Filters
total: 486
filtered: 416
Search results for: QUADRATIC STOCHASTIC OPERATORS
-
Stochastic model of the process of starting combustion engines and practical application of the process
PublicationW atrykule zaproponowano model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym w formie procesu semimarkowskiego dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. Zaproponowano również koncepcję zastosowania opracowanego modelu do określenia ilości substancji szkodliwych, jakie są emitowane wraz z spalinami do otoczenia podczas rozruchu każdego silnika. W rozważaniach tych przyjęto, że statystyka zmiennej losowej, rozumianej jako masa...
-
Stochastic model of the load spectrum for main engines of sea-going ships
PublicationW artykule przedstawiono możliwość zastosowania procesów semimarkowskich do probabilistycznego opisu widma obciążeń silników o zapłonie samoczynnym, zastosowanych do napędu statków - czyli silników głównych. W rozważaniach uwzględnione zostały charakterystyki zewnętrzne mocy tego rodzaju silników. Umożliwiły one sformułowanie czteroelementowego zbioru stanów procesu obciążeń tego rodzaju silników. Do opisu rzeczywistego procesu...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublicationW artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat....
-
Locally-adaptive Kalman smoothing approach to identification of nonstationary stochastic systems
Publication -
Stochastic modelling of spatiotemporal earthquake fields for large cylindrical shell tanks
PublicationCelem artykułu jest analiza metody warunkowego modelowania stochastycznego pola losowego trzęsienia ziemi dla dużych cylindrycznych zbiorników powłokowych wykorzystując przestrzenno-czasową funkcję korelacji. Metoda została zastosowana do generacji historii czasowych przyspieszeń w różnych punktach pola. Następnie wygenerowane historie czasowe zostały wykorzystane do analizy dynamicznej odpowiedzi zbiornika powłokowego. Wyniki...
-
Stochastic model for turbulent lubrication of slide journal bearing in ship technology.
PublicationTurbulentny przepływ smarujący ma zastosowanie w obliczeniach praktycznych siły nośnej poprzecznego łożyska ślizgowego dla wysokich prędkości obrotowych przy liczbach Taylora przekraczających wartość 41,2 względnie przy zmodyfikowanych liczbach Reynoldsa o wartościach Re[psi]=2. Główne wyniki pracy koncentrują się na wykazaniu zmian wartości ciśnienia i siły nośnej poprzecznego łożyska ślizgowego w przypadku turbulentnego, izotemicznego...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous time stochastic model
PublicationGłównym zadaniem systemu estymacji jest szacowanie stanu obserwowanego obiektu. W rozproszonych wieloczujnikowych systemach estymacji stan obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje filtrację (np opartą na filtracji Kalmana) danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika bądź czujników oraz fuzję przetworzonych danych z czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych...
-
Critical Case Stochastic Phylogenetic Tree Model via the Laplace Transform
PublicationBirth–and–death models are now a common mathematical tool to describe branching patterns observed in real–world phylogenetic trees. Liggett and Schinazi (2009) is one such example. The authors propose a simple birth–and–death model that is compatible with phylogenetic trees of both influenza and HIV, depending on the birth rate parameter. An interesting special case of this model is the critical case where the birth rate equals the...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublicationW artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając...
-
Modeling of textural anisotropy in granular materials with stochastic micro-polar hypoplasticity.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej wpływu anizotropii strukturalnej w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania w płaskim stanie odkształcenia stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Wpływ anizotropii modelowano stosując skorelowane pola początkowego wskaźnika porowatości.
-
Projection framework for hybrid methods derived from finite difference operators in time and frequency domain
PublicationW artykule przedstawiono ogólną koncepcję tworzenia algorytmów hybrydowych na bazie operatorowego sformułowania metody różnic skończonych. Wykorzystano koncepcję projekcji ortogonalnej w przestrzeni skończeniewymiarowej w celu modyfilacji pierwotnego sformułowania.
-
Adaptive dynamic control allocation for dynamic positioning of marine vessel based on backstepping method and sequential quadratic programming
PublicationIt is generally assumed in dynamic positioning of over-actuated marine vessels that the control effectiveness matrix (input matrix) is known and constant, or, in case of fault information, it is estimated by the fault detection and diagnosis system. The purpose of the study is to develop the adaptive dynamic positioning control system for an over-actuated marine vessel in the presence of uncertainties and with emphasis on limited...
-
A robust optimization model for affine/quadratic flow thinning: A traffic protection mechanism for networks with variable link capacity
Publication -
Historical carpentry corner log joints—Numerical analysis within stochastic framework
PublicationThe paper presents the results of numerical analysis performed on historical, traditional carpentry corner logjoints of two basic topologies: the short-corner dovetail connection and the saddle notch connection. These types of carpentry joints are commonly used in currently preserved objects of wooden architecture. All connections have been modelled in pinewood, which has been defined in the Finite Element software MSC.Marc/Mentat...
-
Stochastic model of the process of starting piston combustion engines and the practical use of the process
PublicationW artykule zaproponowano model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym, w formie procesu semimarkowskiego, dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie eksploatacji. Stanami tego procesu są: stan zimny silnika (s1), stan ciepły silnika (s2) i stan gorący silnika (s3). Zaproponowano również koncepcję zastosowania opracowanego modelu do określenia ilości substancji szkodliwych, jakie emitowane są w spalinach podczas rozruchu...
-
Impact of sea wave stochastic characteristics on ship propulsion control system design.
PublicationWybrano do rozważań (symulacji komputerowej) 8 rejonów morskich w 4 porach roku. Określono w nich gęstość widmową amplitudy fali morskiej. Założono, upraszczająco, regulator typu PID. Dla wybranego typu statku wykonane badania symulacyjne odnoszą się do wybranych rejonów mórz i pór roku. Okazuje się, że dobierając zarówno współczynnik wzmocnienia regulatora jak i stałą całkowania, można minimalizować wartości wariancji, na przykład,...
-
Modeling of bearing capacity of footings on sand within stochastic micro-polar hypoplasticity.
PublicationAnalizowano numerycznie efekt wstępnego rozkładu wskaźnika porowatości na wytrzymałość i strefy ścinania w problemach fundamentów na piasku w skali modelowej. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu stochastycznej metody elementów skończonych i mikropolarnego modelu hipoplastycznego. Wskaźnik porowatości miał formę skorelowanych pól stochastycznych. Dodatkowo obliczono efekt skali dla 3 różnych szerokości fundamentów.
-
Analysis of cost structure of international road transport operators in West Pomeranian voivodship in the years 2008-2014
Publication -
The impact of methods the stochastic analysis on swimming safety of multihull floating units (Part 2)
PublicationIn part 2 the equations of the catamaran motion were divided into the system of two groups not conjugated with themselves containing the mutually conjugated equations. The feedback is obtained by the linear and nonlinear coefficients of dampening and coefficients of hydrostatic elasticity. The first group includes the symmetric movements (longitudinal movements), and the second group includes the antisymmetric movements (transverse)....
-
Sea-ice floe-size distribution in the context of spontaneous scaling emergence in stochastic systems
Publication -
Stochastic Integration and Long Term Predictor Estimation under Noisy Conditions for Speech Enhancement
Publication -
QoS provisioning in a single-cell ad hoc WLAN via queuing and stochastic games
PublicationPokazano, że stosowanie agresywnych strategii dostępu do medium transmisyjnego może stanowić dla stacji sieci gwarancję równej szansy uzyskania pożądanej przepływności oraz zachowania jej na cały czas transferu danych. Przeprowadzono analizę gier typu stochastycznego pod kątem istnienia równowagi strategicznej przy założeniu probabilistycznych strategii dostępu.
-
Anisotropic stochastic dispersion model for large-eddy simulations of particle-laden turbulent flows
Publication -
QoS-sensitive selfish behavior in ad hoc wireless lans: a stochastic game model
PublicationRozważany jest prosty model stacji sieci bezprzewodowej wprowadzają-cych ruch elastyczny przy wymaganiu minimalnej przepływności. Każda stacja, okresowo przełączając się na egoistyczną konfigurację MAC, próbuje wyeliminować inne stacje z ubiegania się o pasmo sieci. Dla powstającej w ten sposób gry zastosowano model gry markowowskiej i pokazano istnienie symetrycznego punktu równowagi strategicznej.
-
Spectral criterion for high-cycle fatigue of metals under multiaxial static and stochastic loading.
PublicationPraca dotyczy oceny zmęczenia metali ciągliwych w złożonych stanach wieloosiowych obciążeń statycznych i dynamicznych, przy założeniu, że składowe naprężenia są stacjonarnymi procesami stochastycznymi, które są stacjonarnie skorelowane i różniczkowalne w sensie średniokwadratowym. Przyjmując, że wartości średnie i gęstości widmowe mocy tych procesów są znane, sformułowano kryterium ograniczonej trwałości zmęczeniowej w dziedzinie...
-
Adaptive stochastic and hybrid nonlinear optimization algorithms for improving the effectiveness of the biological processes at WWTP
PublicationWastewater treatment plays an important factor in the modern world. Insufficient treatment may result in environmental pollution which can further lead to disasters and diseases. However, processes that take place inside wastewater treatment plants (WWTP) are highly complex in nature, therefore it is difficult to design an efficient, optimal control system. The problem regarding biochemical reactions inside Sequential Batch Reactor...
-
Buckling analysis of shell structures with stochastic imperfections using six parameter nonlinear shell theory
PublicationPrzedstawiono wpływ wstępnych losowych imperfekcji geometrycznych na wartość obciążenia krytycznego powłoki. W obliczeniach zastosowano autorski program MES wykorzystujący 6-cio parametrową nieliniową teorię powłok.
-
Stochastic optimisation algorithm for optimisation of controller parameters for control of dissolved oxygen in wastewater treatment plant
PublicationWastewater treatment plants (WWTPs) are very important facilities for mankind. They enable the removal and neutralisation of man-made pollutants. Therefore, it is important for wastewater treatment plants to operate as efficiently as possible so that the level of pollutants in the treated wastewater meets specific requirements. This paper concerns the design of a hierarchical nonlinear adaptive control system for dissolved oxygen...
-
Stochastic FE-analysis of shear localization in 2D granular material within a micro-polar hypoplascity
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej stochastycznej analizy wpływu rozkładu początkowego wskaźnika porowatości w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ścinania warstwy piasku stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego.
-
Application examples of wide area monitoring for system operators withinh UCTE = Zastosowanie technologii WAMS w systemie UCTE
PublicationRozrost geograficzny systemów elektroenergetycznych zwiększa prawdopodobieństwo wystąpienia słabo tłumionych kołysań elektromechanicznych. W artykule omawia się zastosowanie systemu WAMS w celu wykrywania tego typu zjawisk i dalej w celu ich eliminacji.
-
Fixed final time and free final state optimal control problem for fractional dynamic systems – linear quadratic discrete-time case
Publication -
Volume optimization of high-speed surface-mounted permanent magnet synchronous motor based on sequential quadratic programming technique and analytical solution
Publication -
New approach to noncausal identification of nonstationary stochastic systems subject to both smooth and abrupt parameter changes
PublicationIn this paper we consider the problem of finiteintervalparameter smoothing for a class of nonstationary linearstochastic systems subject to both smooth and abrupt parameterchanges. The proposed parallel estimation scheme combines theestimates yielded by several exponentially weighted basis functionalgorithms. The resulting smoother automatically adjustsits smoothing bandwidth to the type and rate of nonstationarityof the identified...
-
Concrete beams under bending - calculations of size effects within stochastic elasto-plasticity with non-local softening
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy efektów skali (efektu deterministycznego i stochastycznego) w belkach betonowych nacięciem poddanych zginaniu z uwzględnieniem lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i sprężysto-plastycznego modelu z nielokalnym osłabieniem. Pokazano wpływ wielkości belek betonowych na nośność.
-
Stochastyczne nieizotermiczne smarowanie stawu biodrowego z odkształcalną chrząstką = Stochastic nonisothermic lubrication of hip joint with deformable cartilage
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono metodę rozwiązywania problemu nieizotermicznego smarowania naturalnych stawów biodrowych człowieka oraz endoprotez z uwzględnieniem deformacji powierzchni stawowych oraz związanych z tym faktem efektów losowych. Przedstawiono również wyniki pomiarów powierzchni głów kostnych na Aparacie Rank-Taylor Hopson Talyscan 150. Uzyskane wyniki zostały opracowane z użyciem programu komputerowegoTalymap-Expert.
-
Notched concrete beams under bending - calculations of size effects within stochastic elasto-plasticity with non-local softening
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy efektów skali (efektu deterministycznego i stochastycznego) w belkach betonowych nacięciem poddanych zginaniu z uwzględnieniem lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i sprężysto-plastycznego modelu z nielokalnym osłabieniem. Pokazano wpływ wielkości belek na nośność z uwzględnieniem stochastycznego rozkładu wytrzymałości na...
-
FE calculations of a deterministic and statistical size effect in concrete under bending within stochastic elasto-plasticity and non-local softening
PublicationW artykule przedstawiony wyniki obliczeń MES deterministycznego i statystycznego efektu skali w belkach betonowych podczas zginania. Zastosowano model w ramach stochastycznej sprężysto-plastyczności i nielokalnego osłabienia. Belki były geometrycznie podobne. Wyniki porównano z modelem efektu skali Bazanta.
-
FE analysis of size effects in reinforced concrete beams without shear reinforcement based on stochastic elasto-plasticity with non-local softening.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy MES dotyczącej deterministycznego i statystycznego efektu skali w żelbetowych belkach bez zbrojenia na ścinanie. W analizie zastosowano prawo sprężysto-plastyczne z nielokalnym osłabieniem. Wyniki analizy porównano z doświadczeniami i modelem skali Bazanta.
-
Capacity and pressure calculations in hip joint for periodic stochastic effects. Obliczanie ciśnienia i nośności w stawie biodrowym dla periodycznych stochastycznych efektów.
PublicationPraca przedstawia konkretne wyniki numeryczne wartości ciśnienia i sił nośnych dla hydrodynamicznego smarowania stawu biodrowego człowieka w okresowym ruchu nieustalonym z uwzględnieniem stochastycznie zmiennej wysokości szczeliny stawu przy założeniu, że współpracujące powierzchnie głowy kostnej i panewki są całkowiecie oddzielone od siebie warstwą synowialnej cieczy smarującej. Smarowanie powierzchni stawowych odbywa się tu na...
-
Comments to the article by Ramos et al. ‘Collision avoidance on maritime autonomous surface ships: Operators’ tasks and human failure events’ (Safety Science Vol. 116, July 2019, pp. 33–44)
Publication -
A Population-Based Method with Selection of a Search Operator
PublicationThis paper presents a method based on a population in which the parameters of individuals can be processed by operators from various population-based algorithms. The mechanism of selecting operators is based on the introduction of an additional binary parameters vector located in each individual, on the basis of which it is decided which operators are to be used to modify individuals’ parameters. Thus, in the proposed approach,...
-
Recurrent Neural Network Based Adaptive Variable-Order Fractional PID Controller for Small Modular Reactor Thermal Power Control
PublicationThis paper presents the synthesis of an adaptive PID type controller in which the variable-order fractional operators are used. Due to the implementation difficulties of fractional order operators, both with a fixed and variable order, on digital control platforms caused by the requirement of infinite memory resources, the fractional operators that are part of the discussed controller were approximated by recurrent neural networks...
-
MODELLING OF THE VISCOSITY EFFECT OF HEAVE PLATES FOR FLOATING WIND TURBINES BY HYDRODYNAMIC COEFFICIENTS
PublicationOne of the methods of modelling the movement of floating wind turbines is the use of the diffraction method. However, this method does not take into account the influence of viscosity; therefore, in many cases, it needs to be extended with a matrix of appropriate coefficients. The effect of viscosity causes both the added mass coefficient and the damping coefficient to increase. The determined coefficients were entered into the...
-
The Maslov index and the spectral flow—revisited
PublicationWe give an elementary proof of a celebrated theorem of Cappell, Lee and Miller which relates the Maslov index of a pair of paths of Lagrangian subspaces to the spectral flow of an associated path of self-adjoint first-order operators. We particularly pay attention to the continuity of the latter path of operators, where we consider the gap-metric on the set of all closed operators on a Hilbert space. Finally, we obtain from Cappell,...
-
Generalized Dobrushin Coefficients on Banach Spaces
PublicationThe asymptotic behavior of iterates of bounded linear operators (not necessarily positive), acting on Banach spaces, is studied. Through the Dobrushin ergodicity coefficient, we generalize some ergodic theorems obtained earlier for classical Markov semigroups acting on L1 (or positive operators on abstract state spaces).
-
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublicationThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
Model studies to identify input parameters of an algorithm controlling electric supply/consumption process by underground iron ore enterprises
PublicationPurpose is the development of the research format of a mathematical model to select and assess input parameters of an algorithm controlling distribution of electric energy flows in the monitoring structure of electricity supply/ consumption by using equipment of mining enterprises engaged in underground iron ore raw materials extraction. Methods. The analytical research involved a theory of random processes adapted to the real...
-
Robustness Analysis of a Distributed MPC Control System of a Turbo-Generator Set of a Nuclear Plant – Disturbance Issues
PublicationTypically, there are two main control loops with PI controllers operating at each turbo-generator set. In this paper, a distributed model predictive controller with local quadratic model predictive controllers for the turbine generator is proposed instead of a set of classical PI controllers. The local quadratic predictive controllers utilize step-response models for the controlled system components. The parameters of these models...
-
DYNAMIC POSITIONING CAPABILITY ASSESSMENT BASED ON OPTIMAL THRUST ALLOCATION
PublicationThe article presents an efficient method of optimal thrust allocation over the actuators in a dynamically positioned ship, according to the DNV-ST-0111 standard, Level 1. The optimisation task is approximated to a convex problem with linear constraints and mathematically formulated as quadratic programming. The case study is being used to illustrate the use of the proposed approach in assessing the DP capability of a rescue ship....
-
Dynamic Positioning Capability Assessment for Ship Design Purposes
PublicationThe article focuses on solving a problem of optimal thrust distribution over the actuators in a ship Dynamic Positioning, according to DNV-ST-0111 standard, Level 1. The classic Quadratic Programming approach is combined with the numerical solusion used to handle the propeller with the rudder constraints in the optimization task and the influence between thrusters and skeg. It is presented as an efficient method of minimizing the...