Mobile Devices
PublicationCurrently, the number of scenarios for using AR (Augmented Reality) tools grows every year. Yet, there are still some open performance issues associated with this technology, related with the efficiency of the mobile device itself, including build-in components or the operation system. The purpose of this study was to investigate available augmented reality engines for mobile platforms. First, a review of current graphics and AR...
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublicationW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Recombinant !ermostable AP Exonuclease from Thermoanaerobacter tengcongensis: Cloning, Expression, Purification, Properties and PCR Application
PublicationApurinic/apyrimidinic (AP) sites in DNA are considered to be highly mutagenic and must be corrected to preserve genetic integrity, especially at high temperatures. !e gene encoding a homologue of AP exonuclease was cloned from the thermophilic anaerobic bacterium Thermoanaerobacter tengcongensis and transformed into Escherichia coli. The protein product showed high identity (80%) to human Ape1 nuclease, whereas to E. coli exonuclease...