Search
Filters
total: 3390
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: HIERARCHICAL CONTROL PLANE
-
Intelligent control of integrated wastewater treatment system under full range of operating conditions.
PublicationW rozprawie przedstawiono struktury i algorytmy pozwalające na efektywne sterowanie łącznym usuwaniem azotu, fosforu i związków węgla w zintegrowanym systemie ściekowym, w szerokim zakresie jego obciążeń. Obiektem badań była oczyszczalnia ścieków w Kartuzach. Do sterowania tak złożonym i skomplikowanym systemem zaproponowano trójpoziomową i trójwarstwową, hierarchiczną strukturę sterowania. Poziomy sterowania (Nadzorujący, Optymalizacyjny,...
-
Application of the CCHE1D model to the problem of flood control in Nysa Kłodzka reservoir system in Poland
PublicationW pracy przedstawiono wyniki zastosowania modelu CCHE1D do sterowania pracą zbiorników retencyjnych na Nysie Kłodzkiej w trakcie przejścia fali wezbraniowej wywołanej opadami deszczu na zlewni. Okazało się, że zastosowane do sterowania algorytmy optymalizacyjne są efektywne tylko w przypadku stosowania uproszczonych modeli transformacji fali wezbraniowej w rzece. Modele hydrodynamiczne, jak zastosowany model CCHE1D wydłużają proces...
-
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublicationPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Control of the bridge span vibration with high coefficient passive damper. Theoretical consideration and application
PublicationThe research was carried out due to the problem of vibration on the lively pedestrian drawbridge across the Motlawa River in the city of Gdansk. In the design stage, the main span of the footbridge showed unfavorable dynamic properties, which may create a comfort problem for pedestrians. The first vertical bending eigenfrequency was recognized as 1.64 Hz. The original design of the footbridge was equipped with a driving cylinder...
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Reliability of flue gas desulphurisation installations - the essential condition of efficient air pollution control
PublicationW celu minimalizacji niekorzystnego wpływu SO2 i SO3 na środowisko naturalne w wielu instalacjach skrubery odsiarczające gaz spalinowy (FGD) stosowane są do usuwania tlenków siarki z gazów wylotowych. Ostre warunki pracy skruberów i dodatkowego osprzętu powodują problemy korozyjne w powszechnie stosowanych materiałach konstrukcyjnych a awarie wywierają długookresowy wpływ na środowisko. Opisano najnowsze doświadczenia związane...
-
Comprehensive circumscribing of non-linearity cases of a water supply system with smooth flow control
PublicationW artykule opisano formalnie poprawne metody opisu matematycznego pracy pomp o płynnie regulowanych wydatkach oraz reduktorów ciśnienia i reduktorów przepływu w modelowaniu przepływów ustalonych zachodzących w systemach wodociągowych. Opisano metodę opartą o dynamiczną analizę wrażliwości systemu oraz metodę wykorzystującą charakterystyki hydrauliczne systemu wodociągowego. Przedstawiono wyniki symulacji wykorzystującej ww. metody...
-
Isolation of Citrus lemon extracellular vesicles: Development and process control using capillary electrophoresis
PublicationA new and scalable method for the isolation of extracellular vesicles (EV) from Citrus lemon juice samples was developed. The methodology included preliminary preconcentration of the sample using ultrafiltration (UF) followed by size-exclusion chromatography (SEC) purification and final preconcentration of the eluates. Transmission electron microscopy and proteomic analysis showed that isolates contained exosome-like vesicles, exocyst-positive...
-
The Adaptive Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Supplied by Current Source Inverter
Publication...
-
A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback
PublicationDokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.
-
Estimating the Average Speed of Public Transport Vehicles Based on Traffic Control System Data
PublicationIntelligent Transport Systems are a valuable source of traffic information, covering both private and public vehicles. The main problem, however, is that very few studies are conducted to determine the speed of buses, trams and trolleys in urban networks in relation to traffic conditions. The paper investigates how ITS systems data could be used to model the speed of Public Transport vehicles. This is now possible thanks to the...
-
The relationship between standard reduction potentials of catechins and biological activities involved in redox control
PublicationRedox homeostasis involves factors that ensure proper function of cells. The excess reactive oxygen species (ROS) leads to oxidative stress and increased risk of oxidative damage to cellular components. In contrast, upon reductive stress, insufficient ROS abundance may result in faulty cell signalling. It may be expected that dietary antioxidants, depending on their standard reduction potentials (E°), will affect both scenarios....
-
Quasi-resonant DC-link voltage inverter with enhanced zero-voltage switching control
PublicationA new topology modification of the parallel quasi-resonant circuit for a dc-link voltage inverter enables regulation of the zero voltage dc-link subperiods and the dc-link voltage gradient settings. The proposed circuit is based on four MOSFET switches with free-wheeling diodes for controlled quasi-resonant recharging between L-C tank in order to assure inverter zero voltage switching (ZVS) conditions. Design optimization of the...
-
Cleaner energy for sustainable future using hybrid photovoltaics-thermoelectric generators system under non-static conditions using machine learning based control technique
PublicationIn addition to the load demand, the temperature difference between the hot and cold sides of the thermoelectric generator (TEG) module determines the output power for thermoelectric generator systems. Maximum power point tracking (MPPT) control is needed to track the optimal global power point as operating conditions change. The growing use of electricity and the decline in the use of fossil fuels have sparked interest in photovoltaic-TEG...
-
Paweł Kowalski dr inż.
People -
Emission Control Science and Technology
Journals -
IET Control Theory and Applications
Journals -
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
Journals -
Michał Mazur dr inż.
PeopleAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Tuning the work function of graphite nanoparticles via edge termination
PublicationGraphite nanoparticles are important in energy materials applications such as lithium-ion batteries (LIBs), supercapacitors and as catalyst supports. Tuning the work function of the nanoparticles allows local control of lithiation behaviour in LIBs, and the potential of zero charge of electrocatalysts and supercapacitors. Using large scale density functional theory (DFT) calculations, we find that the surface termination of multilayer...
-
Design of three-phase three-level CIC T-source inverter with maximum boost control
Publication -
Application of Feedback Linearization for Air Gap Flux Control of Induction Motor in the Field Weakening Region
Publication -
Linking Macro- and Micro-structural Analysis with Luminescence Control in Oxynitride Phosphors for Light-Emitting Diodes
Publication -
ppGpp-Dependent Negative Control of DNA Replication of Shiga Toxin-Converting Bacteriophages in Escherichia coli
Publication -
Hidden Structural Evolution and Bond Valence Control in Near-Infrared Phosphors for Light-Emitting Diodes
Publication -
Ambulatory blood pressure in mild hypertensive women taking oral contraceptives a case-control study
Publication -
Phytochemical Profiling and Larval Control of Erythrina variegata Methanol Fraction against Malarial and Filarial Vector
Publication -
<title>Cavity control system: optimization methods for single cavity driving and envelope detection</title>
Publication -
<title>Design and simulation of FPGA implementation of a RF control system for the TESLA test facility</title>
Publication -
FPGA and optical-network-based LLRF distributed control system for TESLA-XFEL linear accelerator
Publication -
Automatic resource identification for FPGA-based reconfigurable measurement and control systems with mezzanines in FMC standard
Publication -
Fractional-Order PID Controller (FOPID)-Based Iterative Learning Control for a Nonlinear Boiler System
Publication -
Simplified simulation technique of rotating, induction heated, calender rolls for study of temperature field control
Publication -
Applying Hidden Markov Models to Visual Activity Analysis for Simple Digital Control Panel Operations
Publication -
Grid-Forming Operation of Energy-Router Based on Model Predictive Control with Improved Dynamic Performance
Publication -
Multiobjective Water Distribution Systems Control of Pumping Cost, Water Quality, and Storage-Reliability Constraints
PublicationThis work describes a multiobjective model for trading-off pumping cost and water quality for water distribution systems operation. Constraints are imposed on flows and pressures, on periodical tanks operation, and on tanks storage. The methodology links the multiobjective SPEA2 algorithm with EPANET, and is applied on two example applications of increasing complexity, under extended period simulation conditions and variable energy...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublicationW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Safety and outcomes of laparoscopic sleeve gastrectomy in patients older than 60: a case-control study
Publication -
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublicationW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. II: Results
PublicationZaprezentowano badania parametryczne systemu sterowania flatterem przy pomocy dołączonych stateczników na modelu wyprowadzonego w formalizmie metody elementów skończnych. Wyniki wskazują na efektywność systemu stosującego symetryczne sprzężenie ruchu stateczników z ruchem skrętnym mostu.
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory
PublicationSformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.
-
Interpretation and modeling of emotions in the management of autonomous robots using a control paradigm based on a scheduling variable
PublicationThe paper presents a technical introduction to psychological theories of emotions. It highlights a usable ideaimplemented in a number of recently developed computational systems of emotions, and the hypothesis thatemotion can play the role of a scheduling variable in controlling autonomous robots. In the main part ofthis study, we outline our own computational system of emotion – xEmotion – designed as a key structuralelement in...
-
The possible unreliability of self-efficacy beliefs and perceived control - when nascent entrepreneurs may be overconfident
Publicationpoczucie samoskuteczności oraz poziom postrzeganej kontroli są istotnymi czynnikami decydującymi o wyborze działań oraz o wytrwałości w ich kontynuowaniu. zbyt wysokie poczucie samoskuteczności, które znacznie odbiega od faktycznej skuteczności oraz iluzja kontroli mogą powodować nadmierne zaangażowanie w działania, które mają znikome szanse powodzenia. artykuł przedstawia teoretyczną analizę znaczenia różnych źródeł poczucia samoskuteczności...
-
Remote command and control capabilities for data acquisition systems provided by delay-tolerant network mechanisms
PublicationThe paper presents an assessment of a remote device reconfiguration service employing a Delay Tolerant Network (DTN) mechanisms. This service has been implemented as a part of a communication appliance dedicated to marine data transfer in off-shore and open sea areas. The service has been successfully deployed and validation test have been completed. The practical use-case has been defined as remote access to the equipment operating...
-
A concept of drive and control system of a novel device for people evacuating from large passenger ships
PublicationRosnąca z roku na rok liczba oraz wielkość i szybkość pasażerskich statków morskich wymusza szukanie nowatorskich lub doskonalenie dotychczasowych metod bezpiecznej ewakuacji ludzi z tak dużych obiektów. W artykule zaprezentowano koncepcję jednej z takich oryginalnych metod, w której między innymi, zastosowano wyciągi łańcuchowe do utrzymywania na czas rejsu oraz do opuszczania w razie ewakuacji łodzi ratunkowych. Przedstawiono...
-
Bending Moment Control and Weight Optimization in Space Structures by Adding Extra Members in the Optimal Locations
PublicationThis paper investigates the reduction of bending moment in critical members by adding some extra members in the optimum location. Instead of enlarging the size of members to resist the moment, eight additional members are added in the optimum location to reduce the bending moment in the critical members. The total weight of the proposed structure with extra members is less than that of the original structure that resists the induced...
-
Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control
Journals -
An International Journal of Optimization and Control: Theories & Applications (IJOCTA)
Journals