Filters
total: 6730
-
Catalog
- Publications 5470 available results
- Journals 1 available results
- People 298 available results
- Inventions 30 available results
- Projects 32 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 346 available results
- Events 216 available results
- Open Research Data 318 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRZES%C5%81ONY%20PRZECIWFILTRACYJNE
-
DOROTKA, czyli Doskonalenie Organizacji, ROzwoju oraz Tworzenia Kursów Akademickich przez Internet.
PublicationW artykule zaprezentowano dedykowaną platformę wspierającą kształcenie na odległość opracowaną i uruchomioną w ramach projektu Leonardo da Vinci TeleCAD (Teleworkers Training for CAD System Users, 1998-2001), wykorzystywaną w latach 2000-2003 do wspomagania przedmiotu Podstawy Informatyki na Wydziale Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono również, bazujący na wieloletnich doświadczeniach, model DOROTKA (Doskonalenie...
-
Metodyka obliczeń przepływu pary przez układy łopatkowe turbin dla celów diagnostycznych
PublicationPrzedstawiono ogólne metody wyznaczania natężenia przepływu strat energii w turbinach parowych w zmiennych warunkach ruchu. Zaproponowano metodę wyznaczania tych parametrów dla potrzeb diagnostyki turbozespołu.
-
Most przez Wisłę w Puławach w świetle badań podczas próbnego obciążenia
PublicationArtykuł zawiera wybrane wyniki badań i analiz wykonanych na potrzeby próbnego obciążenia mostu przez Wisłę w Puławach.
-
Ochrona wybrzeża oraz ochrona przed powodzią od strony morza : spojrzenie niemieckie
PublicationRozwiązania niemieckie w zakresie ochrony brzegowej oraz ochrony przed powodzią. Charakterystyczna kategoryzacja. Stosowane rozwiązania.
-
Technika MPPT sposobem maksymalizacji wykorzystania energii elektrycznej generowanej przez moduły fotowoltaiczne
PublicationWprowadzenie techniki MPPT (Maximum Power Point Tracking). w systemach fotowoltaicznych umożliwia zwiększenie efektywności przetwarzania energii słonecznej w elektryczną. Technika ta polega na wprowadzeniu do instalacji fotowoltaicznej stosownej, sterowalnej przetwornicy DC/DC, która w połączeniu z odpowiednim algorytmem bądź algorytmami wyszukiwania punktu mocy maksymalnej zapewnia odpowiednie dopasowanie energetyczne modułów...
-
MODELOWANIE ANALITYCZNE I NUMERYCZNE PRZEPŁYWU PRZEZ WIEŃCE TURBINOWE PRZYDŹWIĘKOWE I NADDŹWIĘKOWE
PublicationW rozdziale dokonano przeglądu charakterystyk przepływowych dwóch najbardziej typowych konstrukcji wieńców kierowniczych stosowanych w turbinach energetycznych pracujących w konwencjonalnych elektrowniach parowych. Przywołano charakterystyczne dane geometrii stopni oraz dokonano analizy przepływu przez wybrane reprezentatywne stopnie pracujące w warunkach nominalnych. W analizie wzięto pod uwagę m.in. zakresy prędkości rejestrowane...
-
Zagrożenia dla uczestników ruchu drogowego stwarzane przez reklamy widziane z drogi
PublicationNa podstawie przeprowadzonych audytów i ocen planowanych reklam w pobliżu miejsc krzyżowania się dużych potoków pojazdów zidentyfikowano problemy, które mają rozwiązywać zarządcy dróg. Scharakteryzowano podstawowe cechy fizyczne i psychomotoryczne oka ludzkiego i wskazano występujące reakcje bezwarunkowe pod wpływem ekspozycji otoczenia. Badania treści i parametrów świetlnych reklam dynamicznych LED w Gdańsku wskazują, że spoty...
-
Wspomaganie diagnostyki układu oddechowego przez modelowanie parametrów respiracji metodą oscylacji wymuszonych
PublicationCelem pracy jest weryfikacja praktycznej przydatności parametrów modeli procesu respiracji w diagnostyce układu oddechowego. Poddana ocenie została technika oscylacji wymuszonych. Wyniki badań eksperymentalnych zaczerpnięto z literatury. Wykorzystano cztero- i sześcioparametrowy model procesu respiracji. Estymaty parametrów porównano z wynikami badań przeprowadzonymi u osób, u których stwierdzono zaburzenia układu oddechowego....
-
Wody opadowe - aspekty prawne, ekonomiczne i techniczne. Zagadnienia ochrony przed powodzią
PublicationSzczególne problemy funkcjonowania wód opadowych. Powodzie. Melioracje miejskie. Zabezpieczenia, zmiany prawne. Krytyczne oceny służb, słabość administracji. Typowe polskie błędy.
-
Rozproszone mechanizmy obrony przed niekooperacyjnym zachowaniem węzłów w wieloskokowych sieciach bezprzewodowych
PublicationW chwili obecnej rosnącym zagrożeniem dla funkcjonowania sieci staje się niekooperacyjne zachowanie węzłów, tzn. ataki polegające na przyjęciu przez nie procedur funkcjonowania niezgodnych ze standardem, aby uzyskać niesprawiedliwą przewagę nad innymi węzłami.Jest to możliwe na skutek obecnego podejścia do projektowania mechanizmów sieciowych, nastawionego na maksymalizację ogólnej efektywności przy jednoczesnym założeniu pełnej...
-
Mobilny demonstrator technologii wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej do ochrony przed urządzeniami IED
PublicationW referacie przedstawiono budowę i działanie opracowanego w Politechnice Gdańskiej demonstratora technologicznego systemu AEGIS, przeznaczonego do przeciwdziałania atakom z wykorzystaniem prowizorycznych urządzeń wybuchowych detonowanych drogą radiową (RCIED - Radio Controlled Improvised Explosive Devices). Przedstawiono zaimplementowaną oryginalną metodę generowania sygnału zagłuszającego o dowolnie ukształtowanym widmie częstotliwościowym,...
-
Dziecięca Meteorologia. Rozumienie przez dzieci zjawisk pogody w różnych częściach świata
Publication -
Numeryczna i doświadczalna analiza propagacji fal sprężystych przez stalowe połączenie śrubowe
PublicationW pracy przedstawiono numeryczną i doświadczalną analizę propagacji fal sprężystych w połączeniu śrubowym dwóch blach stalowych. Obliczenia numeryczne metodą elementów skończonych przeprowadzono dwuetapowo. W pierwszej fazie analizowano statyczny wpływ sił sprężających na stan odkształceń i naprężeń połączenia śrubowego, formułując warunki kontaktu zastosowane następnie w modelu dynamicznym. W analizie propagacji fal sprawdzono...
-
ANALIZY OBLICZENIOWE PROJEKTOWANEGO MOSTU DLA PIESZYCH PRZEZ RZ. MOTŁAWĘ W GDAŃSKU
PublicationW pracy prezentuje się wybrane analizy aktualnie projektowanej kładki dla pieszych przez rz. Motławę w Gdańsku. Zakres wykonanych obliczeń obejmował analizy statyczno- wytrzymałościowe oraz dynamiczne wraz z określeniem komfortu użytkowania obiektu. Zachowanie kładki sprawdzano na oddziaływania wywołane przez tłum pieszych oraz pod kątem możliwości przejazdu pojazdu serwisowego. Przeprowadzone w środowisku Metody Elementów Skończonych...
-
Próbne obciążenie drogowego mostu łukowego przez Wisłę w Toruniu. Badania diagnostyczne.
PublicationW artykule przedstawiono zakres oraz wyniki badań diagnostyczno-odbiorowych obciążenia próbnego mostu drogowego im. Elżbiety Zawackiej w Toruniu.W zakres testów wchodziły zarówno próby statyczne, jak i dynamiczne. Badania kontrolne obiektu powierzono Zespołowi Laboratorium Badań Terenowych Katedry Mechaniki Budowli i Mostów Politechniki Gdańskiej.
-
Wyznaczanie współczynników dyfuzji dwutlenku węgla przez membrany ciekłe wysycane cieczą jonową
PublicationZmniejszenie emisji związków węgla, głównie CO2, powstających w procesach przemysłowych, jest w chwili obecnej jednym z najważniejszych zagadnień ochrony środowiska. Ciecze jonowe odgrywają istotną rolę w projektowaniu technologii selektywnej separacji CO2 z mieszanin gazowych ze względu na wysoką zdolność do absorpcji CO2 przy jednoczesnej niskiej współabsorpcji innych gazów
-
Transport nośników ładunku przez heterozłącze organicznych materiałów o różnych stałych dielektrycznych
PublicationKomunikat przedstawia teoretyczny model przepływu prądu elektrycznego przez heterozłącze dwóch izolatorów o różnych stałych dielektrycznych. Rozpatrywany jest wpływ oddziaływań zwierciadlanych na położenie poziomów energetycznych w izolatorach oraz na wysokość bariery potencjału pojawiającej się na ich złączu. Na tej podstawie określony został wpływ sił zwierciadlanych na transport nośników ładunku przez taki układ. Analiza wyników...
-
Przebudowa mostu kolejowego przez rzekę Pilicę z przystosowaniem do dużych prędkości
PublicationJednym z podstawowych założeń modernizacji polskich linii kolejowych jest przystosowanie ich do dużych prędkości ruchu (300 - 350 km/h). Wzrost prędkości ruchu powoduje zwiększenie efektów dynamicznych oddziaływania taboru na konstrukcję. Fakt ten niesie za sobą szereg dodatkowych wymagań stawianych nowym lub modernizowanym obiektom inżynierskim. W referacie przedstawiono proces projektowania i przebudowy mostu nad rzeką Pilicą,...
-
Badanie właściwości sygnału telegraficznego oraz sygnału mowy przesyłanych przez kanał analogowy
PublicationW pracy zaprezentowano oprogramowanie TELESOUND, które powstało na potrzeby ćwiczenia pt. "Właściwości źródeł informacji" realizowanego w ramach laboratorium "Podstaw telekomunikacji". W trakcie tego ćwiczenia studenci zapoznają się z podstawowymi pojęciami i mechanizmami funkcjonowania systemów telekomunikacyjnych przekazujących wiadomości na odległość poprzez kanał przestrzenny. Na przykładzie telegrafii i telefonii, studenci...
-
Ochrona mat wibroizolacyjnych przed uszkodzeniami na skutek obciążeń od nawierzchni kolejowych
PublicationWykorzystanie mat wibroizolacyjnych staje się coraz powszechniejsze. Na rynku dostępne są maty wykonane z poliuretanu, wełny mineralnej oraz granulatu gumowego łączonego spoiwem poliuretanowym. Producenci deklarują dla swoich wyrobów skuteczne tłumienie drgań, niski współczynnik przesztywnienia dynamicznego, a także zwiększenie trwałości nawierzchni. Deklarowane zalety są jednak ściśle związane z rodzajem konstrukcji dróg szynowych....
-
SYMULACJA SZEROKOPASMOWEGO GENERATORA SYGNAŁÓW ZAKŁÓCAJĄCYCH DLA POTRZEB OCHRONY PRZED RC-IED
PublicationReferat został poświęcony symulacji działania generatora zakłóceń szerokopasmowych z uwzględnieniem efektów występujących w rzeczywistym urządzeniu i determinujących kształt widma nadawanego sygnału. W artykule zawarto podstawowe informacje dotyczące projektu Aegis, w ramach którego powstaje mobilny generator kurtyny EM. Następnie opisano przyjęty model symulacyjny, uwzględniający czynniki warunkujące postać sygnału na wyjściu...
-
Optymalizacja kosztu działania aplikacji na urządzeniach mobilnych wspomaganych przez chmurę obliczeniową
PublicationRozprawa doktorska dotyczy problemu optymalnego rozdziału aplikacji na dwa heterogeniczne środowiska – urządzenie mobilne i chmurę obliczeniową – w celu minimalizacji kosztu jej wykonania. W części wstępnej przedstawiona została problematyka dotycząca urządzeń mobilnych, w tym urządzeń IoT (Internet of Things), architektury chmury obliczeniowej, a także istniejące badania związane ze współpracą pomiędzy urządzeniami mobilnymi i...
-
Posadzki antyelektrostatyczne kluczowym elementem ochrony przed elektrycznością statyczną - wybrane wymagania techniczne
PublicationW artykule przedstwiono w spsoób syntetyczny zbiór podstawowych wymagań technicznych jakim powinny odpowiadać posadzki antyelektrostatyczne
-
Minimalizacja błędu estymaty położenia obiektu przez redukcję błędów radiowych pomiarów odległości
PublicationUtrzymująca się popularność modułu radiowego DWM1000 firmy DecaWave do zastosowań lokalizacyjnych przyczyniła się do przeprowadzenia analizy wpływu błędów radiowych pomiarów odległości na dokładność estymaty położenia lokalizowanego obiektu. W badaniach skupiono się na analizie błędów radiowych pomiarów odległości dla węzłów oddalonych od siebie w zakresie od kilkudziesięciu centymetrów do dziesięciu metrów. Ze względu na błąd...
-
Mobilne urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej w celu ochrony przed RCIED
PublicationPodczas działań operacyjnych służb państwowych takich jak Straż Graniczna, czy też Policja w wielu przypadkach ich funkcjonariusze muszą obchodzić się z przedmiotami o nieznanym i podejrzanym pochodzeniu. Często w obszarach lotnisk i terminali komunikacyjnych istnieje konieczność poddania analizie zawartości porzuconych paczek i niezidentyfikowanych obiektów, aby określić czy nie zawierają one np. materiałów wybuchowych. Z racji...
-
Inżynieria sanitarna i wodna w aktualnych inicjatywach podejmowanych przez Unię Europejską
PublicationOmawia się plany Unii Europejskiej w dziedzinie zaopatrzenia w wodę i sanitacji. Wskazuje na nowe formy organizacyjne oraz na potrzeby wodne ludności, przemysłu, rolnictwa i obszarów chronionej przyrody. Wskazuje się na zamierzenia sięgające roku 2025 oraz na konieczność współpracy międzynarodowej w skali Europy i w skali globalnej.
-
Ochrona środowiska człowieka przed hałasem, jako element zrównoważonego rozwoju struktur zurbanizowanych
PublicationTworzenie środowiska życia i warunków higienicznych jest jednym z aspektów środowiskowej ochrony zrównoważonego rozwoju. Spełnianie podstawowych warunków zamieszkania powinno dotyczyć również wymagań technicznych związanych z zagadnieniami akustycznymi. Odnosi się to zarówno do izolacji budynku jak i ochrony ich otoczenia przed hałasem zewnętrznym.
-
Electroconducting polymers as a corrosion protection materials review
PublicationAutorzy przywołują 89 pozycji literaturowych dotyczących użycia polimerów elektroaktywnych w ochronie metali przed korozją. Wykazano, że najczęściej wykorzystywany w tym celu jest polipirol. Przytoczone prace dotyczą ochrony stali, aluminium, cynku oraz stopów magnezu.
-
Protection system against electromagnetic leak of information
PublicationW pracy omówiono problem zabezpieczenia przed ulotem elektromagnetycznym informacji. Scharakteryzowano obowiązujace w tym względzie wybrane dokumenty normatywne. Opisano stosowane sposoby zapobiegania ulotowi informacji oraz prezentowano metodykę badawczą. Przedstawiono wybrane wyniki pomiarowe.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca mostu przez rzekę Wisłę im. Grota Roweckiego w Warszawie
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy jest wykonanie rozszerzonych analiz statyczno-wytrzymałościowych mostu im. Stefana Grota-Roweckiego w Warszawie w układzie konstrukcyjnym zaprojektowanym w ramach Projektu Wykonawczego Zamiennego Przęseł przez Mosty Gdańsk sp. z o.o. Analizie poddano sposób modyfikacji konstrukcji, który ma zapewnić spełnienie zapisów programu funkcjonalno-użytkowego.
-
Wpływ nowych regulacji prawnych na zasady wykonywania zawodu przez pielęgniarki. - Cz. II
PublicationPraca stanowi kontynuację podjętej w części pierwszej analizy aktów prawnych pozwalającej na zestawienie nowych lub zmienionych reguł wykonywania zawodu przez pielęgniarki. Artykuł ten zakreśla obszar zmian dotyczący form wykonywania zawodu, a także obowiązki i uprawnienia zawodowe. Aspekt przydatności pracy dla jej praktycznego wykorzystania także w tej jest traktowany jako przewodni.
-
O utracie walorów pejzażowych przez wiejskie krajobrazy i o warunkach ich odzyskania
PublicationWiejski krajobraz znajduje się dziś w stanie estetycznej katastrofy. Przestaje zarządzać nim rolnictwo, a rozwijające się mieszkalnictwo i turystyka nie kontynuują długookresowej perspektywy działania i środowiskowej odpowiedzialności charakterystycznej dla rodzinnych gospodarstw rolnych. Zabudowa mieszkaniowa przybyszów z miasta i nowa infrastruktura turystyczna niszczą wizualne walory wiejskiego krajobrazu: malowniczość i harmonię,...
-
Czynniki wpływające na efektywność korzystania z multimedialnych serwisów internetowych przez osoby starsze
PublicationW artykule przedstawiono problematykę dotyczącą projektowania multimedialnych serwisów internetowych przeznaczonych dla osób starszych. Zaprezentowane ogólne zalecenia oraz praktyczne zasady dotyczące zasad projektowania różnorodnych, w tym multimedialnych, serwisów internetowych. Zidentyfikowano czynniki wpływające na efektywność korzystania z interaktywnych form współpracy z osobami starszymi. Jednocześnie wskazano na możliwość...
-
Wyłączniki różnicowoprądowe i urządzenia do detekcji zwarć łukowych w ochronie przed pożarem
PublicationW referacie przedstawiono zasady stosowania wyłączników różnicowoprądowych w ochronie przed pożarem. Podano ich największy dopuszczalny znamionowy prąd różnicowy zadziałania w tej ochronie oraz zwrócono uwagę na przypadki, w których mogą one nie działać, mimo występującego zagrożenia pożarowego. Omówiono również urządzenia do detekcji zwarć łukowych, które są nowym rodzajem zabezpieczeń, zalecanym do instalacji elektrycznych obiektów...
-
Projekt i analizy obliczeniowe kładki dla pieszych przez rz. Motławę w Gdańsku
PublicationArtykuł dotyczy projektu oraz analiz obliczeniowych wykonanych dla kładki dla pieszych przez rzekę Motława w Gdańsku. Na podstawie zwycięskiej koncepcji ogłoszonego w 2012 roku przez miasto Gdańsk konkursu zgłoszonej przez słoweńskie biuro PONTING zespół MOSTY GDAŃSK opracował projekt budowlany i wykonawczy konstrukcji. Wykonano zaawansowane statyczne i dynamiczne obliczenia MES. Ich celem było jak najlepsze odzwierciedlenie pracy...
-
Drogowy most przez rzekę Wisłe w Tczewie. Przeszłość - teraźniejszość - przyszłość. 1857 - 2016 - ?
PublicationW pracy przedstawiono burzliwą historię, konstrukcję i aktualny stan techniczny oraz koncepcje modernizacji drogowego mostu przez rzekę Wisłę w Tczewie,
-
Symulacja metody korekty składowej stałej w sygnale przetwarzanym przez przetwornik "napięcie-częstotliwość"
Publication -
Nowotwory neuroendokrynne jelita grubego — zasady postępowania (rekomendowane przez Polską Sieć Guzów Neuroendokrynnych)
Publication -
Oferty kierowane przez samorządy terytorialne do przedsiębiorstw w zakresie prowadzenia działalności gospodarczej.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań na temat zachęt skierowanych do przedsiębiorstw przez samorządy gminne oraz wpływu tych zachęt na sytuację podmiotów gospodarczych i samych gmin.
-
Dynamika ludności w Polse przed i po wejściu kraju do Unii Europejskiej.
PublicationW opracowaniu pokazano zmiany liczbowe ludności, jakie dokonują się w ostatnich latach w Polsce. Wskazano m.in. ich przyczyny oraz obraz przewidywanych zmian.
-
Podziemne zbiorniki na paliwa płynne. Część II. Zabezpieczenie przed korozją i wyciekami.
PublicationOmówiono różne sposoby zabezpieczenia zbiorników podziemnych przed zniszczeniami korozyjnymi. Dokonano krytycznego przeglądu przepisów prawnych regulujących sprawę ochrony antykorozyjnej zbiorników.
-
Porównania łącznych kosztów ponoszonych przez ciepła w warunkach lokalnej konkurencji nośników energii.
PublicationPrzedstawiono wyniki obliczeń całkowitych kosztów ciepła ponoszonych przez odbiorcę w przypadku wyboru różnych sposobów zaopatrzenia w ciepło. Rozważano odbiorców wykorzysujących ciepło do celów komunalno - bytowych. Uwzględniono w okolicznościach wszystkie składniki kosztów, także pozapaliwowe koszty eksploatacyjne oraz poniesiono koszty nakładowe.
-
Warunki programowania i realizacji rozwoju regionalnego przez województwa samorzadowe po roku 2006.
PublicationPolskie regiony wobec strategii lizbońskiej znalazły się w nowej sytuacji uwarunkowań i wyników konkurencyjności: Przed programowaniem staż dylemat wyboru: między polaryzacją a wyrównywaniem szans. Kontrakt regionalny jest jednym z instrumentów wymagających przeformowania. Konieczne są zmiany instytucjonalne.
-
Analiza właściwości impregnatów stosowanych do zabezpieczania powierzchni betonowych przed wnikaniem oleju mineralnego.
PublicationW pracy dokonano analizy materiałów impregnacyjnych zabezpieczających przed wnikaniem oleju. Przedstawiono wyniki badań wpływu olejów na wybrane parametry betonu oraz numeryczną symulację transportu oleju w betonie. Sporządzono ok. 180 impregnatów, spośród których wytypowano kompozycje spełniajace okreslone kryteria między innymi lepkość,gęstość, głębokość wnikania w powierzchnię betonu. W ocenie efektywności nowych środków ochronnych...
-
Telemetria odpowiedzi neuronalnych jako metoda wspomagająca dobór parametrów stymulacji przez implant ślimakowy
PublicationDzięki pomiarom odpowiedzi neuronalnych i możliwości wyznaczenia na tej podstawie tendencji rozkładu progów stymulacji można lepiej zaprogramować procesor mowy. Jest to niezwykle cenne zwłaszcza u pacjentów nie współpracujących podczas badań (na przykład u małych dzieci). W przypadku takich pacjentów tradycyjne, psychoakustyczne metody doboru parametrów stymulacji przez implant często zawodzą. Natomiast gdy audiolog dysponuje prawdopodobną...
-
Ocena ryzyka zanieczyszczenia środowiska morskiego przez substancje pochodzące z wraków: problemy analityczne
PublicationZastąpienie pod koniec XIX wieku żaglowców przez statki z napędem silnikowym spowodowało, iż pojawiło się nowe źródło emisji zanieczyszczeń do wód morskich. Bardzo istotnym, aczkolwiek mało poznanym problemem są zanieczyszczenia wynikające z wycieków paliwa bunkrowego lub ładunku z wraków zatopionych statków i okrętów. Obecność zatopionych jednostek w wodach morskich i oceanicznych spowodowana jest m.in. działaniami wojennymi prowadzonymi...
-
Zastosowanie spowalniania wypowiedzi w celu poprawy rozumienia mowy przez dzieci w szkole
PublicationThis paper presents a time-scale modification algorithms that could be used for hearing impairment therapy supported by real-time speech stretching. In this paper the OLA based algorithms and Phase Vocoder were described. In the experimental part usability of those algorithms for real-time speech stretching was discussed
-
Odkształcenie prądu pobieranego przez urządzenia oświetleniowe i jego wpływ na instalację zasilającą
PublicationWiększość powszechnie stosowanych energooszczędnych urządzeń oświetleniowych pobiera prąd odkształcony. W niektórych przypadkach odkształcenie prądu jest znaczne i może mieć istotny wpływ na dobór zabezpieczeń, przekroju przewodów i transformatora zasilającego. W artykule przedstawiono analizę widmową prądu pobieranego przez lampy wyładowcze oraz zasady doboru zabezpieczeń i przekroju przewodów w instalacjach oświetleniowych. Zwrócono...
-
Stymulowanie popytu w firmach developerskich jako obrona przed utratą ich płynności finansowej
PublicationNieumiejętność oceny ryzyka prowadzenia działalności developerskiej oraz zbytni optymizm developerów, co do chłonności tego rynku, doprowadziły do wytworzenia nadmiernej ilości nieruchomości i pojawienia się trudności w ich sprzedaży. W przedsiębiorstwach developerskich powstały problemy z utrzymaniem płynności finansowej, doprowadzające niektóre z nich do bankructwa. Artykuł prezentuje metody stymulowania popyty, jakie są stosowane...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...