Filters
total: 1144
filtered: 863
-
Catalog
- Publications 863 available results
- Journals 1 available results
- People 65 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 23 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 165 available results
- Events 2 available results
Chosen catalog filters
Search results for: STEROWANIE OCZYSZCZALNIĄ ŚCIEKÓW
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Właściwości i sterowanie próżniowego kolektora słonecznego do grzania poowietrza
PublicationZastąpienie w kolektorze słonecznym medium ogrzewanego z wody na powietrze pozwala na uzyskanie wysokiej temperatury powietrza wewnątrz kolektora oraz poprzez pominięcie czynnika pośredniego na zwiększenie wydajności kolektora. Dzięki temu możliwy jest ciągły obieg powietrza bez konieczności oczekiwania na podgrzanie, co ma miejsce przy podgrzewaniu wody. Rozwiązanie takie może być stosowane do grzania pomieszczeń w miesiącach...
-
Sterowanie ruchem w obszarze śluz autobusowych na przykładzie Gdyni
PublicationW miastach coraz częściej wprowadza się różne środki uprzywilejowania transportu zbiorowego. Jednym z takich rozwiązań są śluzy autobusowe, które zazwyczaj połączone są z wydzielonymi pasami dla autobusów oraz dedykowaną sygnalizacją świetlną. Głównym celem artykułu jest przedstawienie aktualnie funkcjonujących przykładów sterowania ruchem na śluzach oraz wskazanie wad i zalet tych rozwiązań. Zaproponowano ponadto metodę szacowania...
-
Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu
PublicationOpracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.
-
BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE WOLNOOBROTOWYM SILNIKIEM PMSM Z KOMPENSACJĄ MOMENTU ZACZEPOWEGO
PublicationW pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową...
-
STEROWANIE I MONITOROWANIE SIECI WYDZIELONEJ Z ODNAWIALNYMI ŹRÓDŁAMI ENERGII
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem dedykowanego oprogramowania systemu sterowania i monitorowania odnawialnymi źródłami energii w sieci wydzielonej. Do implementacji systemu wykorzystano stanowisko laboratorium Systemów Sterowania w Energetyce Odnawialnej Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Opracowane oprogramowanie wykorzystuje platformę Windows Presentation Foundation oraz wzorzec...
-
Charakterystyka i pochodzenie rozpuszczonego i koloidalnego azotu organicznego w odpływach z komunalnych oczyszczalni ścieków
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wykonanych w ośmiu komunalnych oczyszczalniach ścieków z biologicznym usuwaniem związków biogennych zlokalizowanych w Polsce północnej. Celem przeprowadzonych badań było określenie charakterystyki i pochodzenia rozpuszczonego oraz koloidalnego azotu organicznego zawartego w ściekach oczyszczonych biologicznie, a także identyfikacja czynników wpływających na wielkość stężenia tych frakcji azotu...
-
Kierunki rozwoju technologii oczyszczania ścieków pod kątem spełnienia zaostrzonych wymagań w zakresie usuwania azotu
PublicationPriorytetowym zadaniem w dziedzinie ochrony wód powierzchniowych przed zanieczyszczeniem powodowanym przez ścieki komunalne z dużych i średnich aglomeracji miejskich jest zapewnienie ich pełnego biologicznego oczyszczania z podwyższoną efektywnością usuwania związków biogennych. W ujęciu klasycznym spełnienie obecnych obowiązujących warunków w zakresie usuwania azotu jest możliwe w przypadku osiągnięcia wysokiej efektywności procesu...
-
Usuwanie struwitu z rurociągów w oczyszczalni ścieków komunalnych = Struvite removal from pipelines in municipal wastewater treatment plant
PublicationStruwit MgNH4PO4 .6H2O jest minerałem występującym w przyrodzie. Minerał ten może powstawać również w organizmie człowieka oraz zwierząt jako kamień nerkowy. W wielu oczyszczalniach ścieków struwit wytrąca się m.in. podczas odprowadzania cieczy nadosadowej z komór fermentacyjnych. Powoduje to szybkie zmniejszanie się przekroju czynnego rurociągów i konieczność ich wymiany lub usuwania powstałego osadu. Ponadto, powstający osad...
-
Zastosowanie schematu McCormacka do wyznaczenia parametrów fali obniżenia w kanale dopływowym do przepompowni ścieków
PublicationW ramach opisanych badań opracowano metodę rozwiązania, a na jej podstawie program komputerowy, który umożliwia wykonywanie wielowariantowych obliczeń nieustalonego przepływu wody ze swobodą powierzchnią w warunkach gwałtownych zmian natężenia przepływu na wlocie lub odpływie z kanału. Rozwiązanie równań ruchu wody wykonano schematem McCormacka dla metody różnic skończonych.Przedstawioną metodę obliczeń wykorzystano do obliczeń...
-
Usuwanie jonów miedzi ze ścieków metodą flotacji precypitacyjnej
PublicationZbadano wpływ pH surówki, stężenia kolektora i prędkości przepływu powietrza na skuteczność, ocenianą wartościami końcowego stopnia wyflotowania, flotacji precypitacyjnej Cu(II). Najwyższe wartości stopnia wyflotowania uzyskano w zakresie pH 8,5 - 10,5. Stwierdzono, że korzystne z punktu widzenia efektywności procesu, jest stosowanie niskich prędkości przepływu powietrza
-
Nowoczesne metody usuwania barwników syntetycznych ze ścieków przemysłowych
Publication -
Mikrobiologiczne aspekty odprowadzania ścieków do przybrzeżnych wód morskich.
PublicationPrzedstawiono główne zagrożenie stanu sanitarnego przybrzeżnych wód morskich.
-
Pomiar zużycia wody i ścieków. Co potrafi wodomierz
PublicationArtykuł dyskusyjny dotyczący warunków i dokładności rejestracji wodomierzowej zużycia wody w gospodarstwie domowym.
-
Badania nitryfikacji w oczyszczaniu ścieków przemysłowych osadem czynnym
Publication -
Odpady z produkcji alkoholu jako alternatywne źródła węgla dla wspomagania denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach ścieków
PublicationZaprezentowane w artykule wyniki badań potwierdziły, że produkty odpadowe z destylarni mogą stanowić alternatywę dla komercyjnych źródeł węgla zewnętrznego (np. etanol) stosowanych do wspomagania procesu denitryfikacji. Dozowanie syropu lub odcieku powodowało natychmiastowy wzrost SDN (ponad 3 g N/(kg s.m.o.•h)), natomiast SDN z olejem fuzlowym i niezaadaptowanym osadem czynnym były stosunkowo niskie (< 2 g N/(kg s.m.o.•h)). Należy...
-
Sterowanie oświetleniem, ogrzewaniem i klimatyzacją z wykorzystaniem systemu KNX/EIB
PublicationW artykule przedstawiono ideę inteligentnych instalacji elektrycznych wykorzystujących system KNX/EIB. Zwrócono uwagę na możliwości zmniejszenia zużycia energii elektrycznej i cieplnej w stosunku do rozwiązań konwencjonalnych. Omówiono zasady projektowania instalacji typu KNX/EIB oraz zaprezentowano przykładowy projekt wdrożonej instalacji elektrycznej.
-
Sterowanie procesem eksploatacji okrętowych silników głównych z zastosowaniem diagnostyki technicznej
PublicationW referacie przedstawiono podstawowe uwarunkowania dotyczące możliwości zastosowania w praktyce eksploatacyjnej okrętowych układów energetycznych elementów strategii eksploatacji wg stanu technicznego (ang. Condition Based Maintenance). W tym aspekcie omówiono rolę diagnostyki jako narzędzia umożlwiającego podejmowanie racjonalnych, wynikających z aktualnego (lub prognozowanego) stanu technicznego, decyzji eksploatacyjnych oraz...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Sterowanie systemem produkcyjnym w warunkach niepewności z możliwością zmian strukturalnych
PublicationW pracy przedstawia się metodykę rozwiązania problemu sterowania systemami produkcyjnymi w warunkach niepewności. Do celów wyznaczania wektora steru - stosowana jest metoda wielohoryzontowa. Rozpatrywane są systemy o ciągłych i okresowo ciągłych procesach produkcyjnych. Niepewność uwzględniana jest w podproblemie wyznaczania obciążeń - liniowe styczne modele niedeterministyczne. Dla rozwiązań określa się odpowiednie miary dopuszczalności...
-
Bezczujnikowe sterowanie generatorem klatkowym w stanach lotnego startu elektrowni wiatrowej
PublicationElektrownie wiatrowe pracujące na sieć i wyposażone w przekształtniki dwukierunkowe AC-DC-AC, dzięki zastosowaniu generatorówindukcyjnych klatkowych mogą zapewniać efektywne generowanie energii w szerokim zakresie zmian wiatru. W artykule przedstawiono analizęlotnego startu elektrowni wiatrowej z generatorem klatkowym i cyfrowym układem sterowania. Przedstawiono wyniki symulacji lotnego startu generatora klatkowego w układzie ze...
-
Sterowanie czujnikami pracującymi w sieci zigbee przy pomocy komend glosowych
PublicationPrzedstawiono bezprzewodową sieć sensorową, pobierającą i przekazującą informacje z czujników temperatury i oświetlenia sterowanych głosem. Funkcjonalność systemu może zostać wykorzystana do sterowania urządzeniami automatyki domowej. System składa się z trzech zasadniczych elementów: koordynatora sieci ZigBee, urządzenia końcowego (pomiarowego) wyposażonego w czujniki światła i temperatury oraz komputera PC. Użytkownik może zarządzać...
-
Bezczujnikowe sterowanie pięciofazową maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublicationW rozprawie podjęto temat bezczujnikowego sterowania pięciofazową maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu. Autor rozprawy zaproponował nowe struktury regulacji dla pięciofazowej maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu (w podwójnym układzie współrzędnych), które umożliwiają lepsze wykorzystanie obwodu magnetycznego maszyny, poprzez kontrolowaną iniekcję trzeciej harmonicznej prądu. W rozprawie przedstawiono algorytmy...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublicationW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Nitrogen speciation in wastewater treatment plant influents and effluents - the US and Polish case studies
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiarów różnych frakcji azotu w dopływachi odpływach z trzech konwencjonalnych oczyszczalni ścieków w stanie Illinois (USA) i czterech wysokoefektywnych oczyszczalni w północnej Polsce. Azot organiczny rozpuszczony był dominującą frakcją (56-95%) azotu ogólnego w odpływach z oczyszczalni amerykańskich, podczas gdy w odpływach z oczyszczalni polskich stanowił mniej istotną frakcję (19-62%). W jednym...
-
Control of the wind turbine generator
PublicationWind power system consists of two main parts: wind turbine and electrical generator. Wind turbine converts the energy of the flowing air into mechanical energy, next generator converts this energy into electrical energy that is sent to the power system. These two processes should be realized with maximum efficiency and the following requirements for the control system can be formulated: opti-mal wind power conversion, compensation...
-
Jakość osadów pochodzących z kanalizacji deszczowej oraz klasyfikacja osadów zdeponowanych w odbiornikach ścieków deszczowych na terenie zurbanizowanym – przegląd literatury
PublicationSedymentacja osadów w elementach systemu kanalizacji deszczowej. Jakość i ilość osadów odkładających się w osadnikach wpustów deszczowych i separatorach. Charakterystyka jakościowa osadów deponowanych w zbiornikach wodnych (retencyjnych) i potokach, stanowiących odbiorniki dla spływu powierzchniowego i ścieków deszczowych na terenie zlewni zurbanizowanej. Metody klasyfikacji osadów. Analiza specjacyjna jako metoda oceny mobilności...
-
Skojarzone wytwarzanie nośników energii przez urządzenia zasilane biogazem i gazem ziemnym na tle wybranych układów technologicznych oczyszczalni ścieków
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę eksploatacyjną układów kogeneracyjnych zasilanych biogazem i gazem ziemnym, zainstalowanych w komunalnej oczyszczalni ścieków. Na podstawie wyników uzyskanych w wybranym roku eksploatacji pokazano zmienność zapotrzebowania i struktury bilansu energii oczyszczalni w poszczególnych miesiącach roku. Wykazano wpływ gospodarki osadowej na wskaźniki zapotrzebowania na energię elektryczną i ciepło....
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublicationThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Od odpadów rolniczych do wysokowydajnego sorbentu. Węgiel aktywny pochodzący z łupin orzechów laskowych do oczyszczania wody i ścieków
PublicationŁupiny orzechów laskowych, produkt uboczny przemysłu spożywczego, mają znaczny potencjał jako prekursor do produkcji węgla aktywnego ze względu na ich dużą dostępność i dużą zawartość węgla. Przedstawiono badania możliwości przekształcenia łupin orzechów laskowych w węgiel aktywny, wykorzystany do oczyszczania ścieków z zanieczyszczeń organicznych. Porównano procesy aktywacji fizycznej i chemicznej otrzymanego węgla. Otrzymano...
-
Modelowe badania degradacji wybranych pestycydów w próbkach ścieków procesowych
PublicationDegradacja jest naturalnym procesem rozkładu substancji organicznych obecnych w środowisku. Zanieczyszczenia środowiska emitowane ze źródeł antropogenicznych charakteryzują się wysoką toksycznością, trwałością i zdolnoscią do biokumulacji. Do tej grupy należą związki, które w zależności od elementów środowiska, w którym występują, mogą ulegać przemianom w wyniku różnych procesów fizycznych, chemicznych, biologicznych i fotochemicznych.
-
Badania wpływu przeciwpożarowych preparatów pianotwórczych na efektywność oczyszczania ścieków
Publication -
Propozycja zagospodarowania osadów ściekowych z Gdańskiej Oczyszczalni Ścieków ''Wschód'.
PublicationPrzedstawiono możliwości zagospodarowania osadów ściekowych z oczyszczalni ''Wschód'' w Gdańsku. Po analizie dopuszczalnych rozwiązań: składowania, nawożenia gleb i rekultywacjiobszarów poprzemysłowych - najbardziej przyszłościowe wydaje się współpalanie suchych osadów z węglem w miejskiej elektrociepłowni. Oczyszczalnia produkuje ok. 22 t s.m. osadów dziennie. Do suszenia może być wykorzystana para odpadowa Rafinerii Gdańskiej,...
-
Opracowanie koncepcji modernizacji komunalnej oczyszczalni ścieków w Starogardzie Gdańskim
PublicationOpracowanie zawiera analizę i ocenę stanu istniejącego, opis badań i pomiarów, budowę i kalibrację modelu komputerowego, analizę wariantową koncepcji modernizacji oczyszczalni ze wskazaniem potencjalnych kierunków zagospodarowania osadów ściekowych, uwzględniającą fermentację beztlenową własnych osadów ściekowych oraz zagospodarowanie osadów z innych oczyszczalni komunalnych i kofermentację substratów zewnętrznych.
-
Modelowanie matematyczne hydrolizy substratu wolnorozkładalnego na przykładzie badań kinetyki procesów biochemicznych osadu czynnego z oczyszczalni ścieków w Gdańsku
PublicationPrzeprowadzone badania miały na celu określenie wpływu substratu wolnorozkładalnego (Xs) w postaci związków koloidalnych i zawiesinowych na kinetykę wybranych procesów biochemicznych, zachodzących w komorach osadu czynnego (tj. denitryfikacja, anoksyczny/tlenowy pobór fosforanów i pobór tlenu), opierając się na badaniach prowadzonych w komunalnej oczyszczalni ścieków „Wschód” w Gdańsku. Wyniki badań laboratoryjnych i pomiarów terenowych...
-
Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika
PublicationW referacie przedstawiono nowy sposób sterowania silnikiem PMSM oparty na sterowaniu multiskalarnym. Do sterowania nie jest potrzebne określenie położenia wirnika. W nowym obserwatorze prędkości opartym na obserwatorze Luenbergera estymowana jest prędkość kątowa wirnika oraz strumienie. Rozważania teoretyczne zweryfikowano badaniami symulacyjnymi.
-
Sterowanie automatyczne częstotliwości systemu elektroenergetycznego zasilanego elektrownią wiatrową wspomaganą elektrownią konwencjonalną
PublicationWykorzystywanie energii wiatru do wytwarzania energii elektrycznej rozwija się coraz bardziej. Elektrownia wiatrowa powinna być wspomagana przez lokalne źródło konwencjonalne energii elektrycznej. Jeżeli elektrownia wiatrowa jest przyłączona do dużego systemu elektroenergetycznego, to tłumienie fluktuacji bilansu mocy wytwarzanej i odbieranej wymaga odpowiedniego oddziaływania układu regulacji automatycznej systemu elektroenergetycznego....
-
Sterowanie rozdziałem energii w układach przekształtnikowych pojazdów elektrycznych i źródeł odnawialnych
PublicationW referacie omówiono wybrane zagadnienia sterowania rozdziałem energii zintegrowanych zasobników energii, zawierającychakumulatory i superkondensatory, stosowanych w układach przekształtnikowych małej mocy. Przedstawiono charakterystyki statycznewspółczynnika kd rozdziału energii zasobnika małego pojazdu elektrycznego zapewniającego minimalizacją strat energii w obwodzie DC oraz charakterystyki dynamiczne rozdziału energii w układach...
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Sterowanie falownikiem napięcia w układzie cewek sprzężonych do zasilania pojazdów elektrycznych
PublicationArtykuł przedstawia analizę pracy oraz wybrane warunki badania modelu laboratoryjnego układu bezstykowego przekazywania energii elektrycznej do pojazdów elektrycznych z wykorzystaniem cewek o słabym sprzężeniu magnetycznym. W szczególności omówiono warunki pracy układu w stanie rezonansu, dobór parametrów układu i metodę sterowania przekształtnika tranzystorowego w przypadku zmiany wielkości szczeliny powietrznej między cewkami.
-
Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie zamkniętym z filtrem wyjściowym falownika napięcia
PublicationW artykule przedstawiono zamknięty układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej przy zasilaniu z falownika napięcia z filtrem wyjściowym. Filtr wyjściowy falownika stanowi układ zawierający elementy bierne L, C , R umieszczone między falownikiem a silnikiem, które wprowadzają do układu spadek napięcia oraz powoduje występowanie przesunięcia fazowego prądów i napięć na wejściu i...
-
Sterowanie falownikami trójpoziomowymi z bezczujnikową stabilizacją rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym
PublicationW pracy przedstawiono metody estymacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika z diodami poziomującymi. Realizacja proponowanych algorytmów opiera się na założeniu, że zmiany rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym są źródłem zniekształceń harmonicznych obserwowanych w prądzie wyjściowym, który w przypadku równości napięć jest przebiegiem sinusoidalnym. Zaproponowane algorytmy estymacji napięć wymagają...
-
Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika
Publication -
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w krajowym systemie elektroenergetycznym
PublicationPrzedstawiono obszerną, syntetyczną charakterystykę systemu elektroenergety-cznego jako obiektu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej,sformułowano założenia i koncepcję racjonalnej struktury tego sterowania.Wyspecyfikowano i omówiono techniczne środki realizacji przyjętej koncepcjioraz konieczne przedsięwzięcia organizacyjne. Przyjęto i uzasadniono tezę opotrzebie kwalifikowania uczestnictwa w sterowaniu,...
-
Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci.
PublicationW artykule przedstawiono strukturę oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania trójfazowym, tranzystorowym przekształtnikiem sieciowym pośredniego przemiennika częstotliwości. Układ zapewnia kompensację odkształceń prądów zasilających powodowanych przez równolegle przyłączone do sieci odbiory nieliniowe. Dzięki zastosowaniu zmodyfikowanego regulatora prądu z predykcją SEM układ pracuje bez pomiaru napięcia sieci. Zapewniona...
-
Sterowanie wielosilnikowym napędem bezpośrednim pojazdu z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi
PublicationDla pojazdu z elektrycznym, niezależnym, bezpośrednim napędem kół, przedstawiono koncepcję struktury sprzętowej i programowej rozproszonego układu sterowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych pojedynczego napędu.
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola z zastosowaniem modelu multiskalarnego
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym dla dużych prędkości w zakresie osłabiania pola. Nowe zależności dla ograniczenia napięcia wyjściowego falownika oraz maksymalnego prądu stojana zostały wyprowadzone w oparciu o model multiskalarny silnika indukcyjnego. Największą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru...
-
Sterowanie pojazdem z niezależnym napędem kół wykorzystującym silniki z magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia sterowania ruchem autonomicznego pojazdu z niezależnym napędem kół, wykorzystującym silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Omówiono strukturę i realizowane funkcje układu sterowania. Opisano algorytmy sterowania nadrzędnego pojazdu, zwiększające poziom bezpieczeństwa aktywnego, i ich implementację programową. Przedstawiono konstrukcję stacjonarnego stanowiska laboratoryjnego do badania układu...
-
Czteropoziomowy falownik napięcia 6 kV typu "Diode Clamped". Budowa i sterowanie.
PublicationW artykule rozpatrzono zagadnienia budowy falowników PWM dużej mocy i średniego napięcia. Opisano model laboratoryjny 4-poziomowego falownika napięcia typu "Diode Clamped", przeznaczony do weryfikacji eksperymentalnej rozwiązań "software" i "hardware" takiego pierwszego polskiego prototypu 6kV/1MVA. Przedstawiono algorytm SVPWM zaimplementowany w układzie DSP. Zamieszczono wybrane wyniki eksperymentalne badań modelu oraz omówiono...
-
Sub-optimal fault-tolerant control with the use of discrete optimization
PublicationW pracy prezentuje się koncepcję projektowania układów sterowania z tolerancją usterek poprzez zastosowanie podejścia suboptymalnego. Przyjąwszy przestrzenno-stanową reprezentację nieliniowego procesu dynamicznego we wstępnej fazie projektowania (off-line) poszukuje się optymalnej trajektorii punktu pracy w przestrzeni stanu (ograniczanej do pewnej przestrzeni roboczej). Na poszukiwaną trajektorię można łatwo narzucać dowolne ograniczenia,...