Search
Filters
total: 11747
-
Catalog
- Publications 8070 available results
- Journals 184 available results
- Conferences 32 available results
- People 293 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 50 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 200 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 2870 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: HYBRID CONTROL SYSTEM
-
Hybrid Approach to Networked Control System
PublicationEffcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...
-
Hybrid Excited Synchronous Machine with Wireless Supply Control System
Publication -
Hybrid RFID system
PublicationOpis koncepcji zintegrowanego systemu RFID w połączeniu z innymi technologiami sensorów tworzących hybrydowy system RFID.
-
Pounding mitigation of a short-span cable-stayed bridge using a new hybrid passive control system
PublicationThis paper investigates the effectiveness of a new hybrid passive control system on the seismic response of an existing steel cable-stayed bridge considering the pounding effect. The proposed hybrid passive control system comprises a seismic isolator and a metallic damper. The bridge is located in a high seismic zone and has suffered several damages including the earthquake-induced pounding damage during the 1988 earthquake....
-
The optimal control at energy performance index as a rule for vibration surveillance in the hybrid system by on example of milling flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań w niestacjonarnych układach mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego pry energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny oraz łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas obróbki przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym. Paramatry obliczeniowego modelu modalnego...
-
The control of the contactless hybrid short-cicruit current limiter
PublicationPrzedstawiono podstawowe zasady sterowania praca bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych. Dokonano analizy czynników wpływających na poprawną pracę bezstykowego ohranicznik aprądów zwarciowych ze szczególnym uwzględnieniem poprawy jakosci energii elektrycznej poprzez eliminację zapadów napiecia.
-
Hybrid model of geared rotor system
PublicationIn the paper a hybrid model of a geared multirotor system has been developed. The model is obtained by application of both the modal decomposition methodology and the spatial discretization method. Reduced modal model was constructed for the system without gyroscopic and damping effects. The gyroscopic interaction, damping and other phenomena which are difficult to include in the modal approach were modeled by application of simply...
-
Hybrid Reduced Model of Continuous System
PublicationThe paper introduces an alternative method of modelling and modal reduction of continuous systems. Presented method is a hybrid one. It combines the advantages of modal decomposition method and the rigid finite element method. In the proposed method continuous structure is divided into one-dimensional continuous elements. For each 1D element modal decomposition and reduction is applied. Interactions between substructures are...
-
High-efficiency hybrid PV-TEG system with intelligent control to harvest maximum energy under various non-static operating conditions
Publication -
Hybrid System for Ship-Aided Design Automation
PublicationA hybrid support system for ship design based on the methodology of CBR with some artificial intelligence tools such as expert system Exsys Developer along with fuzzy logic, relational Access database and artificial neural network with backward propagation of errors.
-
Hybrid system of safe ship steering at sea
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Greenhouse control system design
PublicationCoraz większa populacja i zmniejszające się tereny uprawne wymusza efektywniejsze metody uprawy roślin. Zaradzić temu mogą układu hydroponiczne, które dzięki rozwojowi techniki są w stanie osiągać znacznie większe oraz bardziej jednorodne plony. Jest to możliwe dzięki zaawansowanym systemom opartym na dokładnych urządzeniach pomiarowych, sterowaniu w zamkniętej pętli oraz mikrokontrolerom umożliwiającym...
-
Computational Model of Time for Stiff Hybrid Systems Applied to Control Synthesis
PublicationComputational representation.
-
Journal of Present Problems of Power System Control
Journals -
HYBRID ENERGY SYSTEM FOR A CLASSIC SHIP POWER PLANT
PublicationThe article presents a brief overview of hybrid energy systems used on ships. The area of their application is outlined. The benefits of using such systems are also indicated. Then, the classic ship power plant is defined. The most important part of the article is a proposal how to modify a classic engine room by using a hybrid energy system. The idea is: to accumulate a part of electricity in areas where it is allowed to burn...
-
Optimizing the parameters of a small standalone hybrid power system
PublicationA hybrid power plant consists of renewable energy resources, an energy storage, a discharge load and an emergency power supply. Power plant parameters are tailored to meet the requirements of continuity of supply, cost minimization, return on investment period and system capacity utilization. The papaer presents the methodology for selecting power plant parameters with a larger number of decision criteria. The task is solved...
-
Hybrid System for a Person Tracking in Harsh Indoor Environments
PublicationIn the article, the prototype of a system for a person tracking in a harsh indoor environment, especially when no other commercially available radiolocalization system can be used, was briefly described. The prototype realizes the data fusion, i.e. combines data from inertial and environmental sensors and radio distance measurements to estimate the position of a moving person. It is worth noting that the concept and practical realization...
-
Hybrid storage management system consisting of supercapacitors and AHI batteries
PublicationIn the article the hybrid storage, composed of Aqueous Hybrid Ion battery and supercapacitor was presented. The system was tested through simulation studies. The work also describes the construction and properties of the developed device meant to control the energy flow of the storage and a communication system for remote parameter supervision.
-
Agricultural products' storage control system
PublicationThe paper discusses the idea and the design of a remote control system for storage management of agricultural products which temperature may rise as the result of biological processes during the storage. An actual potatoes storehouse is discussed as an application for the proposed automation system. Because of existing buildings and infrastructure at the farm, wireless data transfer system has been proposed for communication between...
-
Influence of the method of the control of the hybrid contactless short-circuit limiter on power quality
PublicationW artykule przedstawiono wpływ sterowania bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych na ograniczanie zapadów napięcia. Scharakteryzowano podstawowe własności ogranicznika oraz układu sterowania jego pracą. Ponieważ prąd zwarciowy jest detekowany przez dedykowany superkrótki bezpiecznik sterowanie musi być dostosowane do czasu przedrukowego i łukowego topika, które zależą od aktualnej wartości prądu i aktualnej konfiguracji obwodu....
-
A possibility of vibration surveillance of the hybrid systems by the optimal control at energy performance index.
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań niestacjonarnych układów mechanicznych modelowanych metodą elementów skończonych. W celu redukcji poziomu drgań wprowadzono zewnętrzne sygnały sterujące. Zdefiniowano uzmienniony w czasie energetyczny wskaźnik jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych....
-
Gesture-based computer control system
PublicationIn the paper a system for controlling computer applications by hand gestures is presented. First, selected methods used for gesture recognition are described. The system hardware and a way of controlling a computer by gestures are described. The architecture of the software along with hand gesture recognition methods and algorithms used are presented. Examples of basic and complex gestures recognized by the system are given.
-
Control System Modelling for Superconducting Accelerator
Publication -
The control system of the yeast drying process
Publication -
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublicationReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
-
System for control of the saw tooth geometry.
PublicationW pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.
-
Genetic Hybrid Predictive Controller for Optimized Dissolved-Oxygen Tracking at Lower Control Level
PublicationA hierarchical two-level controller for dissolvedoxygenreference trajectory tracking in activated sludge processeshas been recently developed and successfully validated on a realwastewater treatment plant. The upper level control unit generatestrajectories of the desired airflows to be delivered by theaeration system to the aerobic zones of the biological reactor. Anonlinear model predictive control algorithm is applied to designthis...
-
Cleaner energy for sustainable future using hybrid photovoltaics-thermoelectric generators system under non-static conditions using machine learning based control technique
PublicationIn addition to the load demand, the temperature difference between the hot and cold sides of the thermoelectric generator (TEG) module determines the output power for thermoelectric generator systems. Maximum power point tracking (MPPT) control is needed to track the optimal global power point as operating conditions change. The growing use of electricity and the decline in the use of fossil fuels have sparked interest in photovoltaic-TEG...
-
AN INTELLIGENT SYSTEM TO SUPPORT THE DESIGN PROCESS OF HYBRID PHOTOVOLTAIC INSTALLATIONS
PublicationThe paper presents the final version of intelligent system to support the design process of hybrid photovoltaic systems supported by fuel cells and / or thermoelectric generators developed and constructed at the Institute of Electron Technology, as well as to conduct experiments and research. A block diagram of the system and the selection of its components is described and discussed. The paper considers the availability of the...
-
Raman system for monitoring of dye doping to hybrid polymer network
PublicationZrealizowano i przedstawiono system ramanowski do zdalnego monitorowania procesu zol-żel, dedykowany do monitorowania procedury wprowadznia cząstek barwnika do sieci polimeru hybrydowego. System umożliwia wykonywanie pomiarów zdalnych, bez zakłócania i przerywania przebiegu procesu technologicznego. Zademonstrowano i skomentowano wyniki pomiarów dla przykładowego procesu.
-
Raman system for on-line monitoring and optimisation of hybrid polymer gelation
PublicationW artykule przedstawiono system do monitorowania ramanowskiego reakcji żelowania w procesie zol-żel syntezy organiczno-nieorganicznych polimerów hybrydowych. System pomiarowy umożliwił wykonywanie pomiarów zdalnych, bez wkonieczności wprowadzania jego elementów do wnętrza komory reakcyjnej. Konstrukcja systemu zapewniła szeroki zakres pomiarowy od 200 do 3500 cm-1, przy odpowiednio wysokiej czułości i wyeliminowniu wpływu fluorescencji....
-
A Decision Support System for the Planning of Hybrid Renewable Energy Technologies
Publication -
Hybrid system of safe ship steering in a collision situation at sea
Publication...
-
An interactive system for remote modeling and design validation of hybrid photovoltaic systems
PublicationIn the paper a multi-functional demonstrator of the interactive system designed to modeling, monitoring and validation of hybrid photovoltaic systems assisted by fuel cells and thermoelectric generators is presented. The purpose of this paper is to report the system solution expressed in the form of a block diagram. Technical parameters of demonstrator components such as: silicon photovoltaic modules, fuel cells, thermoelectric...
-
Digital Control System of the Wavemaker in the Towing Tank
PublicationThe paper describes a digital control system of the rigid flap wavemaker in a towing tank in CTO S.A. Ship Design and Research Centre. The control system is based on an 8-bit AVR microcontroller and consists of two cascading PID controllers. The digital system replaced the previous analogue system from 1974 and has been integrated with the existing sensors and actuators of the wavemaker. The new control system allows to obtain...
-
The structure of the control system for a dynamically positioned ship
PublicationThe article discusses functions and tasks of dynamic positioning (DP) systems for ships. The analysed issues include ship steering, in particular stabilisation of ship position and direction of motion (real course) at low manoeuvring speeds, and commonly used DP ship models. Requirements imposed by classification societies on DP ships are quoted. A multi-layer structure of the DP control system is presented, with special attention...
-
Implementation of control system and tracking objects in a Quadcopter
PublicationIn this paper, we implement a quadcopter assembly with control and navigation module. The project also includes the design of the control panel for the operator which consists of a set of the micro-controller and the glove equipped with sensors and buttons. The panel has a touch screen which displays current parameters such as vehicle status, including information about orientation and geographical coordinates. The concept of quadcopter...
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Measurement accuracy of the system to control the microwave heating.
PublicationPrzedstawiono skrótowo zasadę pracy i konstrukcję systemu do badań naukowych procesów grzania mikrofalowego. Wyprowadzono wyrażenie opisujące wartość średniokwadratową błędu pomiaru energii mikrofalowej i przeanalizowano składowe błędu pomiaru powodowane przez rzeczywiście występujące w układzie pomiarowym parametry techniczne jego części mikrofalowej.
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublicationPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.
-
Control theory methods in diagnostic system design
PublicationPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublicationArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublicationCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Hybrid Expert System for Computer-Aided Design of Ship Thruster Subsystems
PublicationThe article presents an expert system supporting the design of ship's power subsystems, in particular the thruster subsystem. The proposed hybrid expert system uses the results of simulation tests as the additional source of knowledge. The results of system operation are collated in a report which can be used as part of ship design description. The work oriented on developing the expert system is the continuation of the research...
-
Hybrid fuzzy-ontological project framework of a team work simulation system
PublicationThe aim of this article is to present the project framework for constructing a Software Process Simulation Modeling (SPSM) system. SPSM systems can be used as a virtual environment for the selection of methods and tools of project management in IT support organizations. The constructed system simulates the Scrum methodology, including the management processes and the project roles. For the implementation of Scrum processes, the...
-
An interactive system for remote modeling and design validation of hybrid photovoltaic systems
PublicationAbstract: A multi-functional demonstrator of the interactive system is presented. The demostrator enables modeling, monitoring and design validation of hybrid photovoltaic systems assisted by fuel cells and thermoelectric generators, as well as experimentation and scientific research. A block diagram of the system is presented and the selection of its components is discussed. Availability of the system via Ethernet or GSM...
-
Hybrid Fuzzy-Ontological Project Framework of a Team Work Simulation System
PublicationThe aim of this article is to present the project framework for constructing a Software Process Simulation Modeling (SPSM) system. SPSM systems can be used as a virtual environment for the selection of methods and tools of project management in IT support organizations. The constructed system simulates the Scrum methodology, including the management processes and the project roles. For the implementation of Scrum processes, the...
-
Using terrestrial laser scanning in inventorying of a hybrid constructed wetland system
PublicationThe goal of this paper was to evaluate the possibility of using terrestrial laser scanning (TLS) for inventorying of a hybrid constructed wetland (CW) wastewater treatment plant. The object under study was a turtle-shaped system built in 2015 in Eastern Poland. Its main purpose is the treatment of wastewater from theMuseumand Education Centre of Polesie National Park. The study showed that the CW system had been built in compliance...
-
Removal and retention of selected heavy metals in components of a hybrid wetland system
PublicationProwadzone badania z określeniem możliwosci retencjonowania metali ciężkichw systemie hybrydowej oczyszczalni hydrofitowej. Wykazano, że znaczna rete- ncja tych pierwiastków następowała w wyniku sorpcji. Przeprowadzona ekstra- kcyjna analiza sekwencyjna wykazała, że Pb2+ i Cu2+ zostały zakumulowane w połączeniach trwałych i nie powinny ulegać wymywaniu z oczyszczalni. Nato- miast Cd2+ wskutek sorpcji we frakcjach labilnych może...
-
Effect of contactless hybrid current limiter on voltage dips in power system
PublicationW referacie przedstawiono działanie hybrydowego niskonapięciowego ogranicznika prądu zwarciowego, składającego się z ultraszybkiego bezpiecznika, tranzystora mocy i warystora. W szczególności omówiono możliwości polepszenia jakości dostarczanej do odbiorców energii elektrycznej. Zastosowanie hybrydowego ogranicznika prądu znacznie ogranicza czasy trwania zapadów napięcia w systemie elektroenergetycznym. Obliczenia wykonano przy...