Search
Filters
total: 647
-
Catalog
Search results for: KONSTRUKCJE BETONOWE ZBROJONE
-
Distributed wireless sensor for measuring humidity and temperature
PublicationHumidity and temperature monitoring is often required in industrial halls and laboratories and can be crucial, because many properties of electrical devices deteriorates under influence of these parameters. There are several useful commercial methods for measuring humidity and temperature, such as commercial hygrometers and humidity recorders. However, they do not allow data acquisition simultaneously from multiple sensors. This...
-
A calibration model for gas sensor array in varying environmental conditions
PublicationAbstract: Gas-analyzing systems based on gas sensors, commonly referred to as electronic noses, are the systems which enable the recognition of volatile compounds in their working environment and provide the on-line results of analysis. The most commonly used type of sensors in such systems is semiconductor gas sensors. They are considered to be the most reliable in the long-term applications (more than 1 year), however,...
-
Możliwości weryfikacji parametrów elektrycznych planarnych szyków antenowych stosowanych w radarach przy wykorzystaniu skanera do pomiaru charakterystyk antenowych w polu bliskim
PublicationW pracy zweryfikowano możliwości wykorzystania skanera służącego do pomiaru charakterystyk antenowych w polu bliskim do weryfikacji parametrów elektrycznych planarnych szyków antenowych stosowanych w radarach. Przedstawione zostały badania modelu anteny. Uzyskane rezultaty porównano z wynikami pomiarów wykonanych na poligonie antenowym uzyskując zadawalającą zgodność. Wykorzystanie systemu skanera pozwala więc na ograniczenie lub...
-
Music genre classification applied to bass enhancement for mobile technology
PublicationThe aim of this paper is to present a novel approach to the Virtual Bass Synthesis (VBS) algorithms applied to portable computers. The proposed algorithm is related to intelligent, rule-based setting of synthesis parameters according to music genre of an audio excerpt. The classification of music genres is automatically executed employing MPEG 7 parameters and the Principal Component Analysis method applied to reduce information...
-
Detekcja osoby w wannie
PublicationStarzenie się społeczeństwa powoduje narastanie problemów chorób wieku starczego. Częstym problemem są zasłabnięcia w wannie podczas kąpieli. Celem publikacji jest przedstawienie metody identyfikacji tkanki ożywionej w wodzie z wykorzystaniem technik elektromagnetycznych. Obserwując zmiany amplitudy i częstotliwości pracy generatorów, pracujących w pętli sprzężenia zwrotnego z cewką, istnieje możliwość scharakteryzowania i określenia...
-
Badanie wpływu zmian natężenia prądu na spawanie stopu aluminium
PublicationStop aluminium AW-7075 zyskuje coraz większą popularność w zastosowaniach komercyjnych ze względu na jego wyjątkowe właściwości fizyczne i mechaniczne: małą gęstość, wysoką wytrzymałość, udarność i plastyczność, bardzo dużą odporność na zmęczenie i zadowalającą na korozję, łatwą obrabialność i przetwarzalność. Ze względu na te właściwości, stop ten (AlZn5,5MgCu), zwany też FORTAL-em, używany jest dla części narażonych na wysokie...
-
Stanowisko badawcze nawigacji radiowej hybrydowego systemu lokalizacyjnego
PublicationW artykule przedstawiono stanowisko badawcze służące do rozwijania i testowania algorytmów nawigacji radiowej w opracowywanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Przedstawiono sposób konfiguracji ultraszeroko-pasmowego modułu radiowego oraz uzyskiwane wyniki radiowych pomiarów odległości. Dodatkowo zamieszczono przykład radiolokalizacji z użyciem opracowanego stanowiska.
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacji fal radiowych w wybranych środowiskach zamkniętych
PublicationW artykule scharakteryzowano stanowisko badawcze do pomiarów własności propagacji fal radiowych w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono szczegółowy opis zarówno części nadawczej, jak i odbiorczej tego stanowiska, a następnie przedstawiono opis zamkniętych środowisk propagacyjnych, w których przeprowadzono badania pomiarowe. W artykule zaprezentowano opracowane scenariusze pomiarowe, na podstawie których została wykonana kampania...
-
Akcelerator predykcji wewnątrzramkowej H.264 do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublicationW artykule przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator predykcji wewnątrzramkowej przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje predykcję typu „intra” dla makrobloków luminancji o wymiarach 4x4 i 16x16. Akcelerator wstępnie zaimplementowano w układzie FPGA, gdzie został on pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowano go w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów akceleratora...
-
Zastosowania elektroencefalograficznych interfejsów mózg-komputer do diagnozy i stymulacji osób po urazach mózgu
PublicationPrzeanalizowano i opisano nowe rozwiązania kasków EEG, dostępne w laboratorium Katedry Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej. Opisano koncepcje prowadzenia z ich użyciem testów diagnostycznych i sesji terapeutycznych, polegających na stymulacji polisensorycznej, z podkreśleniem roli tego typu metod w ocenie świadomości stanu pacjentów pourazowych i usprawniania komunikacji osobami po urazach mózgu. Przedstawiono także...
-
Stanowisko do badania adaptacyjnego doboru parametrów interfejsu radiowego sieci ad hoc
PublicationW artykule przedstawiono stanowisko do badania opracowanej metody adaptacyjnej konfiguracji interfejsu radiowego sieci ad hoc. Badania skupiono wokół dynamicznej zmiany przepływności łącza radiowego do komunikacji pomiędzy węzłami w wieloskokowej sieci doraźnej. Wyniki pomiarów umożliwilły określenie m.in. rzeczywistego czasu rekonfiguracji urządzeń, czy opóźnienia transmisji danych. Przedstawiono również badania opracowanej warstwy...
-
Innowacyjne systemy wyrównywania napięć na 12-woltowych akumulatorach ołowiowych pracujących w połączeniu szeregowym
PublicationW artykule omówiono problematykę wyrównywania napięć na szeregowo połączonych 12-woltowych akumulatorach ołowiowych zbudowanych na bazie sześciu ogniw 2-woltowych. Skupiono się na rozwiązaniu z zastosowaniem dodatkowego akumulatora energii. Należy tu podkreślić fakt, że prezentowany proces wyrównywania dotyczy napięć na poszczególnych akumulatorach, a nie na ich poszczególnych ogniwach. Omówiono i przedyskutowano zalety,...
-
Horyzont energoelektroniczny obiektów morskich
PublicationW artykule zaprezentowano współczesne kierunki rozwoju energoelektroniki, w tym w szczególności dotyczące obiektów morskich. Przedstawiono podstawowe parametry aktualnie stosowanych w energoelektronice przyrządów półprzewodnikowych, jak również wykazano interdyscyplinarny charakter rozwoju tej dziedziny. Na przykładzie wybranych urządzeń energoelektronicznych przedstawiono ich komercyjne zastosowania oraz podział i miejsce w łańcuchu...
-
REJESTRACJA SERII ZDJĘĆ, Z WYMUSZENIEM ZMIENNYCH WARUNKÓW OŚWIETLENIOWYCH, JAKO TECHNIKI WSPOMAGAJĄCEJ PRZY AUTOMATYCZNYM ROZPOZNAWANIU TEKSTU
PublicationW artykule przedstawiono autorskie rozwiązania problemu wykonywania zdjęć niewyraźnych tekstów na opakowaniach i niewielkich produktach. W sytuacji gdy napis posiada niską rozdzielczość (drukarka atramentowa), albo jest wykonany poprzez technikę tłoczenia, wykonanie zwykłego, pojedynczego zdjęcia daje przeważnie niezadowalające wyniki. Dzięki przedstawionym tu rozwiązaniom, znacząco polepszamy materiał wejściowy (fotografie), który...
-
Porównanie OpenStack Networking z innymi rozwiązaniami chmurowymi
PublicationW dzisiejszych czasach coraz więcej firm decyduje się na uruchamianie usług oraz przetwarzanie danych w ramach tak zwanych systemów chmurowych, których przykładem może być m.in. OpenStack. Szeroka gama istniejących rozwiązań pozwala na dostosowanie chmury do potrzeb i wymagań użytkownika. Podczas wyboru systemu chmurowego jednym z ważniejszych aspektów jest analiza oferowanych przez niego mechanizmów oraz zaawansowanych usług sieciowych....
-
Szlifowanie powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania
PublicationPrzedstawiono charakterystykę szlifowania powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania obiegowego. Analizowano obróbkę materiałów konstrukcyjnych na docierarkach dwutarczowych. Porównano warunki i wyniki szlifowania z tradycyjnym docieraniem luźnym ścierniwem. Scharakteryzowano sposób wyrównywania powierzchni roboczych narzędzi oraz omówiono główne zalety szlifowania na docierarkach.
-
Realizacja elementów składowych łącza radiowego z użyciem urządzeń USRP dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych
PublicationW artykule przedstawiono realizację cyfrowego łącza radiowego dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych. Opisano jego koncepcję oraz realizację praktyczną z użyciem urządzeń USRP firmy National Instruments. Przedstawiono elementy funkcjonalne opracowanego oprogramowania w zakresie generowania i odbierania sygnałów cyfrowych pasma podstawowego, wraz z opisem zastosowanych modulacji cyfrowych i metody synchronizacji...
-
Realizacja mobilnego stanowiska pomiarowego do badań parametrów kanału radiowego w sieciach WBAN
PublicationW artykule przedstawiono realizację mobilnego stanowiska pomiarowego do badania parametrów kanału radiowego w bezprzewodowych sieciach pracujących w obrębie ciała ludzkiego przy częstotliwości 2,45 GHz. Zawarto ogólne wprowadzenie do tematyki sieci WBAN, a następnie szczegółowo opisano realizację mobilnego stanowiska pomiarowego z podziałem na poszczególne jego elementy składowe. W podsumowaniu przedstawiono kierunek dalszych prac...
-
Realizacja demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych w technologii radia programowalnego
PublicationW artykule przedstawiono realizację demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych w technologii radia programowalnego. Opisano architekturę zaprojektowanego systemu w tym asymetryczną organizację transmisji ramkowej, która odbiega od dotychczas stosowanych w systemach komórkowych. Przedstawiono także konstrukcję urządzeń prototypowych składających się z jednostki zarządzającej i urządzenia radia programowalnego oraz...
-
System do kondensacji wydychanego powietrza przy wykrywaniu biomarkerów chorób układu oddechowego
PublicationPraca opisuje konstrukcję oraz testy urządzenia zbierającego skropliny wydychanego powietrza, w których znadują się biomarkery chorób układu oddechowego. Celem urządzenia jest zwiększenie koncentracji biomarkerów, które mogą być następnie wykrywane za pomocą przygotowanego spektrofotometru i pH-metru. W pracy przedstawiono szczegółowo konstrukcję oraz sposób analizy zbieranych próbek. Skuteczność działania urządzenia przetestowano...
-
Zależność parametrów quasi-dwuwymiarowego modelu małosygnałowego tranzystora MOS od punktu pracy
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki optymalizacji zagadnień wielowymiarowych, zastosowanej do ekstrakcji wartości parametrów nie-quasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS dla różnych punktów pracy. Opisano zaimplementowany algorytm i otrzymane rezultaty badań.
-
Rola komunikacji bezprzewodowej w życiu współczesnego człowieka
PublicationW artykule omówiono rolę komunikacji bezprzewodowej w życiu współczesnego człowieka. Dokonano analizy wybranych technologii w zakresie pełnionych funkcji. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na grupie 100 osób, uwzględniając aspekty społeczne, ekonomiczne oraz techniczne, w zestawieniu z globalnymi trendami na rynku usług oraz sprzętu mobilnego i bezprzewodowego.
-
Performance Analysis of Developed Multimodal Biometric Identity Verification System
PublicationThe bank client identity verification system developed in the course of the IDENT project is presented. The total number of five biometric modalities including: dynamic handwritten signature proofing, voice recognition, face image verification, face contour extraction and hand blood vessels distribution comparison have been developed and studied. The experimental data were acquired employing multiple biometric sensors installed...
-
Media elektroniczne w życiu współczesnego człowieka
PublicationW artykule omówiono rolę mediów elektronicznych w życiu współczesnego człowieka. Dokonano analizy wybranych mediów w zakresie pełnionych funkcji. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na grupie 45 osób, uwzględniając aspekty społeczne, ekonomiczne oraz techniczne.
-
Measurement system based on USB Z-Wave controller
PublicationA wireless measurement system based on the Z-Wave standard is presented in this paper. The system is composed of a U SB Z-Stick Gen5 controller connected to a Personal Computer and a Fibaro controller FGRGBWM-441. Operation of the system is controlled by software written in C++ using OpenZWave library. Some metrological aspects of the system are evaluated: accuracy, linearity, resolution and frequency of voltage measurements.
-
Modified dynamic time warping method applied to handwritten signature authenticity verification
PublicationA signature verification system based on static features and time-domain functions of signals obtained using a tablet has been presented in the paper. The signature verification method, based mainly on dynamic time warping coupled with some signature image features, has been described. The FRR measures reflecting the method’s efficiency have been evaluated for verification attempts performed directly after obtaining model signatures...
-
Intelligent equalizer solution employing music genre and the room characteristics analysis
PublicationThe paper presents an intelligent equalizer solution based on room acoustic conditions and music genre analysis. A series of acoustic characteristic measurements are performed for checking the concept proposed. White noise (reference signal) and audio excerpts belonging to six music genres are utilized as excitation signals in measurements. This results in registration of frequency responses of rooms and reverberation times. Signals...
-
Organiczne tranzystory polowe jako czujniki gazów
PublicationArtykuł przedstawia zasadę działania, podstawowe parametry oraz charakterystyki prądowo-napięciowe organicznych tranzystorów polowych (OFET) oraz możliwości wykorzystania tych urządzeń jako czujników gazów. Przedstawiono zasadę działania czujników gazów wykorzystujących OFET, a także potencjalne możliwości aplikacyjne tych urządzeń. Praca przedstawia ponadto przegląd najnowszych doniesień literaturowych dotyczących organicznych...
-
Z PERSPEKTYWY NIECO PONAD 15 LAT DZIAŁALNOŚCI ODDZIAŁU IEEE GDAŃSK COMPUTER SOCIETY (CHAPTER C16) NA WYDZIALE ELEKTRONIKI, TELEKOMUNIKACJI I INFORMATYKI, POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ
PublicationW pracy przywołano pokrótce najważniejsze działania, które towarzyszyły powstaniu i funkcjonowaniu Oddziału IEEE Gdańsk Computer Society (Chapter C16). Zaprezentowano skład Zarządu Oddziału w kolejnych kadencjach. Zwrócono uwagę między innymi na rolę Oddziału w promowaniu osiągnięć wybitnych naukowców, prezentujących swoje prace w ramach wykładów, odbywających się pod auspicjami Oddziału, jak też na współudział Oddziału w organizacji...
-
Optymalizacja wybranych połączeń paneli sandwiczowych
PublicationOgromne doświadczenie wynikające z działalności Towarzystw Klasyfikacyjnych, lepsze narzędzia obliczeniowe i rosnący poziom wiedzy okrętowej prowdzi do coraz doskonalszych rozwiązań wykorzystywanych w budowie nowych statków. Równolegle do udoskonalania klasycznej konstrukcji statku trwają prace nad wykorzystaniem w okrętownictwie nowych postaci konstrukcyjnych wykorzystywanych powszechnie w budowie jednostek z tworzyw sztucznych....
-
Badania nośności na zginanie innowacyjnego kształtownika giętego na zimno typu GEB
PublicationLekkie konstrukcje metalowe wytwarzane z kształtowników giętych na zimno to jedna z najszybciej rozwijających się dyscyplin w zakresie budownictwa. Do niedawna profile gięte na zimno stosowano wyłącznie jako elementy drugorzędne, czyli płatwie oraz rygle. Nowo opatentowany przekrój typu GEB ma być wykorzystywany jako element nośny konstrukcji ramowych. Jednak jego zaistnienie na rynku budowlanych konstrukcji metalowych jest uwarunkowane...
-
Wpływ zderzaków na odpowiedź kolidujacych ze sobą konstrukcji stalowych poddanych obciążeniom sejsmicznym
PublicationXXI wiek oraz bardzo wysoki poziom urbanizacji stanowi duże wyzwanie dla inżynierów. Stopień zagęszczenia budynków, z uwagi na coraz mniejsze możliwości wykorzystywania terenów pod zabudowę, jest ważnym czynnikiem branym pod uwagę podczas projektowania budynków – szczególnie tych, które leżą w strefach zagrożonych wstrząsami sejsmicznymi. Obciążenia sejsmiczne są jednymi z najbardziej nieprzewidywalnych i katastrofalnych w skutkach...
-
„Pylon 2” Innovative special-purpose structures of single and double circuit transmission towers for high voltage lines equipped with a communication system supplied directly from high voltage line
ProjectsProject realized in Faculty of Electrical and Control Engineering according to POIR.04.01.04-00-0060/20-00 agreement from 2021-01-05
-
„Pylon 2” Innovative special-purpose structures of single and double circuit transmission towers for high voltage lines equipped with a communication system supplied directly from high voltage line
ProjectsProject realized in Administration - Faculty of Electrical and Control Engineering according to POIR.04.01.04-00-0060/20-00 agreement from 2021-01-05
-
Opracowanie potencjometrycznej wieloczujnikowej platformy wykonanej całkowicie w technologii All-Solid-State do jednoczesnego oznaczania kilku jonów w roztworach wodnych
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę i konstrukcje różnych elektrod jonoselektywnych (EJS), a także opisano elektrodę odniesienia i jej funkcję. Przybliżono możliwości zastosowania EJS do monitorowania śladowych ilości ołowiu (II) w otoczeniu kopalni rud cynku i ołowiu, oraz jako biowskaźnik stanu pacjenta w czasie wstrząsu septycznego. Opisano wieloczujnikowe platformy potencjometryczne (WPP) w technologii All-Solid-State (ASS). W...
-
WIMiO - OiKM gr. 1 i 2 - Matematyka II 2023/2024 (J.Woroń)
e-Learning CoursesKurs z ćwiczeń do przedmiotu "Matematyka II" przeznaczony dla studentów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa na kierunku Okręty i Konstrukcje Morskie (grupy 1 i 2) w roku akademickim 2023/2024 (semestr letni).
-
Mosty obrotowe o dużych rozpiętościach - idea, kształtowanie, wady i zalety
PublicationPierwowzorem tej idei jest most Song Han z obrotowym pylonem w miejscowości Dan Nang w Wietnamie. Autora urzekła prostota jego konstrukcji i funkcjonalność, polegająca na tym, że każdej wielkości statek może przepłynąć po obróceniu przęsła z obrotowym pylonem wokół osi pionowej o 90 stopni. Zastanawiając się nad problemem budowy mostów o dużych rozpiętościach, autor doszedł do wniosku, że obecnie stosowana metoda montażu mostów...
-
Badania wpływu imperfekcji na rozkład obciążeń stabilizujących stężoną kratownicę
PublicationPraca poświęcona jest analizom numerycznym stateczności i nośności stalowej kratownicy płaskiej. Konstrukcje tego typu często stosowane są jako przekrycia dachowe wielkogabarytowych hal stalowych i innych obiektów budowlanych. Charakteryzują się one dużą nośnością i sztywnością w swojej płaszczyźnie, przy czym istotny wpływ zarówno na ich obciążenie krytyczne, jak i graniczne, mają stężenia. W pracy badano wpływ sztywności...
-
KONKURS wyKOMBinuj mOst
EventsKOMBOferencja – Ogólnopolska Studencka Konferencja Budowlana i konkurs na najbardziej wytrzymałe przęsło mostowe o rozpiętości 100 cm zbudowane wyłącznie z papieru przy użyciu jedynie kleju, wystawa papierowych mostów.
-
2024/25 Ochrona Antykorozyjna Konstrukcji Metalowych
e-Learning CoursesPrzedmiot: Ochrona antykorozyjna Konstrukcji Metalowych Przedmiot dla studentów studiów stacjonarnych II stopnia na kierunku Budownictwo w roku akademickim 2024/25. Specjalność dyplomowania: Konstrukcje Metalowe Prowadzący / autor kursu: dr inż. Dariusz Kowalski
-
Ochrona Antykorozyjna Konstrukcji Metalowych
e-Learning CoursesPrzedmiot: Ochrona antykorozyjna Konstrukcji Metalowych Przedmiot dla studentów studiów stacjonarnych II stopnia na kierunku Budownictwo w roku akademickim 2021/22. Specjalność dyplomowania: Konstrukcje Metalowe Prowadzący / autor kursu: dr inż. Dariusz Kowalski
-
Problemy drgań trybun stalowych poddanych oddziaływaniom dynamicznym = Vibration problems of steel grandstands under dynamic loads
PublicationW niniejszym artykule przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych i analiz numerycznych dotyczące zachowania się trybun stalowych poddanych oddziaływaniom dynamicznym. Z uwagi na coraz bardziej powszechne stosowanie tych konstrukcji jako wyposażenia np. stadionów sportowych oraz na ich obciążenie tłumem ludzi trybuny stalowe są konstrukcjami stale narażonymi na oddziaływania dynamiczne. Lekkie i smukłe elementy z jakich...
-
Experimental Study on Steel Tank Model Using Shaking Table/ Badania Eksperymentalne Modelu Zbiornika Stalowego Na Stole Sejsmicznym
PublicationStalowe zbiorniki walcowe są bardzo popularnymi konstrukcjami używanymi do magazynowania produktów przemysłu chemicznego i naftowego. Ich bezpieczeństwo i niezawodność są kluczowe, ponieważ każde uszkodzenie może nieść za sobą bardzo poważne konsekwencje. Trzęsienia ziemi są najbardziej niebezpiecznymi, a zarazem najbardziej nieprzewidywalnymi obciążeniami dynamicznymi, które mogą oddziaływać na tego typu konstrukcje. Z drugiej...
-
Badania własności mechanicznych próbek płaskich z rur kwadratowych ze stali S355.
PublicationCelem pracy było: - zbadanie własności mechanicznych za pomocą próby statycznego rozciągania, próbek wyciętych wzdłuż kierunku walcowania z rur kwadratowych dostarczonych przez firmę Borg. Na podstawie analizy certyfikatów materiałowych rur, z których wykonywano konstrukcje spawane, zaistniała wątpliwość co do ich rzetelności w zakresie własności mechanicznych ocenianych na podstawie próby rozciągania. Ściślej rzecz biorąc chodziło...
-
W poszukiwaniu równowagi: aplikacja do nauki analizy statycznej układów prętowych
PublicationPraca dotyczy interaktywnej aplikacji mającej wesprzeć naukę analizy statycznej układów prętowych. Aplikacja jest tworzona z myślą o studentach I roku budownictwa i kierunków pokrewnych. Wyznaczenie wykresów sił wewnętrznych jest podstawą procesu projektowania konstrukcji. Chociaż współcześnie stosuje się programy do komputerowej analizy konstrukcji, to projektant nadal musi potrafić zinterpretować wynik i ocenić jego poprawność....
-
Seminarium z konstrukcji metalowych - Nowy
e-Learning CoursesSeminarium z konstrukcji metalowych przeznaczone jest dla studentów II stopnia kierunku BUDOWNICTWO specjalności KBI KONSTRUKCJE METALOWE Na seminarium studenci analizowane są aktualne problemy badawcze dotyczące konstrukcji metalowych. Omawiane są zagadnienia związane z pracami dyplomowymi, doktorskimi lub ciekawymi zagadnieniami konstrukcyjnymi. Omawiane są programy do wymiarowania i analiz konstrukcji.
-
Katedra Budownictwa i Inżynierii Materiałowej
Research Teams* budownictwo ogólne i przemysłowe * materiały budowlane, chemia budowlana * konstrukcje drewniane i zespolone * remonty i modernizacje konstrukcji budowlanych oraz fizyka budowli
-
Marek Pszczoła dr hab. inż.
PeopleI am a Faculty member (Department of Highway and Transportation Engineering) at the Faculty of Civil and Environmental Engineering, Gdansk University of Technology, Poland). My main research interests include: low-temperature properties of asphalt mixtures, low temperature cracking assessment of pavement structures, road materials properties, thermal stress analysis, design of pavement structures, airfield design and analysis....
-
Nieniszczące Metody Badań Konstrukcji Metalowych 2022/23
e-Learning CoursesNieniszczące Metody Badań Konstrukcji Metalowych w roku akademickim 2021/22 Kurs obowiązkowy na II stopniu magisterskich studiów stacjonarnych kierunek budownictwo - specjalizacja dyplomowa - Konstrukcje Metalowe Prowadzący: dr inż. Dariusz Kowalski
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....