Search
Filters
total: 115
filtered: 66
Search results for: ŚCIEŻKA KARIEY AKADEMICKIEJ
-
Bariery rozwoju spółek przedsiębiorczości akademickiej
PublicationW opracowaniu przedstawiono zagadnienie przedsiębiorczości akademickiej. Autorzy wyodrębnili i sklasyfikowali kluczowe bariery hamujące rozwój komercjalizacji wiedzy i technologii do świata biznesu, a także ograniczające rozwój przedsiębiorczości akademickiej. Zaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych przez Deloitte Business Consulting SA w zakresie ograniczeń wpływających na transfer technologii
-
Walery Starczewski. Śladami założyciela Korporacji Akademickiej Helania
PublicationPrzedstawiono życiorys i dokonania inżyniera Walerego Starczewskiego, absolwenta Politechniki Gdańskiej z roku 1926 i założyciela Korporacji Akademickiej "Helania" w Gdańsku oraz działacza Stowarzyszenia "Polonia Technica" w USA
-
W poszukiwaniu najlepszego modelu dydaktyki akademickiej
PublicationW związku z coraz słabszym przygotowaniem merytorycznym kandydatów na studia, od kilku lat poszukujemy w Polsce modelu dydaktyki akademickiej, który pozwoliłby nam w dalszym ciągu - mimo obniżenia poziomu wiedzy kandydatów przyjętych na studia - na kształcenie studentów na wysokim poziomie. Niestety, w tej chwili nie tylko kształcimy inżynierów, ale również uzupełniamy zaległości powstałe na niższych poziomach edukacji. Wprawdzie...
-
Doskonalenie jakości usług edukacyjnych poprzez ocenę wyniku działalności instytucji akademickiej
PublicationW niniejszym opracowaniu autorzy zaprezentowali podstawowe aspekty usług edukacyjnych. Dokonano charakterystyki podstaw zarządzania jakością w tym sektorze, jak również poddano analizie role klientów oraz głównych grup interesariuszy w doskonaleniu jakości usług edukacyjnych. Podstawową częścią niniejszego opracowania jest charakterystyka Indeksu Wyceny Rynkowej Absolwenta, któy może okazać się pomocny w pomiarze wyniku działalności...
-
Instytucjonalne formy wspierania przedsiębiorczości akademickiej w Polsce
Publication -
FUNKCJONALIZOWANIE 2H-TIAZOLO[3,2-α]PIRYDYN-5-(3H)-ONÓW, ALTERNATYWNA ŚCIEŻKA SYNTEZY NOWYCH PILICYDÓW
PublicationUropatogenne szczepy Escherichia coli są przyczyną blisko 80% przypadków zakażeń dróg moczowych (ang. UTI- Urinary tract infection). Ponadto, aż 30% odmiedniczkowego zapalenia nerek występującego u ciężarnych kobiet jest spowodowane przez szczepy E.coli Dr+. Szerząca się lekooporność bakterii i trudności w leczeniu UTI wymusiły na środowiskach naukowych poszukiwania nowych związków chemicznych pełniących rolę chemoterapeutyków. Na...
-
Gazeta Uniwersytecka: Pismo Społeczności Akademickiej Uniwersytetu Gdańskiego: wydanie specjalne: Świat Miłosza
Publication -
The role and importance of the intellectual capital of the academic library – Gdańsk Tech Library Circulation Services case study / Rola kapitału intelektualnego biblioteki akademickiej na przykładzie doświadczeń Sekcji Obsługi Czytelnika Biblioteki Politechniki Gdańskiej
PublicationSkuteczne zarządzanie zasobami kapitału intelektualnego danej sekcji biblioteki akademickiej może być jednym z czynników wpływających na wysokie oceny usług bibliotecznych jej użytkowników. Może ono wpływać na wzrost kapitału intelektualnego biblioteki akademickiej, w strukturach której się znajduje. W sposób pośredni może oddziaływać również na poziom kapitału intelektualnego uczelni. Głównym celem autorek było przedstawienie...
-
Doktor Stanisław Ulaszek. Charyzmatyczny wykładowca – tłumacz – artysta. Jubileusz 45-lecia pracy akademickiej
Publication -
Doktor Stanisław Ulaszek. Artysta – nauczyciel – tłumacz. Laudacja z okazji Jubileuszu 45-lecia pracy akademickiej akademickiej [Dr. Stanisław Ulaszek. Artist — teacher — translator. Eulogy for the forty-fifth anniversary of his work as a scholar]
Publication -
Gazeta Uniwersytecka. Pismo Społeczności Akademickiej Uniwersytetu Gdańskiego: wydanie specjalne: 100 lat niepodległości Finlandii
Publication -
Gazeta Uniwersytecka: Społeczności Akademickiej Uniwersytetu Gdańskiego: wydanie specjalne: Adama Mickiewicza jubileusz i rocznica
Publication -
Wartość dodana akademickiej biblioteki „mobilnej” w kontekście programu Erasmus+ na przykładzie Biblioteki Politechniki Gdańskiej
PublicationMobilność wynikająca z założeń programu Erasmus+ w uczelniach i bibliotekach akademickich to wszelkie działania polegające na realizowaniu zagranicznych wyjazdów szkoleniowych w tzw. stażowych miejscach docelowych w krajach-sygnatariuszach programu. Erasmus+ w bibliotekach akademickich umożliwia szeroko pojęte doskonalenie zawodowe, rezultatem którego może być uzyskana wartość dodana uwidoczniona w nabywaniu nowych doświadczeń...
-
Gazeta Uniwersytecka. Czasopismo Społeczności Akademickiej Uniwersytetu Gdańskiego: wydanie specjalne: Zbigniew Żakiewicz. In memoriam (redakcja naukowa)
Publication -
Meat products Brassica exploiting anticarcinogenic potential of cabbage phytochemicals: Polish path to bio-inspired foods
PublicationBadania populacyjne ostatnich dwóch dziesięcioleci wskazują na sposób odżywiania jako jeden z głównych czynników zagrożenia chorobami cywilizacyjnymi, z nowotworami włącznie. W przypadku chorób nowotworowych głównym elementem diety sprzyjającej kancerogenezie jest czerwone mięso. Ze względu na wartość odżywczą i powszechność spożycia produktów mięsnych, poprawienie ich wartości żywieniowej staje się problemem o istotnym znaczeniu...
-
Doktor Stanisław Ulaszek. Artysta – Nauczyciel – Tłumacz. Jubileusz 45-lecia pracy akademickiej. „Ja naprawdę robiłem tylko to, co lubiłem, bo kochałem uczyć...” (książka)
Publication -
Doktor Stanisław Ulaszek. Artysta – nauczyciel – tłumacz. Laudacja z okazji Jubileuszu 45-lecia pracy akademickiej [Dr. Stanisław Ulaszek. Artist — teacher — translator. Eulogy for the forty-fifth anniversary of his work as a scholar]
Publication -
Trzy misje, trzy ścieżki kariery
PublicationWspółczesna uczelnia ma do wypełnienia trzy misje, z których pierwszą jest kształcenie, drugą działalność naukowo-badawcza, a trzecią kreowanie wzajemnych relacji z otoczeniem, których efektem ma być upowszechnianie i popularyzacja wyników badań oraz ich wdrażanie, w tym komercjalizacja. Trzecia misja ma służyć większemu niż dotychczas angażowaniu się instytucji akademickich w procesy rozwoju społecznego na różnych poziomach: ekonomicznym,...
-
Przedsiębiorczość akademicka w świetle programu rozwoju szkolnictwa wyższego i nauki na lata 2015-2030
PublicationRozwój szkolnictwa wyższego ma istotny wpływ na kształtowanie się przedsiębiorczości akademickiej. Niezbędne są zatem zmiany, które powinny przyczynić się do wzrostu świadomości pracowników badawczych do możliwości komercjalizowania efektów ich pracy. Przedstawiony w opracowaniu zarys programu MNiSW, obejmuje szereg zmian, które mogą mieć wpływ na rozwój przedsiębiorczości akademickiej. Autorzy szeroko opisali oddziaływania i korzyści...
-
Udział polskich studentów przedwojennej Politechniki Gdańskiej w odbudowie nauki i przemysłu Wybrzeża
PublicationNapisanie niniejszego artykułu wiąże się bezpośrednio z przypadającąw tym roku 100. rocznicą powstania 29 czerwca 1921 roku KorporacjiAkademickiej ZAG Wisła, której tradycje sięgają okresu sprzed I wojnyświatowej, kiedy to w 1913 roku utworzono pierwszą na PolitechniceGdańskiej, tajną, polską organizację studencką Związek AkademikówGdańskich. W 1921 roku powstała także Bratnia Pomoc Zrzeszenia
-
Umiędzynarodowienie usług Biblioteki Politechniki Gdańskiej
PublicationJednym z kluczowych celów realizowanych przez Bibliotekę Politechniki Gdańskiej jest wspomaganie procesu internacjonalizacji prowadzonego na Politechnice Gdańskiej, także w kontekście ob-sługi studentów zagranicznych. W tekście omówiono historyczny kontekst mobilności edukacyjnej w Europie, przedstawiono dane statystyczne dotyczące studentów zagranicznych w świecie i w Polsce oraz ukazano, jak na tle przedstawionych danych wygląda...
-
Academic entrepreneurship - determinants of development and differences
PublicationRozdział w monografii dotyczy charakterystyki przedsiębiorczości akademickiej i różnych form. Porównano przedsiębiorczość akademicką na poziomie międzynarodowym i krajowym. Przedstawiono również i porównano cechy charakterystyczne środowiska akademickiego i środowiska biznesu.
-
Ścieżki energetyczne dla Gdańska.
PublicationW referacie zaprezentowano ścieżki energetyczne dla Gdańska w trzech horyzontach czasowych: krótkoterminowym (2012), średnioterminowym (2020) i długoterminowym (2050). Ścieżka energetyczna to propozycja przedsięwzięć dotyczących systemu energetycznego na danym obszarze. Referat jest rezultatem badań prowadzonych w ramach projektu PATHways TO Renewable and Efficient energy Systems (PATH-TO-RES), wspieranego przez program Komisji...
-
Fault diagnosis of analog piecewise linear circuits based on homotopy
PublicationArtykuł opisuje weryfikację metodą diagnostyki analogowych układów odcinkowo-liniowych opartą na podejściu homotopijnym. Homotopia przekształca jedną funkcję f(x) w inną funkcję g(x) poprzez zmianę parametru homotopii tî[0,1]. Ścieżka homotopijna pokazuje drogę od punktu x0 z dziedziny funkcji f(x) do odpowiadającego mu punktu x* funkcji g(x). Idea metody zakłada wykorzystanie funkcji f(x) do opisu diagnozowanego układu w stanie...
-
Easy and hard instances of arc ranking in directed graphs
PublicationArtykuł dotyczy uporządkowanego kolorowania łuków grafów skierowanych. Problem polega na takim przyporządkowaniu liczb łukom digrafu, aby każda skierowana ścieżka łącząca dwa łuki o tej samej liczbie (kolorze) zawierała łuk o kolorze wyższym. Praca podaje liniowy optymalny algorytm dla pewnego szczególnego przypadku, oraz zawiera dowód, iż problem ten jest obliczeniowo trudny dla 3-dzielnych acyklicznych digrafów i stałej liczby...
-
Edukacja krajobrazowa dla ruralistyki
PublicationArtykuł zwraca uwagę na negatywne konsekwencje utraty pospolitych i nieobjętych ochroną, wiejskich krajobrazów. Stawia tezę, że za regres specyfiki krajobrazu odpowiada także dysfunkcyjna wiedza zbiorowa. Celem badań było wskazanie sposobów i środków, które na etapie edukacji akademickiej pomogą przełamać ograniczenia społecznej świadomości krajobrazowej.
-
Budowanie wizerunku uczelni otwartej na światłe idee, zaangażowanej w poprawę jakości życia w mieście
PublicationArtykuł traktuje o potrzebie nowej kultury mobilności w mieście i o roli ośrodków uniwersyteckich w kształtowaniu pożądanych społecznych postaw transportowych. Na przykładzie Politechniki Gdańśkiej opisano sytuacje konfliktowe występujące w w następstwie braku zarządzania mobilnością społeczności akademickiej a w szczególności pro-motoryzacyjnej polityki parkingowej.
-
The practical implementation of security models and strategies in an academic network infrastuctures
PublicationArtykuł prezentuje modele i strategie bezpieczeństwa dotyczące infrastruktury sieciowej. Rozważone zostały typowe zagrożenia oraz mechanizmy bezpieczeństwa sieci komputerowej. Wymienione zostały także różnice w polityce bezpieczeństwa pomiędzy komputerową siecią komercyjną a akademicką. Opisano proces analizy ryzyka dla akademickiej sieci komputerowej oraz wskazany został sposób oszacowania wymaganego poziomu bezpieczeństwa sieci.
-
The knowledge cartography - a new approach to reasoning over description logics ontologies
PublicationArtykuł prezentuje nową metodę reprezentacji i przetwarzania wiedzy ontologicznej - Kartografię wiedzy. Ta metodapozwala na wnisokowanie z części terminologicznej i asercjonalnej ontologii. Artykuł opisuje metodę oraz jej podstawy teoretyczne. Kartografia wiedzy prechowuje i przetwarza w terminach sygnatur binarnych, które umożliwiają efektywne przetwarzanie ontologii zawierających dużą liczbę osobników. Kartografia wiedzy została...
-
E-LEARNING NA POLITECHNICE GDAŃSKIEJ - HISTORIA ROZWOJU W LATACH 1995-2020
PublicationInternet oraz kształcenie oparte na wykorzystaniu e-technologii stały się nieodłącznym elementem edukacji. Artykuł przedstawia zarys historii rozwoju e-learningu na Politechnice Gdańskiej, przykładowe rozwiązania technologiczne, elementy tworzenia struktur organizacyjnych oraz związanych z legislacją, a także wybrane projekty wykorzystujące szeroko pojęte e-technologie w edukacji akademickiej realizowanej na Uczelni
-
Społeczność akademicka świętuje Tydzień Otwartego Dostępu 2022
PublicationW dniach 24-30 października 2022 roku odbyła się kolejna odsłona święta Otwartego Dostępu pod hasłem „Otwartość dla sprawiedliwości klimatycznej”. Jak co roku w ostatni pełny tydzień października, Biblioteka Politechniki Gdańskiej zorganizowała dla społeczności akademickiej szereg atrakcji, które miały na celu promowanie idee otwartości wśród naukowców i studentów.
-
Wczesne badanie pacjentów jako telemedyczne scenariusze automatycznej integracji usług
PublicationZadania domowej opieki medycznej mogą być realizowane poprzez wykonanie scenariuszy telemedycznych częściowo automatycznie i zdalnie. Jednym ze środowisk automatycznej integracji usług i realizacji scenariuszy jest system BeesyCluster wdrożony w Centrum Informatycznym Trójmiejskiej Akademickiej Sieci Komputerowej. Przedstawiono przykładowy scenariusz telemedyczny z zakresu monitoringu kardiologicznego. Opisano jego implementację...
-
Przedwakacyjne reminiscencje: czerwcowe spotkanie z autorką „Spaceru po Trójmieście”
PublicationArtykuł stanowi relację ze spotkania autorskiego promującego książkę Ewy Kowalskiej pt. "Spacer po Trójmieście", organizowanego m.in. przez Bibliotekę Politechniki Gdańskiej. W tekście zawarto również informacje i ciekawostki językoznawcze dotyczące słowa "spacerownik". Celem artykułu jest zaprezentowanie Biblioteki PG jako miejsca wspierającego pasje członków społeczności akademickiej oraz osób związanych z Politechniką Gdańską.
-
The complexity of list ranking of trees
PublicationUporządkowane kolorowanie grafu polega na takim etykietowaniu jego wierzchołków, aby każda ścieżka łącząca dwa wierzchołki o tym samym kolorze zawierała wierzchołek o kolorze wyższym. Jeśli każdy wierzchołek posiada dodatkowo listę dozwolonych dla niego etykiet, to mówimy wówczas o uporządkowanym listowym kolorowaniu wierzchołków. W pracy wskazano szereg klas grafów, dla których problem jest trudny: pełne drzewa binarne, drzewa...
-
Minimalizacja krotności użycia kolorów przy uporządkowanym kolorowaniu krawędzi drzew
PublicationUporządkowane kolorowanie grafu polega na takim etykietowaniu jego wierzchołków liczbami naturalnymi, że każda ścieżka łącząca dwa wierzchołki o tym samym kolorze zawiera wierzchołek o kolorze wyższym. O uporządkowanym pokolorowaniu mówimy, że jest optymalne, jeśli liczba wykorzystanych kolorów jest minimalna. W referacie rozważano optymalne uporządkowane kolorowanie z dodatkowym warunkiem, aby krotność użycia koloru, który pojawił...
-
Przedsiębiorczość akademicka
PublicationW szóstym rozdziale przedstawiono zjawisko przedsiębiorczości akademickiej. Ten przejaw aktywności środowisk naukowych jest coraz powszechniejszy w Polsce, a liczba tworzonych spółek z udziałem naukowców stale wzrasta. Przedsiębiorstwa, których funkcjonowanie opiera się na wiedzy i potencjale ich założycieli, często bazujące na innowacyjnych i dedykowanych rozwiązaniach, odgrywają istotną rolę w społeczeństwie, umożliwiając transfer...
-
Podejście środowiskowe w dydaktyce projektowania Sustainable approach in teaching of design
PublicationThe aim of the paper is to assess the inclusion of academic teaching design to the process of sustainable development and proposals for an integrated approach in training architects. The article presents an original interpretation of environmental design in the field of architecture and urban planning. The significance of the environmental perspective is presented in the context of growing spatial and social fragmentation. The...
-
Rola centrów językowych w internacjonalizacji szkolnictwa wyższego
PublicationTekst zawiera przegląd najważniejszych aspektów działania centrów językowych na rzecz umiędzynarodowienia uczelni. Autorki wskazują istotne konteksty europejskie i polskie towarzyszące internacjonalizacji. Właściwym punktem wyjścia do opisania zadań centrów językowych na uczelni jest, zdaniem autorek, kompleksowe opracowanie strategii internacjonalizacji uczelni, precyzyjne określenie ról wszystkich jednostek uczelnianych zaangażowanych...
-
Koncepcja badań nad wielopłaszczyznową analizą współpracy uczelnie-biznes w Polsce
PublicationArtykuł porusza kwestie związane z określeniem i badaniem wielopłaszczyznowej współpracy uczelni z biznesem (UBC – University Business Cooperation) w Polsce. Prezentowane w literaturze modele współpracy nie przedstawiają zależności między poszczególnymi płaszczyznami współpracy, a jedynie je przywołują. Analiza wybranych czynników sukcesu współpracy, wzrostu efektywności i przedsiębiorczości akademickiej, dysfunkcji współpracy...
-
Jesień w Bibliotece PG
PublicationArtykuł jest podsumowaniem licznych aktywności podjętych przez Bibliotekę PG w okresie jesiennym 2023 r., ukierunkowanych na czytelnictwo, jak i wynikających z naukowo-edukacyjno-kulturalnego charakteru tej jednostki. Z zestawienia zaprezentowanych wydarzeń wyłania się obraz Biblioteki PG jako miejsca...
-
Drift, wow and flutter measurement and reduction in shrunken movie soundtracks
PublicationReferat przedstawia metodę i algorytmy do oceny i redukcji dryfu, kołysania i drżenia w skurczonych taśmach filmowych. Przedstawione algorytmy działają w oparciu o przetwarzaniu obrazu taśmy filmowej w celu wyznaczenia jej lokalnego skurczu, który jest jednym z powodów powstawania dryfu, kołysania i drżenia. Lokalny skurcz taśmy można wyznaczyć dzięki analizie wysokości: ramki obrazu, perforacji, lub innego, standaryzowanego elementu...
-
Zespół Młodych Naukowców i bariery na PG
PublicationArtykuł powstał, by zapoznać społeczność PG z "Zespołem monitorującym warunki rozwoju i badań prowadzonych przez młodych naukowców na PG" oraz jego aktywnością. Członkowie Zespołu działają w imieniu ponad 900 młodych badaczy PG. Są zaangażowani w realizację zadań w projekcie IDUB, m.in. związanych z zarządzaniem aktywnością młodych badaczy i rozwiązywaniem konfliktów interesów powstających między młodymi naukowcami a ich otoczeniem...
-
Uczelnia organizacją z domieszka turkusu - sznasa czy iluzja?
PublicationPo kilkuletnich dyskusjach nad przyszłym kształtem szkolnictwa wyższego w Polsce, zarówno na poziomie systemowym, jak i instytucjonalnym, w 2018 r. uchwalono ustawę Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce, zwaną dalej Ustawą (2018). Regulacja ta wraz z pakietem rozporządzeń poszerzyła autonomię uczelni w zakresie organizacyjno-zarządczym, jednocześnie potęgując znaczenie ich rozliczalności. Wzmocnienie władzy rektora spowodowało zmianę...
-
Instytucja akademicka : strategia, efektywność, jakość
PublicationW monografii podjęto próbę adaptacji do realiów wyższej uczelni nowoczesnych metod opracowanych z myślą o ocenie jakości i efektywności przedsięwzięć biznesowych. Przedstawiono m.in. model servqual zastosowany do oceny jakości usług oferowanych przez wyższą uczelnię, w tym głównie usług edukacyjnych. Przeprowadzono analizę efektywności funkcjonowania wybranej uczelni technicznej korzystając ze strategicznej karty wyników oraz benchmarkingu....
-
Od zajęć wspomaganych narzędziami internetowymi do kursów online – Efektywność nowych środowisk uczenia się w opiniach stu-dentów
PublicationRóżne czynniki wpływają na efektywność procesu edukacyjnego przebiegającego w nowych środowiskach uczenia się i nauczania. Zarówno multimedialne zasoby, jak i interaktywne aktywności, przyczyniają się do zwiększenia efektywności pracy na kursach e-learningowych, blended learningowych i na zajęciach wspomaganych modułami edukacyjnymi zbudowanymi przy pomocy narzędzi internetowych. Nowoczesne metody prowadzenia zajęć są często w...
-
Early prediction of macrocrack location in concrete and other granular composite materials
PublicationHeterogeniczne kruche kompozyty, takie jak beton, ceramika i skały składają się z ziaren połączonych wiązaniami. Pytanie, czy ścieżka pęknięcia, która prowadzi do zniszczenia może być przewidziania na podstawie znanych cech mikrostrukturalnych, a mianowicie łączności wiązań, rozmiaru, energii pękania, wytrzymałości pozostają otwarte. Istnieje wiele kryteriów pęknięć. Najczęściej używane są oparte na postulowanym ekstremum naprężenia...
-
Problemy w nauczaniu chemii na Wydziale Chemicznym
PublicationW referacie przedstawiono problemy w nauczaniu chemii (ale także matematyki i fizyki) według źródła ich pochodzenia. Za podstawową przyczynę trudności w nauczaniu przedmiotów chemicznych uznano słabe przygotowanie absolwentów szkół ponadgimnazjalnych z przedmiotów ścisłych. Wskazano również na inne przyczyny trudności m.in. konieczność zmian programowych związanych z wymaganiami Państwowej Komisji Akredytacyjnej. Szeroko omówiono...
-
Relacja mistrz – uczeń – w jaki sposób kształtować doskonałość akademicką, na przykładzie postaci prof. dr. hab. inż. Romualda Kolmana
PublicationW niniejszym artykule skoncentrowano się na zagadnieniu fundamentalnym w kontekście edukacji i rozwoju badań naukowych – relacji mistrz – uczeń. W nawiązaniu do wielowiekowej tradycji instytucji akademickich przedstawiono istotę i znaczenie tych relacji, wskazując pożądane cechy mistrza jako osoby kształtującej oczekiwane ze względów społecznych postawy swoich podopiecznych. Jako przykład postaci mistrza w obszarze nauk o jakości...
-
Infografika - aktywizujące środowisko edukacyjne
PublicationArtykuł analizuje szerokie spektrum zagadnień związanych z infografikami. Opisuje sposoby ich tworzenia w celu efektywnej wizualizacji informacji, danych i wiedzy oraz publikowania ich w portalach LCMS dla osiągnięcia celów pedagogicznych. Zwraca uwagę na znaczenie, jakie mają w stymulowaniu studentów do aktywnego i kreatywnego uczestniczenia w procesie uczenia się. Podkreśla także ich ogromną rolę w innowacyjnej edukacji, w szczególności...
-
Sub-optimal fault-tolerant control with the use of discrete optimization
PublicationW pracy prezentuje się koncepcję projektowania układów sterowania z tolerancją usterek poprzez zastosowanie podejścia suboptymalnego. Przyjąwszy przestrzenno-stanową reprezentację nieliniowego procesu dynamicznego we wstępnej fazie projektowania (off-line) poszukuje się optymalnej trajektorii punktu pracy w przestrzeni stanu (ograniczanej do pewnej przestrzeni roboczej). Na poszukiwaną trajektorię można łatwo narzucać dowolne ograniczenia,...