Filters
total: 731
-
Catalog
- Publications 480 available results
- Journals 2 available results
- People 34 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 3 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 195 available results
- Events 2 available results
Search results for: statystyczne sterowanie jakoscia
-
Servo tracking of targets at sea
PublicationW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublicationQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Inteligentny system transportu dla aglomeracji na przykładzie aglomeracji trójmiejskiej
PublicationZarządzanie systemem transportu w miastach wymaga uwzględnienia struktury, organizacji i funkcjonowania wszystkich jego podsystemów oraz zaplanowania i wdrożenia spójnych działań ukierunkowanych na zmianę określonych parametrów zgodnie z przyjętą wcześniej strategią. Ze względu na dynamiczny charakter struktury funkcjonalnej współczesnych miast niezbędne są narzędzia, które umożliwią gromadzenie informacji o strukturze odbywających...
-
Quality inspection system in flexible manufacturing cell.
PublicationPublikacja dotyczy struktury procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania (computer integrated manufacturing - CIM). Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego, podkreślając jego istotność. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania...
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublicationArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
STEROWANIE RETENCJĄ WÓD OPADOWYCH I ROZTOPOWYCH ORAZ PROGNOZOWANIE ZAGROŻENIA POWODZIOWEGO W PRZYMORSKIEJ ZLEWNI ZURBANIZOWANEJ
ProjectsProject realized in Department of Hydraulic Engineering according to WFOŚ/D/201/66/2015 agreement from 2015-04-27
-
Seminarium z Zarządzania jakością i produkcją chemiczną 2022
e-Learning CoursesStudent opanowuje informacje związane z wprowadzeniem systemów zarządzania jakością w przedsiębiorstwie o profilu chemicznym. Student przewiduje skutki prowadzonych działań oraz jest przygotowany do krytycznego wyboru systemu zarządzania jakością, jego wdrożenia, a także stosuje poznaną wiedzę do przeprowadzenia audytu.
-
Wykład z Zarządzania jakością i produkcją chemiczną - Nowy
e-Learning CoursesStudent opanowuje informacje związane z wprowadzeniem systemów zarządzania jakością w przedsiębiorstwie o profilu chemicznym. Student przewiduje skutki prowadzonych działań oraz jest przygotowany do krytycznego wyboru systemu zarządzania jakością, jego wdrożenia, a także stosuje poznaną wiedzę do przeprowadzenia audytu.
-
Kompleksowe Zarządzanie Jakością NSTAC. 2022/2023 semestr zimowy
e-Learning CoursesII stopień Zarządzanie
-
Kompleksowe Zarządzanie Jakością NSTAC. 2023/2024 semestr zimowy
e-Learning CoursesII stopień Zarządzanie - nstac.
-
Zarządzanie jakością produkcji MSU online LATO 2023 ZAOCZNE
e-Learning Courses -
Normatywne Systemy Zarządzania Jakością MECH (Zima 23/24)
e-Learning Courses -
Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika, sem. 07, zim. 23/24 (PG_00046538)
e-Learning CoursesKurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 7., studia niestacjonarne Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku
-
Quality Assurance and Quality Control in the Analytical Chemical Laboratory: A Practical Approach.
PublicationNowe opracowanie książkowe z zakresu QA/QC to praktyczny podręcznik zarówno dla studentów jak i pracowników laboratoriów. Opisano systemu jakości wyników pomiarów analitycznych i poszczególnych jego składników: spójności pomiarowej, niepewności pomiaru, walidacji procedury analitycznej, materiałów odniesienia i badań międzylaboratoryjnych. Opisano i przedstawiono narzędzia statystyczne służące do obliczania parametrów walidacyjnych,...
-
THE USE OF ULTRAFAST GAS CHROMATOGRAPHY FOR CLASSIFICATION OF PLUM SPIRITS = SPOSÓB WYKORZYSTANIA ULTRASZYBKIEJ CHROMATOGRAFII GAZOWEJ DO KLASYFIKACJI OKOWIT ŚLIWKOWYCH
PublicationStan środowiska ma znaczny wpływ na jakość upraw. W konsekwencji występowanie zanieczyszczeń w powietrzu ma istotny wpływ na jakość żywności. W skutek złego stanu powietrza zewnętrznego i wewnętrznego zmieniają się m.in. walory sensoryczne i zdrowotne niektórych produktów spożywczych. Z tego powodu należy nieustannie monitorować stan środowiska za pomocą m.in. nowoczesnej aparatury analitycznej jakim jest elektroniczny nos. W...
-
Analysis of causes of crude oil tankers' disasters
PublicationW referacie przedstawiono dane statystyczne dotyczące rozlewów ropy surowej oraz opis katastrof tankowców w latach 1999-2003. Zlekceważenie problemów poprawnej eksploatacji wielokrotnie kończy się tragicznie. Z tych powodów wypełniony ropą grecki tankowiec ''Amaragos'' czy też maltańska ''Erika'' złamały się na pół i poszły na dno. Przykładów takich jest więcej. W referacie przedstawiono analizę przyczyn rozlewów olejowych według...
-
Józef Woźniak prof. dr hab. inż.
PeopleProfessor Józef Woźniak received his M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in electronics and telecommunications from the Faculty of Electronics, Gdańsk University of Technology (GUT), Poland, in 1971, 1976 and 1991, respectively. In January 2002 he became a full professor. In 1993 he was elected Associate Dean of the Faculty of Electronics and in 1994 he was he was appointed a Professor at GUT. Simultaneously, from October 1994 till...
-
Broker pasma jako element dynamicznego sterowania siecią DiffServ
PublicationZasadniczym celem niniejszej pracy jest ustalenie kryteriów oraz porównania proponowanych w literaturze koncepcji BB. Opisana została funkcja BB w domenie oraz omówiona współpraca z brokerami sąsiednich domen DS. Przedstawiona została ogólna architektura funkcjonalna BB przeznaczona do realizacji funkcji sterujących domeną. Następnie zaprezentowane zostały modele centralnego oraz hierarchicznie rozproszonego brokera pasma. Dokonano...
-
Możliwości redukcji przebiegowego zużycia paliwa przy zastosowaniu elektronicznych systemów wspomagających kierowców
PublicationElektroniczne systemy wspomagające kierowcę pomagają kierującym kontrolować sytuację na drodze, przekazują sygnały do układu hamulcowego i napędowego, rozpoznają znaki drogowe, pozwalają utrzymać odpowiedni dystans w czasie jazdy w kolumnie, a także kontrolują położenie pojazdu na pasie ruchu. Elek-troniczne systemy wspomagające kierowcę pomagają również zmniejszyć przebiegowe zużycie paliwa, poprzez odpowiednie sterowanie układem...
-
Cyfrowe pomiary prędkości maszyn
PublicationArtykuł dotyczy wykorzystania cyfrowych pomiarów prędkości dla celów utrzymania ruchu parku maszynowego w zakładach produkcyjnych. Porównano właściwości trzech sposobów pomiaru realizowanego za pomocą enkoderów i systemów komputerowej akwizycji danych DAQ, w tym: poprzez zliczanie częstotliwości impulsów z enkodera, poprzez zliczanie okresu impulsów z enkodera, poprzez rewersyjne zliczanie zmian położenia z bieżącym, numerycznym...
-
Komputerowe symulacje modelu bezpiecznika krótkotopikowego
PublicationAnalizuje się działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych (CHCL) w oparciu o symulację komputerową. Bezpiecznik krótkotopikowy stanowi główny tor prądowy ogranicznika a jego charakterystyki decydują o własnościach CHCL. W symulacji działania ogranicznika istotnym problemem jest taki dobór modelu bezpiecznika krótkotopikowego, aby pomimo daleko idących zmian jego własności, w czasie działania, od momentu pojawienia się...
-
Model matematyczny bezpiecznika krótkotopikowego
PublicationAnalizuje się działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych (CHCL) w oparciu o symulację komputerową. Bezpiecznik krótkotopikowy stanowi główny tor prądowy ogranicznika a jego charakterystyki decydują o własnościach CHCL. W symulacji działania ogranicznika istotnym problemem jest taki dobór modelu bezpiecznika krótkotopikowego, aby pomimo daleko idących zmian jego własności, w czasie działania, od momentu pojawienia się...
-
Wyznaczanie kosztów generacji/poboru i przesyłu mocy biernej w ramach usług systemowych.
PublicationJest to kolejny z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie U i Q). W pracy zaproponowano eliminację z tzw. skrośnego finansowania jednego rodzaju usług systemowych przez inny rodzaj. Konsekwentna wycena świadczonych usług i ich rozliczanie w ramach działań rynków usług systemowych będzie...
-
Symulacja rozgrywającego sterowania statkiem z wykorzystaniem niekooperacyjnej gry pozycyjnej
PublicationAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublicationAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.
PublicationArtykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...
-
Algorytm kontroli jakości z elementami sterowania rozmytego dla elastycznie zautomatyzowanego wytwarzania.
PublicationPublikacja dotyczy struktury procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania (computer integrated manufacturing - CIM). Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego, podkreślając jego istotność. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania...
-
Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control
PublicationMonografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...
-
Broker pasma jako elemnt dynamicznego sterowania siecią DiffServ
PublicationZasadniczym celem niniejszej pracy jest ustalenie kryteriów oraz porównania proponowanych w literaturze koncepcji BB. Opisana została funkcja BB w domenie oraz omówiona współpraca z brokerami sąsiednich domen DS. Przedstawiona została ogólna architektura funkcjonalna BB przeznaczona do realizacji funkcji sterujących domeną. Następnie zaprezentowane zostały modele centralnego oraz hierarchicznie rozproszonego brokera pasma. Dokonano...
-
Uszeregowania zadań wieloprocesorowych w ogólnych systemach równoległych.
PublicationPlanowanie procesorów produkcyjnych czy sterowanie systemami komputerowymi wymaga skonstruowania adekwatnych modeli teoretycznych w celu uzyskania zadowalającego poziomu efektywności stosowanych rozwiązań oraz przeprowadzenia w miarę jak najpełniejszej klasyfikacji problemów ''łatwych'' oraz ''trudnych''obliczeniowo. W pracy rozważane są problemy deterministycznego szeregowania zadań wieloprocesorowych w środowisku maszyn...
-
Analiza składu fazy gazowej wytwarzanej podczas fermentacji ciemnej
PublicationFermentacja ciemna umożliwia otrzymywanie bio-wodoru z substratów pochodzenia biologicznego, np. z biomasy ligno-celulozowej. Kontrola i właściwe sterowanie przebiegiem procesu fermentacji ciemnej wymaga bieżącego monitoringu składu powstającej fazy gazowej. W niniejszej pracy przedstawiono metodykę analizy składu fazy gazowej z wykorzystaniem techniki GC-TCD-FID. Zaproponowana metodyka umożliwia oznaczenie następujących gazów...
-
Marek Chodnicki dr inż.
People -
Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika/BOiJ, sem.05, zimowy 2022/2023 (O:098250)
e-Learning CoursesKurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako obiektu sterowania
-
Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...
-
Zatrudnienie w niepełnym wymiarze czasu pracy w Polsce w latach 2000-2015 na tle wybranych krajów Unii Europejskiej
PublicationPodejście do problematyki zatrudnienia w niepełnym wymiarze czasu pracy stało się jednym z kluczowych elementów w dyskusjach na temat unowocześniania pracy. Wskutek zmian mających miejsce w sferze technologii, organizacji pracy, funkcjonowania gospodarki i świadomości społecznej mamy bowiem do czynienia z ewolucją tej formy zatrudnienia z punktu widzenia kapitału ludzkiego oraz ciągłym doskonaleniem w zakresie efektywności jego...
-
Katastrofy tankowców do przewozu surowej ropy oraz ich przyczyny.
Publication[Omyłkowo na materiałach nie umieszczono współautora : Gande-Milewska Paulina]W referacie przedstawiono dane statystyczne dotyczące rozlewów ropy surowej oraz opis katastrof tankowców w latach 1999-2003. Zlekceważenie problemów poprawnej eksploatacji wielokrotnie kończy się tragicznie. Z tych powodów wypełniony ropą grecki tankowiec "Amaragos" czy też maltańska "Erika" złamały się na pół i poszły na dno. Przykładów takich jest...
-
Zarządzanie jakością produkcji ZIMA 2022/2023 -MSU I sem
e-Learning Courses -
Zarządzanie jakością produkcji - inż sem V- s.ZIMOWY 2022/2023
e-Learning Courses -
Zarządzanie jakością, P, TiL, sem.05, zimowy 22/23
e-Learning CoursesZarządzanie jakością, P, TiL, sem.05, zimowy 22/23.
-
Zarządzanie jakością, (W), TiL, sem. 05, zimowy, 22/23
e-Learning CoursesZrozumienie zasad zarządzania jakością.
-
Automatyczne systemy naprowadzania i sterowania środkami transportu
e-Learning CoursesSkładowe nazwy przedmiotu: - automatyczne systemy ® automatyzacja (ang. automation) - systemy naprowadzania i sterowania ® naprowadzanie, nawigacja i sterowanie (ang. guidance, navigation and control system); - środki transportu.
-
Mechanizmy komunikacji w rozproszonych systemach specjalnego przeznaczenia
PublicationZadania ochrony i bezpieczeństwa granic państwa realizowane przez Straż Graniczną wymagają wsparcia ze strony nowoczesnych systemów Technologii Informacyjnych (TI) uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter tej służby, rozwiązania dla jej potrzeb muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji głosowych oraz różnorodnych danych, w tym specjalnego przeznaczenia....
-
Music Mixing Process Controlled by Hand Gestures
PublicationW referacie przedstawiono system umożliwiający sterowanie procesami miksowania śladów nagrania muzycznego za pomocą gestów rąk. Przybliżono podstawy wielomodalnej percepcji argumentujące potrzebę powstania tego typu systemu oraz założenia przyjęte w trakcie jego tworzenia. Część sprzętowa systemu składa się z rzutnika multimedialnego, kamery internetowej, komputera klasy PC z zainstalowanym oprogramowaniem systemu oraz ekranu dla...
-
Hierarchical model predictive control of integrated quality and quantity in drinking water distribution systems
PublicationW artykule zaproponowane zostało zintegrowane podejście do sterowania ilością i jakością w systemach zaopatrzenia i dystrybucji wody. Sterowanie zintegrowane polega na optymalizowaniu kosztów operacyjnych zaspokajając zapotrzebowanie na wodę o wymaganej jakości i spełniając ograniczenia systemu. To zagadnienie sterowania optymalizującego jest zagadnieniem złożonym z powodu nieliniowości, dużego wymiaru, ograniczeń na wyjście, występowania...
-
Konkurencja monopsonistyczna na rynkach pracy a agregatowy model płac na przykładzie gospodarki polskiej
PublicationW pierwszej części artykułu przedstawiono koncepcję funkcjonowania przedsiębiorstw w warunkach konkurencji monopsonistycznej na rynkach pracy. Uznano, iż każde z funkcjonujących w gospodarce przedsiębiorstw kształtuje poziom zatrudnienia i płac na podstawie indywidualnych funkcji podaży pracy oraz własnych możliwości produkcyjnych. Przy tych założeniach poziom płac w każdym z przedsiębiorstw kształtowany jest przez zbiór czynników...
-
Intelligent control of integrated wastewater treatment system under full range of operating conditions.
PublicationW rozprawie przedstawiono struktury i algorytmy pozwalające na efektywne sterowanie łącznym usuwaniem azotu, fosforu i związków węgla w zintegrowanym systemie ściekowym, w szerokim zakresie jego obciążeń. Obiektem badań była oczyszczalnia ścieków w Kartuzach. Do sterowania tak złożonym i skomplikowanym systemem zaproponowano trójpoziomową i trójwarstwową, hierarchiczną strukturę sterowania. Poziomy sterowania (Nadzorujący, Optymalizacyjny,...
-
Hybrid high-frequency-SiC and line-frequency-Si based PEBB for MV modular power converters
PublicationIzolowane przekształtniki DC-DC o sterowanym kącie przesunięcia napięć strony pierwotnej i wtórnej są kluczowymi elementami współczesnych modułowych przekształtników energoelektronicznych średniego napięcia (SN). W porównaniu do konwencjonalnych przekształtników SN, przekształtniki modułowe z izolowanymi przetwornicami DC-DC nie wymagają izolacji w postaci wielkogabarytowych transformatorów o częstotliwości sieci. Zastosowanie...
-
Alokacja stacji wtórnego uzdatniania
PublicationSystem dystrybucji wody pitnej (SDWP) dostarcza wodę zarówno do gospodarstw domowych jak i odbiorców przemysłowych. Tak więc głównym celem SDWP jest spełnienie wymagań ilościowych na wodę o określonych parametrach jakościowych w każdym węźle poboru wody (konsumenckim).Złożoność i rozległość SDWP jak również liczba odbiorców wody nie pozwala na bezpośrednie i czynne sterowanie jakością wody w każdym węźle sieci wodociągowej. Tak...
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublicationNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...