Search
Filters
total: 295
filtered: 196
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: MOSTY KOMPOZYTOWE Z POLIMERÓW
-
Synteza i właściwości poliuretanów otrzymanych z surowców odpadowych
PublicationPrzedstawiono sposób otrzymywania glikolizatów z odpadowych wyrobów wykonanych z lanych elastomerów uretanowych oraz wyniki prób wykorzystania tych glikolizatów jako monomerów w syntezie poliuretanów. Glikolizaty uzyskiwano w reakcji glikolu etylenowego z rozdrobnionym materiałem pochodzącym z wycofanych z eksploatacji listew poliuretanowych. Stosunek masowy odpadowego elastomeru uretanowego do glikolu zmieniano od 1:2 do 10:1....
-
Pyrolysis as an alternative for combustion of waste
PublicationProces pirolizy polega na rozkładzie materii organicznej w podwyższonej temperaturze w warunkach beztlenowych, dlatego może być on stosowany jako alternatywa lub uzupełnienie dla procesu spalania. Piroliza pozwala na uzyskanie substancji chemicznych z polimerów naturalnych i syntetycznych. W umiarkowanej temperaturze (300 - 500 ° C), można uzyskać wysokiej wydajności frakcji ciekłej, natomiast wysokie temperatury sprzyjają powstawaniu...
-
Zwalczanie bakterii nitkowatych Nocardia w Kielnie
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad efektywnością zwalczania bakterii Nocardia za pomocą w gminnej oczyszczalni ścieków w Kielnie. W badaniach zastosowano dwa reagenty: blendę (zawierającą polichlorek glinu i polimer kationowy) w dawce 3 g Al3+/(kgs.m.d), oraz BC-100 PL (będący preparatem soli nieorganicznych i polimerów organicznych) w początkowej dawce 135 mg/dm3 ścieków a następnie 1 g/(kgs.m.d). Uzyskane wyniki wykazały,...
-
Synteza oraz charakterystyka strukturalna i elektrochemiczna wieloskładnikowych nanokompozytów jako materiałów elektrodowych w urządzeniach do magazynowania energii
PublicationW trakcie studiów doktoranckich prowadziłam badania strukturalne i elektrochemiczne materiałów elektrodowych zarówno do zastosowania w kondensatorach elektrochemicznych, jak i bateriach. Celem moich badań było wytworzenie wieloskładnikowych materiałów kompozytowych do zastosowań w urządzeniach magazynujących energię o dużej mocy. Łącząc ze sobą materiały o różnych sposobach magazynowania ładunku elektrycznego uzyskałam materiały...
-
Numeryczna analiza kompozytowych powłok warstwowych z uwzględnieniem wpływów termicznych
PublicationCel pracy stanowi sformułowanie efektywnego algorytmu numerycznego do analizy kompozytowych powłok warstwowych obciążonych temperaturą. Ponieważ panele kompozytowe podlegają często dużym deformacjom jeszcze w zakresie przed-krytycznym, przeprowadzana jest analiza geometrycznie nieliniowa. Informację o nośności konstrukcji wzbogaca analiza wytężenia materiału, przeprowadzana w każdym kroku przyrostowym przy wykorzystaniu hipotezy...
-
Low-temperature processing of thin-film electrolyte for electrochemical devices.
PublicationPrzygowanie filmów elektrolitu jest jednym z najbardziej istotnych procesów technologicznych wytworzenia urządzeń elektrochemicznych takich jak ogniwa paliwowe. Zmniejszenie grubości filmu jest powiązane ze zmniejszeniem rezystancji elektrolitu, co bardzo korzystnie wpływa na wydajność ogniw paliwowych. W pracy tej przedstawiono niskotemperaturową (<1000C) metodę wytwarzenia filmów elektrolitu z tlenku cyrkonu stabilizowanego itrem...
-
Thick film traps with an irregular film. Preparation and evaluation.
PublicationOpisano nową metodę wytwarzania otwartych pułapek kapilarnych do wzbogacania lotnych związków organicznych z próbek gazowych. Badanie właściwości tego typu pułapek wykazało, że spadek ich sprawności chromatograficznej w porównaniu z pułapkami z filmem regularnym, jest rzędu 20-30%. Opracowana technologia jest bardzo prosta i pozwala na szybkie i tanie wytwarzanie dużych ilości pułapek z grubymi filmami również przez niewyspecjalizowane...
-
Palisady – rozwiązania, realizacje i problemy
PublicationZastosowania pali do obudów głębokich wykopów. Charakterystyka technologii wykonania i rozwiązań konstrukcyjnych. Przykłady realizacji z praktyki. Charakterystyka problemów związanych z wykonawstwem i zapewnieniem szczelności przed wodą.
-
Kładka dla pieszych w Mikołajkach
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę nowo-projektowanej kładki dla pieszych nad przesmykiem łączącym jeziora Mikołajskie i Tałty w Mikołajkach.
-
Geosyntetyki w funkcji zbrojenia
PublicationWymiarowanie geosyntetyków pełniących funkcję zbrojenia gruntu nasypowego polega na dobraniu wyrobów spełniających stosowne warunki stateczności zewnętrznej i wewnętrznej konstrukcji, które zagwarantują zachowanie integralności konstrukcji i bezpieczną współpracę zbrojenia oraz gruntu w projektowanym okresie użytkowalności. Prawidłowe zaprojektowanie budowli ziemnej zbrojonej geosyntetykami wymaga szczegółowych i rzetelnych danych...
-
Funkcja drenażowa geosyntetyków
PublicationSpośród wielu funkcji geosyntetyków, które powszechnie znajdują zastosowanie w budownictwie jedną z istotniejszych jest funkcja drenażowa. Zapewnienie długotrwałego, niezawodnego funkcjonowania drenażu wymaga przyjęcia odpowiedniego geokompozytu drenażowego. To złożone zagadnienie zostało przedstawione w poniższym artykule.
-
Wpływ zmiennych procesu kapsułkowania współosiowego na stabilność oksydacyjną oleju rzepakowego
PublicationPraca stanowi kontynuację badań nad stabilnością olejów jadalnych kapsułkowanych metodą współosiową, w strukturze naturalnych polimerów. W badaniach określono wpływ wybranych czynników procesu kapsułkowania na stabilność modelowego oleju rzepakowego na podstawie oznaczeń zawartości pierwotnych i wtórnych produktów utlenienia. Uzyskane wyniki dowodzą, że najmniejsze zmiany oksydacyjne zachodzą podczas kapsułkowania oleju za pomocą...
-
BADANIA ODBIOROWE OBIEKTU GRUNTOWO-POWŁOKOWEGO REKORDOWEJ ROZPIĘTOŚCI
PublicationMosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne nie tylko ze względu na zalety technologiczne i niskie nakłady finansowe, ale także specyficzne walory architektoniczne. Wpływa na fakt, że obiekty tego typu są stosowane coraz częściej, zwłaszcza przy budowie dróg ekspresowych i autostrad. Wiadukt tego typu został również wzniesiony, między innymi, w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz – Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje...
-
One dimensional coordination polymers generated from Cd(II) tri-tert-butoxysilanethiolates and flexible aliphatic diamines.
PublicationPraca ta dotyczy chemii koordynacyjnej tri-tert-butoksysilanotiolanu kadmu(II) z diaminami alifatycznymi. Reakcja dwucentowego [Cd{SSi(OtBu)3}2]2 z poszczególnymi diaminami pozwala otrzymać pięć nowych obojętnych jednowymiarowych polimerów koordynacyjnych o różnej topologii łańcuchów [Cd{SSi(OtBu)3}2(μ-C4H12N2)(CH3OH)]n (1), [Cd{SSi(OtBu)3}2(μ-C5H14N2)(CH3OH)]n (2) [Cd{SSi(OtBu)3}2(μ-C6H16N2)(CH3OH)]n (3), [Cd{SSi(OtBu)3}2(μ-C7H18N2)]n...
-
Analiza właściwości wytrzymałościowych elastomerów uretanowych napełnionych włóknem szklanym
PublicationCelem pracy było otrzymanie elastomerów uretanowych napełnionych niewielką ilością włókna szklanego o długości ok. 5 mm oraz zbadanie wpływu włókna na właściwości wytrzymałościowe otrzymanego materiału.Poliuretany syntezowano metodą dwuetapową. Na podstawie wyników badań stwierdzono, że włókno szklane o zastosowanej długości i w przyjętej ilości nie powoduje wzrostu wytrzymałości na rozciąganie oraz wydłużenia względnego przy...
-
Modyfikacja biodegradowalnych poliestrów ialifatycznych i ich mieszanin w obecności inicjatorów nadtlenkowych.
PublicationStreszczenie Czynniki ekologiczne, ekonomiczne oraz większa świadomość społeczeństwa wpływają korzystnie na dynamiczny rozwój biodegradowalnych materiałów, które sukcesywnie zastępują polimery „konwencjonalne”. Na szczególną uwagę zasługują komercyjnie dostępne poliestry alifatyczne takie jak: poli(kwas mlekowy) (PLA), poli(3-hydroksymaślan) (PHB), oraz poli(ε-kaprolakton) (PCL). Jednakże ich wysoka cena oraz problemy technologiczne...
-
Właściwości glikolizatów oraz zsyntezowanych z nich poliuretanów
PublicationCelem pracy było otrzymanie glikolizatów, jako półproduktów do syntezy poliuretanów. Glikolizaty otrzymywano w reakcji odpadowej miękkiej pianki poliuretanowej (PU) z glikolem butylenowym (GB) przy stosunkach GB : PU wynoszących 2:1, 1:1, 1:2, 1:5, 1:8 i 1:10. W reakcji stosowano katalizatory metaloorganiczne. Otrzymane związki scharakteryzowano poprzez oznaczenie lepkości (wiskozymetrem Brookfield'a), gęstości (piknometrem)...
-
Postępy w badaniach struktur nadcząsteczkowych poliuretanów segmentowych
PublicationW pracy opisano postępy w badaniach struktur nadcząsteczkowych poliuretanów segmentowych. Stwierdzono, że jest on złożona. Należy ją analizować zarówno w skali mikrometrycznej jak i nanometrycznej, co wskazuje na niezwykłą ostrożność interpretacji danych uzyskanych z metod badawczych, w których otrzymujemy dane uśrednione. Dzięki wykorzystaniu nowych metod badawczych takich jak AFM i m-Raman poznano naturę globul oraz ustalono...
-
Analiza wpływu produktów biodegradacji polikaprolaktonu modyfikowanego skrobią na populację cyjanobakterii
PublicationBiodegradacja, jako jedna z najnowszych metod remediacji środowiska naturalnego, znalazła swoje zastosowanie również w przypadku tworzyw sztucznych. Na rynku pojawiły się nowe polimery de-gradowalne ulegające destrukcji na drodze procesów biologicznych. Tradycyjne polimerowe opako-wania, stwarzające problem z utylizacją, są wypierane przez opakowania biodegradowalne (m.in. z Mater-Bi, PLA czy PCL), przeznaczone głównie do kompostowania....
-
Porównanie właściwości wybranych środków do stabilizacji gruntów na budowie autostrady A1
PublicationW pracy porównano właściwości spoiw występujących na polskim rynku. Przeprowadzono badania laboratoryjne gruntu z 8 spoiwami. Uzyskane właściwości gruntu stabilizowanego róznymi spoiwami porównywano ze stabilizacją cementem i wapnem. Najlepsze wyniki dla badanej gliny uzyskano przy stabilizacji cementem, co jest zaskakujące. Żadne spoiwo nie zapewniło wymaganej mrozoodporności.
-
Kształtowanie nowych japońskich ''mostów wstęgowych''
PublicationNa przykładzie kilku ostatnio wybudowanych w Japonii ''mostów wstęgowych'', omówiono samą ideę, jej przeobrażenia oraz aktualne tendencje rozwojowe tego typu konstrukcji. Dowiązano do pewnych podobnych konstrukcji europejskich budowanych w przeszłości.
-
Symulacja hałasu pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009
PublicationOgraniczenie halasu związanego z ruchem drogowym możliwe jest jedynie poprzez skoordynowane dzialanie w zakresie doskonalenia pojazdów, opon nawierzchni drogowych i organizacji ruchu drogowego. Praca porusza zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów na parkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono metodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk...
-
Load capacity and serviceability conditions for footbridges made of fibre-reinforced polymer laminates = Warunki nośności i użytkowalności w odniesieniu do kładek z laminatów polimerowych
PublicationThe contribution is focused on derivation of the Ultimate Limit State (ULS) and Serviceability Limit State (SLS) design criteria for footbridges built of fibre-reinforced polymer matrix (FRP) laminates. The ULS design criterion is based on the design guidelines for above-ground, pressure, FRP composite tanks and the Tsai-Wu failure criterion, which is used to predict the onset of FRP laminates damage. The SLS criterion is based...
-
ANALIZA WYBRANYCH CECH MECHANICZNYCH MIESZANEK MINERALNO-CEMENTOWO-EMULSYJNYCH (MCE)
PublicationW ostatnich latach mieszanki mineralno-cementowo-emulsyjne (MCE) stają się materia³em coraz częściej wykorzystywanym przy projektowaniu remontów i przebudów nawierzchni z wykorzystaniem recyklingu. Materiał ten zyskuje coraz większą popularność, ponieważ pozwala w sposób racjonalny i bez uszczerbku dla środowiska naturalnego ponownie wykorzystać materiały pochodzące z rozbiórki starych nawierzchni bitumicznych, w tym również materiały...
-
Impact of reclaimed asphalt pavement (RAP) on low-temperature properties of asphalt concrete
PublicationHot mix recycling is a practice which enables reusing materials from old asphalt pavements. Current Polish regulations allow usage of RAP only for binder and base courses, and its amount is limited. Asphalt mixtures with RAP material have to fulfil requirements stated for typical asphalt mixtures. The research presents low-temperature properties of twelve different asphalt concretes with RAP material, determined using three-point...
-
Application and evaluation of M-EPDG for performance analysis of Polish typical flexible and rigid pavements
PublicationThe main goal of the paper is to implement and evaluate the M-EPDG and the software AASHTOware to analyse the performance of new flexible and rigid pavements designed according to the Polish catalogues, which are comparable with analogous catalogues used in other European countries. For this purpose the site-specific inputs for Poland were determined and described in the paper as well as compared to the default input data used...
-
Wpływ różnych cięgien na właściwości statyczne i dynamiczne kładki podwieszonej
PublicationPrzedstawiono analizę wpływu rodzaju cięgna na cechy statyczne i dynamiczne konstrukcji podwieszonej kładki dla pieszych. Rozważano pręty lite, liny zwite i sploty 7*č5.
-
Badania terenowe przemieszczeniowych pali i kolumn wkręcanych typu SDP i SDC
PublicationPrzedstawiono opis badań pali i kolumn wkręcanych typu SDP i SDC na terenowym poletku doświadczalnym, wykonanych w ramach projektu badawczego MNiSW. Badania statyczne pali i kolumn wykonano z pomiarem rozdziału siły w trzonach i w powiązaniu z badaniami CPT podłoża gruntowego. Określono wartości oporów jednostkowych gruntów niespoistych wzdłuż pobocznicy i pod podstawą pali wkręcanych oraz przedstawiono je w relacji do oporów gruntu...
-
Właściwości betonu impregnowanego kompozycjami epoksydowymi
PublicationZabezpieczając powierzchnię betonu przez impregnację w obiektach drogowych i mostowych, można w znacznym stopniu ograniczyć proces przenikania gazów i cieczy, a tym samym zapobiegać destrukcji. Przedmiotem opracowania jest wpływ własności materiałów impregnacyjnych na właściwości i trwałość betonu. Szczególną uwagę w przeprowadzonych badaniach skierowano na skład kompozycji żywicznych. Sporządzono 160 impregnatów, spośród których...
-
Budowa i kalibracja modeli spękań zmęczeniowych warstw asfaltowych nawierzchni drogowych w mechanistyczno-empirycznej metodzie AASHTO 2004
PublicationW artykule przedstawiono sposób tworzenia modeli spękań zmęczeniowych warstw asfaltowych w nowej amerykańskiej mechanistyczno-empirycznej metodzie projektowania nawierzchni AASHTO 2004. Opisano modele przyjęte do kalibracji, problem różnego zachowania się warstw asfaltowych naprężeniowo i odkształceniowo,przyjęte miary spękań zmęczeniowych. Przedstawiono także kalibrację opartą o badania na odcinkach doświadczalnych LTPP, symulację...
-
Spękania niskotemperaturowe warstw asfaltowych nawierzchni
PublicationPraca ta stanowi przegląd dotychczasowych prac badawczych polskich i zagranicznych w zakresie odporności mieszanek mineralno-asfaltowych na spękania niskotemperaturowe. Autor przedstawił różne czynniki (materiałowe, środowiskowe, związane z konstrukcją nawierzchni i inne) wpływające na powstawanie spękań niskotemperaturowych. Omówiono rozkład temperatury na grubości warstw bitumicznych. Dokonano przeglądu laboratoryjnych metod...
-
Podstawy określania współczynników równoważności obciążenia osi do projektowania nawierzchni drogowych
PublicationPraca przedstawia rys historyczny rozwoju charakterystyki obciążenia dróg przez ruch. Omówiono wpływ przyjęcia wielkości obciążenia standardowego osi równoważnej na wyniki analizy ruchu. Przedstawiono metodę doświadczalną AASHTO i współczynniki obliczone według tej metody w przypadku polskich warunków. Podano wzory do obliczeń współczynników dla osi podwójnych i potrójnych. Przedstawiono metodę francuską i jej porównanie z metodą...
-
Analiza trwałości zmęczeniowej asfaltów drogowych i modyfikowanych z wykorzystaniem testu liniowego zwiększania amplitudy / Analysis of the fatigue life of neat and modified bitumens using linear amplitude sweep test
PublicationThe paper presents an evaluation of the fatigue resistance of selected Polish bituminous binders: neat bitumen 50/70, polymer modified bitumen PMB 45/80-55 and polymer highly modified bitumen PMB 45/80-80. The linear amplitude sweep (LAS) test, which is a new bitumen performance grading test developed in the USA, and was used to assess the fatigue life of the bitumens. Highly modified bitumen 45/80-80 showed 10-20 times higher...
-
ANALYSIS OF CLIMATIC ZONES IN POLAND WITH REGARD TO ASPHALT PERFORMANCE GRADING
PublicationTowards the end of the last century a new system of bitumen grading was developed and implemented as part of the American Strategic Highway Research Program (SHRP). Its aim was to better adjust the testing methods and requirements for road bitumens to the actual conditions in which those bitumens serve in road pavements. Currently in Poland, similarly as in the other EU countries, road bitumens are tested and classified with regard...
-
Dynamic analysis of the railway bridge span under moving loads
PublicationThe first part of this paper provides a review of the state of knowledge of the dynamic behaviour of railway bridges under moving loads. Particular attention is paid to developments in modelling railway bridge loading and dynamic vehicle-span (structure) interaction. The most important aspects determining the advancements in this area of knowledge are identified. The contemporary techniques for defining bridge span finite element...
-
Influence of cabbage juices on oxidative changes of rapeseed oil and lard
PublicationCelem badań było określenie wpływu soków wyizolowanych z kapusty surowej i kiszonej na przemiany oksydatywne i termooksydatywne tłuszczów roślinnych (na przykładzie oleju rzepakowego podwójnie ulepszonego) i zwierzęcych (na przykładzie smalcu). Tłuszcze te ogrzewano w temperaturze 100 0C z sokami z kapusty w układzie modelowym przez 6 godzin, pobierając co 1,5 godz. próbki do badań.Po procesie ogrzewania tłuszczów w obecnosci soków...
-
Zastosowania chromatografii wykluczania (SEC) w analityce technicznej i preparatyce – część I-sza.
PublicationW pracy scharakteryzowano założenia teoretyczne oraz mechanizm rozdzielania w warunkach chromatografii wykluczania (SEC). Przeanalizowano wady i zalety tej techniki rozdzielania. Przedstawiono przegląd zastosowań obejmujący wykorzystanie SEC w analityce technicznej oraz w preparatyce. SEC w warunkach liofilowych znajduje zastosowanie do rozdzielania mieszanin polimerów t.j. polistyren, polibutadien, poliizopren, poli(dimetylosiloksan),...
-
Thermoplastic elastomer filaments and their application In 3D printig
PublicationThe paper provides an overview on the materials used in the 3D printing technology (the Polish and foreign market) with a particular focus on flexible filaments and their possible application in the industry. There are described the techniques of 3D printing and modern filaments available on the market. There is observed the increase of interest in the production of products from filaments based on thermoplastic elastomers (TPE),...
-
Teledetekcja w diagnostyce żelbetowych elementów konstrukcyjnych
PublicationPomiary teledetekcyjne przy użyciu naziemnych skanerów laserowych to nowo-czesne narzędzie pracy wykorzystywane nie tylko w geodezji, ale też w medycynie, inżynierii produkcji, a nawet kryminalistyce. W obszarze inżynierii budowlanej znajduje on zastosowanie w badaniu geometrii budowli(hale przemysłowe) i obiektów inżynier-skich(mosty, wiadukty), a także w pracach związanych z inwentaryzacją obiektów. Skaning laserowy pozwala na...
-
TELEDETEKCJA W DIAGNOSTYCE ŻELBETOWYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH
PublicationPomiary teledetekcyjne przy użyciu naziemnych skanerów laserowych to nowoczesne narzędzie pracy wykorzystywane nie tylko w geodezji, ale też w medycynie, inżynierii produkcji, a nawet kryminalistyce. W obszarze inżynierii budowlanej znajduje on zastosowanie w badaniu geometrii budowli(hale przemysłowe) i obiektów inżynierskich(mosty, wiadukty), a także w pracach związanych z inwentaryzacją obiektów. Skaning laserowy pozwala na...
-
Usuwanie lotnych związków organicznych z fazy gazowej z zastosowaniem cieczy jonowych
PublicationUżycie cieczy jonowej do usuwania LZO jest limitowane przez rozpuszczalność usuwanych związków. Dane literaturowe sugerują, że ciecze jonowe jako faza membranowa mogą być z powodzeniem stosowane do selektywnej separacji węglowodorów aromatycznych z mieszanin węglowodorów aromatycznych i alifatycznych. Przedmiotem pracy było kompleksowe opisanie procesu separacji LZO z fazy gazowej z uwzględnieniem czynników wpływających na efektywność...
-
Synteza i badania strukturalne związków kompleksowych miedzi(I) i rtęci(II) z wybranymi ligandami tioamidowymi
PublicationPrzedstawiona rozprawa doktorska poświęcona jest związkom tiokarbonylowym (wybranym tioamidom i tiomocznikom) oraz ich połączeniom kompleksowym z halogenkami miedzi(I) i rtęci(II). Istota i cel takich badań przedstawione są we wstępie pracy. W części teoretycznej opisane zostały kluczowe pierwiastki wchodzące w skład syntezowanych związków kompleksowych (siarka, miedź i rtęć), jak również tioamidy i tiomoczniki. Szczególna uwaga...
-
Jedno- i wielordzeniowe heteroleptyczne silanotiolany Co(II) i Ni(II) - badania strukturalne, spektroskopowe i magnetyczne
PublicationDoniesienia literaturowe wskazują na możliwość zastosowania związków kompleksowych Co(II) i Ni(II) jako jednocząsteczkowe magnesy molekularne (SMM). Wysiłki naukowców skupiają się na poznaniu zależności pomiędzy strukturą molekularną związków, a ich właściwościami magnetycznymi. Znane są przykłady związków typu SMM opartych na jonach Co(II) i Ni(II), w których metal koordynowany jest przez miękkie S-donorowe ligandy tiolanowe,...
-
Geodezyjne wyznaczanie przemieszczeń pionowych obiektów inżynierskich z pomiarów uzyskanych metodą niwelacji hydrostatycznej
PublicationNiwelacja hydrostatyczna (NH) jest obecnie często stosowaną metodą wyznaczenia przemieszczeń pionowych obiektów inżynierskich takich jak: mosty, wiadukty, estakady, tunele, wysokie budynki, obiekty zabytkowe, specjalistyczne obiekty inżynierskie (np. synchrotron), hale sportowe, widowiskowe, itp. Zastosowane w systemach niwelacji hydrostatycznej (SNH) sensory (czujniki) pomiarowe obejmują sensor referencyjny (RS) oraz czujniki...
-
Komputerowo wspomagana analiza elastycznych siłowników elektrostatycznych dla potrzeb implementacji w systemach mechatroniki
PublicationPrzeprowadzone badania naukowe rozpoczęto od szczegółowej analizy układu mechatronicznego dłoni robotycznych, powstałych na przestrzeni ostatnich 40 lat, w celu dokładnego rozpoznania ich głównych wymogów konstrukcyjnych i ograniczeń systemowych. Z uwagi na brak dostępnych narzędzi do symulacji omawianych siłowników, w rozprawie opracowano uniwersalne narzędzie – program do analizy numerycznej. U jego podstawy założono wykorzystanie...
-
Otrzymywanie i charakterystyka funkcjonalnych biomateriałów ksero- i hydrożelowych na bazie chitozanu oraz ocena ich możliwości aplikacyjnych.
PublicationMateriały polimerowe powszechnie wykorzystuje się praktycznie we wszystkich dziedzinach życia. Aspekt ekologiczny związany z utylizacją produktów wytwarzanych na bazie polimerów syntetycznych wywołał bardzo duże zainteresowanie możliwościami zastąpienia ich analogami pochodzenia naturalnego, które uważane są za niemal niewyczerpywalne źródło trwałych materiałów na świecie. Źródłem chitozanu, jednego z czołowych biopolimerów będących...