Filters
total: 445
filtered: 328
Search results for: AUTOMATION OF ENGINEERING
-
Automatic road traffic safety management system in urban areas
PublicationTraffic incidents and accidents contribute to decreasing levels of transport system reliability and safety. Traffic management and emergency systems on the road, using, among others, automatic detection, video surveillance, communication technologies and institutional solutions improve the organization of the work of various departments involved in traffic and safety management. Automation of incident management helps to reduce...
-
Supporting Cybersecurity Compliance Assessment of Industrial Automation and Control System Components
PublicationThe chapter presents a case study demonstrating how security requirements of an Industrial Automation and Control System (IACS) component can be represented in a form of Protection Profile that is based on IEC 62443 standards and how compliance assessment of such component can be supported by explicitly representing a conformity argument in a form based on the OMG SACM meta-model. It is also demonstrated how an advanced argument...
-
Experimental research of the stability of steel cylindricalshell subjected to circumferential compression
PublicationAt the Department of Metal Structures Gdańsk University of Technology, experiments have been performed on the stability of shell of steel cylindrical models. The experiments have been carried on a test bench built at the Department. The design based on other test benches which were created in the past by other scientists, where modernized by the courtesy of companies that offer modern solutions. The test bench enables to generate...
-
The influence of applying supplementary web plates on structural joint moment resistance and rotational stiffness
PublicationContinual trend to simplify structural elements and find less time-consuming solutions on construction site as well as inevitable increase in labour costs determine for instance elimination of those technological steps that are difficult to automation. Welding additional reinforcements and web stiffeners is a great example of such a step. The method presented in EN 1993-1-8 [8] is a result of long-term studies focused on calculating...
-
The Analysis and Solutions to the Problems of IPv6 Configuration Migration of Small Networks
PublicationThe paper analyzes the problems of IPv4 to IPv6 migration processes and indicates the areas in which migration can be done without expensive replacement of hardware, software and organizational changes. This paper presents the migration tools developed for the SOHO network administrators. The tools provide theoretical knowledge and practical advices on migrating to IPv6 and enable automation of the migration process. The article...
-
Interactive generative system supporting participatory house design
Publication -
FEM modeling of structures based on close range digital photogrammetry
PublicationPraca dotyczy metodologii przygotowania modelu konstrukcji istniejącej do analizy mechanicznej metodą element ow skończonych. MOdelowanie geometrii budowli jest oparte na danych pozyskanych z pomiarów fotogrametrycznych. Praca wskazuje na możliwości oraz efektywność zastosowania metod optometrycznych w rewitalizacji budowli zabytkowych, an przykładzie modelu dachu drewnianego.
-
Nondestructive methods complemented by FEM calculations in diagnostics of cracks in bridge approach pavement
PublicationNondestructive methods of road pavement diagnostics are an alternative to traditional approach to pavement failure investigation. The article presents a detailed multidisciplinary inspection carried out using ground-penetrating radar (GPR), laser scanning technology and finite element method (FEM) calculations. It was done in order to assess the factors that contributed to occurrence of premature cracks of a bridge approach pavement....
-
Analysis of odor interactions in ternary gas mixtures using electronic nose
PublicationIn recent years there has been a noticeable increase in interest in the use of electronic noses in analytical chemistry. These devices perform a holistic analysis of the gas mixtures composition, without the separation and identification of its individual components. For this reason e-noses are increasingly replacing the conventional olfactometers, due to the significantly shorter analysis time and possible automation. In the work...
-
Tools, Methods and Services Enhancing the Usage of the Kepler-based Scientific Workflow Framework
PublicationScientific workflow systems are designed to compose and execute either a series of computational or data manipulation steps, or workflows in a scientific application. They are usually a part of a larger eScience environment. The usage of workflow systems, however very beneficial, is mostly not irrelevant for scientists. There are many requirements for additional functionalities around scientific workflows systems that need to be...
-
Examination method of the effect of the incidence angle of laser beam on distance measurement accuracy to surfaces with different colour and roughness
PublicationInterest in the influence of the incidence angle of a laser beam to distance measurements can be seen in many areas of science and technology: geodesy, glaciology, archaeology, machine automation, and others. This paper presents results of measurements of the effect of the incidence angle of a laser beam to distance measurements to the surfaces of different colour and roughness by Topcon's electro-optical total station with an...
-
INTEGRATED FUNCTIONAL SAFETY AND CYBERSECURITY ANALYSIS METHOD FOR SMART MANUFACTURING SYSTEMS
PublicationThis article addresses integrated functional safety and cybersecurity analysis with regard to: the generic functional safety standard IEC 61508 and the cyber security standard IEC 62443 concerning an industrial automation and control system (IACS). The objective is to mitigate the vulnerability of information technology (IT) and operational technology (OT) systems, and reduce relevant risks taking into account a set of fundamental...
-
Multi-Criteria Knowledge-Based Recommender System for Decision Support in Complex Business Processes
PublicationIn this paper, we present a concept of a multi-criteria knowledge-based Recommender System (RS) designed to provide decision support in complex business process (BP) scenarios. The developed approach is based on the knowledge aspects of Stylistic Patterns, Business Sentiment and Decision-Making Logic extracted from the BP unstructured texts. This knowledge serves as an input for a multi-criteria RS algorithm. The output is prediction...
-
Applications for investigating therapy progress of autistic children
PublicationThe paper regards supporting behavioral therapy of autistic children with mobile applications, specifically applied for measuring the child’s progress. A family of five applications is presented, that was developed as an investigation tool within the project aimed at automation of therapy progress monitoring. The applications were already tested with children with autism spectrum disorder. Hereby we analyse children’ experience...
-
Use of the AHP Method for Preference Determination in Yacht Design
PublicationA sailing yacht is a human-centred product, the design of which revolves primarily around the wants and desires of the future owner. In most cases, these preferences are not measurable, such as a personal aesthetic feeling, or a need for comfort, speed, safety etc. The aims of this paper are to demonstrate that these preferences can be classified and represented numerically, and to show that they are correlated with the type of...
-
Use of the AHP Method for Preference Determination in Yacht Design
PublicationA sailing yacht is a human-centred product, the design of which revolves primarily around the wants and desires of the future owner. In most cases, these preferences are not measurable, such as a personal aesthetic feeling, or a need for comfort, speed, safety etc. The aims of this paper are to demonstrate that these preferences can be classified and represented numerically, and to show that they are correlated with the type...
-
Safety Integrity Verification Issues of the Control Systems for Industrial Process Plants
PublicationThe aim of this article is to identify and discuss some issues that can be encountered in designing the industrial automation and control systems (IACS) for implementing safety functions. In a functional safety standard IEC 61511 for the process industry such systems are named the basic process control systems (BPCS) and the safety instrumented systems (SIS). In a generic functional safety standard IEC 61508 they are depicted as...
-
Wielozadaniowe portalowe centra obróbkowe CNC produkowane przez firmę AXYZ International Kanada. Opinia dotycząca oceny innowacyjności maszyn i ich zastosowań
PublicationAnalizowano możliwości realizacji zróżnicowanych zadań technologicznych z zastosowaniem typoszeregu wielofunkcyjnych centrów obróbkowych firmy AXYZ International, uwzględniając cechy konstrukcji tej grupy maszyn, ich struktury kinematyczne oraz stosowane układy CNC dla sterowania ich pracą. Oceniono uwarunkowania dla realizacji procesów elastycznie zautomatyzowanej produkcji z użyciem technik cięcia różnych materiałów oraz ich...
-
Application of additional factors supporting the microextraction process
PublicationDue to the fact that green analytical chemistry is of high importance, the past two decades have witnessed a rapid growth in the sample preparation area with special emphasis on simplification, miniaturization and automation of extraction procedures. In addition, to accelerate the extraction processes and to improve the separation of analytes, several enhanced parameters are applied. These factors include, ultrasounds, microwaves,...
-
A novel approach exploiting properties of convolutional neural networks for vessel movement anomaly detection and classification
PublicationThe article concerns the automation of vessel movement anomaly detection for maritime and coastal traffic safety services. Deep Learning techniques, specifically Convolutional Neural Networks (CNNs), were used to solve this problem. Three variants of the datasets, containing samples of vessel traffic routes in relation to the prohibited area in the form of a grayscale image, were generated. 1458 convolutional neural networks with...
-
“Green” nature of the process of derivatization in analytical sample preparation
PublicationNowadays, the idea of Green Analytical Chemistry (GAC) is of high importance what impacts on the rapid growth in the sample preparation area with special emphasis on sample preparation simplification, miniaturization, and automation. Because the derivatization process is often an essential element of the analytical procedure, it should be important to focus on this issue from GAC perspective and conduct a series of experiments...
-
PROGRAMMABLE YANG - BASED INTERFACE IN CONTROL OF OPTICAL TRANSPORT NETWORK
PublicationSince over a decade we observe intensive effort of research institutions and industrial consortia on extending flexibility and automation of the transport network control also known under the term network programmability. Key aspect of each programming interface is ability to evolve but also sensitivity to future modifications. As indicated in the past work in the specific context of optical transport networks an important criterion...
-
A Multi-Fidelity Surrogate-Model-Assisted Evolutionary Algorithm for Computationally Expensive Optimization Problems
PublicationIntegrating data-driven surrogate models and simulation models of different accuracies (or fideli-ties) in a single algorithm to address computationally expensive global optimization problems has recently attracted considerable attention. However, handling discrepancies between simulation models with multiple fidelities in global optimization is a major challenge. To address it, the two major contributions of this paper include:...
-
Mobile wireless measurement system for potatoes storage management
PublicationThe paper discusses the idea and the design of a remote control system for a storage management of agricultural products which temperature may rise in a result of biological processes during the storage. Exemplary potatoes storehouse is discussed as an application of the automation system. Because of existing buildings and infrastructure in the farm, wireless data transfer system has been proposed for both sensors to data acquisition...
-
Agricultural products' storage control system
PublicationThe paper discusses the idea and the design of a remote control system for storage management of agricultural products which temperature may rise as the result of biological processes during the storage. An actual potatoes storehouse is discussed as an application for the proposed automation system. Because of existing buildings and infrastructure at the farm, wireless data transfer system has been proposed for communication between...
-
Influence of Honing Parameters on the Quality of the Machined Parts and Innovations in Honing Processes
PublicationThe article presents a literature review dealing with the effect of the honing parameters on the quality of the machined parts, as well as with the recent innovations in honing processes. First, an overview about the honing and the plateau-honing processes is presented, considering the main parameters that can be varied during machining. Then, the influence of the honing parameters on surface finish, shape deviation and material...
-
Automation of the Road Gate Operations Process at the Container Terminal—A Case Study of DCT Gdańsk SA
PublicationThe future increased terminal capacity will result in more container movement through the road complex and rail siding, which are one of the most critical areas (potential bottlenecks) in the container terminal. Truck turnaround time is one of the major factors that customers take into account while deciding how many container volumes they will handle through the container terminal. To enable to optimize increased traffic with...
-
AGREE—Analytical GREEnness Metric Approach and Software
PublicationGreen analytical chemistry focuses on making analytical procedures more environmentally benign and safer to humans. The amounts and toxicity of reagents, generated waste, energy requirements, the number of procedural steps, miniaturization, and automation are just a few of the multitude of criteria considered when assessing an analytical methodology’s greenness. The use of greenness assessment criteria requires dedicated tools. We...
-
Progress in development of molecularly imprinted polymers as sorbents for sample preparation
PublicationSample preparation has been one of the most often investigated steps in analytical procedures.These investigations are focused on problems such as isolation of analytes from the sample matrix, matrix implification, analyte enrichment to the level above the detection limit of the instrumentation used, and the removal of interfering species to improve the final determination. Techniques based on solid (adsorption) and pseudo liquid...
-
Soxhlet Extraction and New Developments Such as Soxtec in: Comprehansive Sampling and Sample Preparation
PublicationSoxhlet extraction is one of the most popular techniques for extraction of analytes from solid materials. Since its discovery in 1879, the standard Soxhlet technique has been routinely applied in almost every analytical laboratory. Up to this day, Soxhlet extraction technique remains a standard technique to which the performance of modern extraction techniques is compared.Over the years, an intensive research on different modifications...
-
UPDRS tests for diagnosis of Parkinson's disease employing virtual-touchpad
PublicationThis paper presents a new approach to diagnosing Parkinson's disease. The progression of the disease can be measured by the UPDRS (Unified Parkinson Disease Rating Scale) scale which is used to evaluate motor and behavioral symptoms of Parkinson's disease. Hitherto the evaluation of the advancement of the disease in the UPDRS scale was made by a specialist through medical observation. The authors suggest a partial automation of...
-
Towards Use of OntoClean for Ontology Contextualization
PublicationOntologies are formal systems of concepts used to describe numerous domains of interest. Ontologies are usually very expressive, but it comes at a price of computationally expensive reasoning over them. In our previous work we discussed the possible performance benefits that can be obtained by decomposing an ontology into contexts. While the benefits are appealing, we discovered that, in our case, the main obstacle against using...
-
Electromagnetic Simulation with 3D FEM for Design Automation in 5G Era
PublicationElectromagnetic simulation and electronic design automation (EDA) play an important role in the design of 5G antennas and radio chips. The simulation challenges include electromagnetic effects and long simulation time and this paper focuses on simulation software based on finite-element method (FEM). The state-of-the-art EDA software using novel computational techniques based on FEM can not only accelerate numerical analysis, but...
-
System inteligentnej nawigacji sterowanej głosem
PublicationW pracy rozważa się zagadnienie wykorzystania inteligentnego systemu nawigowania oraz przeglądania serwisu Internetowego z wykorzystaniem głosu. Projekt, na podstawie przeglądu zagadnień, scala istniejące rozwiązania, które umożliwiają sterowanie portalem internetowym za pomocą głosu w języku angielskim. Użytkownik otrzymuje możliwość wydawania komend głosowych, a także zapytań odnośnie zawartości portalu. W odróżnieniu od wielu...
-
Obrazowanie termiczne w podczerwieni w diagnostyce medycznej – stan i perspektywy
PublicationOmówiono stan i perspektywy rozwoju techniki obrazowania termicznego w podczerwieni w diagnostyce medycznej. Jest to dziedzina szybko rozwijająca się, o sporych możliwościach aplikacyjnych ze względu na unikalne cechy łączące możliwości obrazowania zarówno procesów fizjologicznych, funkcjonalnych, jak i badań o charakterze strukturalnym. W szczególności omówiono postępy w rozwoju Aktywnej Termografii Dynamicznej. Przedstawiono...
-
Nowa metoda kalibracji woltamperometrii stałoprądowej
PublicationW artykule omówiono no wą metodę kalibracji elektrod woltamperometrycznych opierającą się na wykorzystaniu wyłącznie jednego roztworu wzorcowego. Przedstawiono podstawy teoretyczne zaproponowanej metody oraz wyniki jej weryfikacji laboratoryjnej. Weryfikacja ta potwierdziła możliwość zastosowania zaproponowanej metody do kalibracji elektrod woltamperometrycznych w zakresie stężeń znacznie mniejszych od stężenia jonów depolaryzatora...
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublicationPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...
-
Demonstrator testera wbudowanego BIST dla układów w pełni różnicowych
PublicationPrzedstawiono demonstrator testera wbudowanego, przeznaczony do pracy na stanowisku dydaktycznym w laboratorium z przedmiotu Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne. Na stanowisku studenci zapoznają się z technologią BIST (ang. Built-In Self-Test), która jest przykładem wdrożenia strategii projektowania dla testowania.
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublicationW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
Przenośny analizator impedancji z detektorem fazoczułym
PublicationW artykule przedstawiono prototyp analizatora impedancji, w którym zastosowano dwa mikrosystemy AD5933 do wydzielania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych w zakresie częstotliwości od 0,01 Hz do 1 kHz i detektory fazoczułe dla częstotliwości z przedziału 1 kHz ÷ 100 kHz. Przyjęte rozwiązanie pozwoliło wyeliminować błędy pomiaru argumentu impedancji wprowadzane przez AD5933 w górnym zakresie częstotliwości. Uzyskany błąd...
-
Metoda automatycznej identyfikacji charakterystyk zadajników prędkości kątowej zespołów wytwórczych
PublicationW artykule przedstawiono istotę algorytmu identyfikacji charakterystyk zadajników prędkości kątowej. Proponowane rozwiązania mogą znaleźć zastosowanie w nowoczesnych synchronizatora automatycznych realizujących funkcję szybkiego łączenia obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej w systemie elektroenergetycznym, szczególnie w sytuacjach ruchowych wymagających zdecydowanego oraz szybkiego działania. Przeprowadzone badania...
-
Błędy wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych impedancji uzwojeń magnesów nadprzewodzących
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem systemu do wyznaczania impedancji uzwojeń magnesów nadprzewodzących w funkcji częstotliwości. Omówiono strukturę sprzętową systemu i oprogramowanie, a także dokonano podstawowej analizy metrologicznej określając na podstawie badań symulacyjnych błędy wyznaczania modułu i argumentu poszukiwanej impedancji. Pokazano również przykładowe wyniki uzyskane przy użyciu omawianego...
-
Aplikacja wspomagająca procesy obliczania powierzchni ciała człowieka
PublicationW materiale przedstawiono strukturę opracowanego i wykonanego systemu komputerowego - BSA Analysis Tool, wspomagającego obliczenia wybranych parametrów organizmu człowieka: BSA, TBSA i BMI. Poza opisem systemu, wskazano na utylitarny charakter przedstawionych rozwiązań, szczególnie w ośrodkach medycznych - jako narzędzie wspomagające procesy leczenia oparzeń i chemioterapii oraz w ośrodkach naukowo-dydaktycznych - jako narzędzie...
-
Uncertainty estimation of loop impedance measurement determined by the vector method
PublicationThis article presents a detailed analysis of uncertainty estimation of loop impedance measurement determined by the vector method. The analysis includes the following estimates: resistance variance, voltage variance and time measurement variance. This paper presents a methodology for estimating the combined standard uncertainty of loop impedance by the vector method. The vector method allows to determine loop impedance based on...
-
Wielokanałowy system akwizycji sygnałów wolnozmiennych
PublicationW artykule zaprezentowano urządzenie służące do pomiaru szesnastu sygnałów napięciowych wolnozmiennych. Przeznaczeniem zaprojektowanego urządzenia jest ułatwienie czynności serwisowych nowoczesnych urządzeń elektronicznych. Informacja o stanie napięć w kluczowych punktach układu (często dostępnych poprzez złącze diagnostyczne) pozwala w sposób natychmiastowy ocenić powód usterki. Założeniem projektowym było utrzymanie niskiej ceny...
-
System kontrolno-pomiarowo-symulacyjny czasu rzeczywistego do badańmetod aktywnej redukcji drgań
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję, a następnie wybrane, kluczowe szczegóły budowy systemu kontrolno-pomiarowo-symulacyjnego czasu rzeczywistego. System ten znajduje zastosowanie w badaniach metod aktywnej redukcji drgań. Zamieszczono przykłady rezultatów badań obrazujące możliwości zastosowania systemu. Dzięki systemowi uzyskano również możliwość szybszego prototypowania algorytmów sterowania oraz obniżono koszty badań.
-
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
PublicationPojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...
-
Diagnostyka Procesów i Systemów DPS`2015
PublicationKonferencję DPS’2015 zorganizowała Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej wraz z gdańskim oddziałem Towarzystwa Konsultantów Polskich. Współorganizatorami były: Politechnika Warszawska i Uniwersytet Zielonogórski. Patronat nad konferencją objęły najważniejsze obszarowo krajowe instytucje naukowe: Polska Akademia Nauk, Komitet Automatyki i Robotyki, oraz Polskie Stowarzyszenie Pomiarów...
-
Thermal Imaging in Wound Healing Diagnostics
PublicationResults of a project searching for objective, quantitative evaluation of postoperative wound healing in cardiosurgery are presented. We propose simple thermal models of the healing processes after cardiosurgery interventions as objective descriptors allowing classification of patients for extraction and following recovery at home or for prolonged treatment in a hospital. Classification of healing as the normal process or as a process...
-
Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych.
PublicationW komunikacie przedstawiono zarys historii oraz działalności naukowo - badawczej i dydaktycznej Katedry Elektroenergetyki i Maszyn Elektrycznych Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Podano najważniejsze z ostatnich lat osiągnięcia wdrożeniowe pracowników Katedry oraz kierunki aktualnej współpracy międzynarodowej.