Search
Filters
total: 7264
-
Catalog
- Publications 5944 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 2 available results
- People 80 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 1 available results
- Laboratories 1 available results
- e-Learning Courses 94 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 1112 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: NON-LINEAR PROBLEM
-
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PublicationUkłady sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule...
-
The maximum edge-disjoint paths problem in complete graphs
PublicationRozważono problem ścieżek krawędziowo rozłącznych w grafach pełnych. Zaproponowano wielomianowe algorytmy: 3.75-przybliżony (off-line) oraz 6.47-przybliżony (on-line), poprawiając tym samym wyniki wcześniej znane z literatury [P. Carmi, T. Erlebach, Y. Okamoto, Greedy edge-disjoint paths in complete graphs, in: Proc. 29th Workshop on Graph Theoretic Concepts in Computer Science, in: LNCS, vol. 2880, 2003, pp. 143-155]. Ponadto...
-
Numeryczna analiza dynamiczna wieszaków w łukowym wiadukcie kolejowym. Analiza przypadku
PublicationW artykule przedstawiono analizę dynamiczną wiaduktu kolejowego w ciągu Centralnej Magistrali Kolejowej zlokalizowanego koło Huty Zawadzkiej. W analizie zwrócono szczególną uwagę na lokalną odpowiedź wieszaków na obciążenie przejeżdżającym pociągiem oraz wiatrem. Obliczenia przeprowadzono na podstawie wykonanego modelu MES. Zweryfikowano poprawność modelu poprzez porównanie uzyskanych wyników z wartościami pomierzonymi. Przeprowadzono...
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublicationPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Szybka identyfikacja harmonicznych na podstawie oszczędnego próbkowania
PublicationW pracy przedstawiono implementację szybkiego algorytmu rekonstrukcji sygnału, opartego na teorii oszczędnego próbkowania, który może wykrywać harmoniczne w sygnale wejściowym. Zagadnienie rekonstrukcji sygnału jest problemem optymalizacyjnym rozwiązywanym za pomocą algorytmu programowania liniowego. Dodatkowo, aby przyspieszyć zbieżność rozwiązania zastosowano w rzadkiej dziedzinie sygnału filtr typu K-rank-order. Przeprowadzona...
-
Degree of entaglement as a physically ill-posted problem: The case of entaglement with vacuum
PublicationAnalizujemy przypadek fotonu w superpozycji różnych modów i zadajemy pytanie o stopień ich splątania z próżnią. Problem okazuje się być źle postawiony, gdyż nie wiemy którą reprezentację algebry CCR wybrać dla kwantowania pola. Gdy dokonamy wyboru jednoznacznie możemy rozwiązać zagadnienie splątania. Tak więc trudność nie leży w matematyce lecz w fizyce problemu.
-
Karolina Lademann mgr
PeopleCurriculum vitae
-
Uproszczone metody obliczania wyboczenia silosów z blachy falistej wzmocnionych słupami na podstawie analizy MES i wyników doświadczalnych
PublicationRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia stateczności i nośności granicznej stalowych silosów z płaszczem z blachy falistej wzmocnionych pionowymi słupami. Przeprowadzono zaawansowane analizy numeryczne MES oraz badania doświadczalne dotyczące wyboczenia/stateczności analizowanych silosów. Analizy numeryczne zostały przeprowadzone w zakresie liniowej oraz nieliniowej analizy stateczności, z uwzględnieniem wstępnych imperfekcji geometrycznych...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublicationNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
Kształtowanie toru zwrotnego rozjazdu z odcinkami krzywizny liniowej
PublicationW pracy została przedstawiona analityczna metoda kształtowania toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki krzywizny liniowej. Odróżnia go to w istotny sposób od rozwiązania typowego, stanowiącego pojedynczy łuk kołowy bez krzywych przejściowych. W metodzie tej dokonano identyfikacji problemu rozkładu krzywizny za pomocą równań różniczkowych. Uzyskane rozwiązania mają charakter uniwersalny; m. in....
-
Określenie parametrów modelowania geometrii krzyżownic rozjazdów zwyczajnych dla potrzeb budowy i utrzymania linii kolejowych
PublicationZdecydowana większość rozjazdów występująca na liniach kolejowych w Polsce to rozjazdy zwyczajne o typowym zestawie parametrów. Z tego powodu analiza przypadków nietypowych (takich jak rozjazdy o zmiennej krzywiźnie toru zwrotnego) może być utrudniona. Wirtualny model geometryczno-konstrukcyjny rozjazdu, generowany w oparciu o metody analityczne, stanowić może narzędzie użyteczne w sferze projektowania, konstrukcji oraz diagnostyki...
-
Detekcja osoby w wannie
PublicationStarzenie się społeczeństwa powoduje narastanie problemów chorób wieku starczego. Częstym problemem są zasłabnięcia w wannie podczas kąpieli. Celem publikacji jest przedstawienie metody identyfikacji tkanki ożywionej w wodzie z wykorzystaniem technik elektromagnetycznych. Obserwując zmiany amplitudy i częstotliwości pracy generatorów, pracujących w pętli sprzężenia zwrotnego z cewką, istnieje możliwość scharakteryzowania i określenia...
-
Zastosowanie odcinków nieliniowej krzywizny w torze zwrotnym rozjazdu kolejowego
PublicationW pracy została przedstawiona analityczna metoda kształtowania toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki nieliniowej krzywizny. Odcinki te służą łagodzeniu wykresu krzywizny w skrajnych strefach rozjazdu W omawianej metodzie dokonano identyfikacji problemu rozkładu krzywizny za pomocą równań różniczkowych. Uzyskane rozwiązania mają charakter uniwersalny; m. in. pozwalają na przyjmowanie dowolnych...
-
Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.
PeopleDSc in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2019 PhD in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2009 (with distinction) List of papers (2009 - ) Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of muscles' behaviour. Part I. The computational model of muscle. Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 11, No.4, 2009, p. 15-21 Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of...
-
Non-relational Databases 2022/2023
e-Learning CoursesThis course discusses the three types of non-relational databases (i.e. document, graph, key-value). The course is aimed at students in the 7th semester of computer science.
-
Non-relational Databases 2023/2024
e-Learning CoursesThis course discusses the three types of non-relational databases (i.e. document, graph, key-value). The course is aimed at students in the 7th semester of computer science.
-
Non-relational Databases 2024/2025
e-Learning CoursesThis course discusses the three types of non-relational databases (i.e. document, graph, key-value). The course is aimed at students in the 7th semester of computer science.
-
Bifurcation in von Karman problem for rectangular, thin, elastic plate resting on elastic foundation of Winkler type
PublicationPraca poświęcona jest utracie stateczności prostokątnej, cienkiej płyty sprężystej spoczywającej na podłożu liniowo sprężystym typu Winklera. Płyta jest ściskana równomiernie rozłożonymi obciążeniami na dwóch równoległych brzegach. Wyznaczono obciążenia krytyczne, formy utraty stateczności płyty oraz początkowe zachowanie pokrytyczne. Analizę prowadzono za pomocą analizy funkcjonalnej przy zachowaniu precyzyjnego matematycznego...
-
Nieliniowa statyka 6-parametrowych powłok sprężysto plastycznych. Efektywne obliczenia MES
PublicationGłównym zagadnieniem omawianym w monografii jest sformułowanie sprężysto-plastycznego prawa konstytutywnego w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok. Wyróżnikiem tej teorii jest występujący w niej w naturalny sposób tzw. stopień 6 swobody, czyli owinięcie (drilling rotation). Podstawowe założenie pracy to przyjęcie płaskiego stanu naprężenia uogólnionego na ośrodek typu Cosseratów. Takie podejście stanowi oryginalny aspekt opracowania....
-
Stability by linear approximation for time scale dynamical systems
PublicationWe study systems on time scales that are generalizations of classical differential or difference equations and appear in numerical methods. In this paper we consider linear systems and their small nonlinear perturbations. In terms of time scales and of eigenvalues of matrices we formulate conditions, sufficient for stability by linear approximation. For non-periodic time scales we use techniques of central upper Lyapunov exponents...
-
Journal of Problem Solving
Journals -
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublicationПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublicationПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Justyna Borucka dr inż. arch.
PeopleJustyna Borucka is an Assistant Professor at the Faculty of Architecture, Gdańsk University of Technology, Coordinator of Erasmus Programme and International Cooperation and since 2016 a Vice-Dean for Development. She is also board member of Polish Architects Association (SARP o.Wybrzeże). Her research focused on theory of architecture and strategies for urban renewal with the special impact of interdisciplinary relationships...
-
Projekt optymalnego łuku poziomego jako element nauczania kształtowania układów geometrycznych toru
PublicationAspekt geometryczny stanowi ważny element w nauczaniu projektowania dróg szynowych na studiach 1-go i 2-go stopnia na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Podstawowym, najczęściej spotykanym w praktyce elementem linii kolejowej w planie jest łuk poziomy z krzywymi przejściowymi. Z tego względu na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej wdrożono ćwiczenie projektowe ujmujące to...
-
Badania stanu technicznego ścianek szczelnych strony południowej i północnej komory południowej śluzy Dzierżno
PublicationPrace dotyczyły badań nieniszczących łączników (zamków) Paine`a oraz ścianek szczelnych. Ściany boczne komory południowej śluzy Dzierżno zbudowane są ze stalowych pasów blachy o grubości około 16mm i długości 22m połączonych ze sobą wzdłuż dłuższej krawędzi za pomocą zamków Peine`a. System ten umożliwia uzyskanie szczelnego połączenia na całej długości ścianki. Zaawansowany proces korozji spowodował rozszczelnienie połączenia...
-
2022_Elective Design II_S_Hudnik_K_Zyczkowska_There is no Planet B
e-Learning CoursesThere is no Planet B The studio will use practical interventions to explore how climate change is affecting transformations in urban / non-urban space in Gdansk. Through the identification of problems and the importance of reading the consequences in space and architecture, students will learn about the method of opening a critical public debate. Through a variety of topics and actions – micro interventions, they will record their...
-
LINEAR & MULTILINEAR ALGEBRA
Journals -
Density functional approaches to the many-body problem
e-Learning Courses -
Hat problem on a graph
PublicationThe topic of our paper is the hat problem. In that problem, each of n people is randomly fitted with a blue or red hat. Then everybody can try to guess simultaneously his own hat color looking at the hat colors of the other people. The team wins if at least one person guesses his hat color correctly and no one guesses his hat color wrong, otherwise the team loses. The aim is to maximize the probability of win. In this version every...
-
Ruch wirowy wywoływany przez ultradźwięk w płynach z relaksacją
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu ruchu wirowego wywoływanego przez ultradźwięk w różnych modelach płynów z relaksacją. Ma ona charakter teoretyczny, jednak wykorzystanie uzyskanych dzięki niej wyników może przynieść lepsze zrozumienie ruchu wirowego wywoływanego przez siłę akustyczną. W I rozdziale rozprawy przedstawione zostały ogólne rozważania dotyczące akustyki nieliniowej. Rozdział II dotyczy ruchu wirowego wywoływanego...
-
The need for linear revitalization. Gdynia case
PublicationThe aim of the article is to discuss the need of defining and implementation of the linear revitalization - the new approach related to the revitalization processes. The results of the preliminary investigations indicate that this kind of revitalization seems to be an important tool supporting city management and planning, especially in cases of cities fragmentation - causing lack of physical, social, economic and ecological cohesion....
-
On the hat problem on a graph
PublicationThe topic of this paper is the hat problem in which each of n players is uniformly and independently fitted with a blue or red hat. Then everybody can try to guess simultaneously his own hat color by looking at the hat colors of the other players. The team wins if at least one player guesses his hat color correctly, and no one guesses his hat color wrong; otherwise the team loses. The aim is to maximize the probability of winning....
-
Programowanie Liniowe (Linear Programming)
e-Learning CoursesMateriały do przedmiotów: - Badania operacyjne (1/3), kier: informatyka mgr stac. rok. 1. sem. 1. - Operational research (1/3), kier: informatyka mgr stac. (ang) rok. 1. sem. 1. - Badania operacyjne (1/2), kier: informatyka mgr niestac. rok. 2. sem. 3.
-
A modified hat problem
PublicationThe topic of our paper is the hat problem in which each of n players is randomly fitted with a blue or red hat. Then everybody can try to guess simultaneously his own hat color by looking at the hat colors of the other players. The team wins if at least one player guesses his hat color correctly, and no one guesses his hat color wrong; otherwise the team loses. The aim is to maximize the probability of a win. There are known many...
-
Identification of quasi-periodically varying systems with quasi-linear frequency changes
PublicationThe problem of identification of linear quasi-periodically varying systems is considered. This problem can be solved using generalized adaptive notch filtering (GANF) algorithms. It is shown that accuracy of system parameter estimation can be increased if the results obtained from GANF are further processed using a cascade of appropriately designed filters. The resulting generalized adaptive notch smoothing (GANS) algorithms can...
-
A more colorful hat problem
PublicationThe topic is the hat problem in which each of n players is randomly fitted with a blue or red hat. Then everybody can try to guess simultaneously his own hat color by looking at the hat colors of the other players. The team wins if at least one player guesses his hat color correctly, and no one guesses his hat color wrong; otherwise the team loses. The aim is to maximize the probability of winning. We consider a generalized hat...
-
Hat problem on the cycle C4
PublicationThe topic of our paper is the hat problem. In that problem, each of n people is randomly tted with a blue or red hat. Then everybody can try to guess simultanously his own hat color looking at the hat colors of the other people. The team wins if at least one person guesses his hat color correctly and no one guesses his hat color wrong, otherwise the team loses. The aim is to maximize the probability of win. In this version every...
-
Hat problem on odd cycles
PublicationThe topic is the hat problem in which each of n players is randomly fitted with a blue or red hat. Then everybody can try to guess simultaneously his own hat color by looking at the hat colors of the other players. The team wins if at least one player guesses his hat color correctly, and no one guesses his hat color wrong; otherwise the team loses. The aim is to maximize the probability of a win. In this version every player can...
-
ON THE NON-LOCALITY OF TRIPARTITE NON-SINGALING BOXES EMERGING FROM WIRINGS
PublicationIt has been recently shown, that some of the tripartite boxes admittin g bilocal decom- position, lead to non-locality under wiring operation applied to t wo of the subsystems [R. Gallego et al. Physical Review Letters 109 , 070401 (2012)]. In the following, we study this phenomenon quantitatively. Basing on the known classes of bo xes closed un- der wirings, we introduce multipartite monotones which are count erparts of bipartite ones...
-
On the instantaneous frequency smoothing for signals with quasi-linear frequency changes
PublicationThe problem of estimation of the slowly-varying instantaneous frequency of a nonstationary complex sinusoidal signal buried in noise is considered. This problem is usually solved using frequency tracking algorithms. It is shown that the accuracy of frequency estimates can be considerably increased if the results yielded by the frequency tracker are further processed using the appropriately designed filters. The resulting frequency...
-
The Backbone Coloring Problem for Bipartite Backbones
PublicationLet G be a simple graph, H be its spanning subgraph and λ≥2 be an integer. By a λ -backbone coloring of G with backbone H we mean any function c that assigns positive integers to vertices of G in such a way that |c(u)−c(v)|≥1 for each edge uv∈E(G) and |c(u)−c(v)|≥λ for each edge uv∈E(H) . The λ -backbone chromatic number BBCλ(G,H) is the smallest integer k such that there exists a λ -backbone coloring c of G with backbone H satisfying...
-
On the Hat Problem on the Cycle C7
PublicationThe topic is the hat problem in which each of n players is randomly fitted with a blue or red hat. Then everybody can try to guess simultaneously his own hat color by looking at the hat colors of the other players. The team wins if at least one player guesses his hat color correctly, and no one guesses his hat color wrong; otherwise the team loses. The aim is to maximize the probability of a win. In this version every player can...
-
Metoda TrustCritic oceny wiarygodności sklepów internetowych
PublicationW artykule przedstawiono metodę oceny wiarygodności sklepów internetowych TrustCritic. Powszechnie występujące nadużycia w handlu elektronicznym sprawiają, że zaufanie do przedsiębiorcy staje się kluczowym czynnikiem decyzji konsumentów. Przedsiębiorca narażony jest na niezgodność z prawem, utratę wizerunku i klientów. Artykuł omawia problematykę nadużyć w sferze e-biznesu oraz proponuje wielokryterialny model oceny sklepu internetowego,...
-
Automated Design of Linear Phase Filters
PublicationThis paper presents a fast technique for an automated design of microwave filters with linear phase. The proposed method exploits the cost function defined using the location of complex zeros and poles of the filter’s transfer and reflection function. The effectiveness of the proposed technique is presented with two illustrative examples.
-
Linear revitalization - problems and challenges. Discursive article
PublicationThe aim of the article, defined by the author as discursive, is to give the answer as to whether within ‘revitalization’ we should distinguish the notion of ‘linear revitalization’ – not yet defined in Polish and English-language literature. The author presents the thesis that we should do so by presenting the idea, its specific character and its role. This kind of action seems to have, in the author’s opinion, a positive influence...
-
The Use of an Autoencoder in the Problem of Shepherding
PublicationThis paper refers to the problem of shepherding clusters of passive agents consisting of a large number of objects by a team of active agents. The problem of shepherding and the difficulties that arise with the increasing number of data describing the location of agents have been described. Several methods for reducing the dimensionality of data are presented. Selected autoencoding method using a Restricted Boltzmann Machine is...
-
Cross-cultural problem of quality
PublicationThe paper, by presenting issues such as variability of reality, quality of life, quality and environmental management systems, emphasizes the opportunities of taking the socially important problem under control by utilization of efficient quality engineering analytical methods.
-
Linear Pantographic Sheets: Existence and Uniqueness of Weak Solutions
Publicationwe address the well-posedness of the planar linearized equilibrium problem for homogenized pantographic lattices. To do so: (i) we introduce a class of subsets of anisotropic Sobolev’s space as the most suitable energy space E relative to assigned boundary conditions; (ii) we prove that the considered strain energy density is coercive and positive definite in E ; (iii) we prove that the set of placements for which the strain...
-
Decisional DNA and Optimization Problem
PublicationMany researchers have proved that Decisional DNA (DDNA) and Set of Experience Knowledge Structure (SOEKS or SOE) is a technology capable of gathering information and converting it into knowledge to help decision-makers to make precise decisions in many ways. These techniques have a feature to combine with different tools, such as data mining techniques and web crawlers, helping organization collect information from different sources...