Filters
total: 555
Search results for: ROBOTYKA OPARTA NA WIZJI
-
Wyszukiwarka internetowa z bazą wiedzy
PublicationW artykule scharakteryzowano program wspomagający klienta w wyborze najbardziej go satysfakcjonującej wycieczki ze zbioru ofert biura turystycznego. Zakładamy, że agencja podróży oferuje szeroki i bardzo różnorodny zakres usług a klienci nie mają jasno sprecyzowanej wizji wycieczek.
-
A Plan for Training Global Leaders in Cybersecurity
PublicationReferat prezentuje wizję globalnego uniwersytetu, który będzie kształcił potencjalnych liderów w obszarze globalnego cyber-bezpieczeństwa. Opisuje on profil absolwenta z uwzględnieniem kompetencji technicznych, organizacyjnych, psychologiczno-socjologicznych i etycznych, a następnie przedstawia drogę realizacji tej wizji z uwzględnieniem istniejących zasobów.
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublicationNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
Wrażliwość probabilistyczna stanów granicznych konstrukcji jako zagadnienie nauk obliczeniowych
PublicationKoncepcja probabilistycznej wrażliwości stanów granicznych konstrukcji ze względu na wybrane zmienne projektowe. Metoda oparta jest na problemowo zorientowanej procedurze symulacyjnej Monte Carlo. Rezultatem procedury jest estymator funkcji gęstości prawdopodobieństwa stanu granicznego konstrukcji. Proponowana definicja wrażliwości probabilistycznej konstrukcji oparta jest na specjalnie skonstruowanej procedurze, stąd jej klasyfikacja...
-
Ekspertyza techniczna projektu i wykonania systemu perymetrycznego na Mierzei Wiślanej
PublicationEkspertyza zawiera analizę mechanizmu powstania uszkodzeń w systemie perymetrycznym na Mierzei Wiślanej, na podstawie wizji lokalnej i oceny zakresu uszkodzeń. Analizie poddana została dokumentacja projektowa oraz sposób wykonania instalacji. Przedstawiono odniesienie do dokumentów normalizacyjnych oraz zalecenia zmian w sposobie wykonania instalacji w celu zmniejszenia jej awaryjności w przyszłości.
-
On the power systems performance control starting from disturbances measurements
PublicationReferat przedstawia badanie działania układu sterowania w systemie elektroenergetycznym oparte na oszacowanie parametrów. Na podstawie pomiarów wykonanych w stanie zakłóconiowym, parametry te są oszacowane minimizując uchyb pomiędzy wartościami wielkości uzyskanych z pomiarów i wartościami wielkości wyjściowych modelu systemu elektroenergetycznego. W celu zmniejszenia tego uchybu, proponowano dwie metody: klasyczna oparta na czułości...
-
Chłodzenie budynku oparte na odnawialnym źródle energii
PublicationAnaliza zagadnień chłodzenia budynków. Możliwe rozwiązania, energochłonność. Koncepcja oparta na odnawialnym źródle energii. Rekomendacje
-
Spotkania online z pracodawcą – ProPoint Sp. z o.o. Sp.k.
EventsBiuro Karier PG zaprasza na spotkanie online z przedstawicielami firmy ProPoint. Temat: Dzień pracy Robotyka. Rejestracja do udziału w spotkaniu odbywa się tylko poprzez platformę Career Center.
-
Krzysztof Goczyła prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof Goczyła, full professor of Gdańsk University of Technology, computer scientist, a specialist in software engineering, knowledge engineering and databases. He graduated from the Faculty of Electronics Technical University of Gdansk in 1976 with a degree in electronic engineering, specializing in automation. Since then he has been working at Gdańsk University of Technology. In 1982 he obtained a doctorate in computer science...
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
PeopleMechanical Engineer degree in Automatics and Robotics achieved in 2006 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics and Strength of the Materials Department (thesis topic: "Micro electro-mechanical devices for laparoscopy"). Thesis written during the exchange program with Genova University, Italy. PhD in Mechatronics finished in 2010 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics...
-
Założenia strategii podatkowej przedsiębiorcy
PublicationPodstawą osiągnięcia sukcesu przedsiębiorstwa jest posiadanie własnej startegixcznej wizji jego rozwoju. Strategia podatkowa jest częścią ogólnej strategii finansowej przedsiębiorstwa. Metody strategii podatkowej zawsze muszę być konstruowane z uwzględnieniem szeroko rozumianej strategii finansowej podmiotu gospodarczego. Źle zaplanowane transakcje gospodarcze skutkujące określonymi zobowiązaniami podatkowymi, nieuwzględnienie...
-
Identification of discontinuites in composite rods and beams based on Lamb wave propagation
PublicationW pracy omówiono metodę identyfikacji typu nieciągłości w belkach i prętach kompozytowych, oparta o analizę zmain w propagacji fali Lamba.
-
Scenariusz rozwoju dla obszaru Bezpieczeństwo żywności
PublicationOpracowanie jest częścią foresightu technologicznego: Żywność i żywienie w XXI wieku - wizja rozwoju polskiego sektora spożywczego, wykonanego w ramach projektu, realizowanego w latach 2009-2011 przez konsorcjum: Instytut Ogrodnictwa (dawniej Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa) w Skierniewicach, Instytut Badań nad Przedsiębiorczością i Rozwojem Ekonomicznym EEDRI przy Społecznej Wyższej Szkole Przedsiębiorczości i Zarządzania...
-
Zastosowanie interferometrii niskokoherentnej do jednoczesnego pomiaru grubości i współczynnika załamania struktur warstwowych
PublicationW pracy przedstawiono techniki oparte na interferometrii niskokoherentnej jednoczesnego pomiaru współczynnika załamania i grubości struktur warstwowych. Zaproponowano dwie metody: pierwsza oparta jest na pomiarze położenia górnej powierzchni granicznej warstwy i jej grubości optycznej (położenie dolnej powierzchni granicznej powinno być znane wcześniej); druga oparta jest na wykorzystaniu dynamicznego ogniskowania wiązki laserowej....
-
Decisional DNA: the concept and its implementation platforms
PublicationOmowiono kopncepcje zarzadzania wiedza oparta na decyzyjnym DNA gdzie wiedza jest reprezentowana poprzez zbiory doswiadczen. Przedstawiono obecne oraz przyszle zastosowania omawianej koncepcji.
-
Michał Mazur dr inż.
PeopleAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem ruchu drogowego w miastach
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę stanu brd wraz z identyfikacją głównych problemów i grup ryzyka w miastach. Scharakteryzowano systemy zarządzania brd, które obejmują struktury organizacyjne, planowanie, odpowiedzialność, zasady i procedury postępowania oraz zasoby (osobowe i finansowe) niezbędne do opracowania, wdrażania, realizowania i monitorowania przyjętej wizji i celów strategicznych w zakresie brd. Na tym tle zaproponowano...
-
Społeczeństwo informacyjne w regionach gospodarki opartej na wiedzy
PublicationPodsystemy gospodarki opartej na wiedzy. Opis regionalnych systemów innowacji w formach kompleksów technologicznych i naukowych. Studium przypadku - gospodarka oparta na wiedzy w woj. pomorskim.
-
Analysis of waveguide junctions containing axially-symetrical posts using hybrid finite-difference mode-matching technique
PublicationArtykuł opisuję hybrydową metodę analizy złącz falowodowych zawierających osiowo-symetryczne obiekty rozpraszające. Metoda jest oparta na metodzie dopasowania rodzajów oraz metodzie różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości.
-
Modular impedance tomograph for shallow soil subsurface investigation.
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcję i procedury pomiarowe konfigurowalnego systemu pomiarowego. Konstrukcja systemu oparta jest idei tzw. elektrody aktywnej, która zbudowana jest z wykorzystaniem mikrokontrolera ADuC 812.
-
Wizja bez programu - gdańska Droga do Wolności
PublicationW dniach 2-3 sierpnia 2005r. odbyło się w Gdańskim Dworze Artusa Międzynarodowe Seminarium pt. "Europejskie Centrum Solidarności", zorganizowane przez Prezydenta RP Lecha Wałęsę i Prezydenta Miasta Gdańska Pawła Adamowicza. Celem seminarium było zaprezentowanie przez zaproszonych z Europy architektów różnorodnych wizji urbanistyczno - architektonicznych Gdańskiej Drogi do Wolności. Wizje te będą stanowić inspiracje dla organizatorów...
-
EKSPERTYZA TECHNICZNA WOZÓW WYCIĄGOWYCH NA POCHYLNIACH KANAŁU ELBLĄSKIEGO – DLA POCHYLNI BUCZYNIEC I JELENIE
PublicationGłównym celem wykonanej ekspertyzy było wykonanie oceny stanu technicznego wozów wyciągowych znajdujących się na pochylniach Buczyniec i Jelenie, wraz ze wskazaniem przyczyn ich nieprawidłowego funkcjonowania oraz sformułowaniem zaleceń dotyczących dalszej eksploatacji. W ramach wykonanej ekspertyzy przeanalizowano istniejącą dokumentację techniczną i formalną oraz wykonano trzy wizje lokalne na pochylni Buczyniec i dwie wizje...
-
Argument strategies and patterns of the Trust-IT framework
PublicationArtykuł dotyczy metodologicznego i narzędziowego środowiska Trust-IT wspierającego budowę dowodów zaufania (ang. trust case), a w szczególności strategii tworzenia dowodu zaufania. Strategia uzależniona jest od właściwości systemu (lub innego rozważanego obiektu), która podlega analizie w ramach dowodu zaufania. W artykule zaprezentowano dwie strategie: oparta na ryzyku i oparta na standardach oraz omówiono kilka często stosowanych...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...
-
Stabilizator systemowy z członem opóźniającym
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję budowy stabilizatora systemowego przeznaczonego dla generatorów synchronicznych małej mocy. Referat zawiera również opis metody optymalizacji parametrów stabilizatora, która oparta jest o testy na obiekcie rzeczywistym.
-
Harmonogramowanie realizacji projektów - przegląd modeli. W: Inżynieria za- rządzania przedsięwzięciami. Red. L. Zawadzka. Gdańsk: P. Gdań.**2003 s. 33-52 bibliogr. 124 poz.
PublicationNiniejszy rozdzial dotyczy obszru harmonogramowania ptojektów, problemów, które były przedmiotem badań w ostatnich latach wraz z próbą klasyfikacji wykorzystywanych modeli oparta na wybranych kryteriach: zakresu decyzji i rodzaju uwzględnionych ograniczeń.
-
Genetic algorithm for fatique crack detection in Timoshenko beam.
PublicationW pracy przedstawiono metodę detekcji peknięć zmęczeniowych w początkowej fazie ich rozwoju. Algorytm detekcji wykorzystuje metodę algorytmów genetycznych połączoną z metodą gradientową. Funkcja celu oparta została o zmiany w propagujacej fali sprężystej.
-
Czynniki wzrostu małych firm w świetle badań empirycznych.
PublicationTekst prezentuje anlizę wybranych czynników wzrostu związanych z właścicielem-menedżerem i ich wpływ na tenże wzrost. Analiza powyższa została oparta na badaniach empirycznych przeprowadzonych w regionie gdańskim w 1992 i 1999 roku.
-
New approach to localization of clicks in archive speech signals.
PublicationPrzedstawiono problem lokalizacji zniekształceń impulsowych w archiwalnych sygnałach mowy. Pokazano, że detekcja oparta na dwuzakresowym modelu autoregresyjnym i przetwarzanie dwukierunkowe pozwala uzyskać znaczącą poprawę działania w stosunku do istniejących metod lokalizacji zniekształceń.
-
New approach to computer aided design of coupled resonator filters
PublicationW niniejszej pracy zastosowane zostały gradientowa metoda optymalizacji oraz nowa definicja funkcji celu do projektowania filtrów mikrofalowych. Definicja funkcji celu została oparta na badaniu położenia zer i biegunów funkcji przenoszenia optymazlizownanych układów.
-
Nowy dwudrenowy tranzystor MOS jako czujnik pola magnetycznego.
PublicationW artykule zaprezentowano nową koncepcję tranzystora typu MOS z dwoma poziomo usytuowanymi drenami, który może być wykorzystany jako czujnik pola magnetycznego. Zasada działania nowego czujnika oparta jest na jednym ze zjawisk galwanomagnetycznych.
-
Michał Czubenko dr inż.
PeopleMichał Czubenko is a distinguished 2009 graduate of the Faculty of Electronics, Telecommunications, and Informatics at Gdańsk University of Technology, specializing in the discipline of automatic control and robotics. Currently, he serves as an adjunct in the Department of Robotics and Decision Systems at the same institution. In 2012, he embarked on a three-month internship at Kingston University London, broadening his horizons...
-
Probabilistic limit state analysis of framed structures. The Monte Carlo simulation.
PublicationW pracy opisano koncepcję rozkładu prawdopodobieństwa stanu granicznego konstrukcji. Koncepcja ta oparta jest na problemowo zorientowanej procedurze symulacyjnej Monte Carlo. Niezawodnosć lub prawdopodobieństwo awarii układu oblicza się na podstawie rozkładu prawdopodobieństwa stanu granicznego.
-
Piece-wise constant approximation method of identification of RTS noise
PublicationPrzedstawiono nową metodę wydzielania szumów RTS z całkowitych szumów przyrządów półprzewodnikowych. Metoda ta oparta jest na aproksymacji liniowo odcinkowej przebiegu szumowego.Przedstawiono wyniki zastosowania tej metody do wydzielenia dwupoziomowego szumu RTS z szumu przyrządu półprzewodnikowego.
-
Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi
PublicationW artykule przedstawiono strukturę obserwatora prędkości kątowej wirnika, która jest oparta na rozszerzonym modelu matematycznym maszyny indukcyjnej klatkowej. Funkcje stabilizujące obserwator uzyskano na podstawie metody backstepping. Ponadto zastosowano ślizgowe funkcje przełączające. Przedstawiono badania eksperymentalne.
-
Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi
PublicationW artykule przedstawiono strukturę obserwatora prędkości kątowej wirnika, która jest oparta na rozszerzonym modelu matematycznym maszyny indukcyjnej klatkowej. Funkcje stabilizujące obserwator uzyskano na podstawie metody backstepping. Ponadto zastosowano ślizgowe funkcje przełączające. Przedstawiono badania eksperymentalne.
-
Feliks Koneczny o cywilizacjach
PublicationArtykuł przedstawia zarys teorii cywilizacji opracowanej przez Feliksa Konecznego (1862-1949). Teoria ta zakłada, że najdoskonalszą formą cywilizacji jest cywilizacja łacińska oparta na religii katolickiej. W artykule wskazano również na kontekst idologiczny teorii F. Koniecznego.
-
Differential cross section minima in elastic scattering of electrons fromzinc
PublicationZostały obliczone położenia minimów różniczkowych przekrojów czynnych na sprężyste rozpraszanie elektronów na atomach cynku. Metoda obliczeniowa oparta jest na równaniach relatywistycznej mechaniki kwantowej. Wyniki obliczeń zostały porównane z ostatnimi danymi doświadczalnymi grupy z Uniwersytetu Belgradzkiego.
-
Nieformalne załączniki do planów miejscowych.
PublicationW planowaniu przestrzennym należy oczekiwać wzrostu znaczenia opracowań pozaustawowych. Wraz ze społecznym wzrostem świadomości planistycznej pojawiać się będą coraz większe przeszkody prawne w szybkim przeprowadzaniu procedur planów miejscowych. Opracowania wykonywane na konfliktogennych obszarach będą wymagały coraz więcej czasu oraz zaangażowania planistów i władz miejskich. Tworzenie nieformalnych załączników w znaczny...
-
Telematyka medyczna w dobie społeczeństwa informacyjnego
PublicationOpisano historię i osiągnięcia technologiczne prowadzące do powstania społe-czeństwa informacyjnego. Pokazano jak ten rozwój wpłynął na kształtowanienowych wizji społecznych, a w tym pojawienie się usług telematyki medycznej.Przeanalizowano możliwości dalszego rozwoju technologii informatycznych itelekomunikacyjnych i ich wpływu na powstanie nowych generacji usług siecio-wych w zakresie diagnostyki medycznej, zaawansowanych...
-
Opinia techniczna dot. wiaduktu WD-113 wykonywanego w km 2+842,39 drogi S6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice”
PublicationCelem opracowania jest inwentaryzacja uszkodzeń konstrukcji wiaduktu WD-113P wykonywanego w km 2+842,76 drogi S-6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice” oraz ocena ich wpływu na nośność obiektu, jak również zaopiniowanie zaproponowanych działań naprawczych. Zakres opracowania obejmuje: • zapoznanie się z dokumentacją [1], • wykonanie...
-
Rezultaty rozwoju nowych produktów niemieckich producentów sprzętu gospodarstwa domowego
PublicationCelem pracy jest przedstawienie poziomu rezultatów rozwoju nowych produktów, osiąganych przez niemieckich producentów sprzętu gospodarstwa domowego, oraz związków pomiędzy miernikami użytymi do oceny tych rezultatów. Realizacja celu pracy została oparta na danych zebranych metodą ankiety pocztowej.
-
Chromatic monitoring technique for thickness measurementof thin transparent films.IV Workshopon Atomic and Molecular Physics.
PublicationW pracy opisano nową technikę monitorowania grubości cienkich warstw podczas procesu ich syntezy. Jest to optyczna metoda oparta na zdegenerowanej analizie widmowej tzw. modulacji chromatycznej. Umożliwia ona precyzyjny ciągły pomiar zmian grubości wzrastających warstw stosowanych w optyce.
-
Application of headspace-solid phase microextraction followed by gas chromatography-mass spectrometry to determine short-chain monocarboxylic acids in cattle farm wastewater and waste landfill leachates
PublicationZaproponowano metodykę oznaczania krótkołańcuchowych kwasów monokarboksylowych w ściekach z hodowli bydła i odciekach ze składowisk zawierających organiczne odpady, oparta na technice mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej z fazy nadpowierzchniowej próbek ciekłych, w połączeniu ze sprzężonym układem GC-MS.
-
Szybka synteza prototypów filtrów rezonatorowych dla systemów telekomunikacji bezprzewodowej.
PublicationW niniejszym komunikacie opisana jest szybka technika syntezy macierzy sprzężeń. Synteza oparta jest na rozwiązaniu problemu programowania kwadratowego.Takie sformułowanie zagadnienia pozwala na znalezienie wartości sprzężeń miedzy poszczególnymi rezonatorami oraz miedzy rezonatorami a źródłem i obciążeniem jedynie wkilku krokach.
-
Atlas ryzyka na drogach krajowych w Polsce
PublicationEuropejski ''Program oceny ryzyka na drogach'' jest jedną z inicjatyw wspierających realizację ''wizji zero''. Program ma na celu przeprowadzenie badań ryzyka panującego na drogach krajów Unii Europejskiej, korzystając z jednolitej metodyki. Wyniki tych badań mają posłużyć do metodycznej oceny poziomu zagrożenia zdrowia i życia w ruchu drogowym. W chwili obecnej program ten realizuje ponad 30 krajów Europy, a kilka nastepnych zamierza...
-
Edukacja kulturalna inżynierów - doświadczenia gdańskie = Cultural education of engineers - Gdańsk experiences
PublicationWe wstępie przywołano konsyliencję, rozwój zrównoważony, krajobraz kulturowy, memetykę, technikę informacyjną i komunikacyjną, komunikację lekcyjną i kreatywność jako argumenty dalszych rozważań o wizji kulturalnej edukacji inżynierów oraz misji temu służącej, podjętej przez autora na Politechnice Gdańskiej w 1993 r. Jako przesłanki metodyczne omówiono slogany lekcyjne: ''otwieracz do oczu'', ''zwierciadło wartości'', ''skarbnica...
-
Planowanie strategiczne w gminach
PublicationAutor podaje definicje strategii, jej główne typy i cechy oraz cechy planu i planowania strategicznego. Opisuje i ilustruje schematem procedurę budowy planu ujętą w fazy i nurty, opisuje różne modele organizacji planowania strategicznego i podaje zasady planowania, Opisuje też poszczególne fazy: diagnozowanie i studia nad przyszłością, tworzenie wizji, misji i systemu celów, projektowanie i ocenianie rozwiązań strategicznych, wskazuje...
-
A risk-based method for ship safety assessment at the preliminary designstage
PublicationPraca zawiera wyniki badań dotyczących opracowania metody do analizy bezpieczeństwa statku w warunkach krytycznych. Metoda oparta jest na podejściu systemowym do oceny bezpieczeństwa, formalnej ocenie bezpieczeństwa FSA i hydromechanice okrętu. Podano przykłady oceny ryzyka utraty statku w warunkach krytycznych.
-
Kreatywność wirtualnej przestrzeni aglomeracji
PublicationMetropolie jako bardziej rozwinieta forma wielkiego miasta sa miejscami transformacji funkcji. Funkcja przemyslowa ustepuje funkcjom zwiazanym z gospodarka oparta na wiedzy (knowledge based economy). Powstaje nowe pojecie wirtualnego miasta wiedzy. Oprocz szns innowacji pojawiaja sie takze zagrozenia wirtualnej przestrzeni informacji.