Filters
total: 932
-
Catalog
- Publications 675 available results
- Journals 3 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 42 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 10 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 169 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 15 available results
Search results for: BIOPOLIOLE, CYKLICZNE WĘGLANY, DWUTLENEK WĘGLA, CYKLOADDYCJA, POLIADDYCJA, BEZIZOCYJANIANOWE POLIURETANY, STRUKTURA CHEMICZNA
-
Synteza, struktura chemiczna i właściwości bezizocyjanianowych poliuretanów otrzymywanych z wykorzystaniem CO2 oraz surowców pochodzenia naturalnego.
PublicationZ uwagi na wciąż rosnącą świadomość proekologiczną, politykę zrównoważonego rozwoju, a także nurt zielonej chemii wiodącym trendem w przemyśle tworzyw sztucznych jest poszukiwanie alternatywnych metod otrzymywania materiałów polimerowych. Komercyjnie poliuretany otrzymywane są w wyniku reakcji poliaddycji di- lub poliizocyjanianów z poliolami i małocząsteczkowymi przedłużaczami łańcucha. Z uwagi na niekorzystne właściwości diizocyjanianów,...
-
Dwutlenek węgla jako naturalny płyn roboczy w kaskadowych systemach chłodzenia.
PublicationNa tle najistotniejszych własności dwutlenku węgla ( R 744 ) przedstawiono racje techniczno-ekonomiczne przemawiające za stosowaniem tego płynu roboczego w instalacjach chłodniczych, klimatyzacyjnych i sprężarkowych pompach ciepła, ze szczególnym uwzględnieniem kaskadowych urządzeń chłodniczych.
-
Dwutlenek węgla jako płyn roboczy na tle innych czynników chłodniczych
PublicationW artykule omówiono własności dwutlenku węgla jako czynnika chłodniczego, podając jego charakterystykę ogólną, a następnie wskazując jego zalety i wady w kontekście stosowania jako płynu roboczego w urządzeniach sprężarkowych. Zwrócono uwagę na jego wybrane właściwości, w tym na: rozpuszczalność z wodą, tolerancję olejów smarnych, oddziaływanie na materiały używane do budowy instalacji chłodniczych, a także na bezpieczeństwo użytkowania...
-
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Journals -
Ocena techniczno-ekonomiczna kaskadowego systemu chłodzenia opartego na układzie amoniak - dwutlenek węgla. Część 1-3
PublicationW artykule omówiono budowę i działanie możliwych do stosowania obiegów wykorzystujących dwutlenek węgla (R 744), a są to obiegi podkrytyczne i transkrytyczne. Dokonano przeglądu systemów chłodzenia opartych na tym naturalnym płynie roboczym, takich jak: układ kaskadowy z dwutlenkiem węgla w części niskotemperaturowej, układ pośredni, w którym jest on nośnikiem ciepła oraz układ z kilkoma poziomami temperatur parowania. W każdym...
-
Analityka chemiczna w oczyszczalni ścieków
PublicationAnalityka chemiczna może być zarówno narzędziem pomocniczym na etapie projektowania linii technologicznej, jak i jest niezbędnym elementem na kolejnych etapach kontroli i monitoringu poszczególnych składników środowiska, zwłaszcza że na chwilę obecną całkowite uniknięcie składowania zagospodarowywanych osadów jest niemożliwe
-
Cykliczne rozkłady jazdy pociągów
PublicationArtykuł przedstawia ideę zintegrowanego cyklicznego rozkładu jazdy oraz historię wdrożenia na różnych kolejach europejskich ze szczególnym uwzględnienie kolei polskich, poczynając od lat międzywojennych aż do roku 2006. Omówiono silne oraz słabe strony koncepcji, a także szanse i zagrożenia (analiza SWOT). Przeanalizowano uwarunkowania formalnoprawne wdrażania rozkładu cyklicznego.
-
Synteza, struktura chemiczna i właściwości termoplastycznych bio-poli(etero-uretanów) syntezowanych z surowców pochodzenia roślinnego.
PublicationPrzeprowadzone studia literaturowe, zaprezentowane w części teoretycznej dysertacji, umożliwiły wskazanie głównego kierunku badawczego w ramach studiów doktoranckich. Zaplanowane badania miały na celu opracowanie syntezy oraz zbadanie struktury chemicznej i właściwości nowych termoplastycznych bio-poli(etero-uretanów) (TPUs) otrzymywanych z zastosowaniem monomerów pochodzenia roślinnego. Zrealizowane badania zostały podzielone...
-
Modyfikacja chemiczna poliuretanów przy użyciu glikolizatów
PublicationCelem pracy było zbadanie możliwości wykorzystania gikolizatów o masach cząsteczkowych od 200 do 1000 jako substancji modyfikujących właściwości poliuretanów. Glikolizaty otrzymywano w reakcji odpadowej pianki poliuretanowej z 1,3-propanodiolem przy różnym stosunku masowym reagentów. Otrzymane glikolizaty scharakteryzowano poprzez oznaczenie lepkości (wiskozymetrem Brookfielda), gęstości (piknometrem) oraz liczby hydroksylowej...
-
Modyfikacja chemiczna epoksydowanego oleju sojowego i właściwości reologiczne produktów
PublicationW pracy przedstawiono proces modyfikacji epoksydowanego oleju sojowego (EOS) poprzez hydroksylację wiązań epoksydowych przy użyciu glikolu etylenowego w obecności katalizatora kwasowego. Omówione zostały właściwości fizykochemiczne, relogiczne oraz budowa chemiczna hydroksylowanego oleju sojowego (HOS)
-
Biodegradowalne poliuretany dla medycyny
PublicationPrzedstawiono przegląd literatury dotyczącej wytwarzania biodegradowalnych poliuretanów (PUR) i zastosowania ich w medycynie jako czasowych implantów. Omówiono wytwarzanie i właściwości mieszanin PUR z poli(L-laktydem) oraz liniowych i usieciowanych poliuretanów z wbudowanymi, biodegradowalnymi segmentami z poliestrów lub kopoliestrów. Opisano metody syntezy diizocyjanianowej pochodnej L-lizyny jako substratu do syntezy PUR degradujących...
-
Struktura kapitału a wartość przedsiębiorstwa
PublicationW pracy przedstawiono istotę wartości przedsiębiorstwa oraz wskazano determinanty ją kształtujące. Jedną z nich jest struktura kapitału. Optymalizując wartość przedsiębiorstwa należy określić granice nośników wartości, tj. kosztu i struktury kapitału.
-
Struktura kreacji przestrzennej.
PublicationStruktura kreacji przestrzennej to zagadnienie związane z przebywaniem w przestrzeni, odczuwaniem przestrzeni i analizowaniem jej z punktu widzenia odbiorcy. Projektowanie obiektów architektonicznych zaczyna się umiejscowieniem punktów w przsetrzeni abstrakcyjnej, łączeniem ich w linie (uzyskując graficzne schematy ideowe) i, następnie, umieszczaniem płaszczyzn w wyznaczonym linearnie zarysie. Jako efekt końcowy, otrzymujemy bryły,...
-
Struktura i właściwości materiałów polimerowych 2023
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu struktura i właściwości materiałów polimerowych
-
Możliwości redukcji emisji rtęci ze spalania węgla
PublicationW pracy przeanalizowano ogólny stan wiedzy dotyczący emisji rtęci z procesów spalania paliw stałych oraz form emisji rtęci z elektrowni węglowych. Omówiono problem specjacji emitowanej rtęci ze spalania różnych typów węgla. Przeanalizowano wpływ obecności w paliwie Cl, S, Ca oraz składu mineralnego paliwa na formę występowania rtęci.
-
Inteligentne systemy transportu - rozwój i struktura.
PublicationOgólna charakterystyka systemów transportu (ITS). Programy rozwoju systemów ITS w Europie. Architektura i struktura systemów ITS.
-
Zasoby, struktura kapitału ludzkiego a wzrost gospodarczy
PublicationW artykule tym skupiono się na weryfikacji zależności pomiędzy poziomem zróżnicowania hierarchii płacowej i zasobowej a stopniem wzrostu gospodarczego. Autor podjął więc próbę znalezienia odpowiedzi na pytanie, czy poza powszechnie znanym związkiem między poziomem zasobu kapitału ludzkiego a wzrostem gospodarczym, istotne znaczenie ma również jego wewnętrzna struktura. Struktura kapitału ludzkiego przedstawiona została za pomocą...
-
Wpływ dwutlenku węgla na przewodnictwo elektryczne cieczy jonowych
PublicationSzybkość dyfuzji dwutlenku węgla w cieczy jonowej zależy od ruchliwości powstającego kompleksu. W związku z tym przeprowadzono pomiary impedancyjne imidazoliowych cieczy jonowych oraz określono możliwości zaadoptowania metod impedancyjnych do wyznaczania zawartości wody w cieczach jonowych
-
Analityka chemiczna - problemy i wyzwania.
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące: klasyfikacji metod analitycznych, jednostek używanych w zakresie analityki śladów, źródeł błędów, sposobu eliminacji niekorzystnych czynników mogących mieć wpływ na wynik końcowy analizy.
-
Zewnętrzne źródło węgla do poprawy usuwania azotu ze ścieków
PublicationCelem prowadzonych badań kinetycznych była ocena przydatności produktów odpadowych z produkcji alkoholu do intensyfikacji procesu biologicznej denitryfikacji, w głównym ciągu oczyszczania komunalnych oczyszczalni ścieków, opartych na metodzie osadu czynnego. Do badań wykorzystane były produkty z kilku wybranych zakładów przemysłowych (destylarni i gorzelni). Podstawą weryfikacji przydatności analizowanych produktów odpadowych...
-
Wewnętrzne i zewnętrzne źródła węgla organicznego dla wspomagania efektywności procesu denitryfikacji
PublicationCelem prezentowanych badań było określenie wpływu dozowania różnych zewnętrznych źródeł węgla organicznego na efektywność usuwania związków biogennych metodą osadu czynnego. W doświadczeniach zastosowano ścieki oczyszczone mechanicznie (bez podczyszczania, podczyszczone w procesie koagulacji/flokulacji) oraz "konwencjonalne" (kwas octowy, etanol) i "alternatywne" (odpady poprodukcyjne z gorzelni) źródła zewnętrznego węgla organicznego.
-
Adaptacja osadu do wód poosadowych i zewnętrznego źródła węgla.
PublicationSpełnienie obowiązujących obecnie warunków usuwania azotu, możliwe jest w przypadku osią-gnięcia wysokiej efektywności procesu denitryfikacji, która musi być poprzedzona pełną nitryfikacją, wiąże się to z wysokimi kosztami napowietrzania w bioreaktorach. Do stref anoksycznych konieczne jest dostarczenie odpowiedniej ilości węgla organicznego, co wiąże się z koniecznością wspomagania denitryfikacji. Odcieki z beztlenowych procesów...
-
Struktura kwestionariuszy
PublicationProjekt MAYDAY realizowany w ramach Inicjatywy Wspólnotowej Equal, ma na celu stworzenie trwałych rozwiązań minimalizujących skutki dyskryminacji pracowników 50+ na rynku pracy ze względu na kwalifikacje niedostosowane do wymagań pracodawców. Badania w projekcie MAYDAY odgrywają kluczowa rolę w osiagnięciu rezultatów. Niniejsze opracowanie stanowi jeden z rozdziału monografii zatytułowanej Metodyka badań 50+ skadającej sie z...
-
Wewnętrzne i zewnętrzne źródła węgla organicznego dla wspomagania efektywności procesu denitryfikacji
PublicationEfektywność procesu denitryfikacji i podwyższonego biologicznego usuwania fosforu w oczyszczalniach z biologicznym usuwaniem związków biogennych zależy w znacznym stopniu od dostępności związków węgla organicznego. Celem prezentowanych badań było określenie wpływu dozowania różnych zewnętrznych źródeł węgla organicznego na efektywność usuwania związków biogennych metodą osadu czynnego. W doświadczeniach zastosowano ścieki oczyszczone...
-
Synthesis, chemical structure and properties of cross-linked poly(esterourethanes) based on unsaturated oligo(alkyleneester)diols
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań struktury chemicznej i właściwości nienasyconych oligo(alkilenoestro)dioli oraz syntetyzowanych z ich udziałem poli(estrouretanów). Strukturę oligomeroli oraz poliuretanów ustalono w oparciu o wyniki badań FTIR, NMR, analizę elementarną. Właściwości poli(estrouretanów) określono przez pomiary stabilności termicznej, analizę termomechaniczną oraz obliczenia ciężaru cząsteczkowego łańcuchów polimerowych...
-
Struktura miasta a zasady rozwoju zrównoważonego - wybrane problemy
PublicationAutor rozważa, co wynika dla struktur miejskich z zasad rozwoju zrównoważonego. Analizuje też dwa problemy: (1) zwartość miasta i koncentracja zabudowy a jego struktura przyrodnicza i dostęp mieszkańców do terenów zielonych; (2) system ośrodków usługowych jako narzędzie oszczędności czasu i energii a tendencje rozwoju struktur sieciowych.
-
Budowa chemiczna a właściwości usieciowanych poli(estrouretanów)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu struktury chemicznej usieciowanych poli(estrouretanów) (PEU) na ich statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne. Poli(estrouretany) syntetyzowane z oligo(alkilenoaryloestro)dioli (OAAE) oraz 4,4`-diizocyjanianu difenylometanu sieciowano za pomocą metakrylanu metylu, poprzez kopolimeryzację sieciującą, inicjowaną rodnikowo. Badania statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych...
-
Wpływ temperatury na bilans węgla, wodoru oraz azotu w produktach pirolizy odpadowych zrębek brzozowych
Publicationiroliza jest beztlenowym endotermicznym procesem rozkładu pod wpływem wysokiej temperatury. Proces ten stosuje się w celu otrzymania substancji chemicznych lub konwersji paliw. W wyniku beztlenowego rozkładu drewna otrzymuje się produkty zgrupowane w trzech stanach skupienia: stałym, ciekłym oraz gazowym [Kardaś i in., 2014]. Udziały poszczególnych produktów pirolizy mogą być modyfikowane poprzez zmianę parametrów prowadzenia procesu....
-
Efektywność energetyczna systemów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym
PublicationArtykuł dotyczy zagadnienia efektywności energetycznej układów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym. W celu szczegółowego przeanalizowania potencjału zastosowania dwutlenku węgla, jako czynnika roboczego w urządzeniach chłodniczych, przeprowadzone zostały obliczenia dla kilku modeli układów chłodniczych. Do przeprowadzenia analizy wybrano trzy układy chłodnicze, tj. układ transkrytyczny, układ kaskadowy...
-
Porównanie tradycyjnych i alternatywnych źródeł węgla zewnętrznego dla poprawy efektywności procesu denitryfikacji
PublicationW opracowaniu przedstawiono wyniki doświadczeń laboratoryjnych nad zastosowaniem wybranych ścieków przemysłowych jako zewnętrzne źródło węgla organicznego w procesie denitryfikacji w komorach osadu czynnego. Uzyskane wyniki potwierdziły, że badane ścieki przemysłowe z gorzelni, browaru i zakładu przetwórstwa rybnego mogą służyć jako alternatywne źródło węgla dla poprawy efektywności procesu denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach...
-
Struktura organizacyjna przedsiębiorstwa hotelarskiego a realizacja celów marketingu relacji
PublicationOd sposobu zorganizowania przedsiębiorstwa hotelarskiego, czego podstawę stanowi właściwie opracowana struktura organizacyjna, zależy skuteczność i efektywność podejmowanych działań. Ma to również wpływ na realizację celów stawianych przed marketingiem relacji. Decyduje o możliwości stworzenia trwałych relacji z klientem - gościem hotelowym.
-
Struktura i właściwości mieszanin poliamidu 6 z termoplastycznymi elastomerami poliuretanowymi.
PublicationTermoplastyczne poliuretany (TPU) stanowią grupę elastomerów zdolnych do tworzenia kompatybilnych mieszanin polimerowych z poliamidem 6 (PA6). Obecność wiązań wodorowych może wywierać wpływ nie tylko na tendencję do tworzenia stabilnych układów wielokomponentowych, ale również na ich różnorodne właściwości fizyczne. Wraz ze zwiększającym się udziałem fazy poliuretanowej, zwiększa się udarność mieszanin PA6/TPU badana przy użyciu...
-
Inspekcja konstrukcji żelbetonowych. Inspekcja wizualna i chemiczna
PublicationTrudno sobie wyobrazić energetykę zawodową bez konstrukcji betonowych oraz żelbetonowych. Każda taka konstrukcja lub obiekt poddawana jest okresowym badaniom. Najważniejszym celem kontroli przeprowadzonych na konstrukcjach żelbetonowych jest ustalenie przyczyn powstałych defektów i wad. Badania takie odbywają się w dwóch etapach: wstępny przegląd - wizualny; powinien określić naturę problemu oraz dać odpowiednie podstawy do następnego...
-
Polyurethanes containing organically modified clay
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki badań dotyczące wpływu nowego, krajowego, modyfikowanego glinokrzemianu (BZ-COCO) na elastomery poliuretanowe. Dla otrzymanych układów określono podstawowe właściwości mechaniczne, termiczne oraz przeprowadzono analizę struktury.
-
Compact cyclic edge-colorings of graphs
PublicationArtykuł jest poświęcony modelowi zwartego cyklicznego kolorowania krawędzi grafów. Ten wariant kolorowania jest stosowany w modelowaniu uszeregowań w systemach produkcyjnych, w których proces produkcyjny ma charakter cykliczny. W pracy podano konstrukcje grafów, które nie zezwalają na istnienie pokolorowania w rozważanym modelu. Wykazano także kilka własności teoretycznych, takich jak ograniczenia górne na liczbę kolorów w optymalnym...
-
Janusz Osicki Struktura
PublicationKatalog towarzyszący wystawie malarstwa, która odbyła się w listopadzie 2010 w Muzeum Miasta Gdyni. Katalog liczy 20 stron i zawiera tekst krytyczny i notę biograficzną w języku polskim oraz 19 kolorowych reprodukcji prac autora.
-
Księgozbiór profesora Michała Reichera: struktura zasobu
PublicationCel pracy Celem niniejszej pracy jest przeprowadzenie analizy zachowanej części księgozbioru prof. M. Reichera zgodne z funkcjonalną koncepcją książki, wedle której daną kolekcję interpretować należy jako wyraz nie tylko zainteresowań i praktyk czytelniczych, ale jako część procesu społecznego komunikowania, rozumianego tutaj jako możność stworzenia kolekcji (kwestie rynku książki) i nadania jej wartości w obiegu informacji naukowej. Materiał...
-
Ewolucja od węgla do krzemu
PublicationFelieton popularnonaukowy dotyczący filozofii techniki.
-
Wyznaczanie współczynników dyfuzji dwutlenku węgla przez membrany ciekłe wysycane cieczą jonową
PublicationZmniejszenie emisji związków węgla, głównie CO2, powstających w procesach przemysłowych, jest w chwili obecnej jednym z najważniejszych zagadnień ochrony środowiska. Ciecze jonowe odgrywają istotną rolę w projektowaniu technologii selektywnej separacji CO2 z mieszanin gazowych ze względu na wysoką zdolność do absorpcji CO2 przy jednoczesnej niskiej współabsorpcji innych gazów
-
Wytyczne stosowania alternatywnych źródeł węgla dla wspomagania denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach ścieków
PublicationEfektywność procesu denitryfikacji w oczyszczalniach z biologicznym usuwaniem związków biogennych (BUZB) jest uzależniona w znacznym stopniu od dostępności związków węgla organicznego w komorach anoksycznych (strefach denitryfikacji). Z uwagi na znaczne zużycie tych związków w komorze beztlenowej (na potrzeby biologicznej defosfatacji), a także obserwowaną w ostatnich latach zmianę charakterystyki ścieków surowych (malejący stosunek...
-
Podział emisji dwutlenku węgla na części związane z wytwarzaną energią elektryczną i ciepłem
PublicationOmówiono jedną z metod podziału emisji dwutlenku węgla między ciepło i energię elektryczną wytwarzaną w elektrociepłowni.
-
Ewa Głowińska dr inż.
People -
Struktura i właściwości materiałów polimerowych
e-Learning CoursesPodczas wykładu będą omawiane zagadnienia dotyczące wpływu struktury polimerów na ich właściwości.
-
Wytyczne oceny alternatywnych źródeł węgla dla wspomagania denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach ścieków
PublicationW artykule przedstawiono opracowane w ramach projektu INCAS wytyczne oceny różnych alternatywnych źródeł węgla organicznego dla wspomagania denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach ścieków. Szczegółowy tok postępowania obejmuje 6 kolejnych etapów, poczynając od analizy wstępnej, poprzez badania w skali laboratoryjnej, pilotowej i technicznej, symulację komputerową na analizie ekonomicznej kończąc.
-
Zwiększenie odporności stali austenitycznych poprzez obróbkę chemiczna powierzchni
PublicationPrzedstawiono wyniki badań elektrochemicznych stali stopowej 1.4301 w środowisku korozyjnym zawierającym jony chlorkowe. Powierzchnia stali została poddana przed badaniami różnym typom obróbki powierzchniowej. Porównano odporność na korozję wżerową stali poddanej trawieniu, trawieniu i pasywacji oraz samej pasywacji. Stwierdzono poprawę odporności stali poddanej dodatkowej obróbce powierzchniowej w stosunku do stali przygotowanej...
-
Poliuretany biomedyczne otrzymane na bazie poli(-kaprolaktonu) oraz poliglikolu etylenowego
PublicationW artykule omówiono metody syntezy poliuretanów do zastosowań medycznych w oparciu o dwa związki pełniące funkcje oligodioli: poliglikol etylenowy i polikaprolakton. W wyniku niekatalizowanej, bezrozpuszczalnikowej syntezy otrzymano kilka serii polimerów. Dla otrzymanych poliuretanów przeprowadzono charakterystyki powierzchniowe i termiczne, obserwacje pęcznienia oraz testy biozgodności in vitro. Otrzymane wyniki przedstawiono...
-
Struktura informacyjna systemu automatyki
PublicationW złożonym obiekcie sterowania takim jak oczyszczalnia ścieków, znajduje się wiele rozmaitych informacji: dane dotyczące wielkości procesowych pochodzące z pomiarów, dane technologiczne określające wymogi stawiane systemowi automatyki, dane sterujące urządzeniami realizującymi algorytmy sterowania, stany poszczególnych urządzeń w systemie, informacje o pogodzie, o zakłóceniach pracy ekonomiczne itp.
-
Nowa struktura obserwatora prędkości oparta na rozszerzonych modelach maszyny indukcyjnej
PublicationZaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości opartą na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej ze współczynnikamizależącymi od częstotliwości strumienia stojana. Nowa struktura została określona na podstawie poprzedniej na drodze analizy zależnościwystępujących w równaniach różniczkowych. Zaprezentowano wyjaśnienie stabilności obserwatora oraz przeanalizowano wrażliwość na estymacjęparametrów maszyny. Właściwości zaproponowanego...
-
Carbon dioxide ocean and ground storage as a method of climate change mitigation
PublicationW pracy dokonano krytycznego przeglądu negatywnego wpływu globalnego ocieplenia na środowisko i przedstawiono dwie nowatorskie metody zmniejszenia stężenia atmosferycznego ditlenku węgla. Obie metody: magazynowanie antropogenicznego ditlenku węgla, pochodzącego z dużych źródeł emisji, w oceanach i w glebie są technologicznie możliwe do przeprowadzenia, co potwierdzają przykłady z różnych regionów świata. W pracy przedyskutowano...
-
Wsadowe i cykliczne szeregowanie 1- i 2-procesorowych zadań jednostkowych na maszynach dedykowanych.
PublicationW pracy autorzy zajmują się modelem szeregowania zadań 1- i 2- procesorowych. Rozważane są przy tym dwa warianty: klasyczny określany jako wsadowy i cykliczny, który występuje w przypadku wielokrotnego powtarzania raz zaprojektowanego harmonogramu. Dla obu przypadków badane są własności teoretyczne i konstruowane algorytmy przybliżone.