Search results for: BADANIA%20MODELOWE - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: BADANIA%20MODELOWE

Filters

total: 8180
filtered: 5979

clear all filters


Chosen catalog filters

  • Category

  • Year

  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Search results for: BADANIA%20MODELOWE

  • Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS

    Artykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...

    Full text available to download

  • Wiadukty łukowe Gdańska - analizy i badania

    Nowe powstałe obiekty mostowe muszą spełniać nie tylko wymagania konstrukcyjne, ale również harmonijnie wpisywać się w krajobraz urbanistyczny miasta. Nowe inwestycje, zrealizowane i realizowane w ostatnich latach na terenie miasta Gdańska przyczyniły się do powstania wielu nowych, spektakularnych obiektów inżynierskich tak jak most extradosed przez Martwą Wisłę, czy tunel pod Martwą Wisłą. Pośród nich nie mniej reprezentacyjną...

  • Badania i rozwój technologii ogniw fotowoltaicznych

    Publication

    - Czysta Energia - Year 2014

    W tym roku mija już 60 lat od publikacji Chapina, Fullera i Pearsona dotyczącej krzemowych złącz typu p-n, które mają zdolność do konwersji energii słonecznej na energię elektryczną , ale tak naprawdę przez ostatnie 10-15 lat obserwujemy szczególnie intensywny rozwój w obszarze badań i nowych technologii fotowoltaicznych. Jest on możliwy dzięki przełomowym osiągnięciom w dziedzinie chemii, inżynierii materiałowej, nanotechnologii...

    Full text to download in external service

  • Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS

    Publication

    - Year 2015

    W rozprawie doktorskiej podjęto problem badawczy, jakim jest przeciwdziałanie spoofingowi w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Spoofing oznacza rodzaj ataku elektronicznego, w którym urządzenie, zwane spooferem, przesyła do odbiornika sygnały imitujące te, które są odbierane z satelitów GPS. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych informacji dotyczących czasu, położenia lub prędkości. Rozprawa obejmuje...

  • Twierdza Wisłoujście Dom Komendanta. Badania architektoniczne

    Publication

    - Year 2002

    Badania miały na celu określenie faz budowy i przekształceń historycznego budynku Domu Komendanta znajdującego się w kompleksie twierdzy

  • Procedury diagnostyczne badania izolacji maszyn elektrycznych

    Artykuł opisuje stosowane w praktyce procedury diagnostyki off-line dla silników elektrycznych niskiego i średniego napięcia. Poza pomiarem rezystancji izolacji do eksploatacji wprowadza się metody impulsowe z dodatkową rejestracją impulsów wyładowań niezupełnych. Analiza odpowiedzi izolacji na oscylacyjne przebiegi napięcia zasadniczo poprawia możliwość wykrywania wewnętrznych uszkodzeń - w tym między zwojowych – w układzie...

    Full text available to download

  • Badania symulacyjne cyfrowej metody synchronizacji prądnic

    W związku z coraz powszechniejszym stosowaniem komputerów do sterowania pracą systemu elektroenergetycznego wskazano na potrzebę poszukiwania nowych rozwiązań w zakresie realizacji warunku fazowego w układzie automatycznej synchronizacji prądnic, przydatnych do aplikacji komputerowej. Przedstawiono oryginalną metodę polegającą na bezpośrednim przetwarzaniu napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych i wyznaczaniu chwili...

  • Badania nośności pali wierconych metodą dynamiczną

    Analiza badań dynamicznych (DLT) pali wierconych. Zależność między wynikami próbnych obciążeń statycznych (SLT) oraz wynikami badań dynamicznych przeprowadzonych na kilkunastu obiektach mostowych w Polsce.

    Full text available to download

  • Badania udarowe uziemień słupów linii elektroenergetycznych

    Publication

    Omówiono problem badania uziemień słupów linii elektroenergetycznych z uwzględnieniem wpływu słupów sąsiednich oraz fendamentu słupa badanego na wynik pomiaru. Określono procedury pomiarów uziemień słupów linii elektroenergetycznych przy pomocy metod udarowych.

  • Badania próbek wg wymagań normy SEP1390

    Publication

    Wykonano badania próbek i sformułowano wnioski

  • Badania radiograficzne zgrzein puszek zawierających produkt

    Publication

    Wykonano badania zgrzein puszek zawierających produkt. Na podstawie uzyskanych wyników sformułowano wnioski.

  • Dynamiczne badania eksperymentalne elementów infrastruktury energetycznej

    Publication

    Sprawność elementów sieci energetycznej po wstrząsach sejsmicznych jest istotnym elementem zapewnienia bezpieczeństwa na terenie dotkniętym trzęsieniem ziemi. Brak elektryczności poważnie utrudnia prowadzenie akcji ratunkowej, potęguje chaos, wzmaga panikę. W przeszłości wielokrotnie obserwowano uszkodzenia elementów infrastruktury energetycznej na skutek wstrząsów sejsmicznych. Dla przykładu, po trzęsieniu ziemi Northridge (17.01.1994)...

  • Badania cieczy jonowych jako absorbentów gazów

    Publication

    - Year 2012

    Przedmiotem pracy jest efektywność przenikania CO2 oraz CH4 przez ciekłe membrany z cieczami jonowymi osadzonymi na nośnikach polimerowych i szklanych oraz pomiary stabilności tych membran w temperaturze 283-298 K.Badania objęły ciecze jonowe będące kombinacją kationu [CnMIM], zawierającego różną długość podstawnika alkilowego n=2-6 oraz różnych anionów: Tf2N, TfO, BF4 i PF6. Jako nośniki SILMs zastosowano materiały polimerowe:...

  • Badania laboratoryjne geotekstyliów i wyrobów pokrewnych.

    Publication

    - Year 2006

    Geosyntetyki wymagają prowadzenia szczegółowych badań laboratoryjnych w celu określenia ich właściwości. Procedura badań musi być ściśle związana z późniejszym przeznaczeniem i musi uwzględniać warunki w jakich materiały te będą pracować, zarówno podczas eksploatacji w projektowanym okresie użytkowania oraz w trakcie wykonywania konstrukcji z zastosowaniem geosyntetyków.Przedstawione procedury przeprowadzania poszczególnych badań...

  • Badania nośności pali formowanych iniekcją strumieniową

    Publication

    - Year 2006

    Referat prezentuje autorski projekt doświadczalny, przeprowadzony w pełnej skali technicznej, obejmujący terenowe badania nosności pali formowanych iniekcją strumieniową. Badania przeprowadzono na specjalnie przygotowanym do tego celu poletku doświadczalnym. Celem doświadczenia była ocena jednostkowych oporów gruntu na pobocznicy badanych pali.

  • Badania eksperymentalne obiegu z pompowaniem kapilarnym

    Wyniki badań eksperymentalnych obiegu z pompowaniem kapilarnym

  • Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS

    Publication

    - Year 2014

    Artykuł poświęcono problemowi spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego poło- żenia, prędkości i czasu. Wykrywanie tego typu działań i przeciwdziałanie im wymaga implementacji dodatkowych algorytmów po stronie odbiornika. W artykule szczególną uwagę poświęcono metodom...

  • Badania stanów granicznych stalowych kasetonów elewacyjnych

    W pracy przedstawiono zakres i opis badań eksperymentalnych w skali 1:1, mających na celu określenie stanu granicznego nośności i użytkowania stalowych kasetonów elewacyjnych w warunkach oddziaływania parcia i ssania wiatru. Opisano metodykę prowadzenia badań, oraz wyniki i wnioski.

    Full text available to download

  • BADANIA PROCESU NAGNIATANIA TOCZNEGO DREWNA ŚWIERKOWEGO

    Publication

    - Mechanik - Year 2014

    Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych nagniatania tocznego drewna świerkowego uprzednio toczonych powierzchni. Wałki z drewna świerkowego w pierwszym etapie były toczone za pomocą noża, specjalnej konstrukcji, z obrotową krawędzią skrawającą, a następnie były nagniatane na tokarce z zastosowaniem nagniataka rolkowego. Eksperymenty wykonano na różnych poziomach wartości posuwu, prędkości obrotowej i siły docisku. Przeprowadzone...

    Full text available to download

  • Badania spektroskopowe wybranych silanotiolanów kobaltu(II)

    Publication

    - Year 2010

    Podjęto próby otrzymania i scharakteryzowania tri-tert-butoksysilanotiolanowych kompleksów kobaltu(II), mogących spełnić rolę biomimetyków dla centrów katalitycznych wybranych metaloprotein. Przedstawiono wyniki analizy strukturalnej otrzymanych kompleksów uzyskanych z wykorzystaniem metod spektroskopii UV-vis i FT-IR zarówno dla roztworów jak i w ciele stałym. Skonfrontowano je z danymi uzyskanymi metodą analizy rentgenostrukturalnej...

  • Badania eksperymentalne dwufazowego termosyfonowego wymiennika ciepła

    Publication

    - Year 2009

    Zaprezentowano konstrukcję prototypowego dwufazowego, termosyfonowego wymiennika ciepła (DTWC). Przedstawiono algorytm obliczeń strumienia ciepła przenoszonego w DTWC. Pokazano wybrane wyniki badań cieplnych DTWC, w tym porównanie wyników obliczeń z danymi eksperymentalnymi.

  • Badania mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE)

    Publication

    Referat zawiera opis badań związanych z mieszankami mineralno– cementowo-emulsyjnymi (MCE). Zostały opisane dotychczasowe doświadczenia związane z oceną odcinków dróg wykonanych z wykorzystaniem tej technologii, ich stan techniczny oraz występujące uszkodzenia po kilku latach eksploatacji nawierzchni. Przedstawione zostaną wyniki badań mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych prowadzone w celu optymalizacji składu tych mieszanek....

    Full text available to download

  • Nieniszczące badania stalowych konstrukcji obiektów budowlanych

    Publication

    - Year 2020

    W miarę powszechne jest wykonywanie badań nieniszczących w zakresie wytwarzania elementów i obiektów o konstrukcji stalowych. Wynika to z potrzeby właściwego kontrolowania materiału stalowego poddawanego przetwarzaniu i łączeniu za pomocą technik spawalniczych. Badania nieniszczące związane są też z wykonywaniem zabezpieczeń antykorozyjnych, które chronią nasz materiał przed jego przyspieszoną degradacją w warunkach jakim przychodzi...

  • Badania drgań Bramy Nizinnej w Gdańsku

    Publication

    - Year 2004

    Praca dotyczy monitoringu konstrukcji Bramy Nizinnej w Gdańsku. Zaprezentowane są wyniki pomiarów drgań konstrukcji wywołanych ruchem ulicznym. W pracy zawarta jest także wstępna analiza wpływu ruchu miejskiego na zachowanie budowli.

  • Badania laboratoryjne nowego przyrządu terenowego: geomechametr

    Publication

    - Year 2005

    Nowe urządzenie do badań gruntu o nazwie geomechametr. Siły ciśnienia spływowego generowane przez przepływ wody wokół sondy pomiarowej. Zmiana składowej pionowej naprężenia na badanym poziomie. Pomiar czterech charakterystyk mechanicznych gruntu: modułu ścinania, kąta tarcia wewnętrznego, współczynnika filtracji i współczynnika konsolidacji.

  • Badania właściwości akustycznych komór semi-bezechowychprzyczep do badania hałasu opon: Tiresonic MK2, Tiresonic MK3 oraz Slipsonic

    Przyczepy badawcze: Tiresonic MK2, Tiresonic MK3 oraz SlipSonic służą do badania hałasu opon do samochodów osobowych i dostawczych. Wszystkie przyczepy wyposażone są w komory semo-bezechowe, osłaniające koła z badanymi oponami. omówiono konstrukcję poszczególnych komór. Przedstawiono eksperyment badawczy, którego celem było wyznaczenie własności akustycznych tych komór. Podano i omówiono wyniki tych badań.

  • Badania skuteczności ochrony katodowej nóg platformy wydobywczej

    Publication

    Wykonano badania potencjałowe parametrów ochrony platformy wydobywczej Baltic Beta. Stwierdzono występowanie pełnej ochrony katodowej w rejonie dna. Stan techniczny anod wykazuje znaczne zużycie, jednakże w dalszym ciągu realizują proces ochorny

  • Badania mieszanek mineralno-asfaltowych w niskiej temperaturze

    Publication

    W artykule przedstawiono metody badań w niskiej temperaturze betonu asfaltowego przeznaczonego do warstwy ścieralnej. Przedstawione zostały wyniki badań dla 4 różnych metod badawczych: zginania, pełzania, pośredniego rozciągania oraz rozciągania termicznego przy ograniczonym odkształceniu (test TSRST). Próbki betonu asfaltowego były przygotowywane w laboratorium z wykorzystaniem 3 rodzajów asfaltów: asfaltu zwykłego, asfaltu modyfikowanego...

  • Badania docierania powierzchni płasko-równoległych na docierarkach

    Publication

    Przedstawiono wyniki badań powierzchni docieranych na docierarkach dwutarczowych o obiegowym układzie kinematycznym. Określono wpływ nacisku jednostkowego i czasu obróbki na ubytek liniowy obrabianych elementów i chropowatość powierzchni po docieraniu oraz zmniejszanie się w czasie docierania błędów płaskości, równoległości i tolerancji wysokości przedmiotów w kształcie kołowych pierścieni ze stali ŁH15.

    Full text to download in external service

  • Fundamenty palowe. Badania i zastosowanie. - Tom 2

    Publication

    - Year 2013

    Stosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z EC7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania i eksploatacji Stosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z Eurokodem 7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania, odbioru i eksploatacji fundamentów palowych. Istotne znaczenie mają warunki geologiczne, hydrogeologiczne i geotechniczne jako podłoże do posadowienia budowli. W tomie drugim przedstawiono: ·...

  • Badania nośności aluminiowego pręta o przekroju złożonym

    Praca poświęcona jest analizie numerycznej i badaniom doświadczalnym aluminiowego pręta dwugałęziowego z przewiązkami, poddanego działaniu siły ściskającej. Pręt został podparty wykratowaniem w celu uzyskania wyboczenia z płaszczyzny konstrukcji. W badaniach analizowano wpływ przewiązek na nośność i stateczność pręta złożonego. Przedstawione są rezultaty analiz geometrycznie i fizycznie nieliniowych z uwzględnieniem trzech typów...

  • Badania temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej

    Publication

    - Mechanik - Year 2012

    Przedstawiono wyniki badań własnych wpływu parametrów obróbki na wzrost temperatury docieraka żeliwnego. Badano docieranie powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Określono wpływ nacisku jednostkowego i wielkości mikroziaren węglika krzemu i węglika boru na przyrost temperatury maksymalnej po 180 i 300 min. obróbki. Przeprowadzono analizę statystyczną wyników badań i określono współczynniki istotności F.

  • Badania temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej

    Publication

    - Year 2012

    Przedstawiono wyniki badań własnych wpływu parametrów obróbki na wzrost temperatury docieraka żeliwnego. Badano docieranie powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Określono wpływ nacisku jednostkowego i wielkości mikroziaren węglika krzemu i węglika boru na przyrost temperatury maksymalnej po 180 i 300 min. obróbki. Przeprowadzono analizę statystyczną wynikow badań i określono współczynniki istotności F.

  • Badania składu chemicznego i struktury elementu żeliwnego

    Publication

    - Year 2013

    Wykonano badania składu chemicznego i struktury elementy wykonanego z żeliwa. Sformułowano wnioski.

  • Analiza pracy nietypowego zakotwienia want - badania laboratoryjne

    Publication

    W artykule przedstawiono badania modelowe nietypowego rozwiązania strefy zakotwień want. Porównano je z typowym rozwiązaniem stosowanym w systemach obecnych na rynku. Przedstawiono wyniki badania wielkości sił przyczepności pomiędzy stalą a betonem w zakotwieniu wanty, nośności detali oraz zachowania się całego zakotwienia.

  • Badania polowe i analiza modalna trybuny stalowej

    Publication

    Niegdyś trybuny stalowe wykorzystywane były tylko podczas wydarzeń sportowych. Dzięki swoim zaletom dziś spotkać możemy je podczas koncertów muzycznych, wystaw, festiwali, gdzie dużej liczbie ludzi towarzyszy głośna muzyka. Użycie lekkich i smukłych elementów konstrukcyjnych, które wraz z nieprzewidywalnym zachowanie się tłumu oraz głośną muzyką przyczyniają się do niskich wartości częstotliwości drgań przez co łatwiej wzbudzają...

  • Badania składu chemicznego materiału rury 323,90x12,70 mm

    Publication

    - Year 2012

    Wykonano badania składu chemicznego materiału rury i dokonano oceny zgodności z atestem i normą.

  • Badania znacznikowe na stopniu wodnym Piła-Koszyce

    Publication

    W artykule przedstawiono problemy związane ze zjawiskami filtracyjnymi na stopniu wodnym Piła-Koszyce oraz wyniki przeprowadzonych jesienią 2016 r. badań znacznikowych, których celem było zweryfikowanie kierunków filtracji pod jazem i w zaporze lewobrzeżnej. Dzięki tym obserwacjom możliwe było racjonalne zaplanowanie koniecznych prac remontowych.

    Full text available to download

  • Badania śrub kominów 250, 120, 270, 9800

    Przedmiotem pracy było wykonanie badań pękniętych śrub komina 250 oraz ustalanie przyczyn ich uszkodzenia. Przedmiotem drugiego zadania było wykonanie badań weryfikacyjnych śrub pobranych z połączeń kołnierzowych kominów 120, 270 i 9800.

  • BADANIA ODBIOROWE OBIEKTU GRUNTOWO-POWŁOKOWEGO REKORDOWEJ ROZPIĘTOŚCI

    Mosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne nie tylko ze względu na zalety technologiczne i niskie nakłady finansowe, ale także specyficzne walory architektoniczne. Wpływa na fakt, że obiekty tego typu są stosowane coraz częściej, zwłaszcza przy budowie dróg ekspresowych i autostrad. Wiadukt tego typu został również wzniesiony, między innymi, w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz – Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje...

  • Badania nad zagospodarowaniem organicznej frakcji odpadów komunalnych

    Publication

    - Year 2017

    Organiczna frakcja odpadów komunalnych jest trudnym do zagospodarowania surowcem z uwagi na podatność na biodegradację i wydzielanie odcieków, stąd głównym kierunkiem jej zagospodarowania są procesy biologiczne. Wykonane badania nawiązują do tematyki przetwarzania i zagospodarowania odpadów komunalnych, ich składu, powstających odcieków, odorów generowanych podczas przetwarzania, magazynowania i składowania odpadów.

    Full text available to download

  • Badania odbiorowe obiektu gruntowo-powłokowego rekordowej rozpiętości

    Mosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne, m.in. ze względu na specyficzne walory architektoniczne. Wiadukt tego typu został wzniesiony między innymi w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz - Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje się on unikalnym rozmiarem, niespotykanym dla tego typu konstrukcji. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki powierzchniowego pomiaru przemieszczeń 3D z wykorzystaniem skanera laserowego.

    Full text to download in external service

  • Badania nad e-technologiami wspierającymi terapię autyzmu

    Publication

    - Pismo PG - Year 2017

    Artykuł opisuje badania i osiągnięcia we wspomaganiu automatycznego pomiaru postępów dzieci z autyzmem. Badania te zostały zrealizowane w ramach projektu AUTMON realizowanego na Politechnice Gdańskiej, WETI w latach 2015-2017

    Full text to download in external service

  • Badania eksperymentalne rezonansowego przetwornika piezoelektrycznego typu "unimorph"

    W artykule opisano badania eksperymentalne piezoelektrycznego rezonansowego przetwornika zastosowanego do pomiaru właściwości mechanicznych tkanek miękkich. Po krótkim wstępie w kolejnych punktach przedstawiono opis stanowiska pomiarowego oraz metody pomiaru odkształceń prototypów, przesunięć częstotliwości rezonansowej, impedancji elektromechanicznej i parametrów schematów zastępczych. W dalszej...

    Full text available to download

  • Laboratoryjne metody badania oporu toczenia opon samochodowych.

    Publication

    - Year 2003

    Omówiono laboratoryjne metody pomiaru oporu toczenia opon samochodowych. Przedstawiono stanowisko bębnowe Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej do pomiaru oporu toczenia oraz zaprezentowano wyniki badań opon bieżnikowych.

  • Badania oczyszczania ścieków pożarniczych metodą osadu czynnego

    Publication

    Zbadano efektywność biologicznego oczyszczania ścieków pożarniczych, uwzględniając nitryfikację, w laboratoryjnym reaktorze z osadem czynnym. Przebadano ścieki surowe rozcieńczone, ścieki poddane koagulacji związkami glinu oraz ścieki po koagulacji i utlenianiu z zastosowaniem reakcji Fentona. Efektywność oczyszczania mierzono stopniem redukcji ChZT. Badano aktywność dehydrogenaz mikroorganozmów osadu czynnego, stężenie azotu amonowego...

    Full text available to download

  • Badania wstępne wpływu ścianki na ruch pęcherzyków

    Publication

    - Year 2003

    Referat zawiera opis stanowiska eksperymentalnego pozwalającego, zdaniem autora, ująć w sposób jakościowy oddziaływanie ścianki na ruch pęcherzyków oraz analizę sił poprzecznych działających na pęcherzyk. Poruszane zagadnienie stanowi kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.

  • Badania doświadczalne naporu materiału sypkiego w silosach.

    Publication

    - Year 2003

    Pokazano wyniki naporu materiału sypkiego na ścianę leja dużego silosu za pomocą wbudowanych w ścianę czujników pomiarowych. Silos był napełniany i opróżniany centrycznie. Zastosowany materiał to suchy piasek.

  • Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych

    Publication

    - Year 2003

    Przedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...

  • Nowoczesne urządzenia do badania tekstury nawierzchni drogowej

    Publication

    - Year 2004

    Dokonano przeglądu urządzeń do badania tekstury nawierzchni drogowej różnymi metodami. Opisano urządzenia dawniej stosowane (badania metodą wolumetryczną oraz metodą wypływu cieczy), natomiast szerzej przedstawiono nowoczesne metody badań metodą profilometryczną. Zaprezentowano także nowoczesne urządzenia trójwymiarowe do pomiaru tekstury - system T3D. Przeanalizowano wady i zalety poszczególnych urządzeń do różnych zastosowań.