Search results for: ESTYMACJA POŁOŻENIA/POZYCJI
-
SALON System i urządzenia do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych
ProjectsProject realized in Department of Radiocommunication Systems and Networks according to DOBR-BIO4/058/13045/2013 agreement from 2013-12-23
-
Zastosowanie audytu wewnętrznego u operatorów produkcyjnych w zapobieganiu kryzysom-studium przypadku
PublicationGłównym tematem artykułu była analiza badań przeprowadzonych u producenta farb proszkowych przedsiębiorstwa X, w zakresie zastosowania audytu wewnętrznego, jako metody pozwalającej na zapobieganie pojawienia się kryzysu. Właściwa współpraca operatorów produkcyjnych z menedżerami ma kluczowe zna-czenie dla budowy właściwej pozycji audytu wewnętrznego w przedsiębiorstwie X. Brak należytej współpracy na etapie badań, przy braku...
-
Młode Miasto Gdańsk Przedpole historycznego zespołu stoczniowego Uwarunkowania urbanistyczne przekształceń
PublicationNiniejsza monografia stanowi podsumowanie prac studialnych i projektowych związanych z przygotowaniem programu przekształceń obszaru Młodego Miasta w Gdańsku. Jej przedmiotem jest jeden z fragmentów dzielnicy, stanowiący obecnie przedmiot przygotowywanego projektu inwestycyjnego. Została ona pomyślana jako kontynuacja serii opracowań odnoszących się do poszczególnych części Młodego Miasta. Równocześnie stanowi ona uzupełnienie...
-
Biomechanika, Ć, IMSiB, sem. 06, letni 21/22 (PG_00048715)
e-Learning Courses1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. (1h) 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała. (3h) 3. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. (1.5h) 4. Biomechaniczne modele dynamiczne. (3.5h) 5. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. (2h)
-
Spirala 2 (wg Ulama) z cyklu No Quick Response
PublicationSpirala 2 (wg Stanisława Ulama) Obraz odnosi się do modelu matematycznego nazywanego Spiralą Ulama, który polega na okrężnym zapisie w polu kwadratu liczb naturalnych od 1 do nieskończoności. Taki zapis uwidacznia szczególne wzory, które powstają z położenia liczb pierwszych (niepodzielnych). Liczby pierwsze tworzą ciągi mniej lub bardziej regularne w układzie diagonalnym, poziomym i pionowym. W obrazie Spirala 2 wykorzystany...
-
ASYNCHRONICZNY MULTILATERACYJNY SYSTEM DOZOROWANIA OBSZAROWEGO
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę lokalizowania samolotów w multilateracyjnych systemach dozorowania obszarowego WAM (Wide Area Multilateration). Metoda ta, nazwana AWAM (Asynchronous Wide Area Multilateration), umożliwia estymację położenia samolotu bez znajomości różnicy w rytmie pracy RTD (Relative Time Difference) pomiędzy stacjami naziemnymi (sensorami). Metoda AWAM znacząco upraszcza proces lokalizowania samolotów w rzeczywistych...
-
Wieloparametryczne, matematyczne modele zastępcze układów mikrofalowych
PublicationArtykuł przedstawia technikę tworzenia wieloparametrycznych modeli zastępczych układów mikrofalowych na podstawie wyników analizy pełnofalowej, wykorzystującą interpolację wymierną funkcji wielu zmiennych. Powstały problem interpolacyjny rozwiązywany jest metodą najmniejszych kwadratów. Procedura tworzenia modelu jest w pełni zautomatyzowana, adaptacyjnie dobieranie są zarówno położenia próbek jak i rząd modelu. Dołączone są przykłady...
-
Wykorzystanie analizy obrazu w rozpoznawaniu mowy
PublicationNiniejszy referat przedstawia metodę rozpoznawania mowy na podstawie analizy ruchu ust. W pracy opisano algorytm wyznaczana i śledzenia położenia ust wykorzystujący modele Active Shape Models oraz zbadano efektywność jego działania. Sztuczna sieć neuronowa została wykorzystana jako klasyfikator rozpoznający sześć wypowiadanych samogłosek w oparciu o wizualne parametry mowy. W pracy umieszczono wyniki klasyfikacji oraz wnioski.
-
Skażenie wód podziemnych substancjami ropopochodnymi - problematyka usuwania skażeń.
PublicationOmówiono problematykę związaną z usuwaniem skażeń powstałych w wyniku przedostania się olejowych rozlewów powierzchniowych do wód podziemnych. Określono zasady doboru urządzenia pompowego i ustalenia metody postępowania podczas procesu pompowania oczyszczającego. Zamieszczono schematy ilustrujące mechanizm powstawania leju depresyjnego i wpływ jego położenia na skuteczność oczyszczania. Dodano uwagi wynikające z doświadczeń...
-
Badanie i analiza układu antenowego dla potrzeb mobilnego urządzenia do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej
PublicationPrzedstawiono analizę układu antenowego, wchodzącego w skład prototypu mobilnego urządzenia do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej. Celem wykonania analizy było wyznaczenie położenia anten tworzących układ antenowy tak, aby uzyskać kompromis pomiędzy wzajemnym ich wpływem i rozmiarami masztu antenowego. Wzajemny wpływ anten oceniano z wykorzystaniem współczynnika S21 oraz charakterystyk promieniowania układu przez modelowanie...
-
DNA adduct formation by C-1748, a potent antitumor 4-methyl-1-nitroacridine of lowered toxicity.
Publication4-podstawione 1-nitroakrydyny reprezentują nową grupę pochodnych zsyntetyzowanych na Politechnice Gdańskiej. W porównaniu do macierzystych 1-nitroakrydyn związki te wykazują obniżoną toksyczność i podwyższoną aktywność przeciwnowotworową. Wiodąca pochodna 4-metylo-1-nitroakrydyna o symbolu C-1748 jest obecnie w przygotowaniu do I fazy badań klinicznych w leczeniu raka okrężnicy. Wprowadzenie elektrodonorowej grupy metylowej w...
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublicationKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki (ETI) w roku 2006 przez prof. dra hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję naszego Wydziału związaną z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył profesor Jerzy...
-
Hierarchia ważności wymagań studentów wobec usług on-line
PublicationW artykule ustalono hierarchię wymagań studentów wobec usług on-line na podstawie danych z badania ankietowego, w którym zastosowano skalę porównywania parami. Wyniki pokazują, że badani oczekują przede wszystkim korzystnej ceny usługi on-line, a następnie bezpieczeństwa jej świadczenia. Na kolejnej pozycji znajdują się następujące wymagania: niskie dodatkowe wydatki, dostęp do odpowiedniej ilości informacji, wygodne korzystanie...
-
Gospodarstwo domowe w centrum struktur zarządzania organizacjami gospodarczymi.
PublicationW pracy dokonano analizy zmian: funkcji gospodarstwa domowego, funkcji pieniądza i elastyczności struktur zarządzania w gospodarce na przestrzeni wieków. Na podstawie uzyskanych wyników autor stawia hipotezę badawczą, że gospodarstwo domowe ma szansę na zajęcie centralnej pozycji w ''układzie nerwowym'' gospodarki. Jego zdaniem przemawia za tą hipotezą istotne podobieństwo kierunku zmian wyżej wymienionych czynników gospodarczych...
-
POMIAROWE BADANIA PROPAGACYJNE W SIECIACH WBAN TYPU BODY-TO-BODY
PublicationW referacie zaprezentowano pomiary tłumienia propagacyjnego w sieciach WBAN typu body-to-body, pracujących przy częstotliwości 2,45 GHz, dla zróżnicowanych scenariuszy i środowisk badawczych. Wstępna analiza wyników pomiarów, bazująca na wartości średniej i odchyleniu standardowym tłumienia propagacyjnego wykazała, że wartości te są zależne od wzajemnego położenia anteny nadawczej i odbiorczej, a także od typu scenariusza dynamicznego...
-
Model hydrochemiczny ingresji wód morskich do czwartorzędowej warstwy wodonośnej we Władysławowie
PublicationZbadano charakter intruzji wód morskich do czwartorzędowej warstwy wodonosnej w rejonie Władysławowa. Stwierdzono, że nie wiąże sie ona tylko z intensywna eksploatacją wód podziemnych na jednym z nadmorskich ujęć, lecz przede wszystkim wynika z naturalnych warunków hydrogeologicznych. Maksymalne zasolenie wód podziemnych wyniosło tu 1845 mg/dm3, a zasieg i tempo rozwoju intruzji wyraźnie zależał od położenia studni.
-
Realizacja bezprzewodowego multimedialnego przewodnika na bazie usług LBS
PublicationOpisano koncepcję definiowania funkcjonalności elektronicznego, bezprzewodowego, multimedialnego przewodnika eGIT. Scharakteryzowano jego architekturę w ujęciu warstwowym i komponentowym. Przedstawiono zagadnienie wykorzystania w aplikacji usług webowych oferujących podanie aktualnej lokalizacji użytkownika. Udostępnienie tych usług pozwala na wytwarzanie aplikacji oferujących odmienne funkcjonalności w zależności od aktualnego...
-
Realizacja multimedialnego przewodnika po kampusie Politechniki Gdańskiej na bazie usług LBS
PublicationOpisano koncepcję definiowania funkcjonalności elektronicznego, bezprzewodowego, multimedialnego przewodnika eGIT. Scharakteryzowano jego architekturę w ujęciu warstwowym i komponentowym. Przedstawiono zagadnienie wykorzystania w aplikacji usług webowych oferujących podanie aktualnej lokalizacji użytkownika. Udostępnienie tych usług pozwala na wytwarzanie aplikacji oferujących odmienne funkcjonalności w zależności od aktualnego...
-
Realizacja multimedialnego przewodnika po kampusie Politechniki Gdańskiej na bazie usług LBSW : Perspektywy Rozwoju e-Uczelni w Kontekście Globalnej Informatyzacji; - e-uczelnia, konferencja krajowa; 14-15 maja 2009, Gdańsk. - [skrypt prezentacji]
PublicationOpisano koncepcję definiowania funkcjonalności elektronicznego, bezprzewodowego, multimedialnego przewodnika eGIT. Scharakteryzowano jego architekturę w ujęciu warstwowym i komponentowym. Przedstawiono zagadnienie wykorzystania w aplikacji usług webowych oferujących podanie aktualnej lokalizacji użytkownika. Udostępnienie tych usług pozwala na wytwarzanie aplikacji oferujących odmienne funkcjonalności w zależności od aktualnego...
-
Dobór liczby parametrów optymalizacji w zadaniu wymuszenia obranego poziomu tłumienia drgań swobodnych ciała płaskiego z / bez ładunku
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyrównoważanie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Położenia przeciwmas uzyskano numerycznie wykorzystując metody optymalizacji numerycznej. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń, przy stałej...
-
Local impedance spectroscopy of membranes
PublicationCelem niniejszej publikacji jest zaprezentowanie zastosowania techniki Lokalnej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (LEIS) do uzyskania lokalnej charakterystyki membran. Membranę wykonaną z polichlorku winylu (PCV), plastyfikowaną sebacynianem bis(2etyloheksylu) i domieszkowaną boranem tetradodecyloamoniowym zbadano pod kątem równomiernego rozkładu przewodnictwa na powierzchni badanej próbki. Lokalne pomiary impedancyjne,...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublicationArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym
PublicationW artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras...
-
Analiza obciążalności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w dół.
PublicationW artykule przedstawiono analizę obciążalności interfejsu radiowego WCDMA/FDD systemu UMTS w łączu w dól. Pokazano w jaki sposób zmienia się całkowita, dopuszczalna przepływność w zależności od poziomu maksymalnego, dopuszczalnego obciążenia łącza radiowego dla różnych wymaganych wartości (Eb/Nt)n. Przeanalizowano wpływ położenia stacji ruchomej w komórce na generowane obciążenie, w miejskim oraz mobilnym środowisku propagacyjnym.
-
Strefa bliska anteny w zastosowaniach radiolokalizacyjnych
PublicationW artykule omówiono problem nieliniowej zależności fazy pola elektrycznego od odległości w bezpośrednim sąsiedztwie anten nadajników stacji odniesienia w systemach radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych. Nieskompensowana nieliniowość, a nawet niemonotoniczność zależności fazy może powodować systematyczne błędy estymacji położenia obiektów. W niektórych rozwiązaniach wpływ tej nieliniowości może być widoczny nawet w odległościach...
-
Matematyczne Modele Ekonomii
e-Learning CoursesPojęcie modelu ekonometrycznego - modele jednorównaniowe i wielorównaniowe. Rodzaje zmiennych. Estymacja modeli prostych i rekurencyjnych. Metoda zmiennych instrumentalnych (MZI). Model o równaniach współzależnych (MRW). Postać pierwotna i zredukowana MRW. Identyfikacja modeli MRW. Szacowanie formy zredukowanej MRW. Pośrednia MNK. Estymator 2MNK. Dynamiczne modele wielorównaniowe- zapis macierzowy. Teoria ekonomiczna. Dane statystyczne....
-
Biomechanika Inżynierska, Ćwiczenia, IMM, sem.IV, I st., sem.letni 2020/2021 (PG_00033002)
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie: 1. Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. 3. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. 4. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. 5. Biomechaniczne modele dynamiczne.
-
Nanocrystalline high-entropy spinel oxide films: the influence of electron configuration and crystallographic position of cations on physicochemical properties
ProjectsProject realized in Laboratorium Materiałów Funkcjonalnych ETI according to UMO-2019/35/N/ST5/01796 agreement from 2020-06-19
-
Struktura triacylogliceroli olejów z nasion truskawki, maliny i czarnej porzeczki
PublicationPrzedmiotem badań było określenie struktury triacylogliceroli (TAG) olejów z nasion maliny, truskawki i czarnej porzeczki. W TAG badanych olejów pozycje zewnętrzne sn-1 i sn-3 zajmują głównie kwasy nasycone palmitynowy C16:0 i stearynowy C18:0 oraz kwas C18:1 (n-7). Przeważająca ilość kwasu linolowego C18:2 (n-6)występującego w badanych olejach zajmuje pozycje wewnętrzną sn-2. Udział procentowy pozostałych KT w pozycjach sn-1,3...
-
System lokalizacji dla niewidomych, oparty na nawigacji satelitarnej i zliczeniowej
PublicationOpracowano, wykonano i przetestowano prototyp urządzenia nawigacyjnego dla osób niewidomych złożony z palmtopa, zawierającego mapę elektroniczną, odbiornika GPS, modułu czujników przyspieszenia i pola magnetycznego oraz klawiatury bezprzewodowej i syntezatora mowy, umożliwiający samodzielne poruszanie się po nieznanym terenie, w szczególności na terenie miasta. W urządzeniu tym zaimplementowano szereg algorytmów wyznaczania położenia...
-
Device for spoofing in global positioning system
PublicationThis article describes the device which may be used to generate false GPS signals and emit them into radio communication channel. Such attack is called GPS spoofing. Each GPS receiver which remains in the range of a spoofing device (called spoofer) indicates time and position coordinates which are predetermined by the spoofer’s operator. Spoofing may be used e.g. in order to disable the terrorist group from obtaining correct navigation...
-
charakterystyki sygnału w realizacji software'owego odbiornika systemu GPS
PublicationRealizacja odbiornika w postaci aplikacji komputerowej pozwala nie tylko na kilkukrotne obniżenie kosztów jego produkcji, ale również wykorzystanie procesora ogólnego przeznaczenia do zadań związanych z odbiorem sygnału GPS i określaniem pozycji, a tym samym uproszczenie systemu. Analiza procesu przetwarzania sygnału GPS z wykorzystaniem standardowych narzędzi kompilacji i debugging'u, pozwala na poznanie działania odbiornika GPS...
-
Formulation of spectral truss element for guided waves damage detection in spatial steel trusses
PublicationW pracy przedstawiono sformułowanie wielowęzłowego elementu spektralnego oraz odpowiedniego schematu całkowania ukierunkowanego na problem propagacji fal w kratownicach przestrzennych o dowolnej geometrii. Zaproponowane podejście nie ogranicza liczby węzłów w elemencie kratowym. Porównawcze rozwiązania numeryczne przeprowadzono dla konstrukcji idealnej (w stanie nieuszkodzonym) oraz dlakonstrukcji z miejscową nieregularnością w...
-
Moce strat energetycznych w elementach układów napędu hydrostatycznego - definicje, zależności, zakresy zmian, sprawności energetyczne. Cz. I. Silnik hydrauliczny
PublicationPropozycja zdefiniowania mocy strat energetycznych w elementach oraz mocy elementów układów napędu hydrostatycznego, przedstawienie zależności tych mocy od parametrów o nich decydujących, opisy sprawności energetycznych jako stosunków odpowiednich mocy. Temat (zarówno część I - dotycząca silnika hydraulicznego jak i część II - nawiązująca do problematyki przewodów, zespołu sterowania i pompy) został przedstawiony w monografii p.t:''...
-
Problemy pozycjonowania satelitarnego w aglomeracjach miejskich
PublicationW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było zasygnalizowanie pewnych problemów związanych z zastosowaniem GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) w aglomeracjach miejskich. W pierwszej części artykułu przedstawiono rozważania dotyczące potencjalnych problemów związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji w środowisku występowania...
-
Miernictwo i systemy pomiarowe W/L, IMM, sem. 04, letni 21/22 (M:31677W0)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.
-
Metrologia i systemy pomiarowe, W/L/C, MiBM NST, sem. 04, letni 21/22 (M:31917W0)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.
-
Metrologia i systemy pomiarowe , W/L/C, ZiIP, sem. 02, letni 21/22 (PG_00055050)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.
-
Analiza porównawcza metody TDOA i ATDOA w systemie WAM
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę estymacji położenia obiektów w radiowych sieciach sensorowych, w których węzły pracują asynchronicznie względem siebie. Opisano zasadę działania metody, zaprezentowano przykładowe zastosowanie tej metody w przestrzeni 3D wraz z przyjętym modelem symulacyjnym i wynikami badań. Istotną część artykułu stanowi analiza porównawcza efektywności pracy zaproponowanej metody z metodą synchroniczną dla...
-
Hoarfrost and rime chemistry in Poland - An introductory analysis from metrological perspective
PublicationW publikacji przedstawiono wyniki badań poziomów stężeń składników śladowych obecnych w próbkach osadów atmosferycznych (szronu i sadzi) zebranych na terenach wyraźnie różniących się pod względem położenia geograficznego jak również poziomem antropopresji. Zbadano wpływ czynników meteorologicznych tj. rodzaj mas powietrza, typ pola barycznego na chemizm tych form mokrej depozycji. Porównano skład chemiczny różnych form osadów atmosferycznych...
-
Optoelektroniczny system przestrzennego monitoringu wzbudzenia plazmy w procesach syntezy optycznych warstw diamentopodobnych
PublicationPrzedmiotem pracy jest optoelektroniczny system do badania wzbudzenia plazmy mikrofalowej w procesie syntezy warstw DLC (ang. Diamond Like-Carbon). W komunikacie zaprezentowano budowę systemu do przestrzennego monitoringu stanu wzbudzenia plazmy podczas procesu CVD. System SR-OES (ang. Spatially Resolved Optical Emission Spectroscopy) umożliwia określanie rozkładu wzbudzenia cząstek w przestrzeni komory i na tej podstawie wybrania...
-
Konfiguracja przestrzeni a bezpieczeństwo = Crime and space configuration
PublicationArtykuł podejmuje kwestię występowania patologii społecznych na wielkich osiedlach mieszkaniowych z perspektywy uwarunkowń przestrzennych Przedstawiono wyniki badań pokazujące, że bardzo podobne pod względem rodzaju tkanki, położenia, oraz struktury społecznej blokowiska mogą posiadać odmienną charakterystykę poziomu bezpieczeństwa, co daje się powiązać ze specyficznie kształtowaną strukturą przestrzeni osiedla jako całości. Wskazuje...
-
Analiza pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego
PublicationPole magnetyczne związane z obiektem, zwane polem anomalnym lub własnym obiektu, zależy od wielu czynników takich, jak kształt i rozmiary obiektu, jego właściwości magnetyczne oraz kierunek względem wektora pola magnetycznego Ziemi. W metodach detekcji i lokalizacji obiektów ferromagnetycznych, jako model matematyczny pola magnetycznego obiektu stosuje się dipol magnetyczny. W pracy dokonano analizy położenia wartości ekstremalnych...
-
Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy
PublicationW artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów....
-
Comparison of conductivity averaging methods for one-dimensional unsaturated flow in layered soils
PublicationW artykule przedstawiono numeryczne rozwiązania równania Richardsa, opisującego nieustalony przepływ wody w uwarstwionym gruncie nienasyconym. Przeanalizowano różne metody obliczania średniej przewodności hydraulicznej między węzłami siatki numerycznej oraz różne możliwości położenia węzłów względem granic warstw gruntu. Najlepsze wyniki otrzymano stosując metodę uśredniania stanowiącą adaptację wcześniejszej propozycji jednego...
-
Nieliniowe sterowanie silnikiem asynchronicznym z regulatorem kąta obciążenia
PublicationW artykule przedstawiona została struktura nowego układu sterowania wektorowego silnikiem asynchronicznym. W proponowanym układzie zastosowano odsprzężenie eliminując interakcję pomiędzy strumieniem silnika i momentem elektromagnetycznym występującą przy zmianach sygnałów zadanych. Odsprzężenie zastosowano dla układu sterowania z regulacją położenia wektorów strumienia wirnika i prądu stojana. W artykule przedstawiono zależności...
-
Wojciech Chrzanowski dr hab. inż.
PeopleWojciech Chrzanowski was born in 1952 in Toruń. He completed his studies in Chemical Technology in 1975, getting his MSc in Inorganic Technology (specialty: Anti-Corrosion Protection) At the Faculty of Chemistry, Gdańsk University of Technology (with distinction). Later this year he was employed in the Department of Analytical Chemistry of then Institute of Chemical Engineering and Measuring Techniques, initially as a technical...
-
Odporne na wpływ tolerancji, słownikowe metody diagnostyki uszkodzeń układów elektronicznych ze specjalizowanym klasyfikatorem neuronowym
PublicationW pracy przedstawiono nową klasę słownikowych metod diagnostyki uszkodzeń parametrycznych analogowych układów elektronicznych, ze specjalizowanym klasyfikatorem neuronowym, o zwiększonej odporności na tolerancje elementów układu. Wykorzystano koncepcję polegającą na konstrukcji sygnatur słownika uszkodzeń w postaci krzywych identyfikacyjnych i zastosowaniu klasyfikatorów neuronowych dobrze dopasowanych do tych sygnatur. W pierwszej...
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...