Search results for: AKTUATOR%20O%20MODULOWANYM%20RUCHU%20OBROTOWYM - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: AKTUATOR%20O%20MODULOWANYM%20RUCHU%20OBROTOWYM

Search results for: AKTUATOR%20O%20MODULOWANYM%20RUCHU%20OBROTOWYM

  • Wpływ pojazdów przeciążonych na trwałość nawierzchni asfaltowych

    Publication

    Pojazdy przeciążone istotnie wpływają na trwałość konstrukcji nawierzchni. Jak wynika ze studiów literatury, zjawisko przeciążania pojazdów nasila się, gdy kontrola ruchu jest słaba. W pracy przedstawiono analizę danych z ważenia pojazdów w ruchu na polskich drogach oraz analizę wpływu ruchu pojazdów przeciążonych na trwałość nawierzchni asfaltowych. Z badań wynika, że średni udział pojazdów przeciążonych w ruchu wynosi 18,5% oraz...

    Full text to download in external service

  • Scheduling algorithms for multimedia services in hiperlan/2 networks

    Publication

    W artykule zaprezentowano tradycyjne wykorzystanie oraz nowe metody przydziału pasma użytkownikom lokalnych sieci bezprzewodowych. W szczególności analizowano przydatność dwóch propozycji - algorytmów obsługi strumieni ruchu o zróżnicowanych priorytetach. Propozycje te uwzględniają rezerwację zasobów. Przeprowadzone badanie symulacyjne potwierdziły przydatność obu algorytmów do obsługi ruchu multimedialnego.

  • ASPEKTY BEZPIECZEŃSTWA W PROJEKTOWANIU I BUDOWIE INFRASTRUKTURY TRAMWAJOWEJ

    W artykule omówiono podstawowe problemy szeroko rozumianej infrastruktury tramwajowej, które wpływają na poziom bezpieczeństwa. Wskazano kierunki i przykłady działań w zakresie poprawy bezpieczeństwa w ruchu tramwajowym. Za konieczne uznano projektowanie i ciągły rozwój rozwiązań infrastrukturalnych w sposób uwzględniający wymogi bezpieczeństwa ruchu drogowego.

    Full text available to download

  • System Informacji dla Kierowców w zarządzaniu ruchem w Trójmieście

    Dynamiczna informacja dla kierowców stanowi jeden z kluczowych elementów współczesnych systemów zarządzania ruchem. Systemy zapewniające przekazywanie kierowcom aktualnych danych o ruchu od dłuższego czasu są stosowane w krajach europejskich, zarówno na drogach szybkiego ruchu, jak i w miastach. W Polsce rozwijane są systemy, które za pośrednictwem znaków i tablic elektronicznych prezentują dane m. in. o utrudnieniach w ruchu,...

    Full text available to download

  • Avariâ stal'nogo rezervuara s dvojnoj stenkoj dlâ hraneniâ gorâčih produktov

    Podano analizę przyczyn awaryjnych deformacji dwupłaszczowego zbiornika na asfalt magazynowany w temp. +200 C

    Full text to download in external service

  • Labellum and gynostemium micromorphology in Polystachya (Orchidaceae)

    Publication

    Polystachya is a large, pantropical orchid genus of 200 species, most of which occur as epiphytes in sub-saharan Africa. The three-lobed labellum of most Polystachya species possesses a fleshy callus and various types of trichomes and papillae. In this paper, we present the results of micromorphological studies on the labellum of 20 species, representing eight of the 13 sections in the genus, using scanning electron microscopy...

  • Low-Power Receivers for Wireless Capacitive Coupling Transmission in 3-D-Integrated Massively Parallel CMOS Imager

    The paper presents pixel receivers for massively parallel transmission of video signal between capacitive coupled integrated circuits (ICs). The receivers meet the key requirements for massively parallel transmission, namely low-power consumption below a single μW, small area of less than 205 μm2, high sensitivity better than 160 mV, and good immunity to crosstalk. The receivers were implemented and measured in a 3-D IC (two face-to-face...

    Full text available to download

  • Organizacja i sterowanie ruchem na węźle

    Publication

    - Year 2008

    W celu zapewnienia sprawnego, bezpiecznego ruchu drogowego węzły są wyposażane w oznakowanie poziome i pionowe porządkujące ruch oraz informacje kierowców o kierunkach jazdy i warunkach ruchu. W Polsce istnieją odpowiednie przepisy i instrukcje regulujące system oznakowania. Głównym zadaniem znaków drogowych jest ostrzeganie kierowców o potencjalnym zagrożeniu wynikającym z konstrukcji drogi, jej stanie oraz ruchu innych pojazdów...

  • A probabilistic description of footbridges vibration serviceability

    Publication

    Rozważa się użytkowalność kładki dla pieszych ze względu na ich drgania. Imperfekcje ruchu pieszych są opisane zmianami współczynników tegoż ruchu. Bierze się pod uwagę rozkłady prawdopodobieństwa częstotliwości ruchu, długości kroku oraz amplitudy siły modelującej pieszego. Imperfekcje te znacznie wpływają na zachowanie konstrukcji. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z symulacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych....

    Full text to download in external service

  • Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform

    Publication

    W pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

  • Hydraulic loss coefficients in 1D Flows

    Wyniki pomiarów pokazują, że współczynniki strat energii mechanicznej dla przepływów niejednostajnych i nieustalonych przyjmują wartości zdecydowanie większe, niż tradycyjnie przyjmowane dla ruchu jednostajnego. W pracy przedstawiono ananizę możliwych przypadków ruchu oraz wyniki obserwacji laboratoryjnych.Wykazano, że wzrost wartości współczynników jest uzasadniony fizykalnie.Zaproponowano robocza metodą ich korygowania.

    Full text available to download

  • Występ Ireneusza Krosnego

    Events

    17-10-2017 18:30 - 17-10-2017 20:00

    Wszystkich studentów i pracowników Politechniki Gdańskiej zapraszamy do Akademickigo Klubu Politechniki Gdańskiej "Kwadratowa" na darmowy występ Ireneusza Krosnego – Teatr Jednego Mima.

  • Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.

    Publication

    artykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu...

    Full text available to download

  • Optical-Fiber Microsphere-Based Temperature Sensors with ZnO ALD Coating—Comparative Study

    Publication

    - SENSORS - Year 2021

    This study presents the microsphere-based fiber-optic sensor with the ZnO Atomic Layer Deposition coating thickness of 100 nm and 200 nm for temperature measurements. Metrological properties of the sensor were investigated over the temperature range from 100 °C to 300 °C, with a 10 °C step. The interferometric signal was used to monitor the integrity of the microsphere and its attachment to the connecting fiber. For the sensor...

    Full text available to download

  • Influence of traffic conditions on the operating fuel consumption

    Publication

    - Year 2009

    Przedstawiona w pracy metoda umożliwia ocenę warunków eksploatacji pojazdu. Warunki te mogą wynikać zarówno z lokalnej specyfiki ruchu pojazdów jak również ze sposobu prowadzenia auta przez kierowcę. W pracy zamieszczono przykłady oceny zarejestrowanych w normalnej eksploatacji warunków ruchu pojazdu i ich wpływu na przebiegowe zużycie paliwa.

  • National road programme GAMBIT 2005

    Publication

    - Year 2005

    Referat otwierający XIII Światową Konferencję ''Bezpieczeństwo ruchu drogowego na 4 kontynentach, zawierający opis nowego Krajowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego w Polsce. Program został przyjęty prezz Radę Ministrów w dniu 19 kwietnia 2005. W Programie przedstawiono cele i środki działań prewencyjnych, planowanych do wdrożenia dla osiągnięcia założonych celów.

  • Certyfikate of roadworthiness for antique veicles

    Publication
    • A. Malinowski

    - Year 2011

    Przedstawiono definicję pojazdu zabytkowego oraz zaprezentowano procedurę rejestacji takiego pojazdu. Przeanalizowano warunki dopuszczenia do ruchu pojazdów zabytkowych podając niedoskonałości obecnego systemu. Podano koncepcję nowej metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych mającą na celu poprawę bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Przedstawiono zasady pomiaru sił hamowania na stanowisku rolkowym i płytowym.

  • Przebudowa mostu kolejowego przez rzekę Pilicę z przystosowaniem do dużych prędkości

    Jednym z podstawowych założeń modernizacji polskich linii kolejowych jest przystosowanie ich do dużych prędkości ruchu (300 - 350 km/h). Wzrost prędkości ruchu powoduje zwiększenie efektów dynamicznych oddziaływania taboru na konstrukcję. Fakt ten niesie za sobą szereg dodatkowych wymagań stawianych nowym lub modernizowanym obiektom inżynierskim. W referacie przedstawiono proces projektowania i przebudowy mostu nad rzeką Pilicą,...

    Full text available to download

  • Jerzy Wtorek prof. dr hab. inż.

    Jerzy Wtorek received the M.Sc., the Ph.D. and the D.Sc. degrees in electronics from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1976, 1986, and 2004, respectively. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. He is currently an Associate Professor at Biomedical Engineering Department. His research interests include the developing of noninvasive methods...

  • Stan awaryjny Bramy Nizinnej w Gdańsku

    Publication

    Brama Nizinna, zbudowana w 1626 roku, jest najlepiej zachowanym obiektem zabytkowym w Gdańsku. Brama jest udostępniona do ruchu kołowego. Po jednej stronie sklepienie ceglane Bramy jest podstemplowane , aby zapobiec dalszej jej degradacji. Celem przeprowadzonych badań było określenia szkodliwości ruchu drogowego na konstrukcję Bramy oraz ustalenie przyczyn stanu awaryjnego obiektu.

  • Pojazdy przeciążone na polskich drogach

    Publication

    - Drogownictwo - Year 2012

    W artykule opisano problem występowania pojazdów przeciążonych na polskich drogach. Zaprezentowano polskie i europejskie przepisy dotyczące dopuszczalnej masy i obciążenia pojazdów. Przedstawiono wyniki analiz udziału pojazdów przeciążonych w ruchu, wykonanych na podstawie danych z 5 stacji ważenia pojazdów w ruchu, zlokalizowanych na polskich drogach. Artykuł zakończono praktycznymi wnioskami

  • Nowoczesne systemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych

    Publication

    - Logistyka - Year 2015

    W artykule został podjęty temat nowoczesnych systemów bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych. Opisane zostały: moduł prędkości zbliżania (CVM), system ostrzegania o poprzecznym ruchu pojazdów (CTA), system informacji o polu martwym (BLIS), lewy boczny oraz prawy boczny moduł wykrywania obiektów (SODL/ SPDR), system ostrzegania kierowcy (DAS) oraz asystent pasa ruchu (LKA).

  • SEM images of symmetrical cell interface with SrTi1-xFexO3-d electrodes and CGO-20 substrate sintered at 800 °C

    This dataset contains  images of polished cross section of symmetrical cell interface with SrTi1-xFexO3-d  (x=0.35; 0.50; 0..70) electrodes and CGO-20 substrate sintered at 800 °C. Images were obtained using a PhenomXL (Thermo Fisher Scientific, the Netherlands) scanning electron microscope (SEM) with an accelerating voltage of 12 kV in a high vacuum...

  • Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 20 um (serie 1)

    Open Research Data

    The obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...

  • Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 20 um (serie 2)

    The obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...

  • Architektura DiffServ w środowisku Linux

    Publication

    - Year 2005

    W artykule przedstawiono problem realizacji mechanizmów obsługi dla domeny DiffServ w środowisku Linux. Następnie scharakteryzowano założenia do projektu i omówiono realizację modelu takiej domeny, na którym wykonano szereg badań parametrów jakości obsługi klas ruchu typu Expedited Forwarding (EF) i Best Effort (BE). Wyniki wykazały, że mechanizmy oferowane w środowisku Linux spełniają wymagania co do jakości dla obsługi tych klas...

  • Nickel Oxide Thin Film Sensor for Fluctuation-Enhanced Gas Sensing of Formaldehyde

    Publication
    • U. Cindemir
    • C. G. Granqvist
    • G. Niklasson
    • L. Österlund
    • M. Trawka
    • J. Smulko

    - Year 2015

    Nanocrystalline nickel-oxide-based thin films were prepared by advanced reactive gas deposition, and the response of these films to formaldehyde was studied by fluctuationenhanced sensing. Morphological and structural analyses showed porous deposits of nickel oxide particles with face-centered cubic structure. Resistance fluctuations were measured upon exposure to ethanol, formaldehyde and methane at 200 °C. Power density spectra...

    Full text to download in external service

  • Modelowanie emisji z wykorzystaniem symulacji mikroskopowych

    W artykule poruszono zagadnienia związane z modelowaniem emisji spalin z wykorzystaniem mikroskopowych symulacji ruchu drogowego. Celem pracy było opracowanie modelu ruchu, na podstawie którego możliwe jest obliczenie emisji z pojazdów z uwzględnieniem typu skrzyżowania oraz wartości natężeń ruchu. W artykule skupiono się na wartościach zużycia paliwa i emisji dwutlenku węgla. Przeanalizowano literaturę w zakresie czynników wpływających...

    Full text available to download

  • Modelowanie procesów transportowych (PG_00045922) TRANSPORT II st. 1 sem.- sem.letni 2022/2023 Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses
    • A. Romanowska
    • J. Oskarbski

    Modele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: system obsługi masowej, sieć kolejkowa, sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Klasyfikacja systemów obsługi masowej. Dyscypliny obsługi. Podział systemów kolejkowych. Niemarkowskie systemy...

  • Modelowanie procesów transportowych (PG_00045922) TRANSPORT II st. 1 sem.- sem.letni 2021/2022 Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses
    • A. Romanowska
    • J. Oskarbski

    Modele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: system obsługi masowej, sieć kolejkowa, sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Klasyfikacja systemów obsługi masowej. Dyscypliny obsługi. Podział systemów kolejkowych. Niemarkowskie systemy...

  • Modelowanie procesów transportowych (PG_00045922) TRANSPORT II st. 1 sem.- sem.letni 2023/2024 Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses
    • K. Biszko
    • J. Oskarbski

    Modele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: system obsługi masowej, sieć kolejkowa, sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Klasyfikacja systemów obsługi masowej. Dyscypliny obsługi. Podział systemów kolejkowych. Niemarkowskie systemy...

  • Badania tribologiczne w warunkach posuwisto-zwrotnego ślizgania skojarzeń: żeliwo-kompozyt aluminiowo-żelazowy.

    Publication

    Opisano badania kompozytów: silumin AlSi11-żelazo albo silumin AlSi11-stal narzędziowa N9 (otrzymanych in situ), a także samego siluminu AlSi11 w skojarzeniu z żeliwem 350, przy tarciu ślizgowym w ruchu posuwisto-zwrotnym. Stwierdzono wpływ sposobu otrzymywania materiału kompozytowego na zużycie i opory ruchu skojarzenia badawczego, w szczególności materiały te zużywały się wolniej, niż silumin AlSi11.

  • A tribological research on a reciprocating sliding contact of aluminum-ferrous composite against cast-iron.

    Publication

    Opisano badania kompozytów: silumin AlSi11-żelazo albo silumin AlSi11-stal narzędziowa N9 (otrzymanych in situ), a także samego siluminu AlSi11 w skojarzeniu z żeliwem 350, przy tarciu ślizgowym w ruchu posuwisto-zwrotnym. Stwierdzono wpływ sposobu otrzymywania materiału kompozytowego na zużycie i opory ruchu skojarzenia badawczego, w szczególności materiały te zużywały się wolniej, niż silumin AlSi11.

  • Experimental Verification of the CFD Model of the Squeeze Film Lifting Effect

    Abstract: The presented study shows the results of the research into the squeeze film levitation phenomena. The system introduced in the investigation is composed of a vibrating surface, air squeeze film, and the surface of the body freely suspended over the film. The use of the CFD (Computational Fluid Dynamics) model used in the system allows us to determine the steady state, periodic behavior of the air film (described by Navier–Stokes,...

    Full text available to download

  • Beata Basińska dr hab.

    She is a work and organizational psychologist. Her main research interests include occupational health psychology (job-related well-being and emotions) and positive organizational behaviour. She is an active participant of the European Academy of Occupational Health Psychology, European Association of Work and Organizational Psychology, European Health Psychology Society and the Division of Health Psychology, Polish Psychological...

  • The experience of movement in orbital space architecture: A narrative of weightlessness

    Publication

    Based upon a combination of architectural theories, the knowledge of space environment, and psychology of isolated and confined environments, this qualitative research aims to study orbital space settlement in a way to get the built space congenial to the human experience of movement. In this sense, sensors, self-propulsion or mechanical actuators, the inhabitant’s mental and visual capacity for movement, as well as the represented...

    Full text to download in external service

  • Rola polimorfizmu i zróżnicowanej ekspresji genów cytochromu P450 w metabolizmie ksenobiotyków.

    Publication

    - Postępy Biochemii - Year 2009

    Zdolność do metabolizmu ksenobiotyków przez cytochromy P450 (CYP) określona jest przez polimorfizm i poziom ekspresji genów tych białek. Najwięcej, 40 odmian polimorficznych o zróżnicowanej aktywności enzymatycznej, poznano dla CYP2D6, natomiast tylko dwie w przypadku CYP2C9, których obecność powoduje zahamowanie metabolizmu wielu leków. Z kolei polimorfizm genu CYP3A4 nie miał istotnego wpływu na aktywność metaboliczną jego produktu...

  • An application for a new type of pneumatic engine concept

    Publication

    - Year 2017

    Heavy trucks are often equipped with loading and unloading systems like dock levellers with swing lip or telescopic lip. Most of these devices require hydro-electrical energy supply systems (eg. the pump that presses the working substance to the actuators must be propelled by electric engine.) The space taken by pump with electric engine can be reduced on condition that a new type of pneumatic drive will be considered. It is possible...

    Full text available to download

  • Algorithms and Tools for Intelligent Control of Critical Infrastructure Systems

    Publication

    - Year 2015

    Critical Infrastructure Systems (CIS) are spatially distributed and of a network structure. The dynamics are nonlinear, uncertain and with several time scales. There is a variety of different objectives to be reliably met under a wide range of operational conditions. The operational conditions are influenced by the disturbance inputs, operating ranges of the CIS, faults in the sensors and actuators and abnormalities occurring in...

    Full text to download in external service

  • The experience of movement in orbital space architecture: A narrative of weightlessness

    Publication

    - Cogent Arts & Humanities - Year 2020

    Based upon a combination of architectural theories, the knowledge of space environment, and psychology of isolated and confined environments, this qualitative research aims to study orbital space settlement in a way to get the built space congenial to the human experience of movement. In this sense, sensors, self-propulsion or mechanical actuators, the inhabitant’s mental and visual capacity for movement, as well as the represented...

    Full text available to download

  • Anita Mieszkowska, ETI (Tel) , II sem. 2023/2024l

    e-Learning Courses
    • U. Kamińska
    • I. Mokwa-Tarnowska
    • J. Wielgus
    • E. Wawoczna
    • A. Mieszkowska

  • Rachunek kosztów dla inżyniera - WYKŁAD / SEMINARIUM

    e-Learning Courses
    • M. Włoch

    Kierunek: Inżynieria Materiałowa (Studia II Stopnia, Semestr II) Rok akademicki: 2023/2024 Nauczyciel: dr inż. Marcin Włoch (Katedra Technologii Polimerów, p. 204)  

  • Przyszłościowe kierunku badawcze w dziedzinie technik komórkowych nowej generacji i systemowych rozwiązań aplikacyjnych

    W pracy przedstawiono ważne kierunki badawcze w zakresie nowych technik transmisyjnych stosowanych w systemach komórkowych nowej generacji. Wskazano interesujące funkcje systemów komórkowych, umożliwiające tworzenie rozbudowanych systemów informatyczno-telekomunikacyjnych, przeznaczonych do monitoringu oraz zastosowań związanych z bezpieczeństwem w ruchu drogowym i poprawą bezpieczeństwa obywateli. Omówiono przykład systemu fotoradarowego...

  • Strategic risk modelling in highway engineering = Modelowanie ryzyka strategicznego w inżynierii drogowej

    Publication

    Ryzyko strategiczne w inżynierii drogowej wybranego kraju związane jest realizacją celów strategicznych funkcjonowania kraju, jakimi są: ochrona życia i zdrowia uczestników ruchu drogowego, ochrona krytycznej infrastruktury i wzmocnienie systemu ratownictwa. Przedstawiono przegląd koncepcji modelowania ryzyka w ruchu drogowym, wykorzystywanych do budowy narzędzi do podejmowania decyzji strategicznych dla potrzeb bezpieczeństwa...

    Full text available to download

  • Innowacyjne narzędzia zarządzania bezpieczeństwem transportu drogowego na poziomie regionalnym

    W referacie przedstawiono założenia i cele Obserwatorium Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego funkcjonującego w regionie Warmii i Mazur. Obserwatorium jest pierwszą taką jednostką w Polsce – zarówno na poziomie regionalnym, jak centralnym. Zostało powołane zgodnie z metodyką zaproponowaną w europejskim projekcie SafetyNet i wspólnie z Krajowym Obserwatorium Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego, realizowanym przez Instytut Transportu Samochodowego, wejdzie...

    Full text available to download

  • Tomasz Majewski mgr inż.

    People

    Absolwent Wydziału Budownictwa Lądowego Politechniki Gdańskiej, członek Polskiej Izby Inżynierów Budownictwa oraz członek Polskiego Związku Inżynierów i Techników Budownictwa.  Rzeczoznawca budowlany prowadzący od 20 lat specjalistyczną działaność inżynierską. Autor i współautor ponad 650 opracowań technicznych i naukowo-technicznych oraz ponad 60 artykułów  opublikowanych  w miedzynarodowych i krajowych czasopismach branżowych....

  • Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index

    W pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...

    Full text available to download

  • A New Method for Automatic Generation of Animated Motion

    Publication

    - Year 2012

    A new method for generation of animation with a quality comparable to a natural motion is presented. Proposed algorithm is based on fuzzy description of motion parameters and subjective features. It is assumed that such processing increases naturalness and quality of motion, which is verified by subjective evaluation tests. First, reference motion data are gathered utilizing a motion capture system, then these data are reduced...

    Full text to download in external service

  • Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality

    Publication

    - Year 2013

    In this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....

    Full text to download in external service

  • Badania symulacyjne ruchu drogowego (2021/2022)

    e-Learning Courses
    • W. Kustra
    • A. Romanowska

    Kurs przeznaczony dla studentów 2. semestru studiów II stopnia na kierunku Transport.