Search
Filters
total: 4159
filtered: 1373
-
Catalog
- Publications 1373 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 3 available results
- People 103 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 682 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 1951 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: robot irb-6
-
Thermal decomposition kinetics of dynamically vulcanized polyamide 6-acrylonitrile butadiene rubber-halloysite nanotube nanocomposites
PublicationThermally stable thermoplastic elastomer nanocomposites based on polyamide 6 (PA6), acrylonitrile butadiene rubber (NBR), and halloysite nanotubes (HNTs) were dynamically vulcanized, and their nonisothermal decomposition kinetics were examined. The Friedman, Kissinger–Akahira–Sunose (KAS), Ozawa–Wall–Flynn (FWO), and modified Coats–Redfern (m‐CR) isoconversional models were used to obtain information about the kinetics of the thermal...
-
Modification of quaternary structure of Candida albicans GlcN-6-P synthase and its desensitization to inhibition by UDP-GlcNAc by site-directed mutagenesis
PublicationSite-directed mutagenesis of the CaGFA1 gene encoding glucosamine-6-phosphate synthase from Candida albicans was performed. Desensitization of the enzyme to inhibition by UDPGlcNAc was achieved upon T487I and H492F substitutions at the UDP-GlcNAc binding site, exchange of D524, S525 and S527 for Ala at the dimer:dimer interface and construction of the tail-lock array (L434R and L460A) at the C-tail region. The first two sets if...
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia przęseł nr 4-6 mostu drogowego przez rzekę Wisłę w Tczewie
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia przęseł nr 4-6 mostu drogowego przez rzekę Wisłę w Tczewie. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia – przegląd postanowień normy PN-HD 60364-6:2016-07 w zakresie prób i pomiarów
PublicationW referacie zaprezentowano zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Dokonano przeglądu postanowień normy PN-HD 60364-6:2016-07, dotyczącej sprawdzania instalacji, i ich porównania z postanowieniami zawartymi w normie PN-HD 60364-6:2008.
-
Hydrogen embrittlement of X2CrNiMoCuN25-6-3 super duplex stainless steel welded joints under cathodic protection
PublicationThe effect of cathodic polarization conditions on hydrogen degradation of X2CrNiMoCuN25-6-3 super duplex stainless steel welded joints, obtained using flux cored arc and submerged arc welding methods, was evaluated. Slow strain rate tensile tests of base material and welded specimens, ferrite content measurements, scanning electron microscopy observations, and statistical analysis were performed. It was found that hydrogenation...
-
Design of Structure of Tension Leg Platform for 6 MW Offshore Wind Turbine Based On Fem Analysis
PublicationThe article presents the calculation and design stages of the TLP platform serving as a supporting construction of a 6 MW offshore wind turbine. This platform is designed to anchor at sea at a depth of 60 m. The authors presented the method of parameterization and optimization of the hull geometry. For the two selected geometry variants, the load and motion calculations of the platform subjected to wind, wave and current under...
-
Geometrically nonlinear FEM analysis of FGM shells based on neutral physical surface approach in 6-parameter shell theory
PublicationThe paper presents the formulation of the elastic constitutive law for functionally graded materials (FGM) on the grounds of nonlinear 6-parameter shell theory with the 6th parameter being the drilling degree of freedom. The material law is derived by through-the-thickness integration of the Cosserat plane stress equations. The constitutive equations are formulated with respect to the neutral physical surface. The influence of...
-
Analysis of EN 1993-1-6 guidelines about determining amplitudes of equivalent imperfections of steel cylindrical shells subjected to uniform external pressure
PublicationCivil engineering structures should be designed with reference to relevant standards. One of them is a Eurocode 3 standard EN 1993-1-6:2007: Design of steel structures Part 1-6: Strength and Stability of Shell Structures. According to this standard, the value of buckling load can be determined using different approaches: classical hand calculations (stress design) and geometrical and material non-linear analysis of an imperfect...
-
Functional phase bistability in a nanocrystalline RbMn[Fe(CN)6] thin film fabricated by matrix-assisted laser evaporation
PublicationOne of the main barriers hindering applications of Prussian blue metal assemblies is their poor processability, which makes the fabrication of intact thin films very difficult. In this work, a nanocrystalline RbMn[Fe(CN)6]·xH2O film on silicon substrate was obtained for the first time via laser-stimulated deposition and investigated. Temperature-induced phase transition and bistability within broad hysteresis loop (120 K), along...
-
Anion-π Architectures of HAT(CN)6 and 5d Polycyanidometalates: [W(CN)8]3–, [Re(CN)7]3–, and [Pt(CN)6]2–
Publication -
MRI-Derived Subcutaneous and Visceral Adipose Tissue Reference Values for Children Aged 6 to Under 18 Years
PublicationThe assessment of body composition in pediatric population is essential for proper nutritional support during hospitalization. However, currently available methods have limitations. This study aims to propose a novel approach for nutrition status assessment and introduce magnetic resonance imaging (MRI)-derived subcutaneous and visceral fat normative reference values. A total of 262 healthy subjects aged from 6 to 18 years underwent...
-
Epoxy Composites Filled with Natural Calcium Carbonate. 1. Epoxy Composites Obtained in the Presence of Monoperoxy Derivative of Epidian-6 Epoxy Resin
PublicationPhysico-mechanical properties of the products based on filled epoxy-oligomeric mixtures composed of Epidian-5 epoxy resin, oligoesteracrylate TGM-3 and monoperoxide derivative of Epidian-6 epoxy resin (PO) have been investigated. CaCO3 was used as a filler and polyethylene polyamine was a curing agent. The effect of PO and CaCO3 on the gel-fraction content and physico-mechanical properties was examined. Using a scanning electron...
-
Dynamic mechanical thermal analysis of polyamide 6/thermoplastic polyurethane blends
Publication -
Chapter 6 : Non-intrusive measurement techniques in bubble dynamics investigation
PublicationPrzedstawiono wyniki badań dynamiki pęcherzyków parowych i gazowych przy użyciu nieinwazyjnych metod optycznych i akustycznych.
-
Tocilizumab Improves the Prognosis of COVID-19 in Patients with High IL-6
Publication -
Tocilizumab Improves the Prognosis of COVID-19 in Patients with High IL-6
Publication -
Effects of some antibiotics on glucose 6-phosphate dehydrogenase in sheep liver
Publication -
MicroGal Gravity Measurements with MGS-6 Micro-g LaCoste Gravimeter
PublicationKnowing the exact number of fruit and trees helps growers to make better decisions about how to manage their production in the orchard and prevent plant diseases. The current practice of yield estimation is to manually count fruit or flowers (before harvesting), which is a very time-consuming and costly process. Moreover it’s not practical for large orchards. It also doesn’t allow to make predictions of plant development in a more...
-
3-węzłowy płaski element powłokowy z 6 stopniem swobody
PublicationPraca dotyczy zastosowania płaskiego trójkątnego (trójwęzłowego) elementu powłokowego w analizie powłok w zakresie nieliniowym geometrycznie. Użyte elementy otrzymano poprzez połączenie elementów wyprowadzonych dla stanu membranowego i zgięciowego.
-
4-[(tert-Butyldimethylsilyl)oxy]-6-methoxy-7-methyl-5-(oxiran-2-ylmethyl)-2-benzofuran-3(1H)-one
PublicationThe title compound, C19H28O5Si, was obtained in the reaction of 1,3-dihydro-4-[(tert-butyldimethylsilyl)oxy]-6-methoxy-7-methyl-3-oxo-5-(prop-2-enyl)isobenzofuran with meta-chloroperbenzoic acid. This reaction is one of the stages of the total synthesis of mycophenolic acid, which we attempted to modify. The title compound forms crystals with only weak intermolecular interactions. The strongest stacking interaction is found between...
-
Development of biocompatible iron oxide-silicon oxide core-shell nanoparticles as subcellular delivery platform for glucosamine-6-phosphate synthase inhibitors
PublicationIn order to develop the preparation of iron oxide-silica coreshell nanoparticles (CSNPs), thesis deeply explores the cetyltrimethylammonium (CTA+) directed silica coating methods of the oleic-acid capped iron oxide nanoparticles (OA-IONPs) initialized under near-neutral pH conditions. It is demonstrated that the initial alkaline hydrolysis of ethyl acetate in the presence of CTA+ and OA-IONPs induces an unusual ligand exchange...
-
New potent steroid sulphatase inhibitors based on 6-(1-phenyl-1H-1,2,3-triazol-4-yl)naphthalen-2-yl sulphamate derivatives
PublicationIn the present work, we report a new class of potent steroid sulphatase (STS) inhibitors based on 6-(1-phenyl-1H-1,2,3-triazol-4-yl)naphthalen-2-yl sulphamate derivatives. Within the set of new STS inhibitors, 6-(1-(1,2,3-trifluorophenyl)-1H-1,2,3-triazol-4-yl)naphthalen-2-yl sulphamate 3L demonstrated the highest activity in the enzymatic assay inhibiting the STS activity to 7.98% at 0.5 µM concentration. Furthermore, to verify...
-
Synthesis and biological activity of novel ester derivatives of N3-(4-metoxyfumaroyl)-(S)-2,3-diaminopropanoic acid containing amide and keto function as inhibitors of glucosamine-6-phosphate synthase
PublicationA short series of novel ester derivatives of N3-4-methoxyfumaroyl-(S)-2,3-diaminopropanoic acid (FMDP) containing amido or keto functions have been designed and synthesized. Their antifungal activity and inhibitory properties toward fungal glucosamine-6-phosphate synthase has also been evaluated. The obtained compounds 11-13 and 15-17 demonstrated good antifunga activity against Candida albicans. Compounds 11-13 displayed also...
-
The synthesis and biological activity of lipophilic derivatives of bicine conjugated with n3-(4-methoxyfumaroyl)-l-2,3-diaminopropanoic acid(fmdp) - an inhibitor of glucosamine-6-phosphate synthase
PublicationOtrzymano serię pochodnych bicyny połączonych z inhibitorem syntazy glukozamino-6-fosforanu (fmdp)oraz zbadano ich właściwości lipofilowe i aktywność przeciwgrzybową. otrzymane związki charakteryzowały się wyższą llipofilowością niż fmdp. wszystkie otrzymane związki wykazywały także wyższą aktywność przeciwgrzybową niż fmdp.
-
Four-node semi-EAS element in six-field nonlineartheory of shells
PublicationW pracy sformułowano 4-węzłowy powłokowy element skończony dla konstrukcji powłokowych. Element opracowano w ramach nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok z niesymetrycznymi miarami odkształceń membranowych. Kinematyka powłoki jest opisana przez dwa pola: translacji i obrotów, przy czym wszystkie trzy parametry obrotu traktowane są jako niezależne. W wyniku tego sformułowany element nadaje się do analizy struktur powłokowych...
-
P3F-6 Characterization of Human Cancellous Bone Specimens in Terms of Biot's Theory
Publication -
The Linear Array 2x1 of Slot Monopoles for 6-8.5 GHZ UWB Standard
PublicationThe results of numerical simulations and measurements of 2x1 linear array of slot monopoles are presented in the paper. At the begining a single slot monopole was designed. Next the 2x1 linear array of these monopoles was numerically tested for various configurations of the feeding network. The single monopole and the array were fabricated and the results of the measurements of the reflection coefficients and the radiationpatterns...
-
Dokumentacja obliczeniowa pod kątem wytrzymałości żurawia Hiab 544 E-6
PublicationŻuraw obrotowy z łamanym wysięgnikiem teleskopowym wielostopniowym przeznaczony do przeładunków w morzu
-
Mechanizmy regulacji aktywności syntazy glukozamino-6-fosforanu z Candida albicans.
Publication.
-
Two small RNAs conserved in Enterobacteriaceae provide intrinsic resistance to antibiotics targeting the cell wall biosynthesis enzyme glucosamine-6-phosphate synthase
PublicationFormation of glucosamine-6-phosphate GlcN6P) by enzyme GlcN6P synthase (GlmS) represents the first step in bacterial cell envelope synthesis. In Escherichia coli, expression of glmS is controlled by small RNAs (sRNAs) GlmY and GlmZ. GlmZ activates the glmS mRNA by base-pairing. When not required, GlmZ is bound by adapter protein RapZ and recruited to cleavage by RNase E inactivating the sRNA. The homologous sRNA GlmY activates...
-
Studies on removal of Zn(II), Cd(II) and Pb(II) ions in polymer inclusion membrane transport with calix[4]-crown-6 derivatives
PublicationZbadano selektywność procesu wydzielania jonów cynku(II), kadmu(II) i ołowiu(II) z wodnych roztworów azotanowych zawierających równomolową mieszaninę tych trzech metali (cMe= 0,01 M) w procesie transportu przez polimerowe membrany inkluzyjne (PIM) przy użyciu w roli przenośników jonów pochodnych kaliks[4]-korony-6. Membrany typu PIM syntezowano z trójoctanu celulozy (nośnik), eteru o?nitrofenylopentylowego (pastyfikator) i pochodnych...
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Catch an innovation
PublicationZaproponowano podejście do wykorzystania wiedzy zawartej w procesach innowacyjnych. Przedstawiono model pomocny w wychwytywaniu tego rodzaju wiedzy.
-
Price Diversification
PublicationThe price diversification is a complex phenomenon. We show that price discrimination can have both positive and negative effects. The final result depends whether it makes competition more intense. As far as legal procedure is cocerned it is recommended to focus on the effects of compan's actions rather than on the form that these actions may take. There is a need to understand and distinguish between price discrimination as the...
-
Fluconazole resistant Candida auris clinical isolates have increased levels of cell wall chitin and increased susceptibility to a glucosamine-6-phosphate synthase inhibitor
PublicationIn 2009 Candida auris was first isolated as fungal pathogen of human disease from ear canal of a patient in Japan. In less than a decade, this pathogen has rapidly spread around the world and has now become a major health challenge that is of particular concern because many strains are resistant to multiple class of antifungal drugs. The lack of available antifungals and rapid increase of this fungal pathogen provides an incentive...
-
Weryfikacja projektu zmniejszenia zbiornika retencyjnego ZB-8 w ciągu drogi S-6, obejmująca sprawdzenie obliczeń hydrologicznych oraz ocenę przyjętej pojemności i typu zbiornika
PublicationZgodnie z tytułem opracowania, wykonano weryfikację projektu zmniejszenia zbiornika retencyjnego ZB-8 w ciągu drogi S-6, obejmująca sprawdzenie obliczeń hydrologicznych oraz ocenę przyjętej pojemności i typu zbiornika.
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublicationPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Synthesis, the crystal structure, and high-resolution NMR spectroscopy of methyl 4-O-acetyl-3-azido-2,3,6-trideoxy-6-iodo-ŕ-D-arabino-hexopyranoside
PublicationW wyniku wieloetapowej syntezy otrzymano glikozyd metylowy 4-O-acetylo-3-azydo-2,3,6-trideoksy-6-jodo-ŕ-D-arabino-heksopyranozy. Związek wykazuje konformację 4C1, co wykazano na podstawie wysokorozdzielczej spektroskopii1H i 13C NMR oraz rentgenowskiej analizy strukturalnej monokryształu. W pracy scharakteryzowano również 7 nowych związków otrzymanych jako produkty pośrednie i uboczne.
-
In‐milk inactivation of Escherichia coli O157:H7 by the environmental lytic bacteriophage ECPS‐6
Publication -
Effects of Dietary n–3 and n–6 Polyunsaturated Fatty Acids in Inflammation and Cancerogenesis
Publication -
Purification to Homogeneity of Candida albicans Glucosamine-6-phosphate Synthase Overexpressed in Escherichia coli
Publication -
The Effect of a Gear Oil on Abrasion, Scuffing, and Pitting of the DLC-Coated 18CrNiMo7-6 Steel
Publication -
A Review of Progress in Histone Deacetylase 6 inhibitors Research: Structural Specificity and Functional Diversity.
Publication -
Creation of structures by 4, 5 and 6-year-old children, considering the conditions for the structure
Publication -
Czteropoziomowy falownik napięcia 6 kV typu "Diode Clamped". Budowa i sterowanie.
PublicationW artykule rozpatrzono zagadnienia budowy falowników PWM dużej mocy i średniego napięcia. Opisano model laboratoryjny 4-poziomowego falownika napięcia typu "Diode Clamped", przeznaczony do weryfikacji eksperymentalnej rozwiązań "software" i "hardware" takiego pierwszego polskiego prototypu 6kV/1MVA. Przedstawiono algorytm SVPWM zaimplementowany w układzie DSP. Zamieszczono wybrane wyniki eksperymentalne badań modelu oraz omówiono...
-
Numerical tests of time-stepping schemes in the context of FEM for 6-field shell dynamics
PublicationThe paper deals with integration of dynamic equations of irregular shells performed with relatively long time steps. Numerical instability appearing often in this kind of analysis motivated the authors to present some studies based on numerical tests referring to convergence problems of finite element analysis as well the applied stability conditions. The analysis is carried out on simulations of shell dynamics with the where the...
-
ROZPRAWA DOKTORSKA. Rodzina elementów hybrydowo-mieszanych w 6-parametrowej teorii powłok, analiza geometrycznie nieliniowa powłok o funkcyjnej zmienności materiału wzdłuż grubości
PublicationW rozprawie opracowano rodzinę 4–węzłowych hybrydowo–mieszanych elementów skończonych w ramach nieliniowej 6–parametrowej teorii powłok, w której szóstym stopniem swobody jest obrót owinięcia. Elementy mieszane i częściowo mieszane sformułowano na podstawie odpowiednio podstawowego i autorsko zmodyfikowanego trójpolowego funkcjonału Hu–Washizu. W pracy zastosowano oryginalną interpolację niezależnych pól niesymetrycznych odkształceń...
-
In vitro effect of three-dimensional (3D) titanium mini-plate systems used for surgical treatment of condylar fractures on interleukin 1 (IL-1) and interleukin 6 (IL-6) concentration in THP-1 macrophages
Publication -
Structural Factors Affecting Cytotoxic Activity of (E)-1-(Benzo[d ][1,3]oxathiol-6-yl)-3-phenylprop-2-en-1-one Derivatives
PublicationDerivatives of (E)-1-(5-alkoxybenzo[d][1,3]oxathiol-6-yl)-3-phenylprop-2-en-1-one (1) demonstrated exceptionally high in vitro cytotoxic activity, with IC50 values of the most active derivatives in the nanomolar range. To identify structural fragments necessary for the activity, several analogs deprived of selected fragments were prepared, and their cytotoxic activity was tested. It was found that the activity depends on combined effects...