Filters
total: 5337
filtered: 2126
-
Catalog
- Publications 2126 available results
- People 71 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 5 available results
- e-Learning Courses 146 available results
- Events 7 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 2957 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: STRUKTURA UKŁADU REGULACJI
-
A prediction of the fault-induced instability of circuit under test as a new approach in categorisation of faults.
PublicationW artykule przedstawiono nowy sposób kategoryzacji uszkodzeń w analogowych układach elektronicznych. Zaproponowano kryterium oparte na predykcji niestabilności indukowanej przez uszkodzenie w testowanym układzie. Przyjeto, że granicą pomiędzy uszkodzeniem miękkim i katastroficznym jest najmniejsza odchyłka parametru elementu, która sprowadza układ testowany do granicy stabilności. Wzrost wartości odchyłki poza wyznaczony margines...
-
Solvation of N-methylformamide by ethanol: a comparison of molecular dynamics calculations with the experimental data
PublicationWykonano obliczenia metodami dynamiki molekularnej dla tytułowego układu. Rezultaty porównano z uzyskanymi wcześniej wynikami pomiarów termodynamicznych oraz wnioskami z nich wyciągniętymi.
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach osobowych. Część I
PublicationOpisano konstrukcję i budowę układów hydraulicznych w samochodzie typu ACE. Przedstawiono charakterystykę pracy oraz zasadę działania elektronicznego układu sterującego typu ECU.
-
On the theory and numerical simulation of acoustic and heat modes interaction in a liquid with bubbles: acoustic quasi-solitons
PublicationTeoria rzutowania zaburzenia ogólnego na mody. Zastosowanie metody do badań układu równań typu Korteweg`a-de Vries`a. Rozwiązania analityczne i simulacje numeryczne.
-
Opis obiektu, historia i rozwój. - Układ urbanistyczny Śródmieścia Gdyni. Dokumentacja zgłoszenia zabytku do uznania za Pomnik Historii
PublicationDokumentacja jest kompleksową ekspertyzą uzasadniającą wniosek o uznanie zespołu urbanistycznego Śródmieścia Gdyni za Pomnik Historii. Opis obiektu przedstawia główną ideę rozplanowania śródmieścia oraz zasadnicze elementy układu, takie jak ciągi urbanistyczne, dominanty, akcenty pierzeje i wnętrza w przestrzeni publicznej. Prezentuje też najciekawsze realizacje architektoniczne, ich twórców i stylistykę. W części dotyczącej...
-
Problem tolerancji w testowaniu elektronicznych układów w pełni różnicowych
PublicationRozrzuty tolerancyjne silnie wpływają na proces decyzyjny, oparty na testowaniu w pełni róznicowych układów elektronicznych metodą zorientowaną na uszkodzenia. Skutkiem tolerancji są napięcia rezidualne w nieuszkodzonym układzie testowanym, oraz niepewność progu komparacji w układzie testującym. W rezultacie pojawia się ryzyko błędnej diagnozy. W artykule dokonano syntezy probabilistycznego modelu odpowiedzi układu testowanego...
-
Ewolucyjna minimalizacja poboru mocy podczas procesu testowania kombinacyjnych układów cyfrowych
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do minimalizacji poboru mocy podczas procesu testowania kombinacyjnych układów cyfrowych. Przy użyciu proponowanej metody dokonano wyboru kolejności podawania na wejścia układu wektorów testowych, aby liczba przełączeń bramek wchodzących w jego skład była jak najmniejsza. Pod uwagę wzięto cztery układy wybrane z literatury. Otrzymane wyniki wskazują, że możliwe jest...
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce ORP "ORKAN"
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego trzech linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 14 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L, ŚR i PB (wspólnej pracy wszystkich linii wałów), w III zakresach ustalonego obciążenia. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu napędowego wykonano...
-
Algorytm konstruowania modeli matematycznych złożonych układów dynamicznych dla programu Simulink
PublicationW pracy omówiono metodę budowy modelu matematycznego w postaci schematu blokowego dla złożonych pod względem natury fizycznej układów. Istota proponowanej metody polega na tym, że równania opisujące układ wyprowadzane są w sposób tradycyjny. Jednak podejście energetyczne i podział badanego układu na podukłady - wielowrotniki pozwala na kontrolowane wyprowadzanie równań. Następnie, wykorzystując tę samą, co w grafach wiązań procedurę...
-
Docierarki do płaszczyzn. Cz. II. Docierarki dwutarczowe.
PublicationPrzedstawiono wsółczesne konstrukcje docierarek dwutarczowych do obróbki powierzchni płasko-równoległych. Omówiono kinematykę obiegowego układu wykonawczego obrabiarek dwutarczowych oraz tendencje rozwoju ich konstrukcji.
-
Badania przemieszczeń poprzecznych toru kolejowego w kontekście zjawiska histerezy mechanicznej - cz. II
PublicationW części II artykułu zajęto się zaobserwowanym w trakcie badań zjawiskiem histerezy mechanicznej, występującej w torze kolejowym podczas procesu regulacji geometrycznej jego osi. Do opisu tego zjawiska zastosowano klasyczny, skalarny model histerezy Preisacha. Uzyskano stosunkowo dużą zgodność pomiędzy wynikami badań eksperymentalnych przeprowadzonych w torze kolejowym i wynikami obliczeń numerycznych. Ponieważ kształt pętli...
-
Sravnivatel´nyj analiz tokov nagruzki v trollejbusnoj tage
PublicationW referacie przedstawiono analityczne metody obliczeniowe analizy trolejbusowego układu zasilania, omówiono zakresy ich stosowalności. Wykonano porównanie poszczególnych metod z danymi uzyskanymi drogą pomiarową.
-
Mathematical study of a tissue-implant connection in a ventral herniarepair in a context of the system's parameters
PublicationW pracy przedstawiono problem operowania przepuklin brzusznych u ludzi. Zaproponowano jednowymiarowy model układu powieź-implant. Na podstawie analizy wrażliwości zidentyfikowano najważniejsze parametry problemu.
-
Charakterystyka i wspomaganie badań gastroenterologicznych
PublicationOpisano znaczenie wybranych etapów diagnostyki chorób gastroenterologicznych. Przedstawiono wybrane metody endoskopowe oraz oprogramowanie wspomagające proces diagnozowania chorób układu pokarmowego człowieka przy użyciu endoskopu.
-
Interpretacja wyników badań wyciągania georusztu z gruntu.
PublicationPrzedstawiono procedurę interpretacji wyników badań typu ''pull-out'' umożliwiająca ocenę sprężysto - plastycznej współpracy układu grunt - georuszt, opracowaną w oparciu o własne badania laboratoryjne.
-
Clamping precision of a cilcular saw blade on a spindle of a sawing machine
PublicationW pracy przedstawiono analizę dokładności mocowania piły tarczowej na wrzecionie pilarki, w której uwzgledniono jedynie tolerancje wykonania układu wrzeciona pilarki i piły tarczowej.
-
Zasilanie pojazdów elektrycznych za pośrednictwem cewek powietrznych sprzężonych magnetycznie
PublicationZasilanie odbiorników ruchomych energią elektryczną odbywa się, w dominującej liczbie przypadków, za pośrednictwem giętkich przewodów łączących, bądź innych zestyko-wych układów pośredniczących typu komutatory, odbieraki prądu, itp. Atrakcyjną alternaty-wą staje się dla rozwiązań klasycznych bezstykowe zasilanie energią elektryczną BSPEE (Bezstykowy System Przesyłu Energii Elektrycznej) z wykorzystaniem cewek magnetycznie sprzężonych...
-
Nowoczesny system sterowania układem samoczynnego załączania rezerwy zasilania
PublicationW artykule, dla przykładu układu samoczynnego załączania rezerwy (SZR) zasilania o zadanej strukturze i diagramie łączeń, przedstawiono nowoczesny system sterowania tym układem SZR. Omówiono algorytm i program sterowania oraz wizualizację działania układu. Program sterowania i wizualizację opracowano w oprogramowaniu narzędziowym easy Soft CoDeSys ver.2.3.5.8. Przejrzystą strukturę programu sterowania osiągnięto dzięki opracowaniu...
-
Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny
PublicationW niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje...
-
Application of Organic Rankine Cycle as bottoming cycle to conventional heat and power plant
PublicationW pracy rozważono możliwość zastosowania układu ORC w skojarzeniu z ciepłownią lub elektrociepłownią celem podniesienia stopnia wykorzystania jednostki CHP podczas eksploatacji w skali roku. Połączenie układu ORC z zawodową jednostką CHP może wpłynąć na wzrost rocznej produkcji energii elektrycznej i jednoczsne zmniejszenie fluktuacji podczas pracy bloku energetycznego. Z jednej strony następuje konwersja energii cieplnej na elektryczną...
-
Homoclinic orbits for a class of singular second order Hamiltonian systems in R3
PublicationW niniejszym artykule rozważamy autonomiczny układ Hamiltonowski w 3-wymiarowej przestrzeni euklidesowej, z potencjałem osiągającym maksimum globalne właściwe równe zero w początku układu współrzędnych i mającym za zbiór punktów osobliwych prostą, która nie przechodzi przez początek układu. Przy założeniu, że potencjał spełnia pewien warunek zwartości w nieskończoności i warunek Gordona w otoczeniu prostej punktów osobliwych, stosując...
-
State observers for diagnostic applications in modern electric traction
PublicationW rozdziale 7 monografii przedstawiono zagadnienie diagnostyki czujnika prędkości silnika i przekładni mechanicznej pociągu. Przedstawiono zagadnienia związane z diagnostyką czujnika prędkosci obrotowej silnika oraz układu transmisjii momentu trakcyjnego. Do diagnostyki wykorzystano analizę sygnałów prędkości obrotowej i momentu obciążenia silnika obliczanych przez układy obserwatorów stanu. Analiza chwilowych wartości obliczonej...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE ORP „RESKO”
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce TRB631
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
Hybrid evolutionary partitioning algorithm for heat transfer enhancement in VLSI circuits
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono metodę pozwalającą na polepszenie transferu ciepła z układu scalonego do otoczenia poprzez zwiększenie liczby połączeń zewnętrznych, co pozwoliło na polepszenie przewodności cieplnej układu scalonego. Dla osiągnięcia tego celu opracowano nowy, hybrydowy, ewolucyjny algorytm podziału (ang. Hybrid Evolutionary Partitioning Algorithm - HEPA). Obliczenia przeprowadzone dla wybranych przykładów testowych...
-
A possibility of vibration surveillance of the hybrid systems by the optimal control at energy performance index.
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań niestacjonarnych układów mechanicznych modelowanych metodą elementów skończonych. W celu redukcji poziomu drgań wprowadzono zewnętrzne sygnały sterujące. Zdefiniowano uzmienniony w czasie energetyczny wskaźnik jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych....
-
Konwergencja chińskich standardów rachunkowości z MSSF
PublicationPostępujące procesy globalizacji oraz powstawanie korporacji międzynarodowych przyczyniły się do konieczności generowania przez rachunkowość informacji o zasięgu międzynarodowym. Międzynarodowa konwergencja standardów rachunkowości stała się zatem koniecznością. Koncentracja inwestorów na chińskim rynku, jego rozwój i wzrost znaczenia międzynarodowego spowodowały, że Chiny rozpoczęły reformę systemu rachunkowości. Opracowanie to...
-
Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor
PublicationW artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.
-
On small signal capacitance spectra of organic diode formed by ITO-palladium phthalocyanine-Al sandwich system
PublicationPraca poświęcona jest widmom małosygnalowej pojemności w zakresie 25 Hz-1 MHz i charakterystyce prądowo-napięciowej planarnego układu utworzonego przez ITO/ftalocyanina palladu/Al.
-
Fluorescence depolarization in the presence of excitation energy migration in partly ordered polymer films.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiarów i symulacji Monte Carlo zaników anizotropii emisji fluorescencji dla układu 3,3'-diethylthiacyanine iodine (barwnik) w osiowo rozciąganych foliach polimerowych.
-
Results of investigations of the fault arc in L. V. Switchgears
PublicationOmówiono wyniki badań eksperymentalnych wyłączania 3 fazowych zwarć łukowych w rozdzielnicach niskonapięciowych za pomocą aparatów umieszczanych jedynie w środkowej fazie płaskiego układu szyn zbiorczych. ...
-
Obiekty akademickie w procesach rewitalizacji zdegradowanych obszarów miejskich
PublicationDla kurczących się miast europejskich coraz trudniej jest znaleźć nową, terenochłonną, a jednocześnie prestiżową funkcję, która wypełniłaby zdegradowane obszary staromiejskie, opuszczone tereny poprzemysłowe czy powojskowe, albo nigdy nie dokończone struktury wielkich osiedli mieszkaniowych. Dlatego coraz rzadziej miasteczka uniwersyteckie realizowane są jako niezależne układy podmiejskie według przebrzmiałych już koncepcji modernistycznych....
-
Two pseudopolymorphs of licl trimers with semicubane structures
PublicationCząsteczki tytułowych związków w ciele stałym przyjmują strukturę semikubanów - jest to pierwsza tego typu struktura dla solwatowanego chlorku litu. Jej budowę można opisać jako kuban [Li4Cl4(OPEt3)4], w którym jedna z cząsteczek LiCl została usunięta. Brak tej cząsteczki, a dokładniej mostkującego atomu Li, powoduje deformację struktury kubanu. Naroża zdeformowanego kubanu stanowią trzy atomy litu pochodzące z LiCl oraz cztery...
-
Investigations of cylindrical ferrite coupled line junction using hybrid technique
PublicationW pracy zaproponowano nowe cylindryczne złącze magnesowanych wzdłużnie ferrytowych linii sprzężonych. W porównaniu do znanych w literaturze planarnych konfiguracji złączy ferrytowych, zaproponowana struktura charakteryzuje się znacznie wyższym współczynnikiem sprzężenia żyrotropowego. Pozwala to na uzyskanie wymaganej w układach niewzajemnych rotacji Faraday'a o kąt 45 stopni przy znacznie krótszej długości sekcji linii ferrytowych...
-
Nowe kierunki w zarządzaniu wymiarem sprawiedliwości
PublicationProblematyka podjęta w monografii w całości dotyczy nowych kierunków w zarządzaniu wymiarem sprawiedliwości. W kolejnych rozdziałach autor podejmuje następujące wątki: - Sądownictwo powszechne i jego obecna struktura s. 17-30 - Organizacja wymiaru sprawiedliwości - kreowanie wartości publicznej sektora jako wyzwanie strategiczne s. 31-46 - Dokąd zmierzamy - dylematy wymiaru sprawiedliwości s. 47-70 - Od menedżeryzmu w biznesie...
-
Nowoczesne metody diagnostyki obiektów zabytkowych
PublicationW artykule omówiono nowoczesne metody diagnostyki obiektów zabytkowych. Wśród nich główną rolę odgrywają metody nieniszczące. Ze względu na ich nieinwazyjny charakter stają się one niezwykle popularne zwłaszcza w obiektach gdzie dużą wagę przywiązuje się do zachowania historycznych elementów. W pracy zestawiono różne metody prowadzenia badań z przedstawieniem ich zalet i wad. Omówione zostały badania dynamiczne oraz badania wykorzystujące...
-
Efektywność działania środków przeciwstarzeniowych w procesie przyśpieszonego starzenia cieplnego
PublicationPrzedmiotem przedstawionych badań są wulkanizaty kauczuku naturalnego i butadienowo-styrenowego. Celem pracy było zbadanie efektywności działania środków przeciwstarzeniowych w procesie przyspieszonego starzenia cieplnego (w czasie 7 i 14 dni w temperaturze 70°C). Do badań wykorzystano dwie substancje przeciwstarzeniowe: komercyjnie dostępny przeciwutleniacz IPPD (N–fenylo-N′-izopropylo-p-fenylenodiamina) oraz ekologiczny przeciwutleniacz...
-
Kompozyty termoelektryczne z nanostrukturami węglowymi
PublicationJedną z badanych możliwości poprawy własności materiałów termoelektrycznych jest wytwarzanie kompozytów zawierających nanostrukturalne formy węgla. Opisano najważniejsze wnioski z doniesień naukowych nad takimi materiałami. Oczekuje się, że w wyniku rozpraszania na granicach węgiel - materiał termoelektryczny nastąpi rozpraszanie prowadzące do zmniejszenia przewodności cieplnej. Jednocześnie obserwuje się zmniejszenie przewodności...
-
Zaufanie w detalicznych transakcjach internetowych
PublicationAutor wprowadza rozróżnienie pomiędzy zaufaniem w relacji interpersonalnej (RI) i nieinterpersonalnej (RN). Odwołując się do analizy Dylematu Więźnia w teorii gier i przywołując teorię kooperacji B. Williamsa, autor pokazuje, że logiczna struktura zaufania powinna zostać uzupełniona przez nieegoistyczne mikro-motywacje. W detalicznym handlu elektronicznym istnieją dwie przeciwstawne tendencje: człowiek i technika. Technologia powoduje...
-
Optical activity of benzophenone and thiobenzophenone generated by spontaneous crystallization and inclusion complexation with cholic acid.
PublicationOtrzymano związki inkluzyjne benzofenonu i jego tioanalogu z kwasem cholowym. W zależności od stosowanej metody syntezy kompleksów inkluzyjnych benzofenonu powstawały one w dwóch różnych postaciach polimorficznych. Jedna z nich wykazuje istnienie cząsteczek gościa w czterech konformacjach, przy czym dominuje konformer o helikalności M. Struktura krystalograficzna kompleksu tiobenzofenonu z kwasem cholowym ujawniła obecność tylko...
-
Design of knowledge-based systems in environmental engineering.
PublicationW pracy omawia się konstrukcję iteracyjnie dostrajającego się modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, stosowanego do wspomagania wytwarzania systemów opartych na wiedzy. Proponowany model służy w szczególności do zarządzania zmianami finansowania i czasu realizacji projektów dotyczących m.in. systemów wykorzystywanych w (inżynierii) ochronie środowiska. Struktura tego modelu zasadza się na teorii systemów...
-
Resonant Conditions in a Node with an SVC Compensator
PublicationThe primary purpose of installing static shunt compensators in power grids is to improve the voltage conditions. Additional reactive power sources increase the system’s voltage stability and enable faster system recovery after a voltage failure. This paper presents the impact of an SVC device’s structure and settings on impedance change in the supply system, and hence on the frequencies at which resonance phenomena can develop.
-
Wizyjny sposób określania jakości geometrycznej ostrzy narzędzi
PublicationW pracy przedstawiono możliwości i efekty określania jakości geometrycznej ostrzy narzędzi skrawających z wykorzystaniem metod wizyjnych.Zaprezentowano własne wozwiązanie układu do wizyjnej kontroli ostrzy pił tarczowych.
-
Raman modular system with fibre-optic probes for remote monitoring of CVD process
PublicationW pracy opisano konstrukcję modułowego spektroskopu ramanowskiego umożliwiającego monitorowanie wzrostu warstw w procesach CVD. Przedstawiono rezultaty testów skostruowanego układu oraz wstępne wyniki pomiarów warstw diamentowych.
-
Wybrane aspekty syntezy materiałów nadprzewodnikowych w układzie Nd-Ce-Cu-O
Publicationw artykule dyskutowana jest termodynamiczna stabilność związku Nd(2-x)Ce(x)CuO(4-y)oraz wpływ procesu redukcji na właściwości nadprzewodzące w/w układu.
-
The Influence of Abrasive Machine on Temperature During One Side Lapping
PublicationPrzedstawiono wyniki badań temperatury układu wykonawczego docierarki jednotarczowej. Analizowano temperaturę trzech pierścieni prowadzących separatory przy wykorzystaniu kamery termograficznej V-20 II firmy VIGO System S.A.
-
OPRACOWANIE DOKUMENTACJI PRZEDPROJEKTOWEJ DLA PROJEKTU „PRACE NA LINII KOLEJOWEJ NR 1 NA ODCINKU CZĘSTOCHOWA – ZAWIERCIE” w ramach projektu POIiŚ 7.1 – 103 „Prace na wybranych liniach kolejowych w perspektywie UE 2014-2020 – Prace przygotowawcze” umowa nr 60/039/0009/14/Z/I ETAP IV Analizy techniczne wariantów inwestycyjnych z oszacowaniem kosztów System zasilania trakcji.
PublicationW opracowaniu przedstawiono analizę układu zasilania elektrotrakcyjnego linii kolejowej nr 1 pomiędzy Częstochową a Zawierciem. Prace wykonano w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
OPRACOWANIE STUDIUM WYKONALNOŚCI DLA ZADANIA „Poprawa infrastruktury kolejowego dostępu do Portu Gdynia – PRACE PRZYGOTOWAWCZE” POIiŚ 7.1-98 ETAP IV Analizy techniczne wariantów inwestycyjnych z oszacowaniem kosztów w zakresie sieci trakcyjnej, systemu zasilania trakcji i linii potrzeb nietrakcyjnych (LPN)
PublicationW opracowaniu przedstawiono wyniki analizy trakcyjnego układu zasilania obszaru portu Gdynia i linii dowozowych. Praca wykonywana w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Quadratic convergence of monotone iterations to systems of differential-algebraic equations
PublicationZastosowano tu metodę dolnych i górnych rozwiązań do skonstruowania monotonicznych ciągów, które są zbieżne kwadratowo do jedynego rozwiązania układu równań różniczkowo-algebraicznych z warunkiem początkowym.
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach osobowych''. Część II.
PublicationOpisano : hydrauliczny układ zapobiegania blokowania kół, położenie spoczynkowe, fazę utrzymania ciśnienia, zmniejszania ciśnienia. Całość publikacji podsumowano omawiając rolę poszczególnych elementów układu hydraulicznego napędu poszczególnych podzespołów.